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Keil C51单片机开发环境
Keil C51单片机开发环境
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Keil 的C51优化交叉编译器是完全符合ANSI美国国家标 准协会标准的针对8051系列MCU的C编译器,生成的可执 行代码快速、紧凑,在运行效率和速度上可以和汇编程 序得到的代码相媲美。
技术凝聚实力 专业创新出版
4.2.3 Keil C51的A51宏汇编器
A51是一个8051系列MCU的宏汇编器,它把汇编语言翻译 成机器代码。A51汇编器允许定义程序中的每一个指令, 在需要极快的运行速度、很小的代码空间和精确的硬件 控制时使用。其宏特性让公共代码只需要开发一次,从 而节约了开发和维护的时间。
(1)AMERICAN AUTOMATION 该编译器通过#asm和endasm预处理选择支持汇编语言。此编译器编译速度
慢,要求汇编的中间环节支持。 (2)ARCHIMEDES 它的鼻祖是瑞典的JAR,是支持分组开关(Bank)的编译器。它和ANSI C兼
容,只是需要一个较复杂的连接程序控制文件支持,程序才能运行。 (3)AVOCET 该软件包包括编译器、汇编器、连接器、库MAKE工具和编辑器,集成环境
类似Borland C和Turbo CO C编译器产生一个汇编语言文件,然后再用汇 编器,其编译速度较快。
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4.2 Keil C51开发工具
(4)DUNFIELD SHAREWARE
它是非专业的软件包,不支持float、long或结构等数据结构。它不生成 重定位代码。
(5)FRANKLIN 它的鼻祖是Keil,在代码生成方面领先,可产生最少的代码。它支持浮点
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4.1.6 结构体与联合体
结构体是一种由基本数据类型构成、并用一个标识符来命名的各种 变量的组合。结构体中可以使用不同的数据类型。
在Keil C51中,结构体也是一种数据类型,可以使用结构体变量, 因此,与其他类型的变量一样,在使用结构体变量时要先对其定义。
定义结构体变量的一般格式如下: struct 结构体名 { 类型 变量名; 类型 变量名; …… } 结构体变量;
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4.1.7 类型定义
与C语言编程一样,Keil C51允许由用户自己定义类型 说明符,也就是说允许由用户为数据类型使用自定义的 名字,该功能可以使用类型定义符typedef完成。例如, 有整型量a、b,其说明如下:
int a ,b;
其中int是整型变量的类型说明符,int的长度为16位, 为了增加程序的可读性,可把整型说明符用typedef定 义为“typedef int INT16”,这以后就可用INT16来代 替int作整型变量的类型说明了,例如:
用户编写的源程序只能控制程序执行的流程。但有些时 候,需要对编译程序的工作进行一些干预,这时就要用 到编译预处理命令。
Baidu Nhomakorabea
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4.2 Keil C51开发工具
MCS-51内核系列单片机作为工业使用的微处理器,从1985年开始,就有对 应的C语言编译器,简称C51。并非所有的C51编译器都产生和发挥MCS-51 单片机特点的有效代码,下面就各公司的编译器做简要介绍。
主函数是程序的入口,它是一个特殊的函数,程序的执 行都是从main( )函数开始的。主函数中的所有语句执 行完毕,则程序执行结束。
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4.1.2 标识符与关键字
标识符是用来标识源程序中某个对象的名字的,这些对 象可以是语句、数据类型、函数、变量、数组等等。C 语言是区分大小写的一种高级语言,如果要定义一个定 时器1,可以写做“Timer1”,如果程序中有"TIMER1", 那么这两个是完全不同定义的标识符。
(1)数据地址管理 BL51连接器通过覆盖那些不会同时使用的函数变量的技术来管理8051有限
的内部存储器资源,这极大地降低了大多数应用对存储器的需求。BL51连 接器分析函数间的引用以决定存储的覆盖策略。可以用OVERLAY指示器来 人为控制函数间的引用,这些引用被连接器用来确定哪些存储器单元是独 占的。NOOVERLAY指示器让BL51不进行覆盖连接,这在使用间接调用的函 数或为了调试而禁止覆盖时比较有用。
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4.2.4 Keil C51的BL51代码链接器/定位器
(3)公共段 段切换程序中的公共段是一块在任何时候、在所有的段
中都可以访问的存储器。此公共段在物理上就不能切换 出局或变换地址空间。 在公共段中的代码可以复制到每个段中(如果切换整个 程序空间)或驻留在一个独立的地址空间或器件中(公共 段不用切换)。
A51汇编器宏处理的另一个有用的特性是根据命令行参 数或汇编符号进行条件汇编。代码段的条件汇编能帮助 用户实现最紧凑的代码,也可以从一个汇编源代码文件 产生不同的应用:
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4.2.3 Keil C51的A51宏汇编器
A51汇编器产生一个列表文件,包括行号、汇编时的时 间和日期。关于汇编器运行和目标文件产生的信息被记 录下来。
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4.2.4 Keil C51的BL51代码链接器/定位器
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4.1.1 C51程序的基本结构
C51 源程序结构与一般C 语言基本一致,C51 源程序文 件的扩展名为".c" ,如Add. c 、Max. c 等。一个C51 源程序大体上是一个函数定义的集合,在这个集合中有 且仅有一个名为main( )的函数,也称为该程序的主函 数。
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4.2.2 Keil C51的C编译器
C 语言是一种通用编程语言,它提供高效的代码、结构 化的编程元素及丰富的运算符。C语言不是一个大型的 语言,不是为特定领域内的应用而设计的。其普遍性使 其可以为各种不同的软件任务提供便利有效的编程方案。 许多应用设计使用C 语言比其他专门语言更有效。
标识符由字符串、数字和下划线等组成,需要注意的是, 第一个字符必须是字母或下划线,类似“1Timer”的定 义是错误的,编译时便会有错误提示。有些编译系统专 用的标识符以下划线开头,所以除了在定义专业标识符 以外,一般不要以下划线开头命名标识符。
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4.1.3 数据类型
数据在计算机内存中的存放情况由数据结构决定。C 语 言的数据结构是以数据类型决定的,数据类型可分为基 本数据类型和复杂数据类型,复杂数据类型是由基本数 据类型构造而成的。
这些独立的小模块也可以作为一种固定规格的程序,用来组成新的 大程序,使得程序的可移植性和可重用性能大大提高。
一些较常用的函数时,只要将其保存在函数库里,在以后的编程中 可被方便地调用而不需要再去编译它们,连接时将会自动从相应的 库中装配成所需程序。
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4.1.6 数组与指针
在标准C语言中基本的数据类型为char、int、short、 long、float和double,而在C51编译器中int和short相 同,float和double相同。
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4.1.4 常量与变量
在程序运行过程中不能改变值的量称为常量,在程序运 行过程中不断变化的量称为变量。可以使用所有C51编 译器支持的数据类型定义一个变量,而常量的数据类型 只限于整型、浮点型、字符型、字符串型和位标量。
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4.2.1 μVision 3集成开发环境结构
当使用Keil C51的开发工具进行项目开发时,项目的开 发流程和其他软件开发项目的流程极其相似,一般遵循 下面几步:
创建一个项目,从器件库中选择目标器件,配置工具设 置;
用C语言或汇编语言创建源程序; 用项目管理器生成应用; 修改源程序中的错误; 测试、连接应用。
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4.2.4 Keil C51的BL51代码链接器/定位器
(2)代码段 BL51连接器支持创建程序空间大于64KB的应用。8051不能直接操作
大于64KB的代码地址空间,必须由外部硬件来交换代码段。完成此 功能的硬件必须要8051中运行的程序的控制中,这就是段(块)切换。 BL51连接器管理一个公共的区域和32个最大64KB空间的块,从而达 到总共2MB的分段程序空间。支持外部硬件块切换的软件包括的一 个可编辑的汇编程序,以适应应用中的特定硬件平台。 BL51连接器可以定义哪个段装载哪个特定的程序模块。通过仔细考 虑,把各个函数分配到不同的段中来创建一个非常大而有效的应用。
数组是指具有相同数据类型的变量集合,拥有共同的名 字。数组中的每个特定元素都使用下标来访问。数组存 放在一段连续的存储地址中,第一个数组元素存放于最 低的地址,最高的地址对应最后一个数组元素。数组有 一维的和多维的,下面分别介绍。
(1)一维数组
一维数组的声明格式是:
类型 变量名[长度]
类型是指数据类型,即每一个数组元素的数据类型,包 括整数型、浮点型、字符型、指针型以及结构和联合。
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4.1.5 函数
一个好的C语言程序应该把一个大问题划分成若干子问题,解决一 个子问题对应编制一个函数,C程序一般是由大量的小函数而不是 由少量大函数构成的。使用函数带来的好处是程序各部分相互充分 独立,任务单一。函数提供了编制程序的手段,使之容易读、写、 理解、排除错误、修改和维护。
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第4章 Keil C51单片机开发环境
通过前面章节的讲解,读者对于AT89S51单片机的硬件 结构和汇编语言编程都有了一个详细的了解。随着单片 机开发工具的不断发展,目前,利用C语言开发单片机 程序,具有效率高、可读性强、可移植性强等特点,已 经成为单片机程序开发中的主要方式。
和长整数、重入和递归,不提供库源代码,不能生成能汇编的汇编代码, 仅产生混合代码,只能修改后汇编。若使用汇编语言,必须分开汇编程序, 然后手工连接。 若使用单片模式,它是最好的选择。 (6)Keil C51 Keil C51的V8. xx是目前世界上最好的51单片机的汇编和C语言的开发工 具。它支持汇编、C语言以及混合编程,同时具备强大的软件仿真和硬件 仿真功能。 在本节中主要介绍采用Keil C51的开发方法。
BL51是具有代码分段功能的连接器/重定位器,它组合一个或多个目标模 块成一个8051的执行程序。此连接器处理外部和全局数据,并将可重定位 的段分配到固定的地址上。BL51连接器处理由Keil C51编译器、A51汇编 器和Intel PL/M-51编译器、ASM-51汇编器产生的目标模块。连接器自动 选择适当的运行库并连接用到的模块。BL51主要有以下的功能:
通常情况下,程序从EXTERN、PUBLIC和SEGMENT指示器 开始。列表文件包含了每个源代码的行号及每行产生的 代码。
列表文件包含了错误和告警信息,错误和告警的位置被 明显地标识出来。
存储器组的占用信息和程序中的错误和告警总数包括在 文件的结尾处。
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4.2.4 Keil C51的BL51代码链接器/定位器
Keil C51是一款十分流行的MCS-51内核单片机C语言开 发环境,在本章中详细向读者介绍Keil C51的开发方法, 使读者能够具备利用C语言开发AT89S51单片机程序的能 力。
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4.1 C语言编程基础
Keil C51的开发方法其实和大家学习的C语言基本相同, 本节介绍C51的开发,内容和C语言的基础知识差不多, 由于篇幅有限,如需要深入了解的读者可以参考一些C 语言的教程。
INT16 a , b;
//等效于 int a ,b
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4.1.8 宏定义与条件编译
在编写程序时,使用的是用户能够看懂的ASCII码。但 是计算机必须将这些ASCII码经过翻译后变成机器语言。 这个翻译过程分两步,叫做编译、链接过程。
第一步的编译过程是将源程序中除了函数调用以外的语 句翻译成机器语言,此时要生成一个中间目标文件,后 缀名为obj。链接过程是将库函数的执行代码加入到刚 才生成的obj文件中,生成可执行文件。
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