第五章 测罗经差
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利用公式计算太阳低高度方位求取罗经差公式:
其中:AC 为计算方位
dec 为太阳赤纬,与测者纬度同名取正,异名取负,航海天文历查取整小时赤纬
Ψ为测者纬度,不论南北,一律取正
LHA 为天体半圆地方时角,不论东西,一律取正,由航海天文历查取整小时格林时角,加上分秒修正,根据测者经度东加西 得出圆周地方时角,0°到180°为西,180°到360°为东,(即上午观测为东,下午观测为西)再换算成半圆地方时角。
若当tgAC 为负时,AC 为大于90°的角度,所以当用反正切求取方位角度时,显示的度数要加上180°才是所求的方位角 由于此时所求的方位角为半圆读数,需要转化为圆周方位,第一名称与纬度同名,第二名称与半圆地方时角同名。
黄色为可编辑区域圆周方位AC :106.8°
观测罗经方位:100.0°
罗经差△C
6.8°观测太阳低高度方位求罗经差
tgA C =sin(LHA)
tg(dec)*COSΨ-sinΨ*cos(LHA)
分秒修正,根据测者经度东加西减,)再换算成半圆地方时角。
加上180°才是所求的方位角
称与半圆地方时角同名。
利用天体测罗经差一、观测天体求罗经差的原理及注意事项1.原理计算公式:∆C=A C-CBCB是天体的罗方位,TB是天体的真方位2.注意事项为求得较准确的罗经差∆C,应尽量减小A C和CB的误差。
(1)应观测低高度天体的罗方位,减小方位误差①方位误差:用天体计算方代替天体真方位产生的误差,它的大小主要取决于天体高度。
②实际观测中要尽量选择低高度的天体,其高度应低于30︒,最好低于15︒。
③方位误差还与被测天体的方位和赤纬有关,被测天体的方位趋近0︒,赤纬趋近90︒时,引起的方位误差趋近零。
(2)观测时应尽量保持罗经面的水平,减小倾斜误差①倾斜误差:由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误差,与被测天体的高度和倾斜角有关系。
②为减小倾斜误差,应观测低高度天体的罗方位来测定罗经差,并且在观测时应尽量保持罗经面的水平。
(3)为避免粗差和减小随机误差的影响,一般应连续观测三次,取平均值作为对应于平均时间的罗方位。
罗经读数读至0︒.5,观测时间准确到1m。
二、观测太阳低高度方位求罗经差1.步骤1)观测太阳低高度方位CB,同时记下观测时间。
2)求观测时刻太阳的计算方位A C,近似作为太阳真方位。
3)求罗经差∆C=A C—CB2.利用《太阳方位表》求罗经差1)结构《太阳方位表》共分两册,第一册适用纬度为0︒~30︒(英版称Davis´s tables, 戴氏表)。
第二册适用纬度为30︒~64︒(英版称Burdwood´s tables,柏氏表)。
查表引数:纬度ϕ、赤纬δ和视时T 。
当查表引数纬度、视时、太阳赤纬与表列数据不同时应进行内插,以求得较精确的太阳方位。
半圆方位命名:第一名称与纬度同名,第二名称上午观测时为“东(E)”,下午观测时为“西(W)”,可以换算为圆周方位。
3353362)利用《太阳方位表》求罗经差的方法(1)观测太阳罗方位CB ,并记下时间(ZT )。
(2)根据观测时的年、月、日查“太阳赤纬表”和“时差表”,得到观测时的太阳赤纬(δ)和时差(η)。
航海学习题集及答案——测定罗经差测定罗经差1、船舶在航行中,经常要比对磁罗经航向与陀罗航向,其主要目的是:A、求罗经差B、求自差C、及时发现罗经工作的不正常D、为了记航海日志2、船舶在航行中,应经常测定罗经差和自差,应该:A、每天测一次B、每天早晚各测一次C、改航后在长航线上都应测定D、B和C都要求3、已知过叠标时用磁罗经测得该叠标的罗方位为287°,从海图上量得该叠标的真方位为293°,Var=-1°,则该罗经的自差为:A、+5°B、+6°C、-6°D、+7°4、在用天文方法测定罗经差时,为减小观测罗方位的误差,应选择:A、高度较低的天体B、高度较高的天体C、接近东西方向的天体D、赤纬较大的天体5、观测北极星方位求罗经差时,为使罗经差准确,测者纬度应不大于:A、75°C、35°D、45°6、在利用天文方位测定罗经差时,为减少推算船位误差对天体真方位的影响,应选择:A、高度较低的天体B、高度较高的天体C、接近东西方向的天体D、赤纬较小的天体7、测定磁罗经自差的方法有:A、利用比对航向测定自差B、利用叠标测定自差C、利用天体(太阳)测定自差D、以上都是8、在利用与陀螺罗经比对航向的方法测定罗经自差时,为提高测定自差的精度,一定要:A、同时读取陀螺罗经和磁罗经的航向B、先读取陀螺罗经的航向,后读磁罗经航向C、先读取磁罗经的航向,后读陀螺罗经航向D、以上均可9、利用观测太阳方位求磁罗经自差时,太阳的高度最好低于():A、30°B、45°C、60°D、90°10、观测天体低高度方位求罗经差时,天体高度不超过()时,天体计算方位可以代替天体真方位:A、15°B、30°D、5°11、已知标准罗经航向100°,自差-1°,此时操舵罗经航向105°;通过与标准罗经航向比对,得操舵罗经自差为():A、+4°B、+5°C、+6°D、-6°12、在天测罗经差中,当被测天体的高度一定时,罗经面的倾斜角越(),观测天体罗方位的误差越():A、大/小B、小/大C、小/小D、以上均错13、观测低高度北极星罗方位求罗经差:A、可以使由推算船位求得的计算方位代替天体的真方位所产生的方位误差趋于零B、可以减小由于罗经面的倾斜而引起的观测天体罗方位的误差C、计算相对简便D、以上均对14、已知测者纬度等于30°N,3月21日测得太阳真没罗方位等于92°NW,则罗经差为:A、+2°B、-2°C、+1°D、-1°15、某轮GC002°,ΔG-3°,比对磁罗经CC005°,该地磁差5°.5W,则磁罗经自差是:B、0°.5WC、11°.5WD、11°.5E16、罗经面相对于真地平面的倾斜角θ对观测天体罗方位的误差的影响是:A、θ越大,误差越大B、θ越小,误差越大C、无影响D、影响不大17、观测低高度天体方位求罗经差时,当推算船位误差不超过(),天体高度不超过35°时,天体计算方位可以代替天体真方位:A、10′B、20′C、30′D、60′18、天体高度为30°,罗经面倾斜()可引起观测方位最大产生0°.6的误差:A、1°B、2°C、3°D、4°19、观测()方位求罗经差的计算方法最简单:A、太阳低高度B、太阳视出没C、恒星低高度D、太阳真出没20、天测罗经差应该选用()的天体:A、一等星B、正东方的天体C、低高度的航用天体D、高高度的航用天体21、在天测罗经差中,当罗经面的倾斜角一定时,所测天体的高度越(),观测天体罗方位的误差越():A、高,小B、低,大C、低,小D、以上均错22、当天体的赤纬趋近()、天体方位趋近()时,由推算船位的误差而引起的天体方位误差将趋近于零:A、0°,0°B、90°,0°C、0°,90°D、180°,0°23、()是北纬低纬海区夜间测定罗经差的良好物标:A、月亮B、金星C、一等星D、北极星24、观测低高度太阳方位求罗经差的原因是:A、减小由于罗经面的倾斜而产生的观测太阳罗方位的误差B、减小由于推算船位的误差而产生的太阳真方位的误差C、此时太阳方位变化较慢,则观测误差较小D、以上均对25、观测低高度天体的罗方位求罗经差可以:A、减小由于罗经面的倾斜而产生的观测天体罗方位的误差B、减小由于推算船位的误差而产生的天体真方位的误差C、A和B都对D、A和B都不对26、连续观测三次天体的罗方位取平均值后再求罗经差的目的是:A、减小随机误差的影响B、抵消系统误差C、避免粗差D、A和C27、天测罗经差时必须可见水天线的方法是:A、观测低高度太阳方位求罗经差B、观测北极星方位求罗经差C、观测真出没太阳方位求罗经差D、观测低高度恒星方位求罗经差28、天测罗经差时不必记录观测时间的方法是:A、观测低高度太阳方位求罗经差B、观测北极星方位求罗经差C、观测真出没太阳方位求罗经差D、观测低高度恒星方位求罗经差29、《太阳方位表》的查表引数是:A、纬度,赤纬,视时B、纬度,赤纬,世界时C、纬度,赤纬,平时D、纬度,半圆地方时角,赤纬30、观测低高度太阳方位求罗经差时,应先把查表求得的太阳方位由半圆周法换算为:A、圆周法B、倍角法C、象限法D、以上均错31、利用《太阳方位表》求罗经差,如果北纬测者下午进行观测,从表中查得的太阳方位命名是:A、NEB、NWC、SED、SW32、利用《太阳方位表》求罗经差,当()测者()进行观测时,从表中查得的太阳方位命名是NW:A、北纬,上午B、北纬,下午C、南纬,上午D、南纬,下午33、在观测低高度太阳方位求罗经差时,求太阳计算方位的方法有:1、《太阳方位表》2、《天体高度方位表》和《航海天文历》3、《航海表》4、计算器和《航海天文历》A、1、2、3B、1、2、4C、2、3、4D、1、3、434、与其他的表册相比,利用《太阳方位表》求罗经差的优点是:A、不必内插B、计算简便C、不用配备《航海天文历》D、精度高35、《太阳方位表》的查表引数是:A、纬度,赤纬,时角B、纬度,赤纬,视时C、纬度,高度,方位D、高度,时角,方位36、利用《太阳方位表》求太阳真出没方位的的查表引数是:A、纬度,赤纬,时角B、纬度和视时C、纬度,高度,方位D、纬度和赤纬37、《太阳方位表》的英文版名称是:A、Davis’s TablesB、Burdwood’s T ablesC、Azimuth TablesD、A和B38、船舶在中国沿海航行,上午利用《太阳方位表》求得的半圆方位的名称是:A、NEB、NWC、SED、SW39、船舶在中国沿海航行,下午利用《太阳方位表》求得的半圆方位的名称是:A、NEB、NWC、SED、SW40、船舶在中国沿海航行,傍晚测得东天一星体罗方位,求得其半圆方位的名称是:A、NEB、NWC、SED、SW41、船舶在中国沿海航行,傍晚测得西天一星体罗方位,求得其半圆方位的名称是:A、NEB、NWC、SED、SW42、太阳真出没时,其视高度约为2/3太阳视直径,则测者眼高约为:A、5米B、10米C、16米D、21米43、太阳真出没时,太阳真高度为(),此时太阳下边沿视高度约为()太阳视直径:A、0°,1/3B、-55′,2/3C、10°,3/5D、0°2/344、利用《太阳方位表》可以查算出太阳的()出没方位,查表引数为:A、视,纬度和赤纬B、真,纬度和赤纬C、真,地方平时D、真,区时45、太阳真出没是指:A、太阳上边沿与水天线相切时B、太阳上边沿与测者地心真地平相切时C、太阳中心恰好通过测者地心真地平时D、太阳下边沿恰好与测者地心真地平相切时46、当太阳的地心真高度等于0°时的瞬间称为:A、太阳的视出没B、太阳的真出没C、A和B都错D、A和B都对47、观测太阳真出没方位在()上要受到限制:A、观测仪器B、观测距离C、观测时间D、以上均错48、在天测罗经差中,必须可见水天线的方法是:A、观测低高度太阳方位求罗经差B、观测太阳真出没方位求罗经差C、观测北极星方位求罗经差D、观测低高度恒星方位求罗经差49、测者纬度φ=30°N,3月21日,太阳真出时的位置角等于:A、30°B、45°C、60°D、90°50、测者纬度φ=30°N,3月21日,太阳真出时的半圆地方时角等于:A、30°B、45°C、90°D、60°答案1、 C2、 D3、 D4、 A5、 C6、 A7、 D8、 A9、 A 10、 B 11、 D 12、 C 13、 D 14、 A 15、 B 16、 A 17、B 18、 A 19、 D 20、C 21、 C 22、 B 23、D 24、 D 25、 C 26、D 27、 C 28、 C 29、 A 30、 A 31、 B 32、 B 33、 B 34、 C 35、B 36、 D 37、 D 38、 A 39、 B 40、 A 41、 B 42、 C 43、 D 44、B 45、 C 46、 B 47、 C 48、 B 49、 C 50、C。
天测罗经差一、观测注意事项1.观测地高度(h<15°)天体的罗方位,而且当天体介于出没与东西圈之间时观测较为有利。
2.观测时应尽量保持罗经面水平。
3.为避免粗差和减小随机误差的影响,应连续观测三次,取平均值作为对应于平均时间的罗方位。
罗方位读数准确至0。
2度,观测时间取至0。
1分钟以内。
(这是理论上,实际中罗方位准确至0。
5度,观测时间取至1分钟。
)4.观测时应对准天体中心。
二、天测罗经差的方法1.观测低高度太阳方位求罗经差。
(时间方位法。
)2.观测太阳真出没方位求罗经差。
(真出没方位法。
)3.观测北极星方位求罗经差。
(北极星方位法。
)一、观测低高度太阳方位求罗经差计算程序1.观测低高度太阳罗方位CB,同时记下观测时间。
2.求观测时太阳的计算方位Ac,常用方法:《太阳方位表》法;《B105表》或《NP401表》法;计算器法。
3.求罗经差ΔC= Ac – CB.(一)、利用《太阳方位表》求罗经差1.主表前半册是赤纬与纬度同名,后半册是赤纬与纬度异名。
查表引数为:纬度;赤纬;视时。
2.表中查得方位:第一名称与纬度同名,第二名称上午为E, 下午为W.3.附表可查得太阳赤纬和时差。
附表一般不必进行内差。
4.程序:(1)。
根据观测日期查得太阳赤纬和时差。
(2)。
求观测视时T= T’(地方平时)+ 时差= ZT(区时)+/- 经差λ(E/W)+时差(ZT=GMT+区号)。
视时T要换算成上午或下午。
(3)。
计算方位Ac=表列方位+内差(纬度;赤纬;视时)(二)、利用《B105表》求罗经差该法不但适用观测低高度太阳方位求罗经差,而且还适用于观测低高度行星方位、恒星方位和月亮方位求罗经差。
由于《B105》中没有列出高度低于5度的天体的方位角,所以在观测低高度天体方位求罗经差时会受到一定的限制。
利用《B105》求计算方位Ac的步骤与利用推算船位求船位线的计算方位大致相同,方位要进行三项内差,即赤纬、时角、纬度内差。
幻灯片8一、观测天体求罗经差的原理及其注意事项● 1.观测天体求罗经差的原理●ΔC=TB-CB●ΔC为“+”表示罗北偏东●ΔC为“-”表示罗北偏西幻灯片9观测天体求罗经差与上述利用陆标测定罗经差的原理基本相同,不同之处是观测的物标是天体。
●CB是天体的罗方位,TB是天体的真方位●海上是以推算船位为基准求得的天体的计算方位Ac来代替天体的真方位TB。
幻灯片163.观测天体求罗经差的方法●观测低高度太阳方位求罗经差(或观测低高度行星、恒星方位求罗经差);●观测太阳真出没方位求罗经差;●观测北极星方位求罗经差。
●利用GPS船位求罗经差的新方法。
幻灯片17二、观测低高度太阳方位求罗经差●(一)观测低高度太阳方位求罗经差的步骤● 1.观测低高度太阳(h⊙<30°)罗方位CB,同时记下观测时间。
● 2.求观测时太阳的计算方位Ac。
常用的计算方法是:●(1)《航海天文历》和函数计算器法;●(2)《太阳方位表》法;●(3)《航海天文历》和《B105表》(或NP401表)法。
● 3.求罗经差=Ac-CB幻灯片18(二)利用《航海天文历》和函数计算器求罗经差●ctg Ac=cos ctg Dec csc LHA-sin cctg LHA●利用上式应注意以下几点:● c恒为“+”;● Dec与 c同名,Dec 为“+”。
Dec与 c异名,Dec 为“-”;● LHA和Ac均为半圆周法;● Ac的第一名称与测者纬度同名,第二名称上午观测为“E”,下午观测为“W”。
幻灯片19例:1996年8月12日,船时SMT 1702,推算船位 c34 23. 0 N, c122 50. 7E,测得低高度太阳罗方位CB 277°,求罗经差ΔC?● ZT 17-02 12/8● ZD -8●_________________________● GMT 09-02 12/8幻灯片20● GHA 313-45.6 Dec’ 14-50.2 N d -0.7● m.s 30.0 d 0.0●______________________________________● GHA 314-15.6 Dec 14-50.2 N● Ec 122-50.7 c 34-23.0 N●_______________________________________●LHA 437-06.3=77-06.3 W幻灯片21●Ac=arcctg(cos 34 23 .0 tg 14 50 .2 csc 77 06 .3-sin 34 23 .0ctg77 06 .3)● Ac=84 . 6 NW=275 .4● CB 277 . 0●_________________________● C - 1 . 6幻灯片22(三)利用《太阳方位表》求罗经差● 1.《太阳方位表》的结构●该表共分两册,第一册包括纬度0 ~30°(英版称Davis s Tables,戴氏表)●第二册包括纬度30 ~64°(英版称Burdwood s Tables,柏氏表)。
每册又分主表和附表。
幻灯片23(1)主表:分前后两个半册,前半册是赤纬与纬度同名,后半册是赤纬与纬度异名。
查表引数为:● 表列纬度 T ,表间距为1°,列在每页右上角;● 表列赤纬DecT,表间距为1°,共计0 ~24°,列在每页第一行;● 表列视时LATT,表间距为4m(中天前、后1小时之内间距为2m)。
每页左列引数为上午(a.m.)视时,右列引数为下午视时(英版表中视时用罗马数字表示)。
●以 T 、DecT、LATT为引数,从表中查得太阳半圆方位AT,其第一名称与测者纬度同名,第二名称上午观测为“E”,下午观测为“W”。
幻灯片24●(2)附表:附表主要是“太阳赤纬表”和“时差表”,它们均按4年中有1闰年的规律排列的,所以每个附表中又分4个小表。
●查表引数是观测时的年、月、日,可查得世界时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。
使用附表一般不用内插。
幻灯片252.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤●(1)观测太阳罗方位CB,同时记下观测时间。
●(2)根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查得太阳赤纬Dec和时差ET。
幻灯片26●(3)求观测时的视时LAT●LAT=LMT+ET=ZT D EW+ET●视时LAT需要换算成上午(a.m.)视时或下午视时(p.m.)才可查表。
(1~12)幻灯片27●(4)求计算方位Ac:由于实际的 、Dec、LAT不可能正好与表列 T、DecT、LATT相一致,所以在根据 T、DecT、LATT查得的表列方位AT的基础上,还要进行三项比例内插才能求得计算方位Ac●(5)求罗经差:将Ac换算成圆周方位之后可求得罗经差 C=Ac-CB。
幻灯片28例:2004年10月20 ,船时SMT 1543,推算船位φC34°23′.0S,λC122°50′.7E,测得低高度太阳罗方位CB 280°,利用太阳方位表求太阳计算方位,并求罗经差。
解:因为测者纬度34°23′.0S,所以用《太阳方位表》第二册(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec和时差ETDec=10°32′.0S≈10°.5S(准确至0°.1)ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)②求视时LAT幻灯片29三、观测太阳真出没方位求罗经差●在周日视运动中,当太阳的中心通过地心真地平时称为太阳的真出或真没,此刻太阳真高度ht=0°,●这时观测太阳的罗方位不需要记录观测时间,只需要根据推算纬度和当时的太阳赤纬就可以求得太阳真出没时的计算方位,●利用该法可以相对简便地求出罗经差,因此,它是船上核验罗经差常用的方法之一。
幻灯片30(一)观测太阳真出没的时机●只有当太阳真高度=0°时才可观测到太阳真出没的罗方位。
那么,什么时候太阳真高度ht=0°?●这是观测太阳真出没罗方位的关键。
幻灯片31设目视观测太阳真出没时的下边沿高度为ho,则●ht=ho-d- +p+SD=0°●如在式中取眼高e=16m,则d=7′;取平均蒙气差 =30′。
视差p很小,可忽略不计;取SD=16′(平均视半径),得●ho 21′ 2/3D(太阳平均视直径D=32′)幻灯片32当用目视看到太阳下边沿视高度约为太阳直径时,此刻观测的太阳罗方位即是太阳真出没罗方位。
●当用目视看到太阳下边沿视高度约为2/3太阳直径时,●此刻观测的太阳罗方位即是太阳真出没罗方位幻灯片33●观测时必须可见水天线。
●另外,太阳真出没时太阳介于出没与东西圈之间,其方位变化较慢,则观测方位精度较高。
幻灯片34(二)观测太阳真出没方位求罗经差的原理及其计算方法● 1.原理● 当太阳真出没时,其真高度=0°,此时的天文三角形为球面直边三角形,由边的余弦公式得ϕ=cos Dec sin A cos c幻灯片35使用该式时应注意:● c 恒为“+”;● Dec 与 c 同名,Dec 为“+”,异名为“-”;● Ac 为半圆方位,第一名称与 c 同名,第二名称真出为“E ”,真没为“W ”。
幻灯片362.利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac 并求罗经差● 根据上式编成“太阳真出没方位表”列在《太阳方位表》相应纬度中每一列相应赤纬栏的最下面,并给出真出和真没的视时。
使用该表求太阳真出没方位需进行赤纬和纬度两项比例内插 。
幻灯片373.利用《航海天文历》和函数计算器求天太阳真出没计算方位Ac和罗经差 C●根据上式,利用《航海天文历》和函数计算器可求得太阳真出没时的计算方位Ac。
●由《航海天文历》查出观测日世界时12h(或观测时刻的世界时)的太阳赤纬Dec .●赤纬和观测时测者推算纬度 c代上式,即可用函数计算器求出计算方位Ac,幻灯片38例:1996年8月11日,推算船位 C34 45 .0 N, C163 01 .0 E,测得太阳真没罗方位CB286 .5,求罗经差 C。
●利用计算器求罗经差●由航海天文历查得8月11日 GMT1200的太阳赤纬Dec=15 06 .0 N● C=34 45 .0 N幻灯片39利用太阳方位表求罗经差●由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤纬Dec=15 06 .0 N●AT 71.8●ΔADec -0.1●ΔA -0.2●———————————————●Ac 71.5NW=288.5●CB 286.5●———————————————●ΔC + 2.0幻灯片40四、观测北极星方位求罗经差●北极星的赤纬趋近90°极距小于1°。
●而且在北纬中、低纬海区所见北极星在周日视运动中的方位角变化范围不超过2°。
●当天体赤纬趋近90°,方位趋近0°时,由推算船位的误差而引起天体计算方位的误差趋于零。
幻灯片41●北极星的高度近似等于测者纬度,相对较易识别,●北极星是北纬中、低纬海区观测天体求罗经差的良好物标。
幻灯片42(一)求北极星的计算方位Ac●A c=(90 -Dec0)sin(LHA -RA0)sec●查表引数为春分点地方时角LHA 和测者推算纬度 c。
幻灯片43(二)观测北极星方位求罗经差的步骤●由于北极星是二等星,较不易观测,而且观测误差相对大一些,应尽可能连续观测3次取算术平均值,在观测北极星罗方位CB的同时记下观测时间和推算船位。
●根据观测时间,利用《航海天文历》求出LHA =GHA cEW。
●以 c和LHA 为引数从“北极星方位角表”中查得北极星半圆计算方位Ac。
●求罗经差 C=Ac-CB 。
幻灯片44例:1996年3月19日,船时ZT2253,推算船位 C15 45 .0N, C124 44 .0 E,测得北极星罗方位CB 1 .0 ,求罗经差 C。
●ZT 2253 19/3●ZD -8●______________________●GMT 1453 19/3●GHA 027-23.6●m.s 13-17.2●______________________●GHA 040-40.8● Ec 124-44.0●———————————●LHA 165-24.8●AT 359. 4●-CB 1. 5=361. 0●_____________________● C - 1. 6幻灯片45例:2004年10月20日,船时ZT2242,推算船位φc15°45′.0N,测得北极星罗方位CB1°.5,求罗经差∆C。
解:幻灯片46第三节航海上计算罗经差的实用方法一、观测低高度天体的罗方位并利用GPS卫导仪及其船位求罗经差1.利用GPS船位求罗经差的原理设测者观测天体罗方位时的船位为(φ1,λ1),该位置由GPS卫导仪直接给出。