SIPOS专业型使用说明书
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SIPOS 5 Flash直行程电动执行机构选型资料+直行程电动执行机构SIPOS 5Flash标准配置说明• 变频智能型。
内部集成了一体化变频器,既可改变电机转向,更可对电机进行精确控制。
无需外配电机控制单元(或控制箱)。
• 开关型(ECOTRON)动作次数可达600次/小时;调节型(PROFITRON)调节次数可达1200次/小时。
• 防护等级为IP67(需要时可做到IP68)(符合DIN EN 60529 标准)。
• 电机绝缘等级为F,正常工作的环境温度为–30℃至+70℃(需要时可做到–30℃至+150℃)。
• 带手轮,需要时可通过手轮进行手动操作。
• 专业型(PROFITRON):可记录并储存阀门的3组参考“推力/行程”曲线。
• 带电子式电机保护功能,并可自动校正供电电源相序。
• 供电电源频率可为47至63Hz。
控制单元所需24V DC电源既可外供,也可内供(用户可选)。
• 带0/4~20mA位置反馈信号。
“全开”和“全关”两个行程极限位置连续可调。
• 关断推力可在最大输出推力的30%至100%范围内由用户自行设定(设定步距为10%)。
• 在一定的速度范围内,推杆运行速度可由用户自行设定(有7档不同的速度可供选择,设定步距系数为1.4)。
• 带电子式限位保护和过力矩保护功能。
• 带“柔性”启动功能:可确保以最大推力启动,启动电流小于电机的额定电流,并可确保高定位精度。
• 带“柔性”关闭功能:可避免对被控对象的冲撞,减少磨损,并延长被控对象的使用寿命;同时可确保关到位。
• 可自动显示执行机构的工作状态,带故障自诊断功能。
• 需要时,控制单元可采用分体安装。
• 箱体材质为特制铝合金,箱体外部的连接螺栓全部为不锈钢材质。
• 可提供中文使用说明书。
型号:1234567-8910111213141516附加型号线性推进装置直行程电动执行机构 SIPOS5Flash型号:附加型号页MP 35, part 14 3 / 4直行程电动执行机构SIPOS 5Flash型号:外部采用其它喷漆(标准喷漆:厚80µm,颜色为RAL 7030,适用于户外,海边,工业现场,炎热而潮湿的气候)不喷漆L 30抗重腐蚀喷漆L 32外表喷漆的颜色不是RAL 7030 ==> 订货时用户需写明所需颜色:RAL ....Y 35>> 如用户有其它额外要求,可事先查询! <<德国西博思电动执行机构有限公司本资料如有变化,恕不另行通知!北京代表处地址:北京市朝阳区望京北路九号叶青大厦C座网址:。
SIPOS经济型和专业型电动执行机构调试总结SIPOS经济型电动执行机构调试总结一、概述1( SIPOS 5 FLASH 系列执行机构主要由两部分组成:齿轮单元和电子单元。
经济型执行机构调试时需取下电子单元的罩子及信号齿轮单元的罩子。
2( 取下电子单元罩子后可见内部结构如图1所示:图1电子单元结构 3(信号齿轮单元结构如图2所示:图2 带机械式位置指示器的信号齿轮单元 4(图1中输出速度及关断力矩电位器的设定如下所示:5(8个DIP开关的作用如下所示:6(DIP开关中S4和S5用来选择一种输出组合,选择结果如下:当改变输出速度、关断力矩、关方向、关断模式、输出信号及控制模式时,必须要把DIP开关S8打到ON,然后再打到OFF,系统才能认可新的设定。
二、调整执行机构的行程极限(即末端位置调整)1( 末端位置调整,必须注意如下几点:1) 用电位器和DIP开关进行的和阀门有关的设定必须已经完成;2) 只能在就地进行该项操作;3) 在开始调整执行机构的行程极限时,阀门必须不能处在绷紧的状态,必要时可用手柄或手轮松开阀门;4) 当调整末端位置关断模式为力矩关断模式的行程极限时,必须用电动方式驱动执行机构的运转;5) 如进行执行机构的行程极限调整,DIP开关S8必须在ON的位置。
2( 末端位置调整2(1信号齿轮单元中心轮的调整方法为:用手抓住信号齿轮单元的D(图2)部分不动,转动E(图2)部分。
2(2运行时中心轮的旋转方向如图3:图3 中心轮的旋转方向2(3调整开末端位置:1) S8?ON;2) 如果为行程关断模式(S3=ON),可用就地操作面板的OPEN健(如图1所示)、远控模式下的开关量输入信号OPEN开命令或手柄(手轮)朝开末端位置运行执行机构,此过程操作面板上的绿灯闪烁红灯常亮。
[如果为力矩关断模式(S3=OFF),可用就地操作面板的OPEN健(如图1所示) 或远控模式下的开关量输入信号OPEN开命令朝开末端位置运行执行机构,直到达到所设定的关断力矩,执行机构自动停止运行。
HIROSS恒温恒湿机房精密空调操作手册HIMOD系列北京****科技有限公司技术部2009年01月01日目录第一章HIMOD系列海洛斯空调概述 (2)型号多 (3)控制技术先进 (3)制冷系统 (3)送风系统 (3)加湿系统 (3)加热系统 (4)1.7其它 (4)第二章HIMOD系列海洛斯空调型号含义 (4)第三章有关空调的一些资料 (5)气流组织方式(详见下图) (5)盖板纽开启方式(详见下图) (5)空调重量(单位:Kg) (5)机组尺寸及维护空间 (6)第四章制冷循环管路示意图 (7)风冷却(A型) (7)水冷却(W型) (8)双冷源(D型) (9)单系统(C型) (10)双系统(C型) (10)第五章调速风机调速接线示意图 (11)第六章MICROF ACE概述 (12)概述 (12)面板简介液晶显示屏 (13)液晶显示屏介绍 (13)第七章MICROF ACE面板的操作 (13)第八章控制器的使用 (14)控制器(HIROMATIC)概述 (14)控制器的操作 (15)菜单结构 (17)第九章日常维护及特殊维护 (18)日常维护 (18)特殊维护 (19)第十章常见报警及处理 (20)低压报警 (20)高压报警 (21)加湿报警 (21)失风报警 (21)电加热过热报警 (22)显示器发黑 (22)空调不制冷 (22)附录1:参数列表 (22)附录2:报警内容列表 (26)附录3:各菜单项含义: (28)第一章HIMOD系列海洛斯空调概述HIMOD系列海洛斯空调(HIMOD空调)是当今世界上最先进的机房专用恒温恒湿机房专用精密空调。
随着IT业的突飞猛进的发展,各种布局、面积差别很大的机房如雨后春笋般纷纷出现了,使用环境也不一而同。
为适应各种不同要求的机房,新开发的海洛斯HIMOD系列空调应运而生。
她是在保留她的前一代产品HIRANGE系列机房空调的优点,又应用了当今世界上提高了的制冷技术及制冷部件制造工艺,使用当今最先进的模块化设计理念生产出来的高科技机房空调产品。
第三章 SIPOS执行器说明概述西门子公司于1905年生产出世界上第一台电动执行机构,SIPOS(SIEMENS Positioner)的缩写为其电动执行机构的商标。
SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。
中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。
西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。
西门子公司相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3,并首次创造性地将先进而又成熟的电机变频调速技术应用于电动执行机构中。
采用内置一体化变频器来控制执行器的电机,并于1997年推出面向21世纪的新一代SIPOS 5系列变频智能型电动执行机构。
为适应市场需要,自1999年10月1日起,西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来。
并将SIPOS作为公司名,在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司:SIPOS Aktorik GmbH(西博思电动执行机构有限公司)。
西博思公司的总部及生产厂位于德国纽伦堡市,并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。
自1999年10月1日起,西门子公司所有与电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司。
西门子公司不再生产电动执行机构。
独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其品牌的商标,但不再属于西门子公司。
西门子公司现在是西博思公司在全球的重要客户之一。
西博思公司淘汰了SIPOS 5,于2001年年初推出第二代变频智能型电动执行机构-SIPOS 5 Flash系列。
第一节、框图及子部件装配图1:SIPOS 5 Flash PROFITRON 专业型功能描述图SIPOS 5 Flash 系列执行机构主要由两部分组成:齿轮单元和控制单元。
•齿轮单元(见附录 e)主要由下列部件组成:- 齿轮箱(211-217 号部件)1),- 电机(230 号部件),- 手动装置(250 号部件),- 信号齿轮单元(2211),222,223,225 号部件),- 输出法兰盘(240 1)号部件)及和输出轴类型有关的机械附加件(216,241,243,254,260,265 和270),- 电气连接部分(036 号部件),- 小的角行程齿轮箱(83. 号部件)2)。
主题:SIPOS电源板损坏原因十余年的SIPOS执行器服务过程中,发现一些奇怪的现象:若是有经验专业人员调试,SIPOS 执行器的故障比较低,反之则故障不断;同样是SIPOS执行器,在某厂用得很好,而其临近的工厂内,SIPOS执行器的故障却频繁出现;在某厂某位置,SIPOS执行器电源板年年损坏,经SIPOS专业人员稍作改造,却持续数年无故障,原因到底是什么呢?一:SIPOS电源板损坏率高的最主要原因是选型问题!SIPOS执行器选型是否准确是极其重要的!选型时必须有30%的功率余量,设置参数要求是:执行器最大力矩值的70%,转速设为中间第4档(共7档),如果按此要求来设置参数,SIPOS 电动执行器的故障率是极低的!如果按此要求来设置参数, SIPOS执行器若不能正常运行或达不到运行时间要求,毫无疑问是选型错误,其结果是:电源板的损坏率会很高。
1.进口品牌阀门配套SIPOS执行器的选型进口品牌阀门配套的SIPOS执行器大多用在电厂的重要位置,以600MW高低旁路阀门配套SIPOS执行器为例,,选多回转式的SIPOS执行器型号力矩为1000NM,设计理论值约700NM,在设备使用初期,阀门的状态都比较良好,执行器没有问题,使用一段时间后阀门稍有一点问题(卡/关不到位)执行器就无法正常工作,阀门无法正常打开或不能到全关位置, 只好将执行器的参数设置成 (或接近)最大值1000NM运行;对于超大力矩的多回转SIPOS执行器(1000NM以上),通常会加装GK或GST减速箱,虽然力矩能达到要求,但全开全关的运行时间却比较长,为满足运行时间要求,只好将执行器的转速设到最大(第七档或第六档),以上的二种情况都会使执行器长期处于最大电流状态工作,电源板自身发热严重(手摸电子单元后散热处特别烫,至少50度以上),造成电子元器件老化快,极大的缩短了电源板的寿命,如果环境温度也比较高(50度以上),电源板损坏率更高。
sipos电动执行机构(专业型)调试说明书来源:网络收集1. sipos 电动执行机构(专业型)调试1.1. 调试步骤1.1.1. 1.1.2. 给电动门送电。
点击sipos 电动执行机构电动头上的“Local/Remote”键将执行机构切到就地控制,然后让机务人员将阀门手动摇到中间位置,对阀门一次全开、全关试验,观察阀门开关方向是否正常,同时注意观察检修后行程及全开、全关位置的变化。
1.1.3. 点击“Local/Remote”键选择“locPar”(本地参数)操作状态,进入主菜单后选择“commissioning”(调试)菜单,输入密码9044 进入“commissioning”菜单后,逐次按CLOSE↓键检查执行机构的各项设置参数是否正确,本文的阀门开关控制方式为:力矩关、行程开。
参数名称close direction(关方向)cut-off mode cl.(关模式)cut-off mode op.(开模式)max. cl. Torque (最大关力矩)参数值Clockwise(顺时针)torque-dependent(力矩)travel-dependent(行程)xx Nm 1.1.4. 检修后阀门调试的主要工作是要重新设定末端位置。
在“commissioning”(调试)菜单下,选择“endpos. adjust”(末端位置调整)。
在此先定阀门的开位置,再定关位置。
末端位置调整菜单a) 是否重新设定的开末端位置?选择“Yes” b) 1第一个确定的开末端位置c) d) 显示“press E-button”代表开为行程模式e) 使用OPEN↑ 键运行执行机构,直至阀门到达末端位置,让机务配合确认阀门开位置显示“deviation XXX” (偏差XXX),按照使得偏差逐渐较小的方向缓慢地转动中心轮(用手抓住中心论上伸出的D 部分不动,转动齿轮E 部分),直到显示屏中的偏差值变为“0” 。
2005年11月版版权所有! 订货号:E20185-P920-B750-X-5D00 © SIPOS Aktorik GmbH 2005COM-SIPOS软件,用于: 调试参数设置操作诊断维护图形化COM-SIPOS 软件用于 SIPOS 5 的参数设置,订货号:2SX5100-3PC02。
用户手册内容页码1 总的说明 (32 安装及启动运行 (42.1 系统需求 (42.2 安装 (42.3 启动运行COM-SIPOS Flash软件 (52.4 连接到执行机构上 (52.5 卸载COM-SIPOS Flash软件 (53 快速使用指南,下载(读参数及上载(写参数 (6 3.1 下载(读执行机构的参数 (73.2 上载(写新的参数到执行机构 (83.3 固件(Firmware升级 (93.3.1 ... 对于2003年12月31日之后供货的执行机构.. (103.3.2 ... 对于2003年12月31日之前供货的执行机构.. (114 菜单 (124.1 “File”(文件菜单 (124.2 “Edit”(编辑菜单 (124.3 “View”(视图菜单 (124.4 “Actuator”(执行机构菜单 (134.5 “Settings”(设定菜单 (144.6 “Sprache/Language”(语言菜单 (144.7 “?”(帮助菜单 (155 工具条 (156 画面 (166.1 “Actuator info”(执行机构的信息画面 (166.2 “Valve spec.”(同阀门有关的参数画面 (176.3 “Input/ output”(输入/输出画面 (186.4 “Security”(安全画面 (216.5 “Other”(其它画面 (226.6 “Options”(任选项画面 (236.7 “Torque curve”(力矩曲线画面 (256.8 “C+M”(控制及监控画面 (276.9 “Diagnosis”(诊断画面 (286.10 “State of unit”(设备的状态画面 (297 通过“Simulation actuator outputs”(模拟执行机构输出功能 (32 检查执行机构同DCS的接线7.1 启动“Sim. actuator outp.”(模拟执行机构输出功能 (327.2 模拟方式“DCS conv.”(传统的DCS方式 (337.3 模拟方式“PROFIBUS telegram”(PROFBIBUS报文方式 (348 ASCII码转换 (35二进制格式的文件(*.ste转换成文本格式的文件(*.txt附录A 执行机构参数打印的例子 (37第2页E20185-P920-B750-X-5D00E20185-P920-B750-X-5D00 第3页1 总的说明刚开始时,COM-SIPOS 软件是被设计成提供一种针对SIPOS 5系列电动执行机构进行调试和排除故障的软件工具。
SIPOS电动门调节步骤一、经济型电动门(开关门)1、拨码开关上图为经济型电动门拨码开关,自左到右依次为S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8。
其中,S1:代表阀门开关方式,即顺时针还是逆时针,默认在下,为顺时针方式;S2:关方式,拨下代表力矩关,拨上代表行程关,默认为拨下;S3:开方式,一般为拨上,行程开阀;S4、S5、S6可以依据实际情况而定,默认均为拨下,具体看说明书;S7:调试过程中分步确认作用;S8:调试过程第一步、最后一步使用。
2、接线检查操作前应该检查接线端子是否连接正确:①1-12端子为开关反馈端子1、2:开到位OF5、6:关到位CF②1-13端子为开关指令端子3:公共线4:关指令5:开指令③13-20 远方/就地、故障端子13、14 就地/远方17、18 故障④14-20端子18、19短接21、24短接22、23短接3、调试①S8拨上,如下图接下来开始调节开位置:②开门至将近全开,然后逐渐点动开门直至机械位置全开(长按2S之后门会连开);观察H2指示灯,如果红灯闪烁,代表定位器与实际存在偏差,需要调节中心轮,向左或者向右调节,知道H2红灯变灭;③将S7拨上,再拨下,开位保存记忆至芯片内,此时H1、H2交替闪烁;接下来开始调节关位置:④将下关门,力矩关门自适应,注意观察H2灯,当H2灯闪烁3下后,H1、H2灯开始交替闪烁,代表关位确定;⑤将S7拨上,再拨下,保存记忆关位置,此时会出现以下两种情况:A、H1灯闪烁,H2灯灭,此时代表调试成功;B、H1灯闪烁,H2灯红灯,代表调试存在错误,需要重新调试,之后需要将S8拨上,再拨下,然后选择新的齿轮比例,重新从第②开始。
齿轮比例计算公式:齿轮比例= 螺距* 行程⑥将S8拨下,调试完成。
二、豪华型电动门(调节门)1、接线检查调整前要检查接线是否正确:①14-26端子模拟量控制14、15:模拟量控制18、19:短接19、20:短接21、24:短接22、23:短接②1-13端子模拟量反馈、紧急关断1、2:模拟量反馈3、7:紧急关断输出③ 1-20端子开关量反馈1、2:开到位5、6:关到位17、18:故障2、操作面板如下图:操作要素:①按下代表进入主菜单,或者是进入该项菜单的设置项,行同确认键;②两个键代表上、下翻页,以及操作过程中关门、开门,减小、增加设定值,两键同时按时,退出改级菜单,返回上一级。
2008年10月版 Y070.020/CN 如有变化,恕不另行通知! SIP-DO 00.05.002 CN 10.08使用说明书电动执行机构SIPOS 5 FlashPROFITRON专业型使用说明书目录 SIPOS 5 Flash PROFITRON第2页Y070.020/CN目录1综合说明 (3)1.1 安全操作说明........................................3 1.2 运输和存储...........................................4 1.3 处理和回收...........................................4 1.4 使用说明书注意事项.............................4 1.5 增补的使用说明书.................................5 2概述 (6)2.1 功能原理...............................................6 2.2 零部件..................................................7 2.3 框图(电气连接).................................8 3安装和连接 (9)3.1 安装在阀门/传动装置上........................9 3.2 电气连接.............................................10 3.3 分体安装.............................................14 4操作使用说明 (15)4.1 手柄,手轮.........................................15 4.2 就地操作面板,显示...........................16 4.3 主菜单,菜单控制...............................18 4.4 远端控制.............................................20 4.5 COM-SIPOS.......................................21 5调试 (22)5.1 综合说明.............................................22 5.2 选择语言.............................................23 5.3 访问“commissioning”(调试)菜单; 访问授权................................................24 5.4 设定关方向、转速、关断模式和关断力矩........................................................25 5.5 其他同阀门有关的参数.......................29 5.6 设定信号齿轮单元的比率和末端位置..30 6参数和可能的参数设置 (38)6.1 同阀门有关的参数...............................38 6.2 同控制系统有关的参数.......................39 6.3 可选软件功能......................................47 7状态和故障信号,诊断 (48)7.1 观察(设备状态和故障信号)............48 7.2 状态和故障信号..................................50 7.3 诊断(运行数据和维护极限)............53 7.4 记录力矩曲线.....................................54 8维护,检查,服务 (56)8.1 概述....................................................56 8.2 润滑间隔和润滑剂..............................57 9备件 (58)9.1 概述....................................................58 9.2 备件清单............................................58 9.3 分解图................................................59 10关键词索引 (67)EC declaration of conformity (69)使用说明书SIPOS 5 Flash PROFITRON1 综合说明Y070.020/CN 第3页综合说明11综合说明1.1安全操作说明概述本手册中适用的设备是专门为工业应用而设计的安装部件。
它们遵循公认的工程准则。
所有同运输、装配、安装、调试、维护、和修理相关的工作必须由合格的工作人员来执行。
本文安全操作说明中的合格工作人员是指所有经过工厂认可的、能够遵循安全技术标准完成所需任务,并能发现和避免潜在危险的人员。
他们必须十分熟悉使用说明书中的警告标识和安全操作说明。
根据相关规定,例如EN 50110-1(以前为DIN VDE 0105)或IEC 60364-4-47(VDE 0100 470部份),禁止使用不合格的工作人员来进行与电气安装有关的工作。
正确的运输,恰当的存储、安装,同小心谨慎的调试一样,都是确保执行机构无故障、安全操作的基本要素。
本产品的应用受限于IEC 61800-3,可能会对周围环境产生无线电干扰。
如果产生干扰,可能需要采取进一步的措施。
重要细节如下:同正确使用(安装、接线、周围环境和运行条件)相关的,且在产品目录、订货文件、使用说明书、铭牌数据和产品其他文档中所提及的技术参数和信息; 一般的安装和安全准则; 当地工厂的特殊规定和要求; 工具、运输和起重设备的正确使用;穿戴个人防护衣物,特别是在环境温度高和执行机构表面温度高(频繁且长时间的操作所致)的情况下。
设备上的警告标识吊升孔处能承受的执行机构及其配套设备(如执行机构与阀门)的最大总重量为70Kg ,如附图1所示。
挤压危险。
在压下手柄或手轮时,确保手掌或是手指未被压住,如附图2所示。
适用于2SA5.5/6/7/8系列的电动执行机构。
指出所使用的润滑剂的类型。
也可以参考第8.2节“润滑间隔和润滑剂”。
附图1:电子单元上的吊升孔附图2:挤压危险使用说明书1 综合说明 SIPOS 5 Flash PROFITRON第4页 Y070.020/CN1综合说明附图:吊运1.2运输和存储分派时必须采用坚固的包装。
吊运时,请将绳索绕在手轮及箱体外,如附图所示。
仅在总重量(执行机构和可能已安装的阀门)不大于70Kg 时,才能使用执行机构电子单元上的吊升孔。
提升时请勿直接将吊钩或绳索缚于手柄/手轮处。
存储在通风良好的、干燥的室内。
将执行机构放置于货架上用以防潮。
保持连接罩、接线孔处的密封头以及操作面板密封完好。
1.3 处理和回收包装本产品的包装采用对环境无害的材料,易于区分和回收。
我们使用下列包装材料:木制板(MSB/OSB )、纸板、纸张、聚乙烯膜。
我们建议由回收处理中心来处理包装材料。
执行机构我们的执行机构采用模块化设计,因此易于拆装分解,并能根据不同的材质进行分类,例如:电子元器件、各种金属、塑料、润滑油和润滑脂。
下列说明适用于通常情况:在拆卸过程中需要收集润滑油和润滑脂。
一般地,它们会对水产生污染,绝不能随意释放到环境中。
对于拆卸后的废弃材料,请妥善处理,或根据材质的不同分别进行回收。
遵守国家/地区有关废物处理的规定。
1.4使用说明书注意事项1.4.1安全说明:常用标识及其含义在这本使用说明书中,将会用到下列具有不同含义的标识。
如不遵守,可能会导致严重的人身伤害或是财产损失。
警告 标识,用于指明如果操作不正确,会影响到人身和财产的安全。
注意 标识,用于指明对正确操作有重大影响,如果不遵守可能会导致设备的损坏。
静电敏感元件 位于电路板上,静电放电可能导致其损坏。
如果在设定、测量或更换的过程中必须接触电路板的话,必须确保要首先触摸接地的金属物体表面(如执行机构的壳体),以便对人体所带静电进行放电。
使用说明书SIPOS 5 Flash PROFITRON1 综合说明Y070.020/CN 第5页1综合说明阀门制造厂可能已经完成了安装和调试:如果执行机构已同阀门安装完毕并发货,则这些步骤在阀门制造厂已经进行。
调试时必须检查各项设定。
1.4.2 补充为明确起见,本使用说明书没有描述各系列产品的所有细节,也不可能完全包括安装、操作和维护所有需要考虑的情形。
正因如此,当本设备以工业应用为使用目的时,此使用说明书中的相关说明仅针对合格的工作人员(参考第1.1节)。
如果本设备应用于有更严格安全要求的非工业应用场合,那么在装配的过程中,必须采取进一步的安全措施来确保满足其安全要求。
若有任何疑问,特别是当缺少产品某方面的详细说明时,请同当地的SIPOS Aktorik 销售部门取得联系,同时请提供执行机构的型号及序列号(见铭牌)。
建议由SIPOS Aktorik 服务中心的技术服务和技术支持人员来从事执行机构所有的计划、安装、调试和维护工作。
本使用说明书和产品手册中的内容不能变更之前已存在的协议、委托事项和法律关系,或是成为这些中的一部分。
购买时的协议包含了全部的、唯一的、同SIPOS Aktorik 应承担的义务相关的所有规定。
本使用说明书及本手册中的描述,既不限制购买协议中的规定,也不能作为赔偿的依据。
1.5 增补的使用说明书2SA5... + LE... 直行程执行机构Y070.027 2SA5... + GS/GF... 角行程执行机构 Y070.028 2SG5 小角行程执行机构 Y070.029 COM-SIPOS 参数设定电脑软件 Y070.024 PROFIBUS 使用说明书 Y070.023 MODBUS 使用说明书 Y070.022 防护等级IP68 "K51“ Y070.047 增强抗震型"K57“, "K58“Y070.048 符合S2A “K59”地震等级的增强抗震型 Y070.049 带UPS 和紧急停功能的SIPOS 5 执行机构 Y070.053 通过总线自由输入开关量或模拟量信号 Y070.050 可选软件功能 见第6.3节如果元器件、附加装置的分包供应商提供了一些特殊的安装和操作说明,则这些将作为本说明书的附加部份,也必须予以遵守。