四节传送带PLC控制系统设计 课程设计

课程设计

题目四节传送带PLC控制系统设计学院物流工程学院

专业物流工程专业

班级物流1201班

姓名

指导教师

2015 年月日

课程设计任务书

学生姓名：专业班级：物流1201班

指导教师：工作单位：武汉理工大学

题目: 四节传送带PLC控制系统设计

初始条件：

1)PLC型号：西门子公司S7系列，S7-300

2)编程环境：SIMATIC Manager /Step7 V5.4或更高版本

3)根据控制要求分配PLC I/O地址，画出PLC与控制对象的接线图，设计控制流程，按照模块化的方式设计程序，既可以采用LAD编程，也可以采用STL编程，还可以采用组合方式编程。

4)编写的需要输入PLC，调试通过

要求完成的主要任务:

用PLC构成四节传送带控制系统。控制要求如下：起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。

时间安排：

2015年6月 14 日布置任务，阅读指导书

2015年6月15-18日编制I/O地址分配表，PLC外部接线图

2015年6月19-23日绘制主电路，编写PLC控制程序

2015年6月 24 日编写设计说明书

2015年6月 25 日确认提交版答辩

指导教师签名： 2015年月日

系主任（或责任教师）签名：年月日

本科生课程设计成绩评定表

指导教师签字：

2015年月日

目录

概述 (2)

1.1 PLC的概述 (2)

1.1.1 PLC的历史 (2)

1.1.2 PLC的主要功能 (3)

1.1.3 PLC的主要特点 (3)

1.1.4 PLC的网络通信 (4)

1.2 四节传送带系统的历史 (5)

1.2.1 四节传送带系统的起源 (5)

1.2.2 四节传送带系统的发展 (5)

2、课设内容及要求 (6)

2.1课设内容 (6)

2.2设计要求 (6)

2.3控制要求 (6)

3、硬件电路设计 (7)

3.1主电路图设计 (7)

3.2 PLC控制系统配置及接线图设计 (7)

3.3 PLC I/O点分配 (8)

3.4 硬件组态图 (9)

4、软件设计 (10)

4.1 顺序功能图设计 (10)

4.2 梯形图程序设计 (10)

5、运行与调试 (16)

5.1 S7-PLC模拟软件s7-plcsim简介 (16)

5.2 s7-plcsim的使用方法 (16)

5.3 四节传送带系统的调试 (16)

5.4winCC组态 (18)

6、结束语 (18)

7、参考文献 (19)

摘要

现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四节传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。

[关键词] 微控制器可编程控制器PLC 四节传送带装置

概述

1.1 PLC的概述

可编程逻辑控制器，PLC （Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，是以微机处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制技术，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。它面向控制过程、面向用户、适应工业环境、操作方便、可靠性高，成为现代工业控制的三大支柱之一。

1.1.1 PLC的历史

在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制站主导地位。继电器控制系统有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差等，而PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪60年代末，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、频繁变更的需求，PLC技术出现并快速发展。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使早期的PLC从最初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。但是，仍然沿用着顺序扫描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本结构。PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。PLC