3，Vbat>4.2V 进入恒压充电阶段（属于TOPOFF的一个点，如下图），这个阶段电流逐渐变小，电压维持不变！当电流减小到接近为0（或者某个较小阀值）时，CPU发出控制信号这时停止充电！
以状态机的方框图说明如下：
（3）一个普通的充电器电路如下：
一个普通的USB充电图：
如上，VBUS是USB供电；VCDT是通过分压电阻测试充电电压的测试点；CHR_LDO跟VDRV共同完成开关切换功能，实现对电池的开关充电（充9S停1S）；IBENBE跟BATSNS完成端电压除以RSENSE测得充电电流；BAT_ON提供电池电压测试。
（4）LED与充电状态的配合实例：
开机后，插入USB充电时显示橙色灯，拔掉USB不充电时灭灯，充满电后显示绿灯。充电时，系统在一个线程里面循环检测电量，当电量满置绿灯。需要注意的是，显示绿灯后，就禁止充电了以防止过充。所以在电量变满后，就应该SetCharger(off)，但此时有个矛盾：充电开橙色灯的操作在SetCharger(on)中，灭灯的操作在SetCharger(off)中，这样会造成一个BUG：一旦电量满后，关闭充电功能时也会灭灯，这样就搞的橙色灯闪了下就灭了，显然这不是我要的效果。
我要的效果是变绿后，除非我拔掉USB线，才会灭灯。所以需要在电满时加标志A，在SetCharger(off)中加判断语句A，跳过灭灯的处理而仅仅关掉充电，同时打开另一个标志B。同时在USB插拔的操作中处理B，表示当灯变绿时，优先处理B，在B后面添加灭灯语句，仅仅处理这一块就可以了。
（5）关于标准USB充电器和非标准USB充电器，是跟USB的插座构造有关的。
（6）关于手机充电器的分类
通常情况下，程序中一般有四种充电器设定，分别是：USB HOST，CHARGING HOST，STANDARD CHARGER，NON-STANDARD CHARGER。
如上：USB HOST，CHARGING HOST的差别在于左图，两者用的都是PC的USB口，其中USB HOST 居多。STANDARD CHARGER，NON-STANDARD CHARGER差别在于
前者的DP跟DM有短接，后者没有。所以通过对DP/DM的判断，就可以分辨出充电器类别。（7）关于充电器电气规格的差异
最近碰到一个奇怪的现象。新款手机用5V1A的充电器可以充，用5V500MA 的充电器是充不进去电，用PC的USB却是一直可以充。经过打印充电信息的trace发现，是由充电电流的差异引起。AP程序中对充电器的电压下限是4.4V，如果判断充电器电压小于这个值，则AP会自己关掉充电模块。那为什么1A的充电器可以而500MA的充电器不行呢？可以假设前者的内阻比后者的内阻小，那么暂不管真实的充电电流是多少，前者自身分配的压降肯定小于后者自身分配的压降，所以后者最终的充电器供给电压会更低。
以程序中默认的800MA充电时，5V500MA的充电器会被拉低至3.8V，所以AP会认为充电器不正常就关掉自身的充电模块。但是如果是5V1A时，由于充电器内阻较小，就算供电端被拉低也不会低于4.4V，所以它仍然是可以工作的（测得实际充电电流640MA）。
想让手机兼容500MA的充电器，此时需要做个处理：在判断充电器电压小于4.4V时不返回错误，同时将充电电流设定成400MA（对于同一个充电器，充电电流越小，充电器自身压降更小，供给更大），让它仍然可以充电只不过充的会慢点。此时的程序段如下：
A，设置一个电流改变标志，默认为FALSE。
static BOOL CurrentChangeFlag = FALSE;
B，在设置电流的地方判断该标志，注意：该电流设定是过个时间间隔就循环执行。
if(CurrentChangeFlag == TRUE)
g_temp_CC_value =
Cust_CC_400MA; //如果改变，就以400MA充电
else
g_temp_CC_value = AC_CHARGER_CURRENT; //如果不改变，就以默认电流800MA充电
C，循环检测充电器电压，并改变电流的程序段：
if (BMT_status.charger_vol <= V_CHARGER_MIN ) //充电器电压小于4.4V
{
printf("[BATTERY]Charger under voltage!! CurrentChangeFlag=%d\r\n",CurrentChangeFlag);
if(CurrentChangeFlag == TRUE)
{
CurrentChangeFlag = FALSE;
leds_battery_no_charging(); //zhangcheng
BMT_status.bat_charging_state = CHR_ERROR;
return PMU_STATUS_FAIL;
}
CurrentChangeFlag = TRUE;
}
以上的逻辑是：当第一次检测电流时，充电器默认以800MA充电，此时充电器被拉低。之后进入该条件，接着执行CurrentChangeFlag = TRUE。在上述B中完成设定电流为400MA，如果设定完之后充电器正常的话，就不会再进入这个判断了，充电器持续充电；如果设定400MA 之后还是会进入该判断，说明充电器不合格，此时要关掉充电功能，所以执行返回电失败的那段。注意：如果此时客户不管充电电压正确与否，仍然要求继续充电，只需要将
if(CurrentChangeFlag == TRUE) 程序段屏蔽掉就行。
（8）电池功能测试中的一些技巧
