【精品毕设】机械原理课程设计分料送料机构设计

机械原理课程设计压床机构设计课程设计名称：《机械原理》课程设计学生姓名：曾X X学院：机电工程学院专业及班级：材料成型及控制工程学号：1003040XXX指导教师：康X X课程设计任务书机电学院机制系系主任：学生班级：2010材成1、2、3 班日期：一、设计目的：在学习和了解机械的通用构件和机械运行基本原理的基础上，要求学生理论与实践相结合，深入了解机械的通用构件和机械运行基本原理在工程常见机械中的应用，提高学生将机械原理的基本概念和原理综合应用能力和实际动手能力。

二、学生提交设计期限：在本学期2012年12月17日至2012年12月21日完成，设计必须学生本人交指导老师评阅。

三、本设计参考材料：《机械原理》《机械原理课程指导书》四、设计题目的选定：参考设计题目附后页，任选一题。

五、设计要求：1、查阅相关资料；2、提出整体系统设计方案；3、详细设计所设计机构的原理、组成及参数等；4、说明设计分析的步骤和计算过程；5、设计过程绘制相关设计的CAD图纸。

六、设计成果及处理说明书主要章节：1．设计成果（包括说明书、CAD图纸等）；2．设计说明书格式及主要章节：a.封面（参照学院规定标准）；b.设计任务书（包括选定设计题目与要求，可复印）；c.目录d.说明书正文；（主要包括系统总体方案分析及参数确定；）e.设计总结及体会；f.参考文献七、设计所得学分及成绩评定：本设计单独算学分及成绩：占1个学分。

考核与评分主要分四个方面：1．学生平时出勤及工作态度；2．说明书、设计图纸的规范与正确程度及独立工作能力；3．答辩成绩（部分学生）。

八、设计进度与答疑：1、确定设计题目及查阅资料，并确定方案：；2、虚拟仪器设计及撰写设计报告：；3、运行调试检测与修改，完成课程设计报告：～；4、提交设计报告，部分学生答辩：。

学生签名：曾XX 指导老师签名：学号：1XXXXX日期：日期：目录1 压床机构简介∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙32 设计内容∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙4连杆机构设计及运动分析∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙4 齿轮机构设计∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙4 凸轮机构设计∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙4 3 连杆机构设计及运动分析∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙5连杆机构简图∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙5计算连杆长度尺寸∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙6运动速度分析∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙8运动加速度分析∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙10 4 凸轮机构设计∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙12凸轮参数计算∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙12绘制凸轮运动线图∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙145 齿轮机构设计∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙156 课程设计总结∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙187 参考文献∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙191 压床机构简介压床机构是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动克服阻力来冲压机械零件的。

机械原理专业课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械原理的基本概念、定律和公式，如牛顿运动定律、能量守恒定律等。

2. 使学生了解各类机械传动、机构和控制系统的原理及其在实际工程中的应用。

3. 帮助学生理解机械系统的动态平衡、稳定性分析及优化方法。

技能目标：1. 培养学生运用数学和物理知识分析、解决机械原理问题的能力。

2. 提高学生设计简单机械传动系统和控制系统的实践操作技能。

3. 培养学生运用计算机辅助设计（CAD）软件进行机械系统建模和仿真。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学科的兴趣和热情，激发学生的创新意识和探索精神。

2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，提高解决实际工程问题的自信心。

3. 引导学生关注机械工程技术对社会、环境的影响，培养其社会责任感和环保意识。

本课程针对机械原理专业的高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果。

课程旨在帮助学生扎实掌握机械原理知识，培养其解决实际工程问题的能力，同时注重培养学生的情感态度和价值观，使其成为具有创新精神和实践能力的机械工程人才。

二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 机械原理基本概念：介绍机械系统的定义、分类及基本物理量，如力、位移、速度、加速度等。

2. 牛顿运动定律：阐述牛顿三定律的原理及其在机械系统中的应用。

3. 机械传动系统：讲解各类传动系统（如齿轮、带、链传动）的原理、设计和计算方法。

4. 机械机构和控制系统：介绍常见机构和控制系统的类型、原理及其在工程中的应用。

5. 动态平衡和稳定性分析：讲解机械系统动态平衡的条件、稳定性分析及优化方法。

6. 计算机辅助设计（CAD）：教授CAD软件的基本操作，运用软件进行机械系统建模和仿真。

教学内容按照以下教学大纲进行安排和进度：1. 第1周：机械原理基本概念，教材第1章；2. 第2-3周：牛顿运动定律，教材第2章；3. 第4-5周：机械传动系统，教材第3章；4. 第6-7周：机械机构和控制系统，教材第4章；5. 第8-9周：动态平衡和稳定性分析，教材第5章；6. 第10-11周：计算机辅助设计（CAD），教材第6章。

《机械原理课程设计》学院: 行知学院专业: 机械设计制造及其自动化姓名：陈宇学号: ********授课教师:王笑提交时间:2012 年7 月1日成绩:目录1.设计工作原理-----------------------------------------------------22.方案的分析--------------------------------------------------------43. 机构的参数设计几计算-----------------------------------------74. 机构运动总体方案图及循环图-------------------------------115.机构总体分析----------------------------------------------------136. 参考资料----------------------------------------------------------13半自动钻床机构一、设计工作原理1.1、工作原理及工艺动作过程该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1080r/min降到主轴的5r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。

设计加工图（一）所示工件ф12mm孔的半自动钻床。

进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。

1.2、设计原始数据及设计要求半自动钻床设计数据参看表（一）表（一）半自动钻床凸轮设计数据要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。

其中：1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。

2.除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位夹紧机构。

各机构运动循环要求见下表（二）。

机械原理课程设计-摇摆送料机构.机械原理课程设计说明书题目：摆式送料机构总体设计姓名：冯帅学号：专业：班级:学院：交通与车辆工程学院指导教师：7月9日目录第一章机械原理课程设计指导书...................... 错误!未定义书签。

一．机械原理课程设计的目的....................... 错误!未定义书签。

二．机械原理课程设计的任务....................... 错误!未定义书签。

三．课程设计步骤 .......................................... 错误!未定义书签。

四．基本要求 .................................................. 错误!未定义书签。

五．时间安排 .................................................. 错误!未定义书签。

六．需交材料 .................................................. 错误!未定义书签。

第二章摆式送料机构总体设计过程..................... 错误!未定义书签。

一工作原理 ..................................................... 错误!未定义书签。

二设计方案 .................................................... 错误!未定义书签。

三利用解析法确定机构的运动尺寸 ............. 错误!未定义书签。

四连杆机构的运动分析................................. 错误!未定义书签。

⑴速度分析 ...................................................... 错误!未定义书签。

机械原理分料送料机构说明书姓名：吴富伟学号： 201003050909班级： 10级机械工程及自动化 3班指导教师：苏艳萍小组成员：杨天东茶山超日期：2012年7月目录一、分料送料机构的主要设计要求 (3)二、工作原理 (3)三、系统方案拟定 (3)1、功能分解 (3)2、机构的选用 (4)3、机构组合 (4)四、机构设计 (6)五、分料送料结构示意图 (9)六、方案比较 (11)七、机构设计小结 (15)八、参考资料 (15)附：机构示意图、三维图一、分料送料机构的主要设计要求1.分料送料机自动送料且每次送料的时间相同2.经装料后方可继续装料，准确无误的完成快速送料。

3.料：颗粒状干燥食品、药品（如白砂糖、咖啡、）等。

达到质量要求时不存在堵料，若堵料手动解决。

4.料桶规格：直径15厘米桶高20厘米。

5.送料速度：每分钟15个。

二、分料机构工作原理通过用一个铁皮制的大型装料桶，下边是四棱锥形，开个口并制作一个滑动门，料利用重力向下流，通过控制门的开合来控制料的流量。

料口下方是一个桶，桶放在一圆形平台上，平台被固定不会转动，桶在槽轮的作用下转动，空桶的送入和装好料的桶的送出均由槽轮完成，当装好料后，槽轮转动使装好料的桶送到皮带轮上运出。

三、系统方案拟定在这个设计中，电动机的转速为540r/min,电压400V。

1、功能分解（1）、利用重力将桶自动放入平台上，并利用槽轮带动空桶转动。

（2）、将桶利用槽轮送到装料处，利用实心轮与导杆相连，打开箱门，料利用重力向下流；（3）、料桶装好料后，同时箱门关闭，装好料由槽轮送到皮带轮上，同时另一只桶进入装料处，如此实现周期性循环。

2、机构的选用为满足设计要求，根据设计提示，本设计可选用四种机构：a.对心曲柄滑块机构b.锥齿轮机构c.槽轮机构d.链条e.链轮3、机构的组成（1）、由电动机通过皮带带对心曲柄机构转到，滑块开始运动，箱门打开；（2）、再通过齿轮粘合带动锥齿轮转动，同时连在直齿轮上的锥齿轮1转动，锥齿轮1的运动通过锥齿轮2改变运动方向；（3）、锥齿轮上端连上圆形转动块，转动块使槽轮转动，控制桶的状态；（4）、通过链轮与链轮相连，链轮与锥齿轮连在同一轴上，通过锥齿轮与锥齿轮相连，改变方向；（5）、与链轮相连的锥齿轮将运动传给运输带，运输皮带运动起来，从而开始完成一次运动。

机械设计基础课程设计任务书专业__流体传动与控制__班级__流体041_设计者_蒋金云_学号__2号__设计题目：单边滚轴自动送料机构设计与分析请将相关数据填入表1中。

表1 单边辊轴自动送料机构的原始数据G7=1500N，J O2=0.8kg·m2，J O3=0.4kg·m2，J O4=0.3kg·m2图1 单边辊轴送料装置原理图题目的原始数据见表1,其中:S n—板料送进距离；n—压机频次；B—板料厚度；H—冲压滑块行程；[α]—许用压力角；F b—板料送进阻力；F r—冲压板料时的阻力；δ—速度不均匀系数；e=0 ，取R1=R b要求：2号图纸两张，设计计算说明书一份。

设计期限：2006年6月19日至2006年6月23日颁发日期：2006年6月18日一、机构尺寸综合已知数据见表1, 要求确定机构尺寸：l O1A , l O1A' , l A'C , 及开始冲压时滑块C 点至板料的距离S i 。

步骤:1．求辊轴转角 92.1286080135180=⨯⨯=⨯⨯=ππαb n R R S2．摇杆摆角 46.641206092.12821=⨯==R R RA αα 3．机架中心距 6mm .1303mm 1250370222221=+=+==y x L P O O4．曲柄半径r = l O1A256.93042sin)2sin )(2sin (2cos22)(22222222222221=----++==AAAAAO R l p l l l R P lr αααα96mm r =所以5．曲柄滑块机构曲柄半径r 1 40mm mm 2802'11====H l r A O 6.根据许用压力角[α]调节连杆长l 1，取l 1=560mm, 并验算：648mm .94mm sin2540]sin[2/'1==≥=H l l C A 二、用相对运动图解法，求滑块和板料的速度分析 1. 求v A'及v Av A =r 1ω1=40×26 mm/s =1040mm/s, v A =rω1=96×26 mm =2496mm/s 其中、 ω1=2πn /60=2π×250/60 rad/s =26 rad/s 2．列出矢量方程,求v C 、 v B→→→+=''CA A C v v v→→→+=BA A B v v vB bv RR R R v 12=板料 0点位置：取比例尺μv =60mm/mm ，则pa ′=17mm ，pa =41mm v c =0，v B =39.5×60 mm/s =2370mm/s1.58m/s 1580mm/s 2370mm/s 180606012012==⨯⨯⨯==B b v R R R R v 板料1点位置：取比例尺μv =60mm/mm ，v c =9×60 mm/s =540mm/s=0.54mm/s ，v B =31×60 mm/s =1860mm/s1.24m/s 1240mm/s 1860mm/s 3212==⨯==B b v R R R R v 板料2点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =15×60 mm/s =900mm/s=0.90mm/s ，v B =15.5×60 m/s =0.93m/s62m/s .093m/s .03212=⨯==B b v R R R R v 板料3点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =17×60 m/s =1.02m/s ，v B =5×60 m/s =0.3m/s2m/s .03m/s .03212=⨯==B b v R R R R v 板料4点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =15×60 m/s =0.90m/s ，v B =0×60 m/s =0m/s0m/s 0m/s 3212=⨯==B b v R R R R v 板料5点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =10×60 m/s =0.60m/s ，v B =0×60 m/s =0m/s0m/s 0m/s 3212=⨯==B b v R R R R v 板料6点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =0m/s ，v B =0m/s0m/s 0m/s 3212=⨯==B b v R R R R v 板料 7点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =8.5×60 m/s =0.51m/s ，v B =0×60 m/s =0m/s0m/s 0m/s 3212=⨯==B b v R R R R v 板料8点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =15×60 m/s =0.90m/s ，v B =0×60 m/s =0m/s0m/s 0m/s 3212=⨯==B b v R R R R v 板料9点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =17×60 m/s =1.02m/s ，v B =7×60 m/s =0.42m/s28m/s .042m/s .03212=⨯==B b v R R R R v 板料10点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =14×60 m/s =0.84m/s ，v B =24×60 m/s =1.44m/s96m/s .044m/s .13212=⨯==B b v R R R R v 板料11点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =8×60 m/s =0.48m/s ，v B =41×60 m/s =2.46m/s64m/s .146m/s .23212=⨯==B b v R R R R v 板料12点位置：取比例尺μv =60mm/mm ， v c =11×60 m/s =0.66m/s ，v B =34×60 m/s =2.04m/s36m/s .104m/s .23212=⨯==B b v R R R R v 板料作滑块7的位移线图（s -φ）曲线，板料的位移线图（s ′-φ）曲线。

冲床冲压机构、送料机构及传动系统的设计一、设计题目设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构、送料机构及其传动系统。

冲床的工艺动作如图5—1a所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，此后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。

上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。

图1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构，以及冲床的传动系统，并绘制减速器装配图。

二、原始数据与设计要求1．动力源是电动机，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大致运动规律如图b）所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性；2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40°；3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）；4．生产率约每分钟70件；5．上模的工作段长度L=30~100mm，对应曲柄转角 0=（1/3~1/2）π；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上；6．上模在一个运动循环内的受力如图c）所示，在工作段所受的阻力F0＝5000N，在其他阶段所受的阻力F1＝50N；7．行程速比系数K≥1.5；8．送料距离H=60~250mm；9．机器运转不均匀系数δ不超过0.05。

若对机构进行运动和动力分析，为方便起见，其所需参数值建议如下选取：1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合；2）设各构件的质量按每米40kg计算，绕质心的转动惯量按每米2kg·m2计算；3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg；4）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg·m2；5 ) 机器运转不均匀系数δ不超过0.05。

三、传动系统方案设计冲床传动系统如图5－2所示。

~12届机械原理课程设计步进送料机设计说明书学生姓名付振强学号 17 所属学院机械电气化工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机械12-2 指导教师张涵日期前言进入21世纪以来，随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。

机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。

这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。

企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。

新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等，使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练，培养理论与实际结合的能力，更为重要的是培养开发和创新能力。

因此，机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。

本次我设计的是步进送料机，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要我们理性的思维和丰富的空间想象能力。

我们可以通过对步进送料机的设计进一步了解机械原理课程设计的流程，为我们今后的设计课程奠定了基础。

<目录前言 (1)第1章课程设计内容 (3)设计题目 (3)设计任务 (4)设计提示 (4)第2章设计思路 (4)连杆机构的特点 (4)|齿轮机构的特点 (5)第3章工作原理.................................... (6)传动机构:常用传动机构的基本特征 (6)传动机构的选择与比较 (7)执行机构的选择与比较 (8)机构运动简图 (10)第4章运动循环图 (11)第5章构件的运动分析及尺寸的确定 (11)%第6章机构运转的整体流程........................... 15 第7章机构的整体简图 (16)第8章小结 (18)第9章致谢 (19)第10章参考文献 (20)第11章附录 (21)1 课程设计步进送料机．设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。

目录第一章1-1：摘要 (3)1-2：前言 (3)第二章2-1：设计题目 (4)2-2：运动方案的拟定与比较 (4)2-3：机械运动简图................ (6)2-4：机构结构分析....... ....... ....... ....... ....... (7)2-5: 机构运动分析........................................ (8)第三章3-1：参考文献 (10)3-2：致谢 (10)3-3：附录附录（一）：程序框图 (11)附录（二）：VB程序代码 (11)附录（三）：曲线图及程序运行截图 (19)第一章1-1：摘要中文摘要：本文通过拟定机械运动方案、按照机械的几何、运动、动力、轨迹等性能要求进行低副运动机构、运动尺寸的设计，所选择的机构是曲柄滑块机构，并对起进行运动分析和动态静力分析及利用计算机（VB）完成机械运动方案和机构运动简图的绘制。

通过课程设计进一步巩固和加深机械原理课程的理论知识；培养解决实际工程问题的能力，掌握机械运动、动力分析和设计的基本方法，进一步提高学生的工程设计能力。

英文摘要：This paper is the crank organization of slide block through decide mechanical sport scheme and, according to the performances such as locus, sport, power and the geometry of machinery, asking the organization that lows associate sport organization and the design of sport size and selects , completes mechanical sport scheme for rising to carry out sport analysis and development quietly force analysis and using computer ( VB ) with organization kinematic diagram draw. Through course design, strengthen and deepen the theoretical knowledge of mechanical principle course further; Train the basic method that solves the ability of actual project problem and makes student grasp mechanical sport, power analysis and design , raise the project design ability of student further.1-2：前言机械原理是一门以机器和机构为研究对象的学科.机械原理课程设计是使学生较全面的、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。

机械原理课程设计报告气动送料机
1. 引言
本报告介绍了机械原理课程设计的气动送料机。

气动送料机是一种利用压缩空气作为动力源，通过气动元件完成物料的输送的设备。

本文将详细描述气动送料机的原理、结构和工作过程，并给出了相关的设计和计算。

2. 原理与结构
气动送料机主要由气动元件、送料装置和控制系统组成。

气动元件包括压缩空气供应装置、气缸和气动阀门等。

送料装置由输送带、送料板和导向板等组成。

控制系统负责控制气动元件的工作状态。

气动送料机的工作原理是利用压缩空气产生的动力驱动气缸，气缸通过连杆和曲轴连动以把物料从输入口输送到输出口。

输送带和送料板的运动使物料保持平稳，并通过导向板将物料定向输送。

3. 设计与计算
在设计气动送料机时，需要首先确定输送物料的性质和要求，
以确定所需的输送能力和速度。

根据输送要求，选择合适的气缸尺
寸和气动阀门，确保气动元件的工作能力与要求相匹配。

在计算气动送料机的输出功率时，需要考虑物料的质量和输送
距离。

根据物料的质量和输送距离，选择合适的曲轴转速和连杆长度，计算出所需的气缸工作压力和气缸行程。

同时，在设计输送带和送料板时，需要考虑物料的形状和大小。

确保输送带和送料板的尺寸与物料相匹配，并采取相应的传动方式
和导向装置，以确保物料的平稳输送和定向。

4. 结论
本文对机械原理课程设计的气动送料机进行了详细介绍。

通过
对气动送料机原理、结构和工作过程的描述，以及相关的设计和计算，可以有效地设计和制造气动送料机以满足不同物料输送的需求。

实用文档目录1．设计任务 (3)1.1设计题目 (3)1.2自动送料冲床简介 (3)1.3设计条件与要求 (4)1.4设计任务 (5)1.5主要参数及性能指标 (5)2. 机构运动简图 (6)3.课题分析 (7)4.工作原理 (7)5.理论计算 (8)5.1曲柄滑块设计 (8)5.2曲柄摇杆机构的设计 (9)5.3棘轮与曲柄摇杆机构的整合 (12)5.4间歇机构设计 (12)5.5 齿轮传动机构 (12)6.图解法分析 (14)6.1曲柄摇杆机构运动分析 (14)6.2 曲柄滑块机构运动分析 (16)6.3发动机的选择 (17)6.4飞轮的选择 (19)7.三维建模及模拟运动仿真 (20)7.1建模 (20)7.2运动分析 (20)7.3三维图片 (21)8. 感想 (22)9.参考文献 (22)21．设计任务1.1设计题目自动送料冲床机构综合1.2自动送料冲床简介自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。

冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。

工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。

最后，冲头快速返回，执行下一个循环。

送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，冲床机构运动方案示意图完成一个工作循环。

341.3设计条件与要求①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。

②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r 大于或等于许用传动角[r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。

④生产率为每分钟180件。

⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。

⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ，其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。

机械原理课程设计——步进式送料机
步进式送料机是一种常用的机械设备，主要用于将物料从一个站点送至另一个站点，可广泛应用于食品加工、包装行业。

既可以实现物料的自动循环送料，又能够断料、计量等多种功能，它的工业应用十分普及。

步进式送料机的工作原理就是在以步进模式控制物料，机器利用提升电机、同步轮、控制器等机械部件来实现物料的运动。

机器先利用提升电机将物料传送至规定高度位置，再利用传动部件带动滑台向前移动，物料再被移动至下一站的规定位置，以此循环不断，实现物料的送料。

步进式送料机不仅有较高的传动精度，还可根据不同的应用需求制定各种特殊工艺。

同时，步进式送料机利用向滑台上安装断料电磁铁，可以利用接收等待物料的电磁铁将物料暂时保存起来，这样可以实现断料控制，从而更好地保证生产运行正常进行。

步进式送料机结构简单，控制方便，操作简单，查找故障简单，维护方便，具有良好的可靠性。

为了提高送料的精度，应注意按照规定的要求定期更换传动部件、润滑油和电磁铁等维护，并正确操作控制器，确保运行的正常。

总的来说，步进式送料机是一种非常重要的机械，有着广泛的应用前景。

但安全使用这种机器需要按照规定的标准定期检查和维护，以保证机器反应迅速精确，送料准确。

设计题目步进送料机学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级学号设计者指导教师2010年7月5目录前言 (2)第一章设计要求 (3)1.1 设计题目 (3)1.2 设计任务 (4)第二章功能分解 (4)第三章机构及动力源选用 (5)3.1 机构选用 (5)3.2动力源的选择 (5)3.2.1常用电动机的类型及主要特点 (6)3.2.2电动机的容量选择 (6)3.2.3 电机的选择 (7)第四章机构组合 (7)第五章运动协调设计 (8)5.1 传动比设计 (8)5.2杆件尺寸设计 (9)5.3运动循环图 (10)第六章课程结束语 (10)参考文献 (11)前言机械原理课程设计能够培养机械类专业学生的创新能力，是学生综合运用机械原理课堂所学理论知识和技能解决实际问题，获得工程技术训练的必不可少的实践性教学环节。

通过本课程的设计过程，学生可以综合应用所学过的机构组成原理及各种常用机构的结构组成、运动原理、工作特点及应用场合等知识，训练学生掌握对各种常用机构的选型、组合、分析等，并使学生更具创新能力。

通过为期一周的课程设计，我已较好的完成了设计任务，并对机械原理课堂上的理论知识有了进一步的熟悉和了解，自己的能力得到了很大的提升。

第一章 设计要求1.1设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。

如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a ，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a 后间歇时间t2。

考虑到动停时间之比K ＝1t /2t 之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等同素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。

具体设计要求为：（1）电机驱动，即必须有曲柄。

（2）输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹出线）。

（3）轨迹曲线的 AB 段为近似的水平直线段，其长度为 a ，允许误差±c （这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE 段的最高点低于直线段AB 的距离至少为b ，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰，有关数据见表1。