松下PLC入门绝佳教程
- 格式：ppt
- 大小：11.34 MB
- 文档页数：61
下载文档原格式
合集下载
松下PLC教程第2章
第二章松下电工可编程控制器产品－FP1介绍FP1是一种功能很强的小型机，它的某些技术性能是一些同档次机型的小型机所不具备的。
具有通常只在大型PLC中才具备的功能。
通过主机上配有的RS422或RS232接口，可实现PLC与PC机之间的通信，将PC机上的梯形图程序直接传送到可编程控制器中去。
有近200条的指令。
数据处理功能比一般小型机强。
第一节FP1系列产品及技术性能一．FP1系列产品类型及构成在FP系列产品中，FP1属于小型PLC产品。
该产品系列有C14、C16、C24、C40、C56和C72型等多种规格。
扩展单元有E8～E40四种规格。
以C字母开头代表主控单元(或称主机)，以E字母开头代表扩展单元(或称扩展机)。
后面跟的数字代表I/O点数。
例如C24表示输入和输出点数之和为24。
表2-1 FP1系列PLC主要产品规格简表品名类型I／O点数内部寄存器工作电压输出形式C14标准型8／6EEPROMDC24V或AC100～240V 继电器、晶体管（NPN、PNP）C16标准型8／8C24 C24C标准型带RS232口和时钟／日历16／8RAMC40 C40C标准型带RS232口和时钟／日历24／16C56 C56C标准型带RS232口和时钟／日历32／24C72 C72C标准型带RS232口和时钟／日历40／32E88／04／40／8／／继电器、晶体管（NPN、PNP）E1616／08／80／16／E2416／8／DC24V或AC100～240VE4024／16／RS232口电池座电源输入端子输出端子直流电源输出端子输入端子I/O状态指示灯扩展插座方式选择开关运行监视指示灯电位器（V0、V1）波特率选择开关编程工具连接插座FP1系列C24型PLC控制单元的外形图1.RS232口只有C24、C40、C56和C72的C型机才配有。
该口能与PC机通讯编程，也可连接其它外围设备。
2.运行监视指示灯①当运行程序时，“RUN”指示灯亮；②当控制单元中止执行程序时，“PROG”指示灯亮；③当发生自诊断错误时，“ERR”指示灯亮；④当检测到异常的情况时或出现“Watchdog”定时故障时，“ALARM”指示灯亮。
松下PLC教程第7章第2节
第二节五层楼电梯PLC控制与监控组态设计一、电梯的基本功能在进行上位机程序以及下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。
1．电梯内部部件功能简介在电梯内部，应该有五个楼层（1-5层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。
当乘客进入电梯后，电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮，称为内呼叫按钮。
电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动打开，经过一定的延时后，又可自动关闭。
而且，在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。
电梯内部还应配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。
2．电梯的外部部件功能简介电梯的外部共分五层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。
呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。
五层楼电梯中，一层只有上呼叫按钮，五层只有下呼叫按钮，其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。
而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。
3．电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析1）电梯的初始状态：设电梯位于一层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态：a.各层呼叫灯均不亮；b.电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”；c.电梯内部及外部各层电梯门均关。
2）电梯在运行过程中：a.按下某层呼叫按钮（1-5层）后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫；b.电梯上行或下行直至该层；c.各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变；d.运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开；e.在电梯运行过程中，支持其它呼叫。
松下PLC位置控制入门
最大输 出频率
相关指令
F0(MV) F1(DMV) F171(SPDH) F172(PLSH) F174(SP0H)
DT90348 Y0 Y1 X4 R911C DT90349 DT90352 Y2 Y3 X5 R911D DT90353 DT90356 Y4 Y5 X6 R911E DT90367 DT90360 Y6 Y7 X7 DT90052 <bit4> R911F DT90361
DT9052的使用说明
DT90052
高速计数器控制标志 →对象PLC:FPΣ
近原点输入有效，紧接着进行预置
DT9052的使用说明
DT90052
高速计数器·脉冲输出控制标志 →对象PLC:FP-X
说明： 1、第一步对计数器进行复位 2、紧接着写入0，使计数器变为可计数状态
程序实例1: 相对值 定位运转(正方向)
FP0
CH0：Y0（Y2方向） 单通道时：40－10kHz CH1：Y1（Y3方向） 双通道时：40－5kHz
无插补功能
PLS+SIGN
CH0：Y0（Y1） CH1：Y2（Y3）
最高100kHz
CH0直线插补： 合成速度100kHz
PLS+SIGN CW/CCW
FPX
CH2：Y4（Y5） CH3：Y6（Y7）
Pulse输出 Sign输出 原点输入 近原点输入
使用的存储区域
控制中标志 过程值区域 目标值区域
最大输 出频率
相关指令
CH0
Y0
Y1
X2
DT90052 <bit2>
DT90044 R903A DT90045
DT90046 DT90047 1CH:100kHz 2CH:60kHz
松下PLC基本指令讲课文档
S=0，E＝10000000＝k128，
根据公式： 则二进制浮点数值为＝1 X 2 X1.25＝2.5
第八页，共49页。
【 1-1. PLC的内部装置】
名称
功能
备注
链接继电器 脉冲继电器 错误报警继电器 文件寄存器 链接数据寄存器 字符常数 BCD型实数
L 用于PC LINK中，数据共享
FP∑,FP2/FP2SH支持
FP0-C32
D6112 ～ D6143
FP∑
DT32710～D32764
FP-X
D32764
★FP2，FP2SH存储器为SRAM+电池，掉电保持区可以任意设置
第十二页，共49页。
字数 8字
32字 55字 55字
【1-2. PLC 掉电保持区变更方法】 ◆ 步骤1:FPWIN GR软件中,点击 [选项(O)]→ [PLC系统寄存器设置]
FP-X
C1008 ～ C1023 或者T1008 ～ T1023)
★FP2，FP2SH存储器为SRAM+电池，掉电保持区可以任意设置
第十一页，共49页。
个数 4个
16个 16个 16个
【1-2. PLC掉电保持区】
◆ 数据存储区掉电保持区域
（不加电池时）
机型
保持型区域
FP0-C10/C14/C16 DT1652～DT1659 FP-e FP0-SL1
◆ 应用例
第十四页，共49页。
【1-3. PLC索引寄存器使用注意事项】
◆ 不能那用索引寄存器来变址，如IXIX,IYIY ◆ 修32位常数：指定IX，实际指定了32位数据区IYIX
◆ 以下基本指令的继电器编号（FP2/FP2H支持）
◆ 以下基本指令的指令编号（FP2/FP2H支持） ◆ 以下基本指令的存储区编号（FP2/FP2H支持）
根据公式： 则二进制浮点数值为＝1 X 2 X1.25＝2.5
第八页，共49页。
【 1-1. PLC的内部装置】
名称
功能
备注
链接继电器 脉冲继电器 错误报警继电器 文件寄存器 链接数据寄存器 字符常数 BCD型实数
L 用于PC LINK中，数据共享
FP∑,FP2/FP2SH支持
FP0-C32
D6112 ～ D6143
FP∑
DT32710～D32764
FP-X
D32764
★FP2，FP2SH存储器为SRAM+电池，掉电保持区可以任意设置
第十二页，共49页。
字数 8字
32字 55字 55字
【1-2. PLC 掉电保持区变更方法】 ◆ 步骤1:FPWIN GR软件中,点击 [选项(O)]→ [PLC系统寄存器设置]
FP-X
C1008 ～ C1023 或者T1008 ～ T1023)
★FP2，FP2SH存储器为SRAM+电池，掉电保持区可以任意设置
第十一页，共49页。
个数 4个
16个 16个 16个
【1-2. PLC掉电保持区】
◆ 数据存储区掉电保持区域
（不加电池时）
机型
保持型区域
FP0-C10/C14/C16 DT1652～DT1659 FP-e FP0-SL1
◆ 应用例
第十四页，共49页。
【1-3. PLC索引寄存器使用注意事项】
◆ 不能那用索引寄存器来变址，如IXIX,IYIY ◆ 修32位常数：指定IX，实际指定了32位数据区IYIX
◆ 以下基本指令的继电器编号（FP2/FP2H支持）
◆ 以下基本指令的指令编号（FP2/FP2H支持） ◆ 以下基本指令的存储区编号（FP2/FP2H支持）
松下PLC位置控制入门课件
SUCCESS
THANK YOU
2019/8/28
关于控制代码
关于控制代码
关于控制代码
FP-X晶体管输出型
20KHz × 2轴 100KHz × 2轴
FP－X 脉冲输出功能一览表
通道(No.)
使用的输入/输出接点编号
使用的存储区域
CW或Pulse CCW或Sign
输出
输出
原点输入
PLS+SIGN 正转OFF/反转
ON
方向输出OFF 脉冲输出
方向输出ON 脉冲输出
PLS+SIGN 正转ON/反转
OFF
方向输出ON 脉冲输出
方向输出OFF 脉冲输出Leabharlann 高速计数 器过程值加法
减法
DT9052的使用说明
DT9052的使用说明
DT9052
高速计数器控制标志
→对象PLC:FP0,FP-e
近原点输入
控制中标志
过程值区域
目标值区域
最大输 出频率
相关指令
CH0 Y0
Y1
X4
高速
CH1 Y2
Y3
X5
独立
R911C R911D
DT90348 DT90349 DT90352
DT90350
F0(MV)
DT90351
F1(DMV)
1CH:100kHz
DT90354 2CH:100kHz F171(SPDH)
FP0
CH0：Y0（Y2方向） 单通道时：40－10kHz CH1：Y1（Y3方向） 双通道时：40－5kHz
无插补功能
PLS+SIGN
CH0：Y0（Y1） CH1：Y2（Y3）
第 4 章 松下PLC 编程指导
X0 Y0 [ ] Y1 [ ] X0 Y0 [ ]
Y1 [ ]
第4章 编程指导
5
电子信息工程学院
可编程序控制器
（5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从 上到下地执行，不符合顺序执行的电路不能直接编程。
X0 X1 X4 X3 X5 Y0 [ ] Y1 [ ]
（6）在梯形图中串联节点、并联节点的使用次数没有限制， 可无限次地使用。
8
电子信息工程学院
可编程序控制器
（4）复杂电路的处理 如果梯形图构成的电路结构比较复杂，用ANS、ORS等指令难 以解决，可重复使用一些节点画出它的等效电路，然后进行编程
就比较容易了。
X0 X1 X3 X2 X4 X5 Y0 [ ] X0 X0 X3 X3 X4 X4 X6 X5 X7 Y0 [ ]
TMY 1
K60
26
电子信息工程学院
可编程序控制器
2．顺序控制
如图所示，由两组带机组成的原料运输自动控制系统，其起 动顺序为： 开始时，盛料斗D中无料，先起动带机C，13s后再起动带机B，
经过14s再打开电磁阈YV，完成梯形图设计。
第4章 编程指导
27
电子信息工程学院
可编程序控制器
I/O节点分配： 输入： 启动按钮：X0
第4章 编程指导
7
电子信息工程学院
可编程序控制器
（3）桥式电路编程 如果梯形图是一个桥式电路，PLC不能直接对它编程，必需 转换电路，PLC才能进行编程。
X1 X0 X1 X4 X3 X5 X3 X0 X0 X1 X3 X5 Y1 [ ] X4 Y0 [ ]
Y0 [ ]
Y1 [ ]
第4章 编程指导
X6
Y1 [ ]
第4章 编程指导
5
电子信息工程学院
可编程序控制器
（5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从 上到下地执行，不符合顺序执行的电路不能直接编程。
X0 X1 X4 X3 X5 Y0 [ ] Y1 [ ]
（6）在梯形图中串联节点、并联节点的使用次数没有限制， 可无限次地使用。
8
电子信息工程学院
可编程序控制器
（4）复杂电路的处理 如果梯形图构成的电路结构比较复杂，用ANS、ORS等指令难 以解决，可重复使用一些节点画出它的等效电路，然后进行编程
就比较容易了。
X0 X1 X3 X2 X4 X5 Y0 [ ] X0 X0 X3 X3 X4 X4 X6 X5 X7 Y0 [ ]
TMY 1
K60
26
电子信息工程学院
可编程序控制器
2．顺序控制
如图所示，由两组带机组成的原料运输自动控制系统，其起 动顺序为： 开始时，盛料斗D中无料，先起动带机C，13s后再起动带机B，
经过14s再打开电磁阈YV，完成梯形图设计。
第4章 编程指导
27
电子信息工程学院
可编程序控制器
I/O节点分配： 输入： 启动按钮：X0
第4章 编程指导
7
电子信息工程学院
可编程序控制器
（3）桥式电路编程 如果梯形图是一个桥式电路，PLC不能直接对它编程，必需 转换电路，PLC才能进行编程。
X1 X0 X1 X4 X3 X5 X3 X0 X0 X1 X3 X5 Y1 [ ] X4 Y0 [ ]
Y0 [ ]
Y1 [ ]
第4章 编程指导
X6
松下PLC编程软件FPWINGR操作教程
异常状態的情况下 通信不可（断线etc.） 设定重复
在正常状態模拟実施的时候出现異常状態的情况 下、会显示如下図所示的信息。
45
模拟功能（阶层指定）
PLC内的阶层指定可以进行模拟、也可以清除！（FP10SH Ver3.0以上, FP2, FP2SH) 下图所示的系统中、 局No.3 FP10SH FP2SH
22
强制输入、输出
只要登录过的强制设备都具备记忆功能，就算强制模式解除以后。 在PLC工作在RUN的情况下，选择[强制输入、输出]
点击后、 进行设备登录。
登录Ｙ０，Ｙ１。
点击后、 关闭[强制输入、输出]。
23
强制输入、输出
PLC的工作模式有RUN改变为PROG。
如上所述的信息显示。 再次选择[强制输入、输出]
38
编辑功能（PG转换取消）
・PG转换可以取消，但是在ONLINE的状态下不可。
进行程序的修改。
返回程序变更前。
39
编辑功能（切换程序窗口）
・多编辑画面(编程窗口､接点模拟､数据模拟)的显示操作。 （新规作成）(编程窗口､接点模拟､数据模拟)显示如下图所示。
無題１
再次点击、
(编程窗口､接点模拟､数据模拟)显示如下图所示。
再继续变更程序。 不过先要切换回至OFFLINE、
追 加！
再次切换至ONLINE。
显示程序核对的结果：程序大小不 一致。
37
编辑功能（程序核对）
●参考 对于不具备程序核对功能的PLC类型而言、 例）FP1的PLC、 点击选择。
ＦＰ１
切换至ONLINE的时候，一定显示上图所示的警告信息。 提示如果没有进行程序核对，就有可能出现程序不一致的情 况。
松下PLC教程第5章
第五章FP1的特殊功能及高级模块第一节 FP1的特殊功能一、脉冲输出电机电机 驱动高速计数器脉冲FP1 控制 单元图5-1 脉冲输出进行位置控制示意图FP1的输出端Y7可输出一路脉冲信号，最大频率范围为45Hz ~ 5kHz 。
这一功能只有晶体管输出方式的PLC 才具有，且需配合脉冲输出控制指令F164(SPD0)使用。
二、高速计数功能（HSC）在FP1内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲。
最高计数频率：10kHz；计数范围： K-8388608 ~ K8388607；输入模式：加计数、减计数、可逆计数、两相输入；此外，每种模式又分为有复位输入和无复位输入两种情况，输入计数不受扫描周期影响，处理过程中响应时间不延时。
1.占用的输入端子HSC需占用FP1输入端子X0、X1和X2。
其中X0和X1作为脉冲输入端，X2作为复位端，可由外部复位开关通过X2使HSC复位。
2. 输入模式及设置HSC的四种输入模式中，前三种为单相输入，最后一种为两相输入。
如图5-2所示。
1) 加计数模式2) 减计数模式3) 加/减计数模式4) 两相输入方式(a)(b)(c)X004321...计数值 (X13)234...加计数减计数加计数X151234...计数值...X004321...计数值...(d)X004321...计数值...X1...X051234...计数值...X1...图5-2 四种计数模式的脉冲波形示意图3．与HSC相关的寄存器表5-1 系统寄存器No.400控制字说明设定值功能输入模式X0X1X2H1双相输入－双相输入方式H2双相输入复位H3加计数－－加计数方式H4加计数－复位H5－减计数－减计数方式H6－减计数复位H7加计数减计数－加/减计数方式H8加计数减计数复位H0HSC功能未用不工作(默认模式)4．高速计数功能指令1) 高速计数器的控制指令[ F0 MV, S, DT9052 ]：高速计数器控制指令。
松下FP系列PLC编程手册第一章
第一章继电器、存储器和常数1.1 继电器、存储器和常数表1.1.1 FP-C1.1.2 FP-M1.1.3 FP01.1.4 FP11.1.5 FP21.1.6 FP2SH1.1.7 FP31.1.8 FP10SH1.1.9 继电器编号1.2 继电器说明1.2.1 外部输入继电器（X）1.2.2 外部输出继电器（Y）1.2.3 内部继电器（R）1.2.4 特殊内部继电器1.2.5 链接继电器（L）1.2.6 定时器（T）1.2.7 计数器（C）1.2.8 定时器和计数器共享项目1.2.9 脉冲继电器（P）1.2.10 错误报警继电器（E）1.3 存储器说明1.3.1 数据寄存器（DT）1.3.2 专用数据寄存器（DT）1.3.3 文件寄存器（FL）1.3.4 WX、WY、WR和WL1.3.5 链接数据寄存器（LD）1.3.6 定时器/计数器的设定值（SV）1.3.7 定时器/计数器的经过值（EV）1.3.8 索引寄存器(IX、IY)（用于FP-C, FP-M, FP0, FP1和FP3）1.3.9 索引寄存器(I0到ID)（用于FP2, FP2SH和FP10SH）1.4 常数说明1.4.1 整数型十进制常数(K)1.4.2 十六进制常数(H)1.4.3 实数(用于FP2、FP2SH和FP10SH)1.4.3.1 浮点数型实数(f)1.4.3.2 BCD型实数(H)1.4.4 字符常数(M)1.5 可在PLC中处理的数据范围1.5.1 可在PLC中处理的数据范围1.5.2 上溢出和下溢出1.1 继电器，存储器和常数表1.1.1 FP-C注释：1）有两种数据类型，一种是保持型，即保存在关断电源之前或从运行模式切换为编程模式之前存在的状态。
另一种是非保持型，即将该状态复位。
可通过设定系统寄存器改变保持型和非保持型的选择。
关于系统寄存器的详细内容，请见第8.2节。
2）定时器和计数器的点数可以通过设定系统存储器5来改变。
松下PLC步进指令的教学案例
松下PLC步进指令的教学案例本文列举几个松下PLC步进指令的教学案例。
一、案例一：MC/MCE指令在步进程序中的应用由于松下PLC的编程指令不能对步进过程成批复位，因此学生在停止控制的编程时经常会遇到问题，多数学生只会用很多条CSTP指令来进行停止控制，这的确很麻烦。
如果能灵活地使用MC/MCE指令，将使问题得到解决。
1.控制要求按下启动按钮，红灯亮5秒灭，接着绿灯亮3秒灭，接着黄灯闪烁两次（亮0.5秒，灭0.5秒）后红灯又亮5秒灭……按照上述规律循环工作；按下停止按钮，任何灯立即停止运行；可反复启、停。
2.编程分析启动后循环工作很容易完成，只要正确使用步进指令及定时器、计数器就可。
3.遇到问题松下PLC编程时，一个CSTP指令只能复位一个步进过程，在按下停止按钮时不能复位所有的步进过程。
缺点是如果程序很长，有几百甚至上千个步进过程的话，必须使用更多的CSTP指令才能完成停止控制，这使得编程非常不方便，程序如图1所示。
4.解决措施使用MC/MCE指令——当按下启动按钮时，执行MC与MCE之间的步进控制程序，当按下停止按钮时，终止执行MC与MCE之间的步进控制程序。
改进后的程序如图2所示。
优点：减少程序步数，使程序更加简单，不论程序有多长，只需一条MC/MCE指令即可完成停止控制功能，解决了使用多条CSTP指令的问题。
二、案例二：F0 MV指令（F11 COPY）在步进程序中的应用在上述程序中，我们用MC/MCE方便地解决了停止控制问题，但是由于松下PLC编程软件默认计数器类型为保持型，它会将上次使用的状态保持住，这在程序运行时就会出现两种情况：第一种情况是，当按下启动按钮X1时，计数器C100的经过值可能大于2或小于2，甚至等于0，这就导致黄灯的闪烁会少于2次或多于2次，甚至不闪烁；第二种情况是，当按下停止X2，虽然已经使MC、MCE之间的程序停止执行，但是计数器经过值仍然保持，如果在黄灯闪烁一次后就按下停止按钮，用来计黄灯闪烁次数的计数器C100经过值就为“1”，这对所有灯立即停止运行并无影响，但却会导致下次重新启动后黄灯只闪烁1次。
松下PLC入门绝佳教程
【特点】 １．易于编辑调试
（计算机显示画面大） ２．监控功能强 ３．易于编写梯形图
15
松下编程界面
16
【2-7. 编程工具的操作菜单】
◆ FPWIN的工具栏功能一览
将使用頻度较高的指令作成了图标按钮（图例：布尔梯形图编辑方式）
新打保打读写
设注在离动监参
编开存印出入
备释线线作控照
写文文输程程
注显编编模开帮
传感器：X7
机械臂原点位置
传感器：X6
有无工件检测
传感器：XB
卡具驱动：Y5
◆出力割付
Y0：
LED
Y1：
回转台转动
Y2：
回转台正反转切换
Y3：
机械臂驱动
Y4：
推杆前进驱动
Y5：
卡具驱动
推杆前进驱动： Y4
推杆后退检测 推杆前进检测
传感器：X8 传感器：X9
旋转工作台位置
检测传感器: XA
回转台电机驱动：
◆ 输出部
与输入设备相同、由电子回路构成，用于 连接电机、变频器、显示器等，向外部输 出信号。 输出部也与输入部一样，为防止外部干扰 信号侵入，采用光电耦合器保护。
输入
输入部
输出
输出部
分类
PLC中所使用的继电器，按功能和类型分为不同类型． 【例：FP-0 32点型控制单元】
名称 外部输入 外部输出 内部继电器
使用点数
功能
X
208点（X0～X12F）
按来自外部的输入进行ON/OFF
Y
208点（Y0～Y12F）
向外部输出ON/OFF状态
R
1008点（R0～R62F）
仅在程序中ON/OFF
松下PLC教程第5章
二、D/A转换模块
1. 占用通道及编程方法
FP1可扩展两个D/A模块，可用开关设定其单元号，即No.0和
No.1；每个D/A模块有两个输出通道，即CH0和CH1。
当开关置于左边时，该模块设为No.0，其I/O通道分配如下：
CH0：WY9(Y90 ~ Y9F)
CH1：WY10(Y100 ~ Y10F)
注意：FP1对D/A模块写入数据，每个扫描周期只进行一次。
2. D/A的技术参数
项目 模拟输出点数
模拟输出范围
分辨率 总精度 响应时间 输出阻抗 最大输出电流 允许负载电阻 数字输出范围
绝缘方式
连接方式
说明
2通道/单元(CH0 ~ CH1) 电压 0 ~ 5V和0 ~ 10V 电流 0 ~ 20mA
与其它高速计数指令有关的位 0：继续执行F162、F163、164、F165指令 1：清除F162、F163、164、F165指令
选择“复位输入端”X2的可用性控制位 0：复位输入端X2使能 1：复位输入端X2禁止
计数器输入控制位 0：接受计数输入 1：计数输入无效
软件复位控制位 0：不执行软件复位 1：高速计数器的经过值复位
屏蔽 线
负载设备
0 ~ 5V
屏蔽线
负载设备
5 ~ 10V
屏蔽线
负载设备
10 ~ 20mA
图5-13 电压输出接线方式
图5-14 电流输出接线方式
4. 应用举例
三个模拟量信号分别从A/D模块的CH0 ~ CH2输入，求平均值，再 由D/A模块No.1的CH1通道输出。梯形图如图5-15所示。
1/1000 满量程的±1% 2.5ms/通道 不大于0.5欧姆(电压输出端) 20mA(电压输出端) 0 ~ 500欧姆(电流输出端) K0 ~ K1000(H0 ~ H03E8) 光耦合：端子与内部电路之间 无绝缘：通道间 端子板(M3.5螺丝)
松下PLC入门绝佳教程
PLC基础培训初学者也能得心应手简便编程！松下电工(中国)有限公司制御EC松下PLC系列简介【目录】【第1章PLC入门】1-1什么是可编程控制器(PLC) 12【第4章PLC的基本回路】4-1自保持回路4-2自保持回路的改进①1-2顺序控制器的种类及变迁1-3如何选择PLC的机型【第2章可编程控制器的构成】214-3微分(DF)指令4-4自保持回路的改进②4-5步进跟踪编程法的自保持回路4-62-1PLC内部的构成要素2-2PLC的动作原理2-3各部名称及功能46定时器(TM)指令4-7定时器应用回路【第5章编程实践】5-1一般的输出控制2-4PLC的输入输出部2-5PLC的内部继电器一览表2-6PLC的编程工具2-7般5-2利用符号梯形图方式编写程序5-3利用步进跟踪编程法控制输出5-4实践步进跟踪编程法绘制时序图27编程工具的操作菜单2-8培训模型的输入输出分配【第3章编程的基础知识】3-15-5实践步进跟踪编程法编写梯形图5-6 挑战课题-第1工程、第2工程5-7挑战完成课题5-8·31PLC的回路图3-2梯形图的阅读方法3-3基本指令3-458自动手动切换回路5-9 编程建议【第6章便利指令介绍】6-1SET·RST指令34编程时的注意事项3-5编程错误一览表【第7章PLC基础教程练习题】【前言】可编程控制器(Programmable Controller)于1968年在美国首次登场，是用于自动控制的控制器。
与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比，具有制的控制器与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比具有◆易于编写、修改程序。
◆高度的控制性能。
◆无触点、长寿命。
无触点长寿命◆高可靠性。
等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。
最近，随着半导体技术的飞速发展，可编程控制器更加最近随着半导体技术的飞速发展可编程控制器更加◆小型化。
◆高性能化。
低价格化◆低价格化。
初学者必看PLC学习步骤
初学者必看PLC学习步骤第一部分：小型CP系列1、I/O接线（1）、PLC输入接线包括按钮输入接线、NPN型接近或光电开关接线、PNP型接近或光电开关接线。
（2）、PLC输出接线包括继电器输出型接线、晶体管NPN型输出接线、晶体管PNP型输出接线。
同时按负载的不同类型进行接线，如：灯、继电器、伺服等。
主要掌握PLC的几种不同输出类型的差别，接线上的注意点。
（接线的基本技巧是电流导通法和电压的适应负载）（3）、实际动手把按钮和继电器接入PLC。
实现单按钮启停。
2、简单编程（1）、熟悉软件的基本操作包括：OMRON软件刻录、安装，打开编程软件，新建工程，保存工程，打开工程，与PLC在线，模拟，监视I/O地址，新建任务，新建段，新建I/O表，设置PLC参数等。
（2）、了解小型PLC的I/O分配和扩展包括：CP1E/CP1L/CP1H三个系列本体的I/O分配和三个系列扩展模块的I/O分配。
弄懂外部输入输出，PLC内存分配（各部分内存区的作用和不同点）。
（3）、熟悉基本指令包括：TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。
（4）、学会PLC的简单操作（如上下载程序）包括：懂得拨码开关的作用和设置，USB上下载程序，串口上下载程序等。
（5）、PLC硬件的熟悉、选型。
包括：熟悉小型PLC的各个系列、各个型号的特点和区别。
他们包含的功能、扩展等。
3、掌握小型PLC的一些基本功能（1）、脉冲控制功能（重点掌握）包括：弄懂脉冲控制原理，CW/CCW与脉冲加方向控制的区别，连续模式与独立模式的区别，原点搜索的作用，相对与绝对的差别。
学会点动、停止、相对位置正反转、原点搜索（熟悉掌握原点搜索的几种不同方式的区别和设置）、绝对位置正反转、自动往复走等功能。
通过以上功能掌握SPED/INI/PLUS/PLS2/ACC等指令的使用。
（2）、串口通信功能（重点掌握）包括：串口通信原理、接线、端口定义。
松下PLC位置控制入门
R911C
DT90348
DT90389 DT90352 DT90353 DT90356 DT90357 DT90360 DT90361
DT90350
DT90351 DT90354 DT90355 DT90358 DT90359 DT90362 DT90363 合成速度 20kHz 合成速度 100kHz
DT9052的使用说明
DT90052
高速计数器控制标志 →对象PLC:FPΣ 可以通过MV指令(F0)写入数值，对高速计数器进行复位、计数禁止、高速计 数器指令(F168)的终止及清除。 通道指定
15 14 原点近旁输入 0：OFF 1：ON 高速计数器清除 0：继续 1：清除 硬件复位 0：允许 1：禁止 计数 0：允许 1：禁止 软件复位 0：不复位 1：复位 3 2 1 0
使用的存储区域
控制中标志 过程值区域 目标值区域
最大输 出频率
相关指令
F0(MV)
CH0
Y0
Y1
X2
DT90052 <bit2>
DT90044 R903A DT90045
DT90046 DT90047 1CH:100kHz 2CH:60kHz
F1(DMV)
CH2
Y3
Y4
X5
DT90052 <bit4>
DT90200
R903C DT90201
DT90202
DT90203
F168(SPD1)
F169(PLS)
关于控制代码
另外， FPΣ中的以下两条指令 F171(SPDH)脉冲输出控制(原点返回控制: 带通道指定) F172(PLSH)脉冲输出控制(JOG控制: 带通道指定) 原理与FP0基本相同，可参考《FP系列编程手册》比对FP0的 F168、F169进行学习。
松下PLC教程第6章第1节
第六章松下电工PLC编程工具及三维力控监控组态软件简介第一节松下电工PLC编程工具简介FP1系列PLC的编程手段有两种：1.利用相应配套编程软件在个人计算机上进行。
2.使用FP手持编程器。
松下电工PLC编程软件1.概述日本松下电工公司开发的PLC编程软件有三种：①DOS环境下使用的NPST-GR②Windows环境下FPSOFT③Windows环境下FPWIN-GR●NPST-GR采用的是典型的DOS界面。
具有中、英文两种版本。
因NPST-GR开发的比较早，对近几年生产的FPO、FP2等系列PLC不支持。
●FPWIN-GR软件采用的是典型的Windows界面。
具有中、英文两种版本。
由于FPWIN-GR是新近开发出来的软件，其各项功能更趋合理、使用更加方便。
●FPSOFT软件是早期开发的，它的出现开创了Windows环境的PLC编程软件的先河。
但由于它开发得较早，虽大部分功能与上述FPWIN-GR相似，但有些功能不如FPWIN-GR那样完善。
(1) 2.FPWIN-GR 软件（汉化1.1版本）认识FPWIN －GRFPWIN-GR界面各部分名称及分布：输入段栏功能键栏在编写程序时：①用鼠标点击“功能键栏”实现指令输入。
②用功能键“F1”～“F12”与“SHIFT” 的组合实现指令输入。
③用功能键“F1”～“F12”与“CTRL”的组合实现指令输入。
各个按钮左下角的数字表示所对应的功能键号。
第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷键。
第1段的操作只需按功能键即为有效。
第2段的操作需同时按Shift + 功能键有效。
第3段中分布的是功能的快捷键。
第3段的操作需同时按Ctrl + 功能键有效。
显示当前正在输入的回路。
通过单击输入栏中的[Enter]或按键盘中的[Enter]键确认输入内容。
在功能键栏中输入[F1]、[F2]、[F4]、[F8]或[SHIFT]+[F1]（[F2]、[F8]）时，将显示触点线圈的基本指令如下图：X：输入外部输入Y：输入外部输出R：输入内部继电器L：链接继电器P：脉冲继电器T：定时器触点C：输入计数器触点E：输入错误警告继电器比较：输入数据比较指令NOT/：将到光标位置为止的运算结果反转INDEX：输入索引修饰№清除：清除输入区段中的设备编号↑↓：用于上升沿检出/下降沿检出的图形符号。
松下PLC基本指令
【 1-1. PLC的内部装置】
名称 链接继电器 脉冲继电器 错误报警继电器 文件寄存器 链接数据寄存器 字符常数 BCD型实数 L P E FL LD M H
功能 用于PC LINK中，数据共享 只在一个扫描周期为ON(相当于微分） 将用户的错误条件反馈给PLC 相当于DT数据区 用于PC LINK中，数据共享 用于以二进制表示ASCII码，仅F95.F149指令支持 用于BCD型实数运算指令中
备注 FP∑,FP2/FP2SH支持 FP2/FP2SH支持 FP2/FP2SH支持 FP2/FP2SH支持 FP∑,FPX,FP2/FP2SH 全系列支持 FP2/FP2SH支持
【1-2. PLC 掉电保持区】
◆ 何谓掉电保持：PLC重新上电状态仍能保持断电前的数据 ◆ 内部继电器掉电保持区域 （不加电池时） 机型 保持型区域 点数
一般在PLC的程序中，以梯形图形式表示电流方向。 X1 X2 B触点 Y0 Y1 A触点 COM端子 按下后变为ON （共用端子）
称为A型触点(MAKE触点)或 常开触点、NO触点(NORMAL OPEN)
【梯形图的回路符号】
为了打印出以往在PLC中使用的各种电路触点符号， 将这些内容文字符号化，统一成为A触点、B触点．
★加电池有效， 支持机种：FP0-T32CT, FP∑,FP-X,FP-2,FP2SH
按照上图设置后:计数器/定时器停电保持区变为为C200～1024; 内部继电器掉电保持区变为为WR100 ～ WR256; 数据寄存器区掉电保持区变为DT500 ～ DT32765
【1-3. PLC索引寄存器使用】
【电路】
Ａ触点 Ｂ触点
【梯形图】
线圈
【小结】 在PLC程序的多种方式中．作为具有代表性的 梯形图方式,由于非常类似继电器顺序控制回路 而被广泛使用． 【梯形图的绘制步骤】 ①画出控制电源母线 ②在控制电源母线内连接各触点和输入输出 继电器等要素 电路图中定时器、限位开关、继电器等触点的 符号各不相同，而在PLC的梯形图中却不加以 区别，仅使用打印机可以打印的文字符号．
松下PLC教程FR1特殊功能及高级模块
第五章FP1的特殊功能及高级模块第一节 FP1的特殊功能一、脉冲输出电机电机 驱动高速计数器脉冲FP1 控制 单元图5-1 脉冲输出进行位置控制示意图FP1的输出端Y7可输出一路脉冲信号，最大频率范围为45Hz ~ 5kHz 。
这一功能只有晶体管输出方式的PLC 才具有，且需配合脉冲输出控制指令F164(SPD0)使用。
二、高速计数功能（HSC）在FP1内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲。
最高计数频率：10kHz；计数范围： K-8388608 ~ K8388607；输入模式：加计数、减计数、可逆计数、两相输入；此外，每种模式又分为有复位输入和无复位输入两种情况，输入计数不受扫描周期影响，处理过程中响应时间不延时。
1.占用的输入端子HSC需占用FP1输入端子X0、X1和X2。
其中X0和X1作为脉冲输入端，X2作为复位端，可由外部复位开关通过X2使HSC 复位。
2. 输入模式及设置HSC的四种输入模式中，前三种为单相输入，最后一种为两相输入。
如图5-2所示。
1) 加计数模式2) 减计数模式3) 加/减计数模式4) 两相输入方式(a)(b)(c)X04321...计数值 (X13)234...加计数减计数加计数X151234...计数值...X004321...计数值...(d)X004321...计数值...X1...X051234...计数值...X1...图5-2 四种计数模式的脉冲波形示意图3．与HSC相关的寄存器表5-1 系统寄存器No.400控制字说明设定值功能输入模式X0X1X2H1双相输入－双相输入方式H2双相输入复位H3加计数－－加计数方式H4加计数－复位H5－减计数－减计数方式H6－减计数复位H7加计数减计数－加/减计数方式H8加计数减计数复位H0HSC功能未用不工作(默认模式)4．高速计数功能指令1) 高速计数器的控制指令[ F0 MV, S, DT9052 ]：高速计数器控制指令。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PLC的基本回路 的基本回路】 【第4章 PLC的基本回路】
4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 4-7 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 自保持回路 自保持回路的改进① 微分(DF)指令 自保持回路的改进② 步进跟踪编程法 编程法的自保持回路 步进跟踪编程法 定时器(TM)指令 定时器应用回路 一般的输出控制 利用符号梯形图方式编写程序 利用步进跟踪编程法 步进跟踪编程法 步进跟踪编程法控制输出 实践步进跟踪编程法 绘制时序图 步进跟踪编程法 实践步进跟踪编程法 编写梯形图 步进跟踪编程法 挑战课题 - 第1工程、第2工程 挑战完成课题 自动·手动切换回路 编程建议
【前言】 前言】
可编程控制器( Controller)于1968年在美国首次登场 年在美国首次登场， 可编程控制器(Programmable Controller)于1968年在美国首次登场，是用于自动控 制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比，具有 制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比， 易于编写、修改程序。 ◆ 易于编写、修改程序。 高度的控制性能。 ◆ 高度的控制性能。 无触点、长寿命。 ◆ 无触点、长寿命。 高可靠性。 ◆ 高可靠性。 等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。 等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。 最近，随着半导体技术的飞速发展， 最近，随着半导体技术的飞速发展，可编程控制器更加 小型化。 ◆ 小型化。 高性能化。 ◆ 高性能化。 低价格化。 ◆ 低价格化。 现在，PLC的应用领域早已不仅限于生产设备 在楼宇自动化、列车、汽车、 的应用领域早已不仅限于生产设备， 现在，PLC的应用领域早已不仅限于生产设备，在楼宇自动化、列车、汽车、自动 售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLC也都得到越来越广泛的应用 也都得到越来越广泛的应用。 售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLC也都得到越来越广泛的应用。 培训的目标是让任何人都能得心应手， 本培训的目标是让任何人都能得心应手，简单方便地掌握这个承担着自动控制 核心任务的PLC的基础知识。 PLC的基础知识 核心任务的PLC的基础知识。 祝愿大家活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、 活用本教材 祝愿大家活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、无限广阔的 最刺激的世界”里大显身手、尽展才华。 “最刺激的世界”里大显身手、尽展才华。
6
顺序控制器的种类及变迁】 【1-2. 顺序控制器的种类及变迁】
【区分】 区分】
继电器控制 PLC 控制 可编程控制器 专用电路 单片机等 优点 用于小规模、简单控制时价格低 抗干扰能力强 适于小～大规模、高性能、通用性好 程序修改简便 快速投入使用 大量生产时价格低 缺点 需要动作确认 控制内容修改困难 大量生产时与专用控制器相比价格较高
4
第1章 PLC入门
5
什么是可编程控制器？ 【1-1. 什么是可编程控制器？】
可编程控制器是顺序控制专用的控制器，正式英文名称是Programmable Controller(简称PC)。 在中国为了与个人计算机相区别，简称为PLC(沿用旧称Programmable Logic Controller)。 可编程控制器(以下简称PLC)将来自输入设备的信号，按照给定的条件进行处理、运算、判断 并将该结果输出到外部设备。 在PLC诞生之前，自动控制是利用继电器、定时器等组合实现的。 因此，伴随着控制内容的改变，必须花费很多时间进行配线施工，在实际应用中存在很多缺点。 与计算机控制相比，PLC最大的不同点是 ◆ 配备有丰富的顺序控制专用指令 ◆ 通过专用指令能够方便地编制程序 ◆ 高速度重复循环执行程序(扫描) ◆ 充分考虑到恶劣的使用环境，抗干扰能力强 由于上述原因，PLC作为自动控制用控制器当前最为普及。
从PLC的输入开始到输出位置的处理流程如下所示： PLC的输入开始到输出位置的处理流程如下所示： 的输入开始到输出位置的处理流程如下所示
输入设备 输入部 ① ② 输入步骤
CPU
③ ⑤ 运算步骤
地址 0 1 指令 S T X0 O T Y0
输出步骤 ⑧ ⑥ ⑦
输出部
输出设备 ～
④
… … … … X3 X2 X1 X0 1 1 0 1
功能 按来自外部的输入进行ON/OFF 向外部输出ON/OFF状态 仅在程序中ON/OFF
定时器、计数器合计为144点 到达定时器的设定时间后变为ON （T0～T99/C100～C143） 计数器计数到时为ON 64点（R9000～ ） 特定条件下ON/OFF，即具有某种意义的 特殊继电器
◆继电器序号的规定
【输出存储器】 输出存储器】 【何谓扫描时间？】 何谓扫描时间？
PLC按照输入步骤、运算步骤、 输出步骤不断循环反复执行程序。 每1周期的处理时间被称为扫描时间。
输入步骤
重复循环执行
运算步骤
【１扫描时间】 扫描时间】
设想在替换继电器电路的情况下， 一般达到10msec以内即可认为是 理想情况
输出步骤
⑦ 读出输出存储器的状态 ⑧ 根据输出存储器的状态驱动输出部
11
各部名称及功能】 【2-3. 各部名称及功能】
控制单元】 【FP0 C32 控制单元】 状态显示LED ① 状态显示LED
表示PLC的运行/停止、错误/报警 等动作状态 【模式切换开关】 模式切换开关】
开关位置 RUN ( 上 ) P RO G ( 下 ) 动作模式 处于RU 处于 RU N 模式 开始执行程序、 运行。 开始执行程序 、 运行 。 处于PR 处于 PR OG 模式 停止运行。 停止运行 。
X、Y、R的编号、用10进制和16进制的组和来表示。（因为经常是把16点作为一组来处理） T、C接点时，仅用10进制来表示． 【外部输入（X）时】 外部输入（ X□□□ 【10进制】 10进制】 进制 X0、X1 XF X0、X1······XF 【16进制】 16进制】 进制 【10进制】 10进制】 进制 14 【定时器（T）时】 定时器（ T□□
运算控制部( 运算控制部(CPU)
【输出设备】 输出设备】
• 继电器 • 指示灯
存储器部
程序 存储器 输出 存储器
• 电磁铁 • 变频器
编程工具: FPWIN、 编程工具: FPWIN、手持编程器 CPU】 【运算控制部 CPU】
按照程序对输入输出进行控制
【程序存储器】 程序存储器】
保存用户编写的程序 利用FPWIN或手持编程器等编程工具写入程序
… … … … Y3 Y2 Y1 Y0 1 0 1 1
【输入存储器】 输入存储器】
【程序存储器】 程序存储器】
① 读取输入部的输入状态 ② 将读取的结果写入输入存储器 ③ ④ ⑤ ⑥ 读取程序 执行程序 读取程序 执行程序 （ST （X0 （OT （Y0 X0） X0） 读取） 读取） Y0） Y0） 写入） 写入）
可编程控制器的构成】 【第2章 可编程控制器的构成】
2-1 PLC内部的构成要素 2-2 PLC的动作原理 2-3 各部名称及功能 2-4 PLC的输入输出部 2-5 PLC的内部继电器一览表 2-6 PLC的编程工具 2-7 编程工具的操作菜单 2-8 培训模型的输入输出分配
编程实践】 【第5章 编程实践】
根据不同的控制规模，必要的输入输出点数(I/O)不同。 但是也应考虑到将来的改造要求、保留有适当的余量，再计算必要的 输入输出点数、选择最佳的机型。如果点数不足，则无法进行控制。 请注意千万不要导致点数不足。 FP0 32点型: 输入16点 + 输出16点 ＝ 合计32点 : 最大点数128点 ◆ 指令处理速度 指令的处理速度是决定程序处理时间(机械的速度)的重要因素。 当编写比较长、比较复杂的程序时请注意处理速度。 （但是近年的PLC已经被高速化，用于通常用途时基本不存在处理速度的问题。）
FP系列最新机型 FP2SH的基本指令的处理速度为30纳秒 30纳秒 ＝ 0. 000 000 030 秒
香烟盒大小的 超小型PLC 超小型PLC
◆ 程序容量
msec μsec nsec
PLC的程序容量以[步(step)]为单位表示。
程序是决定机械动作的重要因素。所必须的程序随控制内容的不同而不同，但至少 需要输入输出点数100倍左右的程序容量。
12
PC的输入输出部分 的输入输出部分】 【2-4. PC的输入输出部分】
输入
◆ 输入部
由电子回路构成，用于连接操作开关、 传感器等输入设备，把信号读入PLC内部。 为防止外部干扰信号侵入输入部分，采用 光电耦合器保护。
输入部
◆ 输出部
与输入设备相同、由电子回路构成，用于 连接电机、变频器、显示器等，向外部输 出信号。 输出部也与输入部一样，为防止外部干扰 信号侵入，采用光电耦合器保护。
编程的基础知识】 【第3章 编程的基础知识】
3-1 PLC的回路图 3-2 梯形图的阅读方法 3-3 基本指令 3-4 编程时的注意事项 3-5 编程错误一览表
【第6章 便利指令介绍】 便利指令介绍】
6-1 SET·RST指令
PLC基础教程练习题 基础教程练习题】 【第7章 PLC基础教程练习题】
3
输出
输出部
13
PLC的内部继电器一览表 的内部继电器一览表】 【2-5. PLC的内部继电器一览表】
◆继电器分类
PLC中所使用的继电器，按功能和类型分为不同类型． 【例：FP-0 32点型控制单元】
名称 外部输入 外部输出 内部继电器 定时器 计数器 特殊内部继电器 X Y R T C R
使用点数 208点（X0～X12F） 208点（Y0～Y12F） 1008点（R0～R62F）
【存储器部】 存储器部】
存储程序及运算所必需的信息
【系统寄存器】 系统寄存器】