一．平面桁架问题
(1) 求平面桁架结构各杆的内力，将零力杆标在图中。已知P ， l ，l 2。（卷2-4）
（2）已知F 1=20kN ，F 2=10kN 。 ①、计算图示平面桁架结构的约束力；②、计算8杆、9杆、10杆的内力（卷4-3）。
（3）求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。已知P ＝20kN ，水平和竖杆长度均为m l 1 ，斜杆长度l 2。（卷5-4）
（4）
三桁架受力如图所示，已知F 1＝10 kN ，F 2＝F 3＝20 kN ，。试求桁架8，9，10杆的内力。 （卷6-3）
（5）计算桁架结构各杆内力（卷7-3）
（6）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a=0.2m，P=20kN，作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。（卷5-2）
二．物系平衡问题
（1）图示梁，已知m＝20 kN.m，q＝10 kN／m , l＝1m，求固定端支座A的约束力。（卷1-2）
（2）如图所示三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C 的束力。（卷2-2）
（3）图示梁，已知P＝20 kN , q＝10kN／m , l＝2m ,求固定端支座A的约束力。（卷3-2）
（4）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为M ，求支座A和B 的约束力。（卷3-3）
（5）图示简支梁，梁长为4a ，梁重P ，作用在梁的中点C ，在梁的AC 段上受均布载荷q 作用，在梁的BC 段上受力偶M 作用, 力偶矩M =Pa ，试求A 和B 处的支座约束力。（卷4-1）
（6）如图所示刚架结构，已知P =20kN ，q =10kN /m ，不计自重，计算A 、B 、C 的约束力。（卷4-2）
（7）已知m L 10=,m KN M ⋅=50,︒=45θ,求支座A,B 处的约束反力（卷9-2）
（8）已知条件如图，求图示悬臂梁A 端的约束反力。（卷9-3）
（9）多跨梁在C 点用铰链连接。已知均布荷载集度q =10 kN ／m ，CD 上作用一力偶，力偶矩为M=40kN ·m ，l ＝2m 。试求A 、B 、 D 处约束力。（卷10-2-1）
三．点的合成运动
（1）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA 的一端与滑块A 用铰链连接。当曲柄OA 以匀角速度ω绕固定轴O 转动时，滑块在摇杆O 1B 上滑动，并带动摇杆O 1B 绕固定轴O 1摆动。设曲柄长OA= r ，两轴间距离OO 1=l 。求当曲柄OA 在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。（卷1-5）
（2）在图示机构中，杆AB 以速度u 向左匀速运动。求当角
45=ϕ时，OC 杆的角速度。（卷
2-5）
（3）图示摇杆机构，折杆AB 以等速度υ向右运动。摇杆长度OC ＝a ，用点的合成运动
知识求当︒
=45ϕ（距离l OA =）时C 点的速度、加速度。（卷3-4）
（4）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA 的一端与滑块A 用铰链连接。当曲柄OA 以匀角速度ω 绕固定轴O 转动时，滑块在摇杆O 1B 上滑动，并带动摇杆O 1B 绕固定轴摆动O 1。设曲柄长OA= r ，求当曲柄OA 在水平位置、
30=ϕ时，摇杆O 1B 的角速度、角加速度；动点的科氏加速度。（卷4-4）
四．刚体平面运动
（1）图示四连杆机构，O 1B ＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度ω转
动，在图示瞬时，求 B 、C 两点的速度和加速度，刚体AB 的角速度AB ω（卷1-6）
（2）在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5 m ，以匀角速度
rad/s 40=ω转动，
r AB 2=，r BC 2=；图示瞬时OA 水平，AB 铅直，
45=ϕ。试求（1）该瞬时点B 的
速度；（2）连杆AB 的角速度。（卷2-6）
（3）椭圆规尺的A 端以速度v A 向左运动，AB=l ，在图示位置AB 杆与水平线夹角为300。求B 端的速度以及尺AB 的角速度、角加速度。（4-5）
（4）已知A O 1的角速度为1ω，另外A O 1=r B O =2，图示瞬时A O 1与B O 2平行且位于铅垂位置，求图示瞬时B O 2的角速度2ω。（7-4）
（5）已知：m OA 15.0=，rpm n 300=，m AB 76.0=，m BD BC 53.0==在图示位置时,AB 水平，求在该位置时BD
AB
杆的角速度BD AB
ωω和及滑
块D 的速度D υ。（10-4）
五.动量、动量矩、动能
（1）质量为m 长为l 的均质杆OA ，可绕O 轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O 的动量矩、以及动能。（2-7）
（2）质量为m ，长度为L 的均质细长杆，绕转轴O 作定轴转动，转轴到杆的左端点A 距离
为3L
，如图所示，计算杆的动量；对转轴O 的动量矩；动能；惯性力；惯性力偶。（7-6）
（3）质量为m 长为l 的均质杆，可绕O 轴转动。图示瞬时其角速度为ω，角加速度为α。求该均质杆的动量p ，动量矩O L ，动能T . （9-6）
六．基本定理求解（动能、动量矩、动静法）
（1）质量为m 1和m 2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为1r
和2r 并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O 的转动惯量为I ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角速度。角加速度（m 1＜m 2） （7-5）
（2）已知均质圆轮绕轴O 转动，轮的重量为P ，半径为R ，其上作用一主动力偶M ，重物
的质量为m ，计算重物上升的加速度a （4-7）
l
O
A
B
ω
α4
/l
