理论力学模拟试卷（A 卷）
(20 年至20 学年度第 学期)
考试时间 年 月 日(120分钟) 课程理论力学 教师签名
一、判断题（每小题2分，共10分）
1、在一个物体上作用两个等大、反向、共线的力，这个物体一定平衡。 （ ）
2、刚体定轴转动时，转轴一定在刚体内。 （ ）
3、在加速度矢量保持不变的运动中，其速度大小一定均匀变化。 （ ）
4、物体受的摩擦力总是对它作负功。 （ ）
5、质点系对某一点的动量矩等于各质点对同一点的动量矩的矢量和。
（ ）
二、选择题（每小题3分，共15分）
1、（ ）飞轮以0ω绕其轴转动，受到阻力矩与角速度成正比ωk M -=（k 为常数）。设飞轮转动惯量为
I ，则当它的角速度减为
2
ω时，所经历的时间为
（A ）
2ln k
I
（B ）
k
I 2 （C ）
2
ln I
k
（D ）
I
k 2 2，（ ）一般力系向某一简化中心简化结果为作用在简化中心的主矢和主矩，则 （A ）都与简化中心有关 （B ）只有主矢与简化中心有关 （C ）只有主矩与简化中心有关 （D ）均与简化中心无关 3、（ ）车轮沿直线只滚动而不滑动，则 （A ）轮心为瞬心 （B ）轮与地接触点为瞬心 （C ）轮的最高点为瞬心 （D ）无法确定瞬心位置 4、（ ）下列式子正确的是 （A ）dt
dv
a =
（B ）dt
dr v =
（C ）)(2
为轨道曲率半径ρρv a = （D ）2
2
2
⎪⎭
⎫
⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=dt dz dt dy dt dx v 5、转动惯量
（A ）只取决于体质量 （B ）只取决于刚体的质量和转轴位置
（C ）取决于刚体的质量和转轴位置和刚体的质量分布
（D ）与转轴无关
三、填空题（每小题5分，共20分）
1，已知A 重100kN ，B 重25kN ，A 物与地面间摩擦系数为0.2。端铰处摩擦不计。则物体A 与地面间的摩
擦力的大小为 。
2，如图，力F 对O 的力矩大小为 ，方向 。
3、均质细杆OA ，长l ，重P ，绕水平轴O 转动，如图。当其转到与水平线的夹角为θ位置时的角速度ω，角加速度为α，方向为顺时针。则惯性力系向O 点的简化结果是：
主矢 ；主矩 （取逆时针为正）
4、曲柄连杆机构中，曲柄、连杆和滑块的质量分别为m 1，m 2，m 3，曲柄OA 长为r ，以ω绕O 轴匀速转动。求
当︒=90φ时系统的动量大小为 ，方向 。
姓名__________________ 专业名称__________________ 班号________________学号__________________教学中心_________________
……………… …… … … … … …密………………… …… … … … … ……封……………… …… … … …线… … … …… … … ……………………
x
O
三、计算题
1、（10分）三铰拱受铅直力F作用，如拱的重量不计，求A、B处支座反力。
2、（15分）长为a的曲柄OA以匀角速度ω转动，连杆AB长l，半径为r的圆盘绕O1轴转动，求图示位置时B 点的速度和加速度。
3、（20分）在图示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r、质量为m C，鼓轮B的内径为r、外径为R，对其中心轴的转动惯量I，物A质量为m A。绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求（1）物块A下落s距离时轮C中心的速度（2）连接A的绳的拉力。
4、（10分）质量为m长为2l的匀质杆绕通过一端的水平固定轴在竖直平面内转动，已知在图中位置时角速度为ω，角加速度为α，试求此时O对杆的约束力。
