DSP 中断系统与定时器

DSP28035CPU定时器中断设置#include "DSP281x_Device.h"#include "DSP281x_Examples.h"//定时器中断服务程序声明interrupt void cpu_timer0_isr(void);void main(void){InitSysCtrl(); //初始化系统控制寄存器、PLL、看门狗和时种//Step 2. 初始化 GPIO//InitGpio(); //本例中没有使⽤，跳过//Step 3. 清除所有中断，初始化PIE中断向量表DINT; //关CPU中断InitPieCtrl(); //初始化PIE控制寄存器组到默认状态,这个⼦程序在DSP281x_PieCtrl.cIER = 0x0000; //禁⽌所有CPU中断IFR = 0x0000; //清除所有CPU中断标志位InitPieVectTable(); //初始化PIE中断向量表，这个⼦程序在DSP281x_PieVect.cEALLOW; //关保护PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; //中断向量指向中断服务程序EDIS; //开保护InitCpuTimers(); //初始化定时器寄存器组ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 100, 1000000);//配置CPU-Timer 0 中断周期为1s，100MHz CPU频率，可以根据频率改变实参StartCpuTimer0(); //启动定时器 0//Step 5. ⽤户代码，打开中断IER |= M_INT1; //使能第⼀组PIE中断PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; //使能第⼀组的中断7EINT; //使能全局中断ERTM; //使能DEBUG中断//Step 6. 空循环，等待中断for(;;);}//中断服务⼦程序interrupt void cpu_timer0_isr(void){CpuTimer0.InterruptCount++;//⽤户可以在此处添加⾃⼰的代码，以完成某些特定的功能PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;//响应这个中断，以便CPU继续接收第1组中断}。

单片机中的中断与定时器的原理与应用在单片机（Microcontroller）中，中断（Interrupt）和定时器（Timer）是重要的功能模块，广泛应用于各种嵌入式系统和电子设备中。

本文将介绍中断和定时器的基本原理，并探讨它们在单片机中的应用。

一、中断的原理与应用中断是指在程序执行过程中，当发生某个特定事件时，暂停当前任务的执行，转而执行与该事件相关的任务。

这样可以提高系统的响应能力和实时性。

单片机中的中断通常有外部中断和定时中断两种类型。

1. 外部中断外部中断是通过外部触发器（如按钮、传感器等）来触发的中断事件。

当外部触发器发生状态变化时，单片机会响应中断请求，并执行相应的中断服务程序。

外部中断通常用于处理实时性要求较高的事件，如按键检测、紧急报警等。

2. 定时中断定时中断是通过定时器来触发的中断事件。

定时器是一种特殊的计时设备，可以按照设定的时间周期产生中断信号。

当定时器倒计时完成时，单片机会响应中断请求，并执行相应的中断服务程序。

定时中断常用于处理需要精确计时和时序控制的任务，如脉冲计数、PWM波形生成等。

中断的应用具体取决于具体的工程需求，例如在电梯控制系统中，可以使用外部中断来响应紧急停车按钮；在家电控制系统中，可以利用定时中断来实现定时开关机功能。

二、定时器的原理与应用定时器是单片机中的一个重要模块，可以用于计时、延时、频率测量等多种应用。

下面将介绍定时器的工作原理和几种常见的应用场景。

1. 定时器的工作原理定时器是通过内部时钟源来进行计时的。

它通常由一个计数器和若干个控制寄存器组成。

计数器可以递增或递减，当计数值达到设定值时，会产生中断信号或触发其他相关操作。

2. 延时应用延时是定时器最常见的应用之一。

通过设定一个合适的计时器参数，实现程序的精确延时。

例如，在蜂鸣器控制中，可以使用定时器来生成特定频率和持续时间的方波信号，从而产生不同的声音效果。

3. 频率测量应用定时器还可以用于频率测量。

实验二DSP系统定时器的使用一、实验目的：1、掌握5402 DSP片上定时器的初始化设置及应用；2、掌握DSP系统中实现定时的原理及方法；3、了解5402 DSP中断寄存器IMR、IFR的结构和使用；4、掌握5402 DSP系统中断的初始化设置过程和方法；5、掌握在C语言中嵌入汇编语句实现数字I/O的方法。

二、实验原理：1、定时器及其初始化在5402内部包括两个完全相同的定时器：定时器0和定时器1。

每个定时器分别包括3个寄存器：定时器周期寄存器PRD、定时器寄存器TIM、定时器控制寄存器TCR，其中TCR 寄存器中包括定时器分频系数TDDR、定时器预分频计数器PSC两个功能寄存器。

通过PRD 和TDDR可以设置定时器的初始值，TIM(16bits)和PSC(4bits)是用于定时的减法计数器。

CLKOUT是定时器的输入时钟，最大频率为100Mhz。

定时器相当于20bit的减法计数器。

定时器的结构如图1所示。

图1 定时器的组成框图定时器的定时周期为：CLKOUT×(TDDR+1)×(PRD+1)其中，CLKOUT为时钟周期，TDDR和PRD分别为定时器的分频系数和时间常数。

在正常工作情况下，当TIM减到0后，PRD中的时间常数自动地加载到TIM。

当系统复位或者定时器单独复位时，PRD中的时间常数重新加载到TIM。

同样地，每当复位或PSC减到0后，定时器分频系数TDDR自动地加载到PSC。

PSC在CLKOUT作用下，作减1计数。

当PSC 减到0时，产生一个借位信号，令TIM作减l计数。

TIM减到0后，产生定时中断信号TINT，传送至CPU和定时器输出引脚TOUT。

例如：欲设置定时器0的定时周期为1ms，当DSP工作频率为100Mhz时，通过上式计算可得出：TDDR=15，PRD=6520。

2、定时器的使用下面是一段定时器应用程序，每检测到一次中断，ms+1，利用查询方式每计500个数就令XF引脚的电平翻转一次，在XF引脚输出一矩形波信号，因定时器1ms中断一次，故500ms就使LED翻转一次，这样LED指示灯就不停地闪烁。

单片机中断系统和定时计数器在单片机的世界里，中断系统和定时计数器就像是两个得力的助手，为单片机的高效运行和精确控制发挥着至关重要的作用。

接下来，让我们一起深入了解一下这两个重要的概念。

首先，咱们来聊聊中断系统。

想象一下，单片机正在专心致志地执行着一个任务，突然有个紧急情况发生了，比如外部设备传来了一个重要的数据需要立即处理。

这时候，中断系统就像是一个“紧急警报器”，让单片机暂停当前的任务，迅速去处理这个紧急情况。

处理完之后，再回到原来被中断的地方继续执行之前的任务。

中断系统的好处那可太多了。

它大大提高了单片机的工作效率。

要是没有中断，单片机就得一直按照顺序依次执行任务，可能会错过一些关键的信息或者无法及时响应紧急事件。

有了中断，单片机就能在多个任务之间灵活切换，做到“分身有术”。

中断系统一般由中断源、中断允许控制、中断优先级控制和中断响应等部分组成。

中断源就是那些能引起中断的事件，比如外部中断、定时器中断、串口中断等等。

中断允许控制就像是一道“开关”，决定了是否允许某个中断源发出中断请求。

中断优先级控制则是用来确定当多个中断同时发生时，先处理哪个中断，后处理哪个中断。

再来说说定时计数器。

在很多实际应用中，我们经常需要对时间进行精确的测量和控制，这时候定时计数器就派上用场了。

比如说，我们要控制一个小灯每隔1 秒钟闪烁一次，或者要统计外部脉冲的个数，都可以用定时计数器来实现。

定时计数器的工作原理其实并不复杂。

它就像是一个不断计数的“小闹钟”。

可以设置为定时模式或者计数模式。

在定时模式下，它根据单片机内部的时钟信号进行计数，当计数值达到设定的值时，就会产生一个定时中断。

在计数模式下，它对外部输入的脉冲进行计数，当计数值达到设定值时，也会产生中断。

比如说，我们要实现一个 1 毫秒的定时，假设单片机的时钟频率是12MHz，那么一个机器周期就是 1 微秒。

如果我们要定时 1 毫秒，就需要设置定时计数器的初值，让它经过 1000 个机器周期后产生中断。

DSP原理与应用技术中的中断什么是中断中断是指当处理器执行某个任务时，受到一个信号或事件的触发而暂停当前任务，跳转到指定的中断处理程序执行，处理完成后再返回原来的任务。

在DSP（数字信号处理）领域中，中断机制起着重要的作用。

中断可以分为硬件中断和软件中断两种。

硬件中断是由外部设备或芯片发出的中断信号触发，如计时器中断、外部设备输入中断等。

而软件中断是由程序的执行过程中的特殊指令或软件的调用而产生的中断。

DSP中的中断在DSP中，中断主要用于处理实时要求较高的应用，如音频处理、实时图像处理等。

中断的出现可以有效地降低系统的响应时间，提高系统的实时性。

DSP芯片通常提供多个中断向量，每个中断向量对应一个特定的中断源。

中断向量用来指示中断处理程序的入口地址，当中断发生时，处理器会根据中断向量跳转到相应的中断处理程序。

DSP中的中断优先级在DSP中，不同的中断有不同的优先级。

当多个中断同时发生时，处理器会根据中断优先级决定响应哪个中断。

中断优先级通常通过特定的寄存器配置。

处理器会根据中断触发的先后顺序以及中断优先级来决定响应的中断。

DSP中的中断处理过程中断处理过程通常包括以下几个步骤：1.中断触发：当中断源产生中断信号时，处理器会检测中断信号，并做出响应。

2.中断优先级判断：处理器会根据中断优先级判断是否响应当前中断请求。

3.中断向量跳转：如果中断请求被接受，处理器会根据中断向量找到相应的中断处理程序的入口地址，并跳转到该地址处执行中断处理程序。

4.中断处理程序：中断处理程序是中断的实际执行部分，它会处理中断所需的任务，如保存寄存器状态、处理中断源的数据等。

5.中断结束：当中断处理程序执行完成后，处理器会返回到原来的任务继续执行，完成中断的处理过程。

DSP中的中断应用技术中断在DSP应用中有广泛的应用，如音频处理、图像处理、通信等方面。

下面列举几个常见的DSP中的中断应用技术：1.实时音频处理：中断机制可以使得DSP实时响应音频输入信号，实现实时的音频处理，如音效处理、语音识别、语音合成等。

学习一个芯片的功能时，我的建议是先学会如何用C语言点亮一个LED灯，然后就是学习一下使用他的中断，因为在做芯片的时候，各个厂家有自己的一套自己的方法。

所以使用中断的就必须了解很多概念，比如如何打开中断，如何安装自己的中断子服务程序，等等!先介绍一下什么叫中断：你在下象棋，突然电话响了，你回屋接电话，然后回来继续下象棋，这个过程就叫做中断响应过程(中断过程)。

CPU执行正常任务———————下象棋保护现场———————————-你已经想好要―将军‖，先在脑海中记下来。

中断发生———————————-电话响-中断服务程序—————————-接电话恢复现场———————————-回来后恢复刚才想法中断返回———————————-你回来继续下象棋中断屏蔽———————————-Boss 正在训话，要求所有电话关机，你不能接电话了。

非屏蔽中断——————————-你内急，即使是Boss 在训话，你还是得到外面去嘘嘘。

可屏蔽中断——————————-你在―闭关修炼‖，可以不受外界干扰所以我们在使用中断之前先得告诉CPU，我们要使用那个中断，当中断发生的时候，你的执行程序的去向（也就是中断服务子程序），最后在返回我们被中断的函数。

这样就完成了我们的中断历程！看看6713执行中断的流程：一、使能了全局中断和子中断，那么CPU每执行一条指令之前就去查询一下有没有中断被置位，如果有产生的，那么CPU就要跳转！二、软件把CPU内部的寄存器A0~A15，B0~B15，等等这些寄存器的值推入堆栈保存，把当前PC寄存器的值放入IRP寄存器中以备中断返回能找到当前被打断的位置（保存现场，中断函数前面得加interrupt关键字）三、CPU的PC指针读出中断向量表的地址，也就是把（ISTP寄存器的值+子中断向量偏移量）装入PC寄存器，这样就执行跳转。

四、在中断向量表里一般有就用跳转指令，这样就可以跳转到我们用C语言编写的中断服务子程序中。

第2章系统配置和中断介绍系统的配置寄存器和有关中断，并介绍用于增加中断请求容量的外设中断扩展（PIE寄存器。

2.1 系统配置概述系统配置和中断操作的内容包括:系统配置寄存器、中断优先级和中断向量表、外设中断扩展控制器(PIE、中断向量、中断响应的流程、中断响应的时间、CPU中断寄存器、外设中断寄存器、复位、无效地址检测、外部中断控制寄存器。

LF2407大部分的I/O口是多路复用的，复位时会被上拉为数字输入的模式。

2.2 系统配置寄存器对功能模块进行配置。

2.2.1 系统控制和状态寄存器（1）系统控制和状态寄存器－SCSR1,映射到数据存储器空间7018h 。

位15：保留位14：CLKSRC，CLKOUT引脚输出源选择0－CLKOUT引脚输出CPU时钟；1－CLKOUT引脚输出WDCLK时钟位13-12：LPM低功耗模式选择，指明在执行IDLE 指令后进入哪一种低功耗模式。

00－进入IDLE1（LPM0）模式；01－进入IDLE2（LPM1）模式；1x －进入HALT （LPM2）模式。

位11-9：PLL时钟预定标选择，对输入时钟选择倍频系数。

000－4；001－2；010－1.33；011－1；100－0.8；101－0.66；110－0.57；111－0.5位8：保留位7：ADC CLKEN,ADC模块时钟使能控制位位6：SCICLKEN, SCI模块时钟使能控制位位5：SPICLKEN, SPI模块时钟使能控制位位4：CANCLKEN, CAN模块时钟使能控制位位3：EVBCLKEN, EVB模块时钟使能控制位位2：EVACLKEN, EVA模块时钟使能控制位0：禁止模块时钟（节能）；1：使能模块时钟，且运行位1：保留位0：ILLADR, 无效地址检测位当检测到一个无效地址时，该位被置1，该位需软件清除，写0即可。

初始化时该位写0。

注意:任何无效的地址会导致NMI事件发生。

（2）系统控制和状态寄存器2－SCSR2映射到数据存储器空间7019h 。

DSP复习要点第一章绪论1、数的定标：Qn表示。

例如：16进制数2000H=8192，用Q0表示16进制数2000H=0.25，用Q15表示2、‟C54x小数的表示方法：采用2的补码小数；．word 32768 *707／10003、定点算术运算：乘法：解决冗余符号位的办法是在程序中设定状态寄存器STl中的FRCT位为1，让相乘的结果自动左移1位。

第二章CPU结构和存储器设置一、思考题：1、C54x DSP的总线结构有哪些特点？答:TMS320C54x的结构是围绕8组16bit总线建立的。

（1）、一组程序总线(PB)：传送从程序存储器的指令代码和立即数。

（2）、三组数据总线(CB，DB和EB)：连接各种元器件，（3）、四组地址总线（PAB，CAB，DAB和EAB)传送执行指令所需要的地址。

2、C54x DSP的CPU包括哪些单元？答:'C54X 芯片的CPU包括:（1）、40bit的算术逻辑单元（2）、累加器A和B（3）、桶形移位寄存器（4）、乘法器/加法器单元（5）、比较选择和存储单元（6）、指数编码器（7）、CPU状态和控制寄存器（8）、寻址单元。

1）、累加器A和B分为三部分：保护位、高位字、地位字。

保护位保存多余高位，防止溢出。

2）、桶形移位寄存器：将输入数据进行0~31bits的左移（正值）和0~15bits的右移（负值）3）、乘法器/加法器单元：能够在一个周期内完成一次17*17bit的乘法和一次40位的加法4）、比较选择和存储单元：用维比特算法设计的进行加法/比较/选择运算。

5）、CPU状态和控制寄存器：状态寄存器ST0和ST1，由置位指令SSBX和复位指令RSBX控制、处理器模式状态寄存器PMST2-3、简述’C54x DSP的ST1，ST0，PMST的主要功能。

答：’C54x DSP的ST1，ST0，PMST的主要功能是用于设置和查看CPU的工作状态。

•ST0主要反映处理器的寻址要求和计算机的运行状态。

《DSP原理及应用》课程实验报告学生姓名：所在班级：电信1001指导教师：记分及评价：项目满分5分得分一、实验名称实验6：定时器及硬件中断实验二、任务及要求■了解C55x DSP定时器结构。

■学习C5509定时器初始化。

■了解C55x DSP中断。

■学习中断处理。

三、实验程序（原理图）1. 定时器汇编源程序.mmregs.def _c_int00.ref sdram_init;引用外部变量，SDRAM初始化子程序入口led .set 400001h;led数据地址tim0 .set 0x1000;定时器寄存器TIM0prd0 .set 0x1001;定时器周期寄存器PRD0tcr0 .set 0x1002;定时器控制寄存器TCR0prsc0 .set 0x1003;定时器预定标寄存器sysr .set 0x07fdclkmd .set 0x1c00 ;时钟模块寄存器地址pdp_timer0 .set tim0/128STACK .usect ".stack", 200hSYSSTACK .usect ".sysstack", 200h.dataled_i .word 1,2,4,8,4,2.sect “.vectors”rsv: ; reset vectorb _c_int00 ;branch to C entry pointNOP.align 8nmi: .loop 8nop.endloopint0: .loop 8nop.endloopint2: .loop 8nop.endlooptint0: b _Timer0nop.align 8.textc_int00: amov #0,xdpamov #STACK+200h,xspamov #SYSSTACK+200h,xssp;init interupt(中断初始化)bset intm ;禁止全局中断mov #1,@ivpd ;初始化DSP中断矢量指针ivpd=1mov #1,@ivph ;初始化DSP中断矢量指针ivph=1mov #10h,@ier0 ;初始化中断屏蔽寄存器ier0，tint0=1mov #10h,@dbier0;调试中断使能寄存器dbier0=10hmov #0,@ier1 ;清中断使能寄存器ier0mov #0ffffh,@ifr0;清中断标志寄存器ifr0mov #0ffffh,@ifr1;清中断标志寄存器ifr1call sdram_init ;调用初始化SDRAM子程序;定时器初始化mov #pdp_timer0,pdp;置外围I/O数据页指针mov #04f0h,port(tcr0) ;*tcr0 = 0x04f0mov #0h,port(tim0);*tim0 = 0mov #0ffffh,port(prd0);*prd0 = 0x0ffffmov #15h,port(prsc0) ;*prsc0 = 0x15=21 mov #0e0h,port(tcr0) ;*tcr0 = 0x00e0bclr intm ;全局中断使能bset AR3LC ;置位AR3LC，AR3循环寻址amov #led,xar2 ;xar2指向ledmov #6,bk03 ;循环寻址长度为6amov #led_i,xar3 ;初始化xar3mov #led_i,bsa23 ;初始化bsa23，循环寻址首地址为led_imov #0,ar3 ;清ar3loop: NOPb loop ;等待中断_Timer0: mov *ar3+,*ar2 ;定时器Timer0中断服务程序reti ;中断返回.end2. 命令文件-stack 200h-sysstack 200hMEMORY{PAGE 0:MMR : origin = 0000000h, length = 00000c0h SPRAM : origin = 00000c0h, length = 0000040h VECS : origin = 0000100h, length = 0000100hDARAM0 : origin = 0000200h, length = 0001E00hDARAM1 : origin = 0002000h, length = 0002000hDARAM2 : origin = 0004000h, length = 0002000hDARAM3 : origin = 0006000h, length = 0002000h}SECTIONS{.vectors : > VECS PAGE 0.bss: > DARAM0 PAGE 0.stack: > DARAM1 PAGE 0.sysstack: > DARAM1 PAGE 0.text : > DARAM2 PAGE 0.data: > DARAM3 PAGE 0}四、仿真及结果分析无五、实验设备1、PC电脑（win7系统平台）2、CCS仿真软件系统六、小结通过对系统软件，硬件的设计开发，我掌握了DSP的许多用途和使用方法。

DSPF28335---中断系统28335的中断系统中断概述通过硬件或软件驱动的信号，使CPU将当前的程序挂起，执行另一个称为中断服务子程序称为中断。

28335内部有16根中断线，其中有两个不可屏蔽中断（RESET、NMI）与16个可屏蔽中断（INT1-14、RTOSINT、DLOGINT），这里主要说明INT1-14。

在28335中，CPU定时器1、2一般预留给实时操作系统使用，中断线单独分配给INT13、INT14。

其余12个可屏蔽中断直接连接在外设中断扩展模块PIE上，供外部中断和处理器内部单元使用。

这就有一个问题，28335内部有很多个外设模块，这些外设都有自己的中断而且有很多个，那么剩余12个中断怎么够用。

为了解决这个问题所有引入PIE模块。

PIE通过12根线与28335核的12个中断线相连。

而PIE的另外一侧有12*8=96根线分别连接到外设，如AD、SPI、EXINT等等。

说明：PIE和CPU的中断标志寄存器由硬件来清零；但外部中断的标志位要通过软件来清零。

一．三级中断1.外设级中断如果有外设产生中断事件，则寄存器中相应的中断标志位被置一，如果相应的中断使能为（IE）被置位，那么外设就像PIE发出一个中断请求。

如果外设使能位没有被置位，那么中断标志（IF）位将保持为1直到软件清除。

2.PIE中断对于复用的中断源，PIE模块有相应的标志寄存器[PIEIFR(x,y) x=1-12,y=1-8]和中断使能寄存器PIEIER(x,y) ；对于每一个PIE中断组来说还有一个中断应答寄存器PIEACKx。

当有中断请求进入PIE模块的时候，如果相应的PIE中断标志位PIEIFR（x.y）和中断使能寄存器PIEIER(x,y)置1；这是PIE控制器就会检查PIEACKx标志位看CPU是否已经准备好接收这个PIE中断组的中断。

明：如果PIEACKZx被清零，PIE会把这个中断请求送到CPU级的INTx。

实验三CPU定时器实验一、实验目的1、通过实验掌握TMS320F2812DSP的CPU定时器的控制方法2、掌握TMS320F2812DSP的中断结构和中断服务流程3、了解音乐发生方法二、预习要求TMS320F2812内部有3个32位的通用定时器（Timer0/1/2），这3个定时器具有完全相同的控制结构。

其中Timer1和Timer2被保留给DSP BIOS或实时操作系统(RTOS)，只有定时器0可以提供给用户使用，其结构如图所示。

若处理器采用30MHz的外部时钟，经过锁相环10/2倍频后，系统的工作时钟在150MHz。

一旦定时器被使能，定时器时钟通过预定标计数器(PSCH：PSC)递减计数，预定标计数器产生下溢后项定时器的32位计数器(TIMH：TIM)借位。

最后当定时器计数器(TIMH：TIM)产生溢出使定时器向CPU发送中断。

定时器中断结构如下图所示：三、实验原理与参考电路ICETEK-CTR板上有一个蜂鸣器直接受DSP的GPIO控制，电路原理图如下图所示。

图中GPIO1指的是TMS320F2812的PWM1管脚，如果要蜂鸣器发出声音，需要在GPIO1上输出高电平，如果输出低电平，则蜂鸣器不响。

也可以控制PWM2管脚按一定的频率改变高低状态，输出方波，蜂鸣器便发出与之对应的音乐声。

下表为C调中7个音对应的频率(Hz)。

1(dao)2(re)3(mi)4(fa)5(sao)6(la)7(xi)低音262286311349392440494中音523587659698784880987高音1046117413181396156717601975四、实验内容1、配置CCS工作环境：⑴双击桌面上图标：，进入CCS 设置窗口。

⑵在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：（3）在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：（4）在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：②鼠标左键单击删除此配置①单击选择C28XX②单击选择ICETEK emulator（5）在下面出现的窗口中选择“是(Y)”。

DSP中断设置简明教程DSP中断是一种用于处理实时信号的技术，允许处理器在执行其他任务时，响应外部事件或处理即时数据。

中断是一种非常重要的工具，用于实时系统中，例如音频处理、图像处理等领域。

本文将为您提供一个简明的DSP中断设置教程，帮助您了解如何在DSP中实现中断处理。

首先，我们需要了解DSP中断的基本原理和概念。

DSP中断是一种在执行主线程任务的过程中，当特定的事件发生时，系统自动中止主线程，并转而执行预定义的中断服务子程序（ISR）。

当ISR执行完毕后，系统将返回到主线程继续执行之前的任务。

因此，中断允许DSP准时响应外部事件，并在需要时采取必要的动作。

在DSP中，中断是通过中断控制器实现的。

中断控制器是一种硬件模块，用于检测外部事件并触发相应的中断。

通常，中断控制器有多个中断通道，每个通道可以连接一个外设，如定时器、ADC、UART等。

当外设的中断条件满足时，中断控制器会发送一个中断请求信号给DSP处理器。

下面是一个简单的DSP中断设置步骤：1.确定中断请求源：首先，确定哪个外设将触发中断。

例如，如果您想设置一个定时器中断，那么您需要选择一个定时器作为中断请求源。

2.配置中断控制器：将中断请求源连接到中断控制器的中断通道上。

这通常需要在DSP的寄存器中写入相应的配置值来选择中断通道。

3.编写中断服务子程序（ISR）：中断服务子程序是一个函数，用于处理中断事件。

当中断发生时，DSP将暂停正在执行的主线程，并转而执行ISR。

在ISR中，您可以编写自己的处理逻辑，例如读取数据、计算、更新状态等。

4.配置中断向量表：中断向量表是一个存储中断服务子程序地址的表格。

在DSP启动或重新配置中断时，需要将ISR的地址写入中断向量表，以便DSP能够正确调用ISR。

5.启用中断：在DSP的控制寄存器中，设置相应的中断使能位，以启用中断功能。

这将使DSP能够接收到来自中断控制器的中断请求。

6.处理中断请求：当外设满足中断条件时，中断控制器会发送中断请求信号给DSP。

实验四定时器中断实验一：实验目的1.熟悉定时器初始化的步骤；2.熟悉定时器控制寄存器（TCR）的含义和使用；3。

熟悉定时器的原理和应用。

二：实验内容本实验要求编写一个简单的定时器中断程序，设置一定的周期控制与XF引脚相连的LCD指示灯.当定时器中断产生时可以观察到LCD周期性闪烁。

三：实验原理1.定时器SRESET。

C54xx 系列的 DSP 都具有一个或两个预定标的片内定时器,这种定时器是一个倒数定时器，它可以被特定的状态位实现停止、重启动、重设置或禁止。

定时器在复位后就处于运行状态,为了降低功耗可以禁止定时器工作。

应用中可以用定时器来产生周期性的 CPU 中断或脉冲输出。

定时器的功能方框图如图 9.1 所示,其中有一个主计数器（ TIM ）和一个预定标计数器（ PSC )。

TIM 用于重装载周期寄存器PRD 的值, PSC 用于重装载周期寄存器 TDDR 的值。

图5。

1中有一个信号，是在器件复位时,DSP向外围电路(包括定时器)发送的一个信号,此信号将在定时器上产生以下效果：寄存器TIM和PRD装载最大值(0FFFFH）；TCR的所有位清0；结果是分频值为0，定时器启动,TCR的FREE和SOFT为0。

图5.1定时器的功能方框图定时器实际上是有20bit的周期寄存器。

它对CLKOUT信号计数,先将PSC（TCR 中的D6～D9位）减1，直至PSC为0，然后把TDDR（TCR中的低4位）重新装载入PSC，同时将TIM减1，直到TIM减为0。

这时CPU发出TINT中断，同时在TOUT引脚输出一个脉冲信号，脉冲宽度与CLKOUT一致，然后将PRD重新装入TIM,重复TSS下去直到系统或定时器复位。

定时器产生中断的计算公式如下：1PRD+1TINT的频率＝ × × (其中tc为 CLKOUT的周期定时器由三个寄存器组成：TIM、PRD、TCR.TIM：定时器寄存器，用于装载周期寄存器值并自减1。

实验4 C54xDSP定时器及中断使用一、实验目的1、学会通过TI公司的片上支持库来调用片上外围设备；2、学会使用C54x系列DSP的定时器；3、学会使用C54x系列DSP的中断系统；二、实验原理C54xDSP片上支持库CSL的详细使用方法及步骤见“TMS320C54x CSL.pdf”。

1、定时器的使用（a）C语言部分（1）在预编译处包含CSL库及对应的定时器库；#include<stdio.h>#include<csl.h>#include<csl_timer.h>#include<csl_irq.h>（2）定义定时器的配置结构及句柄；TIMER_Config timerCfg1={0x0000,0x0080u};TIMER_Handle hTimer1;（3）在运行程序的开始调用“CSL初始化函数”；CSL_init();（4）在运行程序内调用“定时器打开函数”和“定时器配置函数”；hTimer1=TIMER_open(TIMER_DEV0,TIMER_OPEN_RESET);TIMER_config(hTimer1,&timerCfg1);（5）在需要开始计时的时候调用“定时器开始函数”；TIMER_start(hTimer1);（6）不再需要计时的时候调用“定时器停止函数”；TIMER_stop (hTimer1);（b）CCS Project Build Option部分（1）Compiler 下 Preprocessor 设置；（2）Linker 下 Libraries 设置；三、实验内容1、利用TI公司已定义的片上支持库，正确配置及使用定时器和中断，使能定时器中断；#include<stdio.h>#include<csl.h>#include<csl_timer.h>#include<csl_irq.h>TIMER_Config timerCfg1={0x0000,0x0080u};TIMER_Handle hTimer1;interrupt void timerIsr();int temp,timer_int_cnt;void main(){int temp=0;CSL_init();IRQ_plug (IRQ_EVT_TINT0,&timerIsr);IRQ_enable(IRQ_EVT_TINT0);IRQ_globalEnable();hTimer1=TIMER_open(TIMER_DEV0,TIMER_OPEN_RESET);TIMER_config(hTimer1,&timerCfg1);TIMER_start(hTimer1);while(1){};TIMER_stop (hTimer1);}interrupt void timerIsr(void){TIMER_stop (hTimer1);timer_int_cnt=timer_int_cnt+1;if(timer_int_cnt<20){TIMER_start(hTimer1);}printf("Now Enter a Timer interupt!\n");}2、编写相应的定时器中断服务函数，运行程序，把断点设置在中断服务函数内，并使程序在该断点处停下，并在CCS软件调试窗口上打印相应的提示。

TMS320C2000、TMS320C5000、TMS320C6000DSP的中断系统的比较以及TMS320C54x在中断编程中的注意事项姓名：刘帅民学号：201120195005 专业：通信与信息系统摘要：本文中主要针对TI公司生产的TMS320C2000系列、TMS320C5000系列和TMS320C6000系列DSP的中断系统进行简要概述，最后又简要叙述了编写TMS320C54x DSP芯片的中断程序应该注意的事项。

Abstract:The article focused on the briefly discusses of TI’s TMS320C2000 Series,TMS320C5000 Series and TMS320C6000 Series DSP’s interrupt system,finally a brief description should be payed attention to when write the interrupt program of the TMS320C54x DSP chip .一、中断的概述中断是指使CPU 暂停执行当前程序而转去执行中断子程序(ISR)的过程。

中断分为两类：(1)可屏蔽中断(可通过软件禁止)；(2)不可屏蔽中断(不能被软件禁止)。

CPU一般通过以下四个步骤处理中断：(1)检测到中断请求信号；(2)允许中断：对于可屏蔽中断来说需要满足一定的条件，对于不可屏蔽中断则立即响应；(3)保护现场(自动将寄存器STO，T，AI ，AH，PI ，PH，ARO，AR1，DP，ST1，DBGSTAT，PC，IER压栈保存)，读取中断向量并将它赋给程序指针PC。

(4)转入执行中断服务子程序(ISR)。

三大系列DSP芯片的结构不同，实现的功能也不同，所以，三者的中断系统也不同。

下面对三者的中断系统做一个简单的比较。

二、三大系列DSP芯片的中断系统比较1、TMS320C2000的中断系统C2000系列DSP中断可由硬件(中断引脚、外部设备、片内外设)或软件(INTR、IFR指令或TRAP指令)触发。

DSP复习资料1.DSP芯片的特点:采用数据总线和程序总线分离的哈佛结构;采用多总线结构，可同时进行取指令和多个数据存取操作;采用流水线技术;配有专用的硬件乘法-累加器;具有特殊的DSP指令;快速的指令周期;硬件配置强;支持多处理器结构;省电管理和低功耗DSP芯片的分类:按基础特性:静态DSP芯片和一致性DSP芯片;按用途通用型DSP芯片和专用型DSP芯片;按数据格式定点DSP和浮点DSP;发展趋势DSP内核结构进一步改善;存储器构架;SOC;实时;嵌入式的趋势2.流水线操作:概念指各条指令以机器周期为单位，相差一个时间周期而连续并行工作的情况。

六个操作阶段预取指P;取指F;译码D;寻址A;读数R;执行某；引入的好处:减少指令执行时间，增加处理器的处理能力;产生冲突原因及解决方法:一.CPU访问DARAM会发生流水冲突的情况：同时从同一存储块中取指令和读操作数；同时对同一存储块进行写操作和读第二操作数。

CPU可通过写操作延迟一个周期，或通过插入一个空操作来解决流水线冲突;二.流水线允许CPU多条指令同时寻址CPU资源，当一个CPU资源同时被一个以上流水线级访问时，可能导致时序上的冲突，其中，有些冲突可以由CPU通过延迟寻址的方法自动解决，由些需要安排指令或者插入空操作NOP指令加以解决。

利用保护性MMR的指令，自动插入等待周期，也可以避免发生冲突。

3.程序存存储空间的划分和配置：192K字的存储空间:程序、数据、I/O存储空间;(1)程序存储空间定义在片内还是片外是由MP\\MC和OVLY决定的。

MP\\MC=1称为微处理器模式4000~FFFFH片外存贮器MP\\MC=0,称为微计算机模式4000~EFFFH片外存贮器FF00~FFFFH片上存贮器OVLY为决定0000H~3FFFH程序存贮空间的片外、片外分配控制。

OVLY=1,0000H~007FH保留，程序无法占用，0080H~3FFFH片内DARAM.OVLY=0,0000H~3FFFFH片外程序存贮空间。