挖掘机液压系统毕业设计

目录绪论----------------------------------------31.1现代液压技术的发展状况---------------41.2液压传动的研究对象-------------------41.3液压传动的组成-----------------------41.4液压传动的优缺点---------------------51.3.1液压传动的主要优点------------------51.3.2 液压传动的主要缺点------------------51.5液压技术的发展应用-------------------61.4.1、液压传动在各类机械中的应用---------61.4.2、液压传动技术的发展概况-------------7第1章挖掘机的液压系统----------------------8 2.1挖掘机的工作循环及对液压系统的要求-----82.2 WY—100挖掘机液压系统的工作原理-------9第3章液压系统的设计-----------------------123.1明确设计要求进行工况分析---------------123.2确定液压系统的主要参数-----------------133.2.1液压缸的载荷组成计算-----------------133.2.2液压马达的负载-----------------------153.3计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排---------------------------------------153.3.1液压缸的设计计算---------------------153.3.2液压马达的设计计算-------------------163.4液压泵的确定与所需功率的计算-----------173.4.1液压泵的确定-------------------------173.4.2 选择液压泵的规格--------------------183.5阀类元件的选择-------------------------183.5.1.选择依据----------------------------183.5.2.选择阀类元件应注意的问题------------183.6管道的选择----------------------------193.6.1油管类型的选择----------------------193.6.2油管尺寸的确定----------------------193.7油箱的设计----------------------------203.7.1油箱设计要点------------------------203.7.2油箱容量----------------------------203.8滤油器的选择--------------------------203.9液压系统的性能验算--------------------213.9.1回路压力损失验算--------------------213.9.2发热温升验算------------------------22体会与感受 ---------------------------------23 参考资料------------------------------------24绪论随着液压技术的不断发展进步，液压设备的年增长率远远大于其它设备的年增长率，其原因是由于液压传动在许多领域是机械传动无法取代的。

前言挖掘机作为一种多功能机械产品，当前被广泛应用于水利工程，交通运送，电力工程和矿山采掘等机械施工中。

它能在减轻繁重体力劳动，保证工程质量，加快工程建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要作用。

近年从国内状况来看，国内挖土机市场90%被外国独资或合资公司垄断，国内挖土机行业整体发展水平较国外缓慢，在挖土机液压系统方面理论还相对国外比较薄弱。

国内大某些挖土机公司在挖土机液压系统老式技术方面研究具备一定基本，但由于采用老式液压系统挖土机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差，因而采用老式液压系统挖土机在国内市场上基本失去了竞争力。

液压系统是挖土机核心某些，通过挖土机液压系统设计计算优化能有效提高挖土机性能，本挖土机具备工作可靠、构造简朴、性能好、成本低、效率高等特点。

国内是一种发展中华人民共和国家，在辽阔国土上正在进行大规模经济建设，这就需要大量土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要一类土石方施工机械。

因而，可以必定液压挖掘机发展空间很大。

可以预见，随着国家经济建设不断发展，液压挖掘机需求量将逐年大幅度增长。

此后几年国内液压挖掘机行业将会有一种很大发展，液压挖掘机年产量将会以高于20％速度增长。

本设计依照给定工作规定进行工况分析，以拟定系统重要参数，对液压系统基本回路方案进行分析，拟订液压系统原理图；选取液压元件并进行液压系统性能验算，最后完毕工作图，编制技术文献。

但愿本设计能为从事液压工作人员献上微薄之力！摘要液压挖掘机是工程机械一种重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程土方机械。

液压挖掘机运用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具备许多长处。

它对液压系统设计提出很高规定，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂。

因而，对挖掘机液压系统分析设计对推动国内挖掘机发展具备十分重要意义。

在收集了国内外挖掘机液压系统有关资料基本上，理解了挖掘机液压系统发展历史，并对挖掘机液压系统技术发展动态进行了分析总结。

液压挖掘机液压系统机械设计第1章绪论§1.1 WY6挖掘机的功能及主要技术参数§1.1.1 功能挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘，挖完一段后,机械移位继续挖掘。

为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。

现通常按结构分为：工作装置、回转平台、行走装置。

根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。

它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。

动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。

为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。

1、导向轮2、组合行走架3、张紧装置4、中护轨板5、托带轮6、履带7、支重轮8、驱动轮行走装置是挖掘机的支柱，承受挖掘机的全部质量和挖掘机载荷，提供挖掘机行走、转弯和爬坡的能力挖掘机工作时，行走装置起到支撑和稳定的作用。

§1.1.2 主要技术参数表1-1型号WY6型式履带式反铲液压挖掘机整机质量6000kg外形尺寸长×宽×高5945×1920×2600标准斗容0.18 m3发动机型号康明斯B3.3-C发动机额定功率45 KW发动机额定转速2200 rpm轨距1520mm轴距1990 mm接地长度2000 mm履带板宽度400 mm接地比压31.7 KPa最小离地间隙300 mm爬坡能力30°液压系统压力22MPa液压系统闭锁压力26MPa行走速度两挡0- 2.52/ 0- 4.81 km/h平台回转速度0-10.7 r/min回转制动压力20 MPa伺服系统压力3MPa最大挖掘高度5330mm最大挖掘深度3890 mm最大挖掘半径6900 mm最大卸载高度3630 mm铲斗最大挖掘力40 KN§1.2 挖掘机简史第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。

挖掘机液压系统设计挖掘机作为一种重型工程机械，广泛应用于土木工程、水利工程、矿山工程等领域。

其液压系统作为重要的动力传递和控制装置，对挖掘机的工作效率和性能起着至关重要的作用。

因此，挖掘机液压系统设计至关重要。

一、液压系统工作原理在挖掘机液压系统中，液压泵将机器的动力转换为液压能，通过管道输送至液压缸或液压马达，驱动斗杆、斗杆缸、斗杆滑板等机械部件运动。

同时，通过液压控制阀的调节，实现对液压系统的控制，如液压油的流量、压力等参数，从而控制挖掘机的动作。

二、液压系统设计要求1. 稳定性：挖掘机在工作时需要承受较大的载荷和冲击，因此液压系统设计要求稳定可靠，能够保证机器正常运行。

2. 效率：高效的液压系统设计可以提高挖掘机的工作效率，减少能源消耗，降低运行成本。

3. 灵活性：液压系统设计要求机器动作灵活，能够满足不同工况下的要求，提高挖掘机的适应性和操作性。

4. 安全性：液压系统设计应具备良好的安全性能，确保挖掘机在工作过程中不发生液压系统故障及相关事故。

三、液压系统设计步骤1. 确定液压系统工作压力：根据挖掘机的工作负荷和工作环境确定液压系统的工作压力，以保证系统正常工作。

2. 选择液压元件：根据液压系统的压力、流量等参数选择适合的液压泵、液压缸、液压马达等元件。

3. 设计液压管路：设计合理的液压管路，保证液压油的快速输送和减小压力损失，提高系统效率。

4. 配置液压控制阀：根据挖掘机的工作要求配置液压控制阀，实现对挖掘机动作的精确控制。

5. 系统集成测试：完成液压系统设计后进行系统集成测试，验证系统的稳定性、效率和安全性。

四、优化液压系统设计1. 采用先进的液压技术：挖掘机液压系统设计可以采用先进的液压技术，如负载敏感控制、节流阀控制等，提高系统的性能和效率。

2. 应用智能化控制：结合电子控制技术，实现液压系统的智能化控制，提高挖掘机的自动化程度和操作便利性。

3. 优化系统布局：合理布置液压元件和管路，减小系统的体积和重量，提高挖掘机的运行效率和操作舒适性。

中文题目：XE40小型挖掘机液压系统设计外文题目：DESIGN HYDRAULIC SYSTEM OF XE40 SMALL CRAWLER EXCAVATOR毕业设计（论文）共_76_页（其中：外文文献及译文_8_页）图纸共_11_张完成日期2015年6月答辩日期2015年6月辽宁工程技术大学本科毕业设计（论文）学生诚信承诺保证书本人郑重承诺：《》毕业设计（论文）的内容真实、可靠，系本人在____________ 指导教师的指导下，独立完成。

如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担全部责任。

学生签名：年月日辽宁工程技术大学本科毕业设计（论文）指导教师诚信承诺保证书本人郑重承诺：我已按学校相关规定对 _____________ 同学的毕业设计（论文）的选题与内容进行了指导和审核，确认由该生独立完成。

如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担指导教师相关责任。

指导教师签名：摘要XE40小型挖掘机是徐工生产的小型液压挖掘机，本次的毕业设计的课题就是对其进行液压系统的参数化设计。

为了研究这个课题，我们的主要的思路就是要先根据已知的挖掘机的性能参数对工作速度和工作压力进行初步的确定，再根据这些数据，对铲斗缸进行参数计算。

参考所选液压缸的连接方式和XE4 0小型挖掘机选用的液压缸的具体形状，绘制出液压缸的CAD图。

依照铲斗缸的设计方式与计算流程同理也能设计出斗杆缸和动臂缸。

同时根据所设计的挖掘机所选用的动臂缸的数量，就能大致确定出运作液压缸所需要的流量。

通过已确定的流量，工作压力，还有工作速度，就能初步确定液压泵的型号和液压马达的型号。

然后再参考徐工挖掘机XE4 0的液压系统，根据系统回路和对挖掘机工作方式的了解，初步设计出液压挖掘机系统的原理图，并用CAD绘制出来。

经过审核之后，再来确定所要要用的液压油，发动机，以及对液压阀进行选型。

关键词: 液压缸; 参数化设计；徐工挖掘机; 液压系统AbstractXE40 small excavator is xugo ng product ion of small hydraulic excavator, this graduatio ndesign topic is on the parametric design of hydraulic system. In order to study the subject, our main idea is to first according to the known excavator work parameters on the performanee of speed and pressure was determ ined prelim in arily, accord ing to these data, the bucket cyli nder parameter calculati on. Refer to the connection mode for the selected hydraulic cyli nder and hydraulic cyli nder of XE40 small excavator selectio n of specific shape, draw the CAD draw ing of the hydraulic cyli nder. Accord ing to the bucket cyli nder desig n method and calculation of flow in the same way also can design the bucket rod and movable arm cylinder. At the same time accord ing to the desig n of excavator chooses the nu mber of the movable arm cylinder, can roughly determine the operations required for the hydraulic cylinder of traffic. By the flow have been identified, work stress and work speed, can preliminarily determine the model of hydraulic pump and hydraulic motor model. Then the reference xugo ng hydraulic system of excavator XE40, based on the system circuit and un dersta nding of the excavator worki ng style, the prelimi nary desig n of the hydraulic excavator system schematic diagram, and CADdrawing. After review, and then to determine the need to use the hydraulic oil, engine, as well as to the select ion of hydraulic valve. |Key word:the hydraulic cylinder ; parametric design; xugong excavator ；the hydraulic system目录前言. 01挖掘机现状及研究准备 (2)国内外发展状况. (2)国外发展状况. (2)国内发展状况. (2)本课题研究内容及意义 (3)2液压挖掘机的工况分析 (5)挖掘工况分析. (6)满斗举升回转工况分析 (7)卸载工况分析. (7)空斗返回工况分析. (7)整机移动工况分析. (8)3液压系统及液压回路的设计 (9)液压系统概述. (9)工作原理. (9)基本要求. (9)基本动作及系统分析. (10)小型液压挖掘机的基本回路 (11)回转机构液压系统. (11)液压缸液压系统. (12)限压回路. (12)卸荷回路. (13)缓冲回路. (13)节流限速回路 (14)行走限速回路 (14)4液压系统主要参数计算 (16)工作装置构成与分析. (16)液压缸参数化设计. (17)液压缸速度计算及流量选择 (19)液压缸工作压力的确定 (20)液压缸内径D和活塞杆直径d的确定 (20)液压缸壁厚和外径的计算以及校核和活塞杆的校核 (22)液压缸油口直径的计算 (24)液压缸工作行程计算. (24)液压缸安装距的确定. (25)最小导向长度的确定. (25)缸体长度的确定. (26)油缸强度计算. (26)油缸稳定性验算. (27)液压缸的技术要求. (28)液压缸选型. (30)回转马达计算与选型. (31)行走马达计算与选型. (32)轨链节节距. (32)四轮计算. (32)承载能力计算. (33)牵引力功率计算. (33)马达计算及选型. (33)液压泵的确定. (34)工作装置油泵选择. (34)行走油泵的选择. (37)5工作介质及主要元器件选择 (39)工作介质的选择. (39)柴油发动机的选择. (39)液压阀的选择. (40)其他液压元件的选型. (42)管路的选择. (42)油箱设计. (43)液压油的选择. (45)过滤器的选择. (47)技术与经济性分析. (55)结论. (50)致谢. (53)参考文献. (54)附录A (55)附录B (66)、八、亠前言液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中。

（完整版）小型液压挖掘机的设计毕业设计1绪论1.1本课题背景意义及目的液压挖掘机就是在机械传动挖掘机的基础上发展出来的。

它的工作过程就是以装载机的焊接土壤，装载机装进后提高、调头至卸土边线，卸空后的装载机再返回发掘边线已经开始下一次的作业。

因此液压挖掘机就是一种周期作业的土方机械。

各类挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。

据统计，一般工程施工中约有60%的土石方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。

小型液压挖掘机就是指通常总重量在6t以下的挖掘机，因其体积小，主要应用于城市、相对窄小的地区，替人力劳动，其用途广为，主要作业就是发掘、装载、整地，用作城市管道、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。

它不仅体积小，机动灵活，且可附装各种工作装置，属于多功能建设机械。

使用大挖掘机可以大大减低人力的劳动，延长施工周期。

为节省劳动力、减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率、加快建设速度，保证工程质量和降低成本，采用机械化施工是根本的措施。

它对尽早发挥建设投资效果，促进国名经济的高速度发展有很大的作用。

随着我国基础设施建设的深入细致和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有著宽广的发展空间，因此发展满足用户我国国情所须要的挖掘机就是十分必要的，即为此次对液压挖掘机的研究具备现实意义。

而对于还在学习当中的我来说，这个课题能让我更深入地巩固和学习液压、机械原理、机械设计、机械绘图等方面的知识。

之前，对于这些知识的学习好像只是为了应付考试，根本就没有真正掌握这些知识。

但作为一个机械专业的学生，掌控不好液压、机械设计、机械绘图都就是很存有必要的。

因此，现在我刚好筹钱这个课题，回去深刻的自学这些科学知识并予以综合运用，为工作踢不好基础，搞好准备工作。

1.2挖掘机的基本类型和液压挖掘机的主要特点挖掘机的类型与结构形式多样，可以按发掘工作原理与过程、用途、结构特性等展开分割。

挖掘机的液压系统的毕业设计篇一：挖掘机液压系统毕业设计`中文题目：XE40小型挖掘机液压系统设计外文题目：DESIGN HYDRAULIC SYSTEM OF XE40 SMALL CRAWLER EXCAVATOR毕业设计（论文）共 76 页（其中：外文文献及译文8 页）图纸共 11 张完成日期 XX年 6 月答辩日期XX 年 6 月辽宁工程技术大学本科毕业设计（论文）学生诚信承诺保证书本人郑重承诺：《》毕业设计（论文）的内容真实、可靠，系本人在指导教师的指导下，独立完成。

如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担全部责任。

学生签名：年月日辽宁工程技术大学本科毕业设计（论文）指导教师诚信承诺保证书本人郑重承诺：我已按学校相关规定对同学的毕业设计（论文）的选题与内容进行了指导和审核，确认由该生独立完成。

如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担指导教师相关责任。

指导教师签名：年月日摘要XE40小型挖掘机是徐工生产的小型液压挖掘机，本次的毕业设计的课题就是对其进行液压系统的参数化设计。

为了研究这个课题，我们的主要的思路就是要先根据已知的挖掘机的性能参数对工作速度和工作压力进行初步的确定，再根据这些数据，对铲斗缸进行参数计算。

参考所选液压缸的连接方式和XE40小型挖掘机选用的液压缸的具体形状，绘制出液压缸的CAD图。

依照铲斗缸的设计方式与计算流程同理也能设计出斗杆缸和动臂缸。

同时根据所设计的挖掘机所选用的动臂缸的数量，就能大致确定出运作液压缸所需要的流量。

通过已确定的流量，工作压力，还有工作速度，就能初步确定液压泵的型号和液压马达的型号。

然后再参考徐工挖掘机XE40的液压系统，根据系统回路和对挖掘机工作方式的了解，初步设计出液压挖掘机系统的原理图，并用CAD 绘制出来。

经过审核之后，再来确定所要要用的液压油，发动机，以及对液压阀进行选型。

关键词:液压缸;参数化设计；徐工挖掘机;液压系统I`Abstract XE40 small excavator is xugong production of small hydraulic excavator, this graduation design topic is on the parametric design of hydraulic system. In order to study the subject, our main idea is to first according to the known excavator work parameters on the performance of speed and pressure was determined preliminarily, according to these data, the bucket cylinder parameter calculation. Refer to the connection mode for the selected hydraulic cylinder and hydraulic cylinder of XE40 small excavator selection of specific shape, draw the CAD drawing of the hydraulic cylinder. According to the bucket cylinder design method and calculation of flow in the same way also can design the bucket rod and movable arm cylinder. At the same time according to the design of excavator chooses the number of the movable arm cylinder, can roughly determine the operationsrequired for the hydraulic cylinder of traffic. By the flow have been identified, work stress and work speed, can preliminarily determine the model of hydraulic pump and hydraulic motor model. Then the reference xugong hydraulic system of excavator XE40, based on the system circuit and understanding of the excavator working style, the preliminary design of the hydraulic excavator system schematic diagram, and CAD drawing. After review, and then to determine the need to use the hydraulic oil, engine, as well as to the selection of hydraulic valve.Key word:the hydraulic cylinder ; parametric design; xugong excavator；the hydraulic system II篇二：XX年挖掘机液压系统毕业设计毕业设计中文题目 SY135小型履带式挖掘机液压控制学专业:年级班级： XX级（3）班姓学职XX.5.10 -XX.5.17毕业设计（论文）诚信声明书本人郑重声明：在毕业设计（论文）工作中严格遵守学校有关规定，恪守学术规范；我所提交的毕业设计（论文）是本人在 *** 指导教师的指导下独立研究、撰写的成果，设计（论文）中所引用他人的文字、研究成果，均已在设计（论文）中加以说明；在本人的毕业设计（论文）中未剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果，未篡改实验数据。

挖掘机液压系统设计一、挖掘机液压系统总体功能结构的描述单斗液压挖掘机是一种自行式土方工程机械，斗容量从0.25～6.0m3不等，按行走机构不同，有履带式、轮胎式两类。

履带式应用较多，其主机结构示意图图2.1所示。

图中铲斗a斗杆b和动臂c统称为工作机构，分别由相应的液压缸f. g. 驱动；回转机构d和行走机构e由各自的液压马达（图中未绘出）驱动，整个机构由柴油发动机提供。

图2. 1液压挖掘机的结构及运动示意a—铲斗；b—斗杆；c—动臂；d—回转机构；e—行走机构；f—铲斗液压缸； g—斗杆液压缸；h—动臂液压缸;i—连杆； j—摇杆;l一动臂升降;2一斗杆收放:3一铲斗装卸;4一转台回转:5一整机行走挖掘机的工作循环是：铲斗切削土壤入斗，装满后提升回转到卸料点卸空，再回到挖掘位置并开始下次作业。

其作业程序及工作特性见表4-1，此外，挖掘机还具有工作循环时间短（12-25s）的特点，并要求主要执行机构能实现复合动作。

单斗挖掘机的液压系统是以多路换向为主的系统。

挖掘机各执行器作业程序及其动作特性见下表:二、液压系统的设计1、工况分析液压挖掘机的主要功能运动包括以下几个动作(如图2. 1所示):动臂升降、斗杆收放、铲斗装卸、转台回转、整机行走以及其它辅助动作。

除了辅助动作(例如整机转向等)不需全功率驱动以外，其它都是液压挖掘机的主要动作，要考虑全功率驱动。

表1 液压缸在各工作阶段的负载2、液压缸主要参数的确定2.1初选液压缸的工作压力由表二和表三可知，在负载为30000N时，液压系统宜取压力P1=4Mpa.表2 按负载选择工作压力表3 各种机械常用的系统工作压力2.2计算液压缸的尺寸由于液压缸的回油腔有背压，参照表3，选背压为P2=0.5Mpa 。

则24)2211064.88(11m P P FA m -⨯=-=η则活塞直径mmA D 2.10641==π由mm D d 1.75707.0==圆整后取标准值得：D=110mm ，d=80mm由此可求得液压缸两腔的有效工作面积为：24222421077.44)(4100.95421m d D A m D A --⨯=-=⨯==ππ经验算，活塞杆的强度和稳定性均符合要求。

0引言我国中国处于工业社会向信息社会过渡的加速转型期，随着我国大力发展经济，将需要大量的液压设备。

本文设计的液压系统具有工作可靠、成本低、效率高、维护使用方便等特点。

1挖掘机液压系统的主要参数1.1挖掘机的工作动作分析液压挖掘机的工作流程：动臂升降→斗杆收放→铲斗装卸→转台回转→整机行走，以及其它辅助动作（如图1所示）。

除了辅助动作不需要全功率驱动，液压挖掘机的主要动作采用全功率驱动。

1.2选定系统压力在不影响系统使用下，结合考虑系统性能和生产成本。

根据表1，确定本系统压力为30MPa，生产成本为最佳。

1.3计算液压缸选择本设计采用双作用单活塞杆油缸，示意图如图2。

当无杆腔为工作腔时有杆腔为工作腔时式中p 1-液压缸的工作腔压力；p 2-液压缸的回油腔工作压力；A 1=∏D 24-液压缸无杆腔的有效面积；A 2=14∏（D 2-d 2）-液压缸有杆腔的有效面积；D-液压缸内径或活塞直径；d-活塞杆直径；F ηcm-液压缸的最大工作压力；F-液压缸的最大外负载；ηcm -液压缸的机械效率，一般取0.9~0.97。

根据以上公式，需先选取回油腔压力，即背压P 2和杆径比d/D ，确定液压缸尺寸。

表2所列为根据回路特点选取背压的经验数据。

由表2选取P 2为0.5。

挖掘机液压缸回程时工作载荷不大，所以选择往返速比i=2的液压缸。

根据挖掘机挖掘形态如下，可见挖掘时主要是斗杆缸作用，此处选取铲斗缸计算。

WY20液压挖掘机液压系统设计冯为湛（广东省电子信息高级技工学校，广州510080）摘要:本文介绍了WY20液压挖掘机液压系统设计方法和思路，对挖掘机工作动作进行分析，确定液压系统，选取合适的液压元件及附件，校验液压系统性能，设计出性能可靠的挖掘机液压系统。

关键词:液压；挖掘机；系统设计1.动臂升降2.斗杆收放3.铲斗装卸4.平台台回转5.整机行走图1液压挖掘机的工作过程图表1几类机械常用的系统压力回路特点背压（MPA）回路特点背压（MPA ）回油路上设有节流阀0.2~0.5采用补油泵的闭式回路1~1.5回油路上有背压阀或调速阀0.5~1.5表2背压经验数据a 压整地面b 铲斗保持一定角度切削图3图2l 2，l B -力臂，见上图；F g -斗杆缸作用力；F max -最大挖掘力（90kN ）。

WY6液压挖掘机液压系统设计摘要本次毕业设计课题是WY6液压挖掘机液压系统设计。

WY6挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。

本人的设计主要致力于分析和设计WY6液压挖掘机的液压系统。

本课题选择了国内的质量和技术性能都接近设计要求的WY6挖掘机作为基型，并在此基础上研究了国内和国外的其它先进机型，设计出我们挖掘机的液压系统方案图，总体装配图以及相应的部件图和零件图。

图纸基本采用Auto CAD二维软件。

本液压挖掘机的优点是采用伺服先导操纵系统，造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。

平台可360°旋转，性能可靠，操作舒适，可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电农林建设等工程。

关键词:液压挖掘机，液压系统，Auto CAD 绘图THE DESIGN OF WY6 HYDRAULICEXCAVATOR’S HYDRAULIC SYSTEMABSTRACTThe name of this graduated task is “The design of WY6 hydraulic excavator’s hydraulic system”. WY6 hydraulic excavator includes several systems, for example, hydraulic system, transmission system, control system, task equipment, bottom, frame rotate, desk gasoline tank, setting of engine and so on. My task is to analyze and design the hydraulic system of the WY6 hydraulic excavator.This task chooses the domestic excavator whose quality and character is most similar to our request as the basic type, further study the overseas advanced type. Then I designed projects of hydraulic system of our excavator, collectivity assemblage drawing and interrelated parts drawing, accessory drawing. All the blueprints are drawn by AutoCAD.The strong point of this hydraulic excavator is used servo forerunner control system. It has beautiful sculpt. Provided with the function of excavating, grappling, drilling, pushing, cleaning channel and crashing etc. 360°rotatable plat , good quality, controlling comfortable, be widely used in construction, supply water gas and city planning.Key words: Hydraulic excavator，Hydraulic system，Auto CAD drawing目录前言 (1)第1章挖掘机简介 (2)1.1 WY6挖掘机的功能和结构 (2)1.2 WY6主要技术参数,整机技术要求及主要部件特点 (3)1.2.1 主要技术参数 (3)1.2.2 整机技术要求 (4)1.2.3 主要部件结构特点 (4)1.3 挖掘机简史及国内外发展情况 (5)1.3.1 挖掘机简史 (5)1.3.2 国外挖掘机目前水平及发展动向 (6)1.3.3 国内挖掘机目前发展水平及状况 (8)第2章液压系统分析与设计 (12)2.1 设计该挖掘机的要求和采用的液压件 (12)2.2 液压系统分析 (12)2.2.1 挖掘机的液压系统 (12)2.2.2 本机技术要求 (14)2.2.3 本机液压系统结构特点 (14)2.2.4 液压系统图的拟定 (15)第3章WY6液压系统的计算 (17)3.1 液压系统参数 (17)3.2 油缸计算 (19)3.2.1 油缸基本参数 (19)3.2.2 油缸工作能力 (20)3.2.3 油缸运动计算 (20)3.2.4 油缸稳定性计算 (21)3.2.5 油缸铰点比压 (22)3.3 管路流速计算 (22)3.3.1 压力管路 (22)3.3.2 回油管路 (23)3.3.3 吸油管路 (23)3.4 热平衡计算 (23)3.4.1 发热量计算 (23)3.4.2 散热计算 (27)3.4.3 油箱散热量H 和所需冷却器散热面积A (28)3.5 生产率和循环时间计算 (29)3.5.1 理论生产率计算 (29)3.5.2 作业循环时间T的计算 (30)3.6 回转装置转速度及回转力矩计算 (31)3.7 牵引力及行走速度计算 (32)3.8 驱动装置牵引力计算 (33)3.9 功率计算 (34)结论 ..................................................................................... (35)谢辞...................................................................................... (36)参考文献................................................................................ (37)附录 ..................................................................................... (37)外文资料翻译 ........................................................................ (38)前言由于2004年我国经济实行宏观调控后，国内固定资产投资比例减小，严重影响了挖掘机的销售市场。

学号14081902931毕业设计（论文）题目：液压挖掘机的液压系统设计作者陆佳届别2008 届系别机械工程学院专业机械设计制造及其自动化指导教师李实职称完成时间2012年5月20日摘要液压系统是目前挖掘机必不可少的组成部分，液压系统通过改变压强增大作用力来工作。

完整的液压系统包括：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。

挖掘机的工作环境复杂多变，所以对于液压系统提出了很高的设计要求。

在搜集国内外液压系统相关资料的基础上，了解其发展过程，分析总结了液压挖掘机的技术发展动态,了解液压挖掘机液压系统的结构。

液压挖掘机由多个系统组成，包括液压系统、传动系统、操纵系统、发动机、油箱、转台等等。

本设计致力于挖掘机的液压系统的设计。

关键词：液压系统液压挖掘机液压元件SummaryThe hydraulic system is an integral part of excavator， hydraulic system is to work by changing the pressure to increase the force. The intact hydraulic system is including: power components, the implementation of components, control components, auxiliary components and hydraulic oil. The excavator working environment is complex and changeable, so it is very high requirement of design to hydraulic system.In the collection of domestic and foreign hydraulic system on the basis of relevant information, understanding of its development process, analyzed and summarized the technology development of hydraulic excavator. Understand hydraulic excavator hydraulic system structure. Hydraulic excavator is composed of a plurality of system components, including the hydraulic system, drive system, control system, engine, fuel tank, table and so on. My design focused on the design of hydraulic system of excavator. Keywords: hydraulic system excavator目录摘要......................................................................................................................................................... I I Summary . (III)第一章前言 (1)1.1前言 (1)1.2 挖掘机的简介 (2)1.3 国内外的发展趋势 (2)1.3.1 国内发展趋势 (2)1.3.2 国外发展趋势 (3)1.4 本设计的主要内容 (4)1.4.1 了解液压挖掘机液压系统的结构 (4)1.4.2 挖掘机液压系统设计要求 (4)第二章液压挖掘机结构与工作原理 (4)2.1 液压挖掘机的系统组成 (4)2.1.1 动力系统 (4)2.1.2 液压系统 (5)2.1.3 机械系统 (5)2.1.4 控制系统 (5)2.2 液压挖掘机结构 (5)2.2.1 液压挖掘机组成 (5)2.2.2 单斗反铲液压挖掘机 (6)2.2.3 液压挖掘机工作循环过程 (7)2.3 液压挖掘机传动原理 (7)第三章挖掘机工况分析以及液压系统设计方案的的确定 (8)3.1 液压系统的工况分析 (8)3.1.1 挖掘工况分析 (9)3.2 挖掘机液压系统的设计要求 (9)3.2.1 满斗举升回斗工况分析 (11)3.2.2 卸载工况分析 (11)3.2.3 空斗返回工况分析 (12)3.3 挖掘机液压系统的设计要求 (12)3.3.1 动力性要求 (13)3.3.2 操纵性要求 (13)3.3.3 节能性要求 (14)3.3.4 安全性要求 (14)3.3.5 其它性能要求 (14)3.4 液压系统方案拟订 (14)第四章液压系统的设计 (15)4.1 确定油缸所受的作用力 (15)4.1.1 铲斗油缸作用力的分析 (15)4.1.2 斗杆油缸作用的确定 (18)4.1.3 动臂油缸作用力分析 (19)4.2 各油缸尺寸的确定 (20)4.2.1 铲斗油缸工作压力的确定 (20)4.2.2 缸径D和油塞杠直径d的确定 (21)4.2.3 缸壁厚和外径的计算 (21)4.3 斗杆油缸尺寸的计算 (22)4.3.1 由铲斗油缸计算步骤知斗杆缸受力平衡 (22)4.3.2 缸壁厚和外径的计算 (22)4.4 动臂缸的尺寸计算 (23)4.4.1 由铲斗油缸计算步骤知动臂油缸受力平衡 (23)4.4.2 缸壁厚和外径的计算 (23)4.6 各液压缸和马达流量的确定 (24)4.6.1 每个缸的流量计算 (25)4.6.2 回转马达的流量的计算及选型 (25)4.6.3 行走马达的选用 (26)4.6.4 主回路液压泵的选择 (27)4.7 管路油管的选择 (28)4.7.1 油管内径的确定 (28)4.7.2 管接头的选择 (28)4.7.3 螺塞的选用 (29)4.8 液压油箱的确定 (29)4.8.1 液压系统的发热和升温的验算 (29)4.9 液压装置的结构设计 (30)4.9.1 阀集成款 (30)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)i第一章前言1.1前言作为具有多功能这一特性的机械，液压挖掘机被广泛使用于交通运输，矿山采掘和电力工程等施工中，挖掘机减轻了作业难度，提高作业效率，加快建设速度以及提高劳动生产率方面表现出十分显著的作用。

内蒙古民族大学（论文） [33] Li Kuixian, Peng Wuliang，zhou li，Study on Dynamic Load of Lift System of Excavator. Proceedings of the International Conference on Vibration Engineering ，1998. [34] 周大力.工程机械结构现代强度设计方法的研究.工程机械，1995,10 [35] 雷天觉.新编液压工程手册.北京:理工大学出版社.1998 [36] 徐灏.机械设计手册(第４卷.北京:机械工业出版社.1992.1 [37] 黄谊等.《液压传动》.机械工业出版社.2000.9 43内蒙古民族大学（论文）致谢经过这次毕业设计过程，我觉得收获甚丰。

毕业设计是我大学过程中重要的实践教学环节，让我学到了许多课本上学不到的东西，学会了独立设计液压系统，以及如何查阅资料。

得到了一个很好的锻炼机会，为以后的走上工作岗位打下了良好的基础。

在此，我忠诚的感谢学校的领导和各位导师给我的帮助。

回想大学三年的学习生活，我真诚地感谢我的导师晁红芬老师和驻马店职业技术学院机电工程系的所有老师，正是在他们精心的培养、指导、无私的关怀与帮助下，促使我顺利完成了学业。

各位老师，不仅在学业上严格要求我，而且在工作、生活中给予了我无微不至的长者的关怀和照顾。

他们渊博的知识，严谨的治学态度，执着的敬业精神、认真的教学作风以及高尚的人品，使我受益终生。

在此我谨向老师们致以最崇高的敬意和最衷心的感谢！这次毕业设计培养了我科学的思维方式和正确的设计思想，以及分析和解决实际问题的能力，是我在毕业前全面素质教育的重要实践训练。

在毕业设计工作中，我认真贯彻理论与实践相结合，教学与科研、生产相结合，教育与国民经济建设和社会发展相结合的原则，加强多学科理论知识和技能综合运用能力的训练，加强了我的创新意识、创新能力和创业精神的培养。

1 绪论1.1 设计背景及目的液压挖掘机是一种广泛用于建筑、公路、铁路、水利、采矿等建设工程的土方机械。

液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有非常多得优点，而且只要加装不同的辅助设备即可用来抓物，钻孔，推土，清沟，破碎等作业，是工程机械的一个重要品种，能适应各种恶劣环境状况，大大提高了工作效率，改善了人的劳动强度。

为整个社会的快速发展作出了巨大的贡献。

随着技术日渐成熟，国内外一些知名的工程机械制造企业发展均比较迅速。

例如，国外的有日本小松、德国力士乐、OK公司等，国内有徐工集团、中联重科、三一集团、广西柳工集团、龙工集团、山河智能等企业。

工程机械制造业的迅速发展不仅在专业方面做出了卓越贡献，同时也为整个社会的建筑风貌、自然救灾等方面作出了伟大的贡献。

如5.12汶川大地震发生后，三一重工派出数十台挖掘机日夜兼程赶往灾区用于道路疏通，伤员抢救，以及灾后重建工作等。

我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。

因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。

可以预见，随着国家经济建设的不断发展，对挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。

今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，其年产量将会以高于20％的速度增长。

从1967年到1977年间，国内通过数年坚持不懈的努力，克服了重重困难，终于有少量几种规格的液压挖掘机产品获得初步成功，当时有上海建筑机械厂的WY100；贵阳矿山机器厂的W4-60；合肥矿山机器厂的WY60；长江挖掘机厂的WY160和杭州重型机械厂的WY250等，到现在，短短的40多年，挖掘机的产量和销量有了飞跃式的提高。

尤其是在十一五期间，我国内品牌的液压挖掘机发展迅速，在国内的市场占有率也快速提高，如表1。

表1.1 2006-2010年各品牌挖掘机市场占有率(%)由表可见，国内品牌的挖掘机市场占有率迅速提高。