清华大学自动化系考研必看经验分享教案资料

清华考博辅导：清华大学自动化学院考博难度解析及经验分享清华大学自动化学院2019 年博士研究生招生实行“申请―审核”制，符合《清华大学2019 年招收攻读博士学位研究生简章》中报考条件的申请人提交相关材料，依据考生申请材料的综合评价结果确定差额综合考核名单，经综合考核后择优推荐拟录取。

强军计划、少数民族骨干计划、论文博士等采取相同的办法同时进行。

一、院系简介自动化系成立于1970年。

为适应国家工业建设和国防建设的需要，清华大学于五十年代即设置了与自动化学科有关的一批专业，包括工业企业电气化与自动化专业（1955年设在电机系）、自动学与远动学专业（1955年设在电机系，1958年6月并入自动控制系改名为自动控制专业）、热能动力装置专业中的热力设备自动化专门化以及后来的热工量测及自动控制专业（1956年设在动力机械系）等。

1970年5月，清华大学将一批有关的专业联合建立起国内第一个自动化系（初期名为工业自动化系），其人员主要来源于电机系和动力机械系两大部分。

参与组建的电机系单位包括工业企业电气化与自动化教研组、电子学教研组（原名工业电子学教研组）、可控硅元件及装置车间、电机系系机关以及少数由其他教研组抽调出来的教师；动力机械系的单位包括热工量测及自动控制教研组的绝大部分教师。

初建系时全系教职工共约200人，其中教授2人，副教授5人，讲师34人，助教43人，还有1970届毕业生87人，此外还包括一部分基础课和政治科教师。

建系当年开始招收工农兵学员，自1970年至1976年，先后招生6届，共1264人。

1979年7月，学校统筹进行专业布局调整，将原来在计算机系（即前自动控制系）从事自动控制理论研究与教学的部分教师并入自动化系，加强自动化学科的理论基础，成立了控制理论教研组。

为适应国家经济建设的发展以及迎接新技术革命的挑战，这一时期自动化系在学科建设和布局上进行了重大的调整和发展。

首先是完成了专业内容的更新，一方面继续巩固和提高在控制工程方面的优势，加强现代控制理论基础和其它新技术的研究；另一方面不失时机的开展信息技术和系统工程学科的教学和科研工作。

清华考研书单清华考研书单是指在准备清华大学研究生考试时需要阅读的书籍清单。

由于清华考研的难度较高，所以考生需要准备一些权威的教材和参考书来进行学习。

以下是一些与清华考研相关的参考书目。

1.《数学分析中的问题》李乃成著这是一本数学分析方向的经典教材，涵盖了大量清华考研数学分析的考点，包括极限、连续、导数、积分等内容。

其深入浅出的解释和大量的习题可以帮助考生巩固知识。

2.《概率论与数理统计》姜启源著这本书是清华大学教材，涵盖了清华考研概率论和数理统计的重要内容。

它以清晰的逻辑顺序和全面的知识体系，帮助考生建立起概率论和数理统计的基本框架。

3.《线性代数及其应用》 Gilbert Strang著线性代数是清华考研的必考科目之一，这本书系统全面地介绍了线性代数的基本概念和主要应用。

其中的数学性质、解题技巧和实例分析等部分对考生的学习和备考非常有帮助。

4.《数据结构（C语言版）》邓俊辉著数据结构是计算机科学与技术方向的重要内容之一。

这本书详细介绍了数据结构的基本概念和常用算法，并给出了大量的习题和实例。

通过学习这本书，考生可以提高对数据结构和算法的理解和掌握。

5.《计算机组成与设计：硬件/软件接口》 David A. Patterson、John L. Hennessy著考生考研计算机科学与技术方向时，需要了解计算机的组成和设计。

这本书详细介绍了计算机系统的硬件和软件接口，涵盖了计算机体系结构、指令集体系、存储器层次结构等内容。

通过学习这本书，考生可以对计算机系统有更深入的理解。

这些书籍只是清华考研的参考书目之一，考生在备考清华考研时还应该结合自身情况选择适合自己的教材和参考书。

此外，考生还可以参考往年的清华考研真题和专业课教材，参加模拟考试和刷题来提高自己的备考水平。

最重要的是合理安排时间和制定有效的学习计划，坚持不懈地学习和练习，才能取得好的成绩。

清华考研详解与指导复试过程：初试过后，我估分为370~400，因为今年电路比去年电路简单不少，所以觉得复试线可能会涨，我就在复试线附近徘徊，很可能就进不去复试，所以寒假在家期间并没有怎么看自控，回到学校后才认真看清华那两本教材。

后面知道分数了380+，只比去年高几分，心里依旧悬着，不过还是看自控准备复试。

复试有笔试和面试两个环节今年自控笔试题目比较简单，计算量小。

第一大题为10个判断问答题，主要考察基本概念掌握，比较灵活；第二大题为6个小型计算题，后面是四道大题，考到的有比例校正、求能控标准型、极点配置、最优控制等，有些记不大清楚了。

面试是最重要的，共有4个环节。

我上午的面试情况可以说很糟糕，第一个环节是自我介绍，一分钟左右，要展示自己的亮点。

当时我以为老师会拿着我的自述材料看，那上面写了我大学的成绩排名、竞赛获奖和项目等比较硬性的东西，所以自我介绍时我主要说了自己的性格之类的，但是后来聊天时老师问我是不是党员，我就愣住了，我的自述材料第一部分就写着自己在什么时候加入了中国共产党，可能老师就没看我的自述材料。

第二个环节是考察英语能力，给一段专业文章然后先让你看一下，然后读一遍再翻译，一般会有几个短句一个长句。

我当时确实有些紧张，没能静下心来仔细理解，所以读的还可以，但翻译却是草草了事。

第三个环节是抽题，我们这组和往年一样，至少要回答3道题，最多抽4道，其中可以放弃一道，每门科目最多抽两道，但后来听说今年其它一些组每门科目只能抽一道题了。

我之前在网上和辅导机构里看过一些，但是一道都没能碰上。

我先抽了两道数学题，特别简单1）已知A特征值为u，求A’、A^2、A^(-1)的特征值；2）问一个数列的收敛性，就是p级数的正负交错。

后面我抽的是自控，但是答的很差：1）奈奎斯特判据是什么？能否用它来判断复平面上某一局部极点的个数？这个题第一问还好说，但第二问我没见过这么问的，所以当时脑袋就卡壳了，我说我试着回答一下，然后说第一问刚说个开头，语言没怎么组织，老师便说你再选一道吧！我就又选了一道自控。

盛世清北-清华大学自动化系考研难度解析想要在2020考研中崛起，就要在备考路上快人一步，熟知他人所知，了解他人所不知，做好万全规划，对于备考清华大学自动化系的同学，更是如此。

清华本就是一所一流的学府，拥有着至高无上的荣耀，同时也具备着其他高校所不能达到的难度吗，想要成功通关，就需要拿出十二分的精神，全面了解清华自动化系的一切事项。

清华大学自动化系招生目录，在2020年发生了一些列的变化，需要2020考生特别关注：一、招生目录对比2020年清华大学招生目录，自动化系考研招生目录发生了如下变化：1、自动化系招生专业085210控制工程更改为085400电子信息；2、电子信息包含1个研究方向-大数据工程，同2019年控制工程专业02研究方向，不同的是2020年专业科目不再四选一，而是确定为827电路原理3、电子信息专业的复试科目为四选一，较2019年的七选一更便于选择。

盛世清北老师解析：备战清华自动化系的同学需要注意的是专业代码的变化及研究方向的变化，控制工程专业中的控制工程领域已经取消，倾向于这个领域的同学需要另择专业了。

而对于复试方面，计算机软件技术基础（C 语言、数据结构）是2020年新多出来的项目，需要考生重点关注及做好备考规划。

二、关于复试分数线2019年复试分数线报考控制科学与工程专业的工学硕士考生：总分不低于365 ，政治、外语单科不低于50，数学、电路单科不低于80。

报考控制科学与工程专业的工学硕士考生，总分在364—340 之间，政治、外语单科不低于50，数学、电路单科不低于80 分，考生可申请调剂控制工程领域的工程硕士。

总分在364-340 之间的考生可以申请调剂到控制工程专业复试。

控制工程专业有两个研究方向，一个是【02】大数据工程，一个是【01】控制工程领域（深圳）。

因每个方向的复试比例有限，考生应对这两方向按先后志愿排序，不能保证按调剂的第一志愿方向安排面试，优先权从高分到低分递减。

清华考博辅导：清华大学控制科学与工程考博难度解析及经验分享根据教育部学位与研究生教育发展中心最新公布的第四轮学科评估结果可知，全国共有115所开设计控制科学与工程专业的大学参与了2018-2019控制科学与工程专业大学排名，其中排名第一的是清华大学，排名第二的是哈尔滨工业大学，排名第三的是浙江大学。

作为清华大学实施国家“211工程”和“985工程”的重点学科，自动化学院的控制科学与工程一级学科在历次全国学科评估中均名列第一。

下面是启道考博整理的关于清华大学控制科学与工程专业考博相关内容。

一、专业介绍控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。

控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为;而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。

本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥了重大作用。

它是20世纪最重要和发展最快的学科之一，其各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实际需求密切相关。

包括本学科下设的七个二级学科:"控制理论与控制工程"、"检测技术与自动装置"、"系统工程"、"模式识别与智能系统"、"导航、制导与控制"、"企业信息化系统与工程"和"生物信息学"。

清华大学自动化学院控制科学与工程专业在博士招生方面，划分为十六个研究方向：081100 控制科学与工程博士研究方向：01 控制理论与控制工程，02 复杂制造系统建模、控制与优化，03仿真与虚拟制造，04 网络化制造，05导航、制导与控制，06 应用电子技术，07 自动检测技术，08 系统工程理论与方法，09 智能交通系统，10 网络化系统、决策理论与应用，11 模式识别与机器学习，12 信号处理，13 生物信息学（A），14 海洋信息，15 生物信息学(B)，16 网络化系统；能源、电力与制造系统优化。

清华电路原理复习规划指导（电机系，自动化系二、研究生录取情况：O O O硕士研究生中相当大的名额是给免试生的，硕士研究生招生冃录中的计划招生名额不包含免试生，也就是给参加全国研究生入学统一考试的名额。

近几年的计划招生名额都在20 名左右，有时会根据当年的情况适当的扩招。

如07年计划招生20名，实录25名（不包括民族计划2人和强军计划1名）。

参加复试比例是1：1.5,如，08年计划招生18名（包括9 名深圳研究院的名额），参加复试人数为27人+1名强军计划=28人。

复试分数线便是由高到低，按这27人屮的最低分数來划线（强军计划是例外），如06年386分，07年337分（若有谋可纠正），（）8年375分。

所以分数线和当年的考卷难度和考生的考试情况相关，并不是固定的。

虽然每年报考淸华电机系的人很多，但招生名额很少，要想顺利考上，第一步就是尽量把初试分考高、挤进复试圈，可以说越高越好。

三、关于复试：复试内容为：资格审查+专业笔试+英语听说考试+而试。

录取办法是对通过资格审查的考生按总成绩排名，总成绩满分1000分，计算办法为：总成绩二初试总分（满分500）+S 试笔试成绩（满分100） *1.5+面试成绩（满分100） *3.0+外语听说成绩（满分100） *0.5.下面分别说说复试各项内容，让大家提前了解一下：1•资格审査：在复试的前一天进行，只是看看你的一些证件，是否有资格复试。

复试时必须携带以下材料：1）准考证（如果没有给你寄复试准考证的话就是要初试准考证，所以初试准考证千万不要扔了，在你拿到录取通知书之而最好都不要扔，初试、查成绩、复试的各个环节都要用的）。

2）有效身份证原件及一份复印件。

3）毕业证书（应届生带学生证，必须注册到你的当前学期，证明你是在读学生）原件及一份复印件。

4）一张1寸免冠照片（体检用）。

5）考生自述（包括政治表现、外语水平、业务和科研能力、研究计划）。

重点突出你的业务和科研能力，应届卞可以写你的实验课、课程设计、毕业设计、参与科研项目等，参加过工作的往届生还可以重点谈谈你的工作内容和收获等，尽量条理清晰，一目了然。

清华考研辅导班-2020清华大学827电路原理考研真题经验参考书清华大学827电路原理考试科目，2020年初试考试时间为12月22日下午14:00-17:00进行笔试，清华大学自主命题，考试时间3小时。

一、适用院系及专业清华大学022电机工程与应用电子技术系085800能源动力专业学位;清华大学025自动化系081100控制科学与工程；清华大学025自动化系085400电子信息专业学位；清华大学599深圳国际研究生院085400电子信息专业学位；清华大学599深圳国际研究生院085800能源动力专业学位；二、考研参考书目清华大学827电路原理2019年没有官方指定的考研参考书目，盛世清北根据专业老师指导及历年考生学员用书，推荐使用如下参考书目：《电路原理》（第2版）清华大学出版社，2007年3月江辑光刘秀成《电路原理》清华大学出版社，2007年3月于歆杰朱桂萍陆文娟《电路》（第5版）高等教育出版社，2006年5月邱关源罗先觉盛世清北建议：参考书的阅读方法目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。

体系法：为自己所学的知识建立起框架，否则知识内容浩繁，容易遗忘，最好能够闭上眼睛的时候，眼前出现完整的知识体系。

问题法：将自己所学的知识总结成问题写出来，每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。

尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。

三、重难点知识梳理清华大学827电路原理2019年暂未提供考试大纲，但盛世清北的课程中总结了复习的大体方向，考试重难点知识梳理内容如下：综述827 电路原理试题较之往年覆盖面广，综合性强，重基础，重计算，重速度。

其中，对正弦稳态电路的考察有所加强，而动态电路部分相对削弱，现在对各题分述如下。

分述1、（1）理想变压器+并联谐振：理想变压器的副边借有并联的电感与电容，告诉了电感与电容支路的电流表读数相等，由这个条件可求出电路工作的频率值，再代入原边的电感值计算得到原边电路的阻抗，最后求出原边电流；(2)卷积：是一个指数函数和一个延时正比例函数的卷积，直接用公式计算即可，可以把指数函数选作先对称后平移的项，这样只需分三个时间段进行讨论即可；2、三相电路：（1）电源和负载均为星形连接，且三相对称，直接抽单相计算线电流；（2）共B 接法的二表法测电路的三相有功功率，要画图和计算两块功率表的读数，注意的读数为负数；（3）当 A 相负载对中性点短路后求各相电源的有功，先用节点法求出各相电流，再计算各相电源的有功功率；3、理想运放的问题：共有2 级理想运放，其中第一级为负反馈，第二级为正反馈，解答时先要判断出这一信息，然后（1）求第一级的输出，因为第一级运放是负反馈，故可以用“虚断”和“虚短”，得到输出（实为一个反向比例放大器）；（2）求第二级的输出，因为是正反馈，所以“虚断”仍成立，但“虚短”不成立，不过，由正反馈的性质，运放要么工作在正向饱和区，要么工作在反向饱和区，即输出始终为，故可以假设输出为其中一个饱和电压，比较反相输入端和非反相输入端的电压值即可确定第二级的输出（实为一个滞回比较器）；4、一阶电路的方框图问题：动态元件是电容，它接在方框左端，首先告诉了方框右端支路上的电流的零输入响应，由此可得从电容两端看入的入端电阻，即为从方框左端看入的Thevenin 等效电阻，其次可得到时刻的电量，画出这个等效电路图；然后改变电容值，改变电容的初始电压值，并在方框右端的支路上接上一个冲激电压源，求电容电压的响应：可以利用叠加定理，分解为零输入响应和零状态响应分别求解，零输入响应可根据前述Thevenin 等效电阻直接写出，零状态响应可以先用互易定理（因为方框内的元件全是线性电阻，满足互易定理）结合前述“时刻的电量，画出这个等效电路图”得到左端的短路电流，再由Thevenin 等效电阻进而得到从电容两端向右看入的Thevenin 等效电路，然后先求阶跃响应，再求导得到冲激源作用下的冲激响应；最后叠加得到全响应；5、列写状态方程：含有一个压控电流源的受控源，有2 个电容和1 个电感，用直接法，最后消去非状态变量即可得解答；6、含有互感的非正弦周期电路（15 分）：（1）求电感电流，互感没有公共节点，无法去耦等效，只能用一般方法解，该题的电源有2种频率，有3 个网孔，2 个电感和1 个电容，最关键的是左下角网孔的电源是电流源，因此可以设出电感电流的值，再由KCL 表示出剩余支路的电流，最后对某一个网孔列写KVL，解方程即可得到要求的电感电流的值，只需列写一个方程，但要注意正确地写出互感电压的表达式；（2）求电流源发出的功率，由第一问的解求出电流源两端的电压，即可得到解答；7、含有理想二极管的二阶电路：需要判断理想二极管何时关断、何时导通，这是解题的关键。

清华大学自动化系考研报考指导招生概况1.本业招生人数（不含保送）、报名人数、报录比?简单分析此数据？初试具体有多少人报名每年都有变动，一般每年大约有400-600人报考自动化系。

报录比一般在30:1左右。

竞争还是很激烈的，需要相当的付出。

2.本专业推免人数、推免比例?简单分析此数据推免人数要远多于考入的人数的，因为清华的招生目录上的数字都是考入的，所以分析这个情况意义不是很大。

3.本专业招生人数预测，明年报录比预测，并分析原因。

自动化系每年新入学的研究生总数一直没有很大变化。

不过今年来考研的名额越来越少。

09年之后官方公布的工学硕士招生人数常在20以内。

工程硕士的数据15个以内的样子。

工学硕士的名有减少的趋势，照系里的做法，扩招的可能性很小。

倒是工程硕士，有可能扩招一些。

4.复试分数线、复试人数、录取学生最高分数、最低分数？明年情况预测？12年工学复试线382，400+以上的不少，有十个左右，工程350多每年的复线线只能大致参考参考，因为题目难度和报考人数都在变化，不变的是自动化系严格按1：1.5的比例划线（12年未按照这个标准走），也就是说进复试的人中，任有三分之一的被淘汰。

5.录取的本校人数、外校人数？是否对外校有特别的歧视？本校考研的极少，一般也就1个2个的，其他都是外校的，所以不用担心歧视外校的。

6.录取人数里是否有跨校跨专业学生？有多少？是否有三本院校学生？有多少？是否名校学生偏多？老师对这个有无特殊歧视？只要是电子类的专业，考自动化系都不会受到跨专业的歧视，不过导师们确实都不愿意招专业跨度大的学生，例如机械类、材料类的学生，强烈建议别考清华自动化。

进复试的三本的学生也有，本科哪里的不重要，关键是复试的表现。

7.有无同等学力考生考上的？据我所知，没有。

8.录取人数中应届与往届比例是多少？往届的学生一般是几年考上？感觉应届考上的大概占三分之二吧。

有的考过两次，少数考过更多次的。

往届生中有不少是工作了又考研的。

清华827电路原理考研资料以下是关于清华827电路原理考研资料的详细分析：一、考试概述清华827电路原理是清华大学电气工程学科的重要考研科目。

考试内容涵盖了电路理论的基本概念、原理和分析方法，要求考生具备扎实的数学和物理学基础，以及较强的分析问题和解决问题的能力。

二、考试内容1.直流电路的分析与计算：包括电路元件的电压、电流和功率特性的分析，以及基尔霍夫定律的应用。

2.交流电路的分析与计算：包括正弦交流电路的分析，交流电路元件的电压、电流和阻抗特性的分析，以及相量法、复数运算的应用。

3.动态电路的分析与计算：包括一阶、二阶动态电路的时域分析，以及动态电路的频域分析。

4.线性电路的稳定性分析：包括系统的稳定性、频率响应和传递函数的分析。

5.电路的计算机辅助分析：包括使用电子设计自动化（EDA）工具进行电路分析和设计。

三、考试难度清华827电路原理的考试难度较大，主要表现在以下几个方面：1.知识点覆盖面广：考试内容涵盖了电路理论的各个方面，要求考生具备较为全面的知识储备。

2.计算量大：考试中涉及大量的数学运算和物理分析，要求考生具备较强的数学和物理学基础。

3.综合应用能力要求高：考试不仅要求考生掌握基本概念和原理，还要求考生能够灵活运用所学知识解决实际问题。

四、备考建议1.建立全面的知识体系：考生应系统地学习电路理论的基本概念、原理和分析方法，建立起完整的知识体系。

2.强化数学和物理学基础：考试涉及大量的数学运算和物理分析，考生应加强数学和物理学的学习，提高计算能力和分析能力。

3.做大量的练习题：通过大量的练习题，加深对知识点的理解，提高解题能力和速度。

4.模拟考试：模拟考试可以帮助考生了解自己的备考情况和不足之处，及时调整备考策略。

5.重视真题的练习：真题是了解考试难度和出题规律的重要途径，通过练习真题可以提高对考试的适应能力。

6.参考教材和辅导资料的选择：选择权威的教材和辅导资料，系统学习并掌握知识点，辅助练习和巩固所学知识。

课程名称：自动化专业导论课时安排：10课时教学目标：1. 理解自动化专业的核心概念和发展趋势。

2. 通过阅读十本经典书籍，提升学生对自动化领域的认识。

3. 培养学生独立思考、批判性分析和解决问题的能力。

4. 增强学生的专业素养和学术研究能力。

教学内容：1. 自动化专业简介2. 自动化专业经典书籍推荐3. 每本书的阅读指导与讨论教学过程：第一课时：自动化专业简介1. 介绍自动化专业的定义、发展历程和未来趋势。

2. 分析自动化专业在现代社会中的重要作用。

第二课时：自动化专业经典书籍推荐1. 推荐十本自动化领域的经典书籍，包括：- 《自动控制原理》- 《现代控制理论》- 《工业自动化系统》- 《机器人技术与应用》- 《电气控制与PLC》- 《传感器原理与应用》- 《嵌入式系统设计》- 《工业自动化网络》- 《智能控制系统》- 《自动化系统集成与优化》2. 阐述每本书的主要内容和适用对象。

第三课时至第十课时：每本书的阅读指导与讨论（以下为每本书的阅读指导与讨论模板，共八课时）第三课时：《自动控制原理》1. 阅读指导：介绍自动控制原理的基本概念、系统分类和常用控制策略。

2. 讨论内容：讨论自动控制原理在实际工程中的应用，以及存在的问题和解决方案。

第四课时：《现代控制理论》1. 阅读指导：介绍现代控制理论的基本概念、线性系统理论、最优控制理论等。

2. 讨论内容：讨论现代控制理论在自动化领域的应用，以及与传统控制理论的区别。

第五课时：《工业自动化系统》1. 阅读指导：介绍工业自动化系统的组成、工作原理和应用领域。

2. 讨论内容：讨论工业自动化系统在制造业中的应用，以及发展趋势。

第六课时：《机器人技术与应用》1. 阅读指导：介绍机器人技术的原理、分类和应用领域。

2. 讨论内容：讨论机器人技术在自动化领域的应用，以及未来发展趋势。

第七课时：《电气控制与PLC》1. 阅读指导：介绍电气控制的基本原理、PLC编程和应用。

清华大学自动化大数据工程专业考研经验分享对于很多同学来说，清华大学甚至是想都不敢想的事情，楼主在此用自己的经验告诉大家，想的话，就努力的去做，清华也不会是什么问题。

上午刚参加完大数据工程的复试，现在可以静下心来写一点这次报考清华大学自动化系大数据工程的经验了。

第一，鼓励一下想报考清华大学的同学不要怂，只要你有梦想，想考就考吧，别错过了让自己后悔，可能真正考下来，发现也没有自己想象的那么难。

我当时决定报考的时候，也只觉得自己成功的几率只有1/10，因为清华自动化系每年的报录比都是十几人进一个。

没想到能通过半年每天早6点到晚12点的学习能从一个成绩平平的学弱进入清华大学自动化系的复试，当然，我准备的时间不止半年，差不多是从3月份考完二级之后开始准备，但是之前是大三下学期还有比较多的课程，只能抽出时间来学一点。

第二，初试部分英语方面，想要提升英语成绩，除了练好真题，背单词是很重要的一个环节，我早上起来多数时候都是在背英语单词，这里推荐一下俞敏洪编的绿宝书，也就是考研英语词汇乱序版，大厚本的书，词汇量还是要丰富一点。

然后我还经常读新概念三上面的文章，感觉对于提升作文写作水平有一定的帮助。

电路方面，我是完全自学，用了清华指定的两本书，一本是西安交大版的，另一本是清华版的，西安交大版的那本书，我把课后的题全都做了一遍，感觉对于提升对电路的整体认识起到了一定作用，清华版的，因为没有课后答案，除了反复看书之外就只做了课本例题，然后还买了另外的两本书，一本是往年真题，另一本是电路原理习题集，三件套淘宝上一搜就有了。

这里讲一个我的小发现，从16年开始有填空题，填空题上考查的知识点，许多都是在电路原理习题集上面的，将来同学买到了书以后可以对照着看一下。

最重要的是，真题一定要重视，一遍肯定是不够的。

虽然现在清华的电路卷子已经和那上面的题型不太一样了，但是考查的知识点仍然是以前出现过的居多，这几年的命题是命题的知识点比较往后靠了，最后一章每年都要考一个大题，我当时没有足够的重视，面对最后一章的大题，束手无措，希望同学们引以为戒。

课程名学时学分授课教师授课方式开课学期系统与控制理论中的线性代数64 4 赵千川 , 周杰课堂讲授为主春应用软件系统分析与设计48 3 柴跃廷讲课、实验秋计算机软件技术基础48 3 刘义讲课、上机春自动控制原理48 3 慕春棣 , 王诗宓课堂讲授为主秋现代控制理论64 4 王诗宓，钟宜生课堂讲授为主春微处理器应用系统设计64 4 袁涛，陈峰讲课、实验春计算机网络与多媒体应用技术64 4 张曾科，王红讲课、实验秋英文科技论文写作与学术报告16 1 管晓宏课堂讲授为主春矩阵分析与应用48 3 张贤达课堂讲授为主秋线性系统理论48 3 赵千川课堂讲授为主秋现代信号处理48 3 张贤达课堂讲授为主春模式识别48 3 张长水讲课、实验春系统学48 3 张毅、宋靖雁课堂讲授为主秋最优控制32 2 钟宜生课堂讲授为主秋运筹学64 4 范全义课堂讲授为主秋网络化仪表及控制系统32 2 王俊杰 , 彭黎辉课堂讲授为主春自适应控制理论与方法32 2 周东华课堂讲授为主秋系统建模理论与方法32 2 宋靖雁，姚丹亚课堂讲授为主秋信息论基础48 3 李衍达，周杰课堂讲授为主秋非线性系统理论48 3 李春文课堂讲授为主秋系统分析理论及方法32 2 宋靖雁，姚丹亚课堂讲授为主秋自动测试理论48 3 杨士元，王红课堂讲授为主秋系统辨识理论与实践48 3 萧德云，叶昊讲课、实验春最优化理论与应用48 3 崔德光课堂讲授为主秋多传感器融合理论及其应用32 2 彭黎辉，萧德云课堂讲授为主春盲信号处理32 2 陆文凯课堂讲授为主秋人工神经网络48 3 卓晴、王凌课堂讲授为主春秋网络安全32 2 李军课堂讲授为主秋制造过程调度理论及其应用32 2 刘民课堂讲授为主秋产品数据与生命周期管理32 2 张和明课堂讲授为主秋系统与控制中的随机方法32 2 陈曦课堂讲授为主秋科学精神、道德与表达16 1 张学工、李衍达讲课、讨论秋统计学方法及其应用48 3 张中琦讲课秋企业信息化及其系统分析与设计32 2 李清讲课、实验秋技术现代电子学及实验48 3 徐振英实验春多变量系统分析与设计32 2 王诗宓讲课、讨论春高等过程控制32 2 叶昊，王诗宓课堂讲授为主春工业过程建模与优化32 2 熊智华课堂讲授为主春现代检测技术32 2 曹丽，彭黎辉课堂讲授为主春认知科学引论32 2 赵南元课堂讲授为主秋电子技术专题32 2 王红，叶朝辉，赵勇课堂讲授为主春离散事件动态系统32 2 赵千川课堂讲授为主春动态系统故障诊断与容错控制32 2 周东华课堂讲授为主春单片机及其开发系统32 2 袁涛讲课、实验春计算机控制系统48 3 王锦标讲课、实验春多媒体技术与应用32 2 姚丹亚，张佐讲课、实验春智能信息处理专题32 2 周杰等课堂讲授为主秋鲁棒辨识32 2 周彤课堂讲授为主春稳定性理论32 2 李春文课堂讲授为主秋敏捷供需链管理32 2 柴跃廷课堂讲授为主秋互联网信息处理专题32 2 路海明课堂讲授为主春统计学习理论导论32 2 张学工课堂讲授为主秋鲁棒控制32 2 钟宜生课堂讲授为主秋CIMS 应用工程案例32 2 黄必清、刘文煌讲课、讨论秋模糊控制系统的分析与设计48 3 张乃尧讲课、实验春高频数字系统设计方法32 2 李宛洲课堂讲授为主春虚拟制造技术32 2 肖田元课堂讲授为主春智能交通系统概论32 2 姚丹亚、张毅课堂讲授为主春软计算理论及应用32 2 王书宁课堂讲授为主春先进制造系统基础32 2 任守榘课堂讲授为主春宽带信息网络32 2 戴琼海课堂讲授为主春微系统技术32 2 顾利中课堂讲授为主春微弱信号检测及处理32 2 高晋占课堂讲授为主秋企业网络与系统集成48 3 张曾科课堂讲授为主春图象分析与计算机视觉48 3 张大力讲课、实验春控制网络及现场总线32 2 王俊杰，彭黎辉课堂讲授为主秋复杂网络系统的建模与优化48 3 宋士吉讲课、讨论秋嵌入式系统的软硬件设计48 3 慕春棣讲课、实验春约束逻辑与算法设计32 2 黄必清讲课、讨论秋通信技术的研究问题与创业机会32 2 龚维博、袁睿翕讲课、讨论春工业数据统计分析与应用32 2 叶昊讲课、讨论秋通信信号处理48 3 张贤达，邹红星讲课、实验秋计算分子生物学引论48 3 张学工讲课、讨论秋工业数据通信与控制网络48 3 阳宪惠，杨佃福讲课、实验秋综合自动化理论与方法32 2 黄德先，周东华课堂讲授为主春供应链协调和信息的动态性16 1 严厚民，黄必清课堂讲授为主秋生产调度及其智能优化32 2 王凌课堂讲授为主春企业建模理论与方法32 2 范玉顺，张洵课堂讲授为主秋高级 IT 项目管理16 1 李清课堂讲授为主秋并行工程与知识管理32 2 张和明课堂讲授为主秋数字媒体处理及通信32 2 戴琼海课堂讲授为主春现代运动控制理论与技术48 3 赵明国，张涛讲课、实验春多媒体数据智能处理技术32 2 陈峰课堂讲授为主秋生物信息学专题32 2 李梢、李衍达讲课、讨论春数字视频处理及通信32 2 戴琼海课堂讲授为主秋信息服务32 2 李实恭，周杰，蔡弘课堂讲授为主春数字家庭网络技术32 2 杨士元课堂讲授为主秋制造执行系统及其应用48 3 刘民课堂讲授为主秋经营过程重构与 IT 咨询技术32 2 李清课堂讲授为主春数字电视48 3 杜百川课堂讲授为主春控制工程领域学科前沿讲座32 2 杜继宏等课堂讲授为主春复杂系统性能评价和优化32 2 何毓琦，贾庆山讲课、讨论秋摄动分析、马尔可夫决策和强化32 2 曹希仁，陈曦讲课、讨论秋学习智能技术基础32 2 张长水课堂讲授为主春智能交通系统16 1 姚丹亚课堂讲授为主夏现代设计及合作工程学32 2 范玉顺课堂讲授为主夏调度：理论、算法与最近进展32 2 管晓宏课堂讲授为主夏分布系统的群体智能与优化16 1 赵千川课堂讲授为主秋。

清华大学822控制工程基础考研参考书目、考研真题、复试分数线822控制工程基础课程介绍本书是高等学校机械工程及自动化（机械设计制造及其自动化）专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。

内容简介全书共分8章：第1章控制系统的基本概念，第2章数学模型，第3章时域分析法，第4章频域分析法，第5章控制系统的设计和校正，第6章线性离散系统，第7章状态空间分析法，第8章控制系统的应用和分析。

书末附有5个附录。

每章附有习题，附录E有习题参考答案。

本书的特点是：淡化经典控制与现代控制的界限，突出方法论；重点阐述共性问题，适应拓宽专业口径的需要；不苛求严格的数学推证，从直观的物理概念出发分析问题、解决问题；特别重视工程应用，除每章附有较多机、电、液、气方面的例题外，还专辟一章介绍控制理论在工程中应用的成功实例；取材新颖，采用MATLAB等先进软件分析和设计系统；编写体系符合教学规律，好教易学；传授科学知识与培养创新能力并重。

内容简介本书以介绍工程上广为应用的经典控制论为主，使读者学会信息处理和系统分析与综合的基本方法。

同时，书中还简要介绍了非线性系统、计算机采样控制系统和控制系统计算机辅助分析的基本方法，以使读者建立起这方面的基本概念。

全书共九章，包括系统的数学模型、时域响应分析、频域响应分析、稳定性分析、误差分析、系统的综合与校正、非线性系统和计算机采样控制系统。

本书适合于机械设计制造及自动化专业、材料成型与控制工程专业。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

本书主要介绍工程中广为应用的经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析与综合的基本方法。

全书共分十章：前六章属于经典控制理论国的线性定常连续控制系统问题，阐明了自动控制的三个基本问题，即模型、分析和控制；第七章和第八章分别为非线性系统及机采样控制系统；第九章为现代控制理论基础；第十章为典型控制系统的分析与设计实例。

本书总结了编者多年教学经验，且参考国内外教材特点，精选内容；叙述透彻，易教易学；强调基本概念和工程背景，适应面宽；正文中穿插有较多的例题，附有大量的习题（部分有答案），便于读者自学。

工程硕士专业学位是与工程领域任职资格相联系的专业性学位。

全日制工程硕士研究 生主要是培养掌握某一领域坚实的基础理论和宽广的专业知识、具有较强的解决实际问题 的能力，能够承担专业技术或者管理工作、具有良好的职业素质的高层次应用型专门人材。

全日制工程硕士研究生采取全脱产的培养方式，课程学习主要在校内完成，论文答辩 须在校内完成。

学习年限普通为 2 年。

在学期间，研究生必须保证不少于半年的专业实践；应届本科毕业生的专业实践原则 上不少于 1 年。

专业实践普通应在现场或者实习单位完成，可采用集中实践与分段实践相结 合的方式。

论文研究工作普通应与专业实践相结合。

鼓励校内外双导师共同指导。

以校内导师指 导为主，校外导师参预实践过程、项目研究、课程与论文等多个环节的指导工作。

在修完 学位要求学分的一半后，可申请论文选题，论文研究工作时间普通不少于1 年。

控制工程领域攻读全日制工程硕士专业学位的研究生，需获得学位要求学分不少于 25 学分，其中考试学分不少于 17 学分。

具体如下：1．公共必修学分 2．学科专业要求学分 3．必修环节学分4 学分 不少于 17 学分不少于 4 学分(一)公共必修课程(4 学分)自然辩证法(60610012)英语(第一外国语)(60640012)2 学分2 学分(考试)(考 试)(二)学科专业要求课程(不少于 17 学分，其中考试学分不少于 11 学分) 1．基础理论课程(3 学分)工程硕士数学随机过程组合数学系统与控制理论中的线性代数矩阵分析与应用高等数值分析数值分析A应用随机过程基础泛函分析应用近世代数分形几何 (60428004)(60230014)(60240013)(60250013)(60250113)(60420024)(60420044)(60420224)(60420224)(60420223)(80420223)4 学分4 学分3 学分3 学分3 学分4 学分4 学分4 学分4 学分3 学分4 学分(考试)(考试)(考试)(考试)(考试)(考试)(考试)(考试)(考试)(考试)(考试)注：经学位分委员会主席批准，可在导师指导下选择数学系、物理系为研究生开出的其他数学和物理课程。

自动化系生物信息学二级学科攻读工学博士学位研究生培养基本要求（适用于2009级博士生）一、适用学科控制科学与工程(Control Science and Engineering，工学门类，学科代码081100) 下的生物信息学二级学科(Bioinformatics Program，学科代码081107)。

二、培养目标培养攻读“生物信息学”二级学科博士学位研究生应坚持德、智、体全面发展，要求他们做到：1、进一步学习和掌握马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想；热爱祖国，遵纪守法，诚信公正，有社会责任感。

2、掌握“生物信息学”二级学科领域坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识；熟练地掌握一门外国语；具有独立从事学术研究工作的能力；在生物信息学领域做出创造性的成果。

3、具有健康的体格。

三、培养方式1、博士生的培养方式以科学研究工作为主，重点培养博士生独立从事学术研究工作的能力，并使博士生通过完成一定学分的课程学习，包括跨学科课程的学习，系统掌握生物信息学领域的理论和方法，拓宽知识面，提高分析问题和解决问题的能力。

2、博士生的培养工作由导师负责，并实行导师个别指导或导师负责与指导小组集体培养相结合的指导方式，一般不设副导师。

如论文工作特殊需要，经审批同意后，导师可以聘任一名副教授及以上职称的专家担任其博士生的学位论文副指导教师。

为适应生物信息学领域交叉学科研究的特点，导师可以成立有相关学科导师及校内外专家参加的指导小组，必要时可聘请相关学科的博士生导师作为联合指导教师，共同指导其博士生。

3、副导师、联合指导教师、指导小组成员经系主管负责人审查批准后，报校学位办公室备案。

四、知识结构及课程学习的基本要求1、知识结构的基本要求A、掌握生物信息学领域坚实宽广的基础理论，做到灵活应用，能够解决有关科学技术问题；B、掌握生物信息学领域必要的专业基础知识，做到融会贯通，能够创造性地解决问题；C、掌握生物信息学领域有关的前沿动态，在跟踪领域前沿的基础上提倡原创性的工作；D、掌握一定的交叉学科知识，鼓励开展跨学科特别是新兴交叉学科的研究。

清华大学自动化专业研究生课程课程名学时学分授课教师授课方式开课学期系统与控制理论中的线性代数64 4 赵千川 , 周杰课堂讲授为主春应用软件系统分析与设计48 3 柴跃廷讲课、实验秋计算机软件技术基础48 3 刘义讲课、上机春自动控制原理48 3 慕春棣 , 王诗宓课堂讲授为主秋现代控制理论64 4 王诗宓，钟宜生课堂讲授为主春微处理器应用系统设计64 4 袁涛，陈峰讲课、实验春计算机网络与多媒体应用技术64 4 张曾科，王红讲课、实验秋英文科技论文写作与学术报告16 1 管晓宏课堂讲授为主春矩阵分析与应用48 3 张贤达课堂讲授为主秋线性系统理论48 3 赵千川课堂讲授为主秋现代信号处理48 3 张贤达课堂讲授为主春模式识别48 3 张长水讲课、实验春系统学48 3 张毅、宋靖雁课堂讲授为主秋最优控制32 2 钟宜生课堂讲授为主秋运筹学64 4 范全义课堂讲授为主秋网络化仪表及控制系统32 2 王俊杰 , 彭黎辉课堂讲授为主春自适应控制理论与方法32 2 周东华课堂讲授为主秋系统建模理论与方法32 2 宋靖雁，姚丹亚课堂讲授为主秋信息论基础48 3 李衍达，周杰课堂讲授为主秋非线性系统理论48 3 李春文课堂讲授为主秋系统分析理论及方法32 2 宋靖雁，姚丹亚课堂讲授为主秋自动测试理论48 3 杨士元，王红课堂讲授为主秋系统辨识理论与实践48 3 萧德云，叶昊讲课、实验春最优化理论与应用48 3 崔德光课堂讲授为主秋多传感器融合理论及其应用32 2 彭黎辉，萧德云课堂讲授为主春盲信号处理32 2 陆文凯课堂讲授为主秋人工神经网络48 3 卓晴、王凌课堂讲授为主春秋网络安全32 2 李军课堂讲授为主秋制造过程调度理论及其应用32 2 刘民课堂讲授为主秋产品数据与生命周期管理32 2 张和明课堂讲授为主秋系统与控制中的随机方法32 2 陈曦课堂讲授为主秋科学精神、道德与表达16 1 张学工、李衍达讲课、讨论秋统计学方法及其应用48 3 张中琦讲课秋企业信息化及其系统分析与设计32 2 李清讲课、实验秋技术现代电子学及实验48 3 徐振英实验春多变量系统分析与设计32 2 王诗宓讲课、讨论春高等过程控制32 2 叶昊，王诗宓课堂讲授为主春工业过程建模与优化32 2 熊智华课堂讲授为主春现代检测技术32 2 曹丽，彭黎辉课堂讲授为主春认知科学引论32 2 赵南元课堂讲授为主秋电子技术专题32 2 王红，叶朝辉，赵勇课堂讲授为主春离散事件动态系统32 2 赵千川课堂讲授为主春动态系统故障诊断与容错控制32 2 周东华课堂讲授为主春单片机及其开发系统32 2 袁涛讲课、实验春计算机控制系统48 3 王锦标讲课、实验春多媒体技术与应用32 2 姚丹亚，张佐讲课、实验春智能信息处理专题32 2 周杰等课堂讲授为主秋鲁棒辨识32 2 周彤课堂讲授为主春稳定性理论32 2 李春文课堂讲授为主秋敏捷供需链管理32 2 柴跃廷课堂讲授为主秋互联网信息处理专题32 2 路海明课堂讲授为主春统计学习理论导论32 2 张学工课堂讲授为主秋鲁棒控制32 2 钟宜生课堂讲授为主秋CIMS 应用工程案例32 2 黄必清、刘文煌讲课、讨论秋模糊控制系统的分析与设计48 3 张乃尧讲课、实验春高频数字系统设计方法32 2 李宛洲课堂讲授为主春虚拟制造技术32 2 肖田元课堂讲授为主春智能交通系统概论32 2 姚丹亚、张毅课堂讲授为主春软计算理论及应用32 2 王书宁课堂讲授为主春先进制造系统基础32 2 任守榘课堂讲授为主春宽带信息网络32 2 戴琼海课堂讲授为主春微系统技术32 2 顾利中课堂讲授为主春微弱信号检测及处理32 2 高晋占课堂讲授为主秋企业网络与系统集成48 3 张曾科课堂讲授为主春图象分析与计算机视觉48 3 张大力讲课、实验春控制网络及现场总线32 2 王俊杰，彭黎辉课堂讲授为主秋复杂网络系统的建模与优化48 3 宋士吉讲课、讨论秋嵌入式系统的软硬件设计48 3 慕春棣讲课、实验春约束逻辑与算法设计32 2 黄必清讲课、讨论秋通信技术的研究问题与创业机会32 2 龚维博、袁睿翕讲课、讨论春工业数据统计分析与应用32 2 叶昊讲课、讨论秋通信信号处理48 3 张贤达，邹红星讲课、实验秋计算分子生物学引论48 3 张学工讲课、讨论秋工业数据通信与控制网络48 3 阳宪惠，杨佃福讲课、实验秋综合自动化理论与方法32 2 黄德先，周东华课堂讲授为主春供应链协调和信息的动态性16 1 严厚民，黄必清课堂讲授为主秋生产调度及其智能优化32 2 王凌课堂讲授为主春企业建模理论与方法32 2 范玉顺，张洵课堂讲授为主秋高级 IT 项目管理16 1 李清课堂讲授为主秋并行工程与知识管理32 2 张和明课堂讲授为主秋数字媒体处理及通信32 2 戴琼海课堂讲授为主春现代运动控制理论与技术48 3 赵明国，张涛讲课、实验春多媒体数据智能处理技术32 2 陈峰课堂讲授为主秋生物信息学专题32 2 李梢、李衍达讲课、讨论春数字视频处理及通信32 2 戴琼海课堂讲授为主秋信息服务32 2 李实恭，周杰，蔡弘课堂讲授为主春数字家庭网络技术32 2 杨士元课堂讲授为主秋制造执行系统及其应用48 3 刘民课堂讲授为主秋经营过程重构与IT 咨询技术32 2 李清课堂讲授为主春数字电视48 3 杜百川课堂讲授为主春控制工程领域学科前沿讲座32 2 杜继宏等课堂讲授为主春复杂系统性能评价和优化32 2 何毓琦，贾庆山讲课、讨论秋摄动分析、马尔可夫决策和强化32 2 曹希仁，陈曦讲课、讨论秋学习智能技术基础32 2 张长水课堂讲授为主春智能交通系统16 1 姚丹亚课堂讲授为主夏现代设计及合作工程学32 2 范玉顺课堂讲授为主夏调度：理论、算法与最近进展32 2 管晓宏课堂讲授为主夏分布系统的群体智能与优化16 1 赵千川课堂讲授为主秋。