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z
dA
Oy
y
z
dA dA z y
dy dy
例题2 求矩形截面对其对称轴y, z轴的惯性矩. 解:
z
C
h
dz z
y
b
例题3 求圆形截面对其对称轴的惯性矩. 解:因为截面对其圆心 O 的极惯性矩为
z y
所以
A.3 平行移轴公式
(Parallel-axis theorem)
一、平行移轴公式(Parallel-Axis theorem for moment of
dA
z
Oy
y
二、极惯性矩 (Polar moment of inertia)
所以
三、惯性积 (Product of inertia)
z
(1)惯性矩的数值恒为正,惯性积则可 能为正值,负值,也可能等于零;
(2)若y,z 两坐标轴中有一个为截面的 对称轴,则截面对y,z轴的惯性积 一定等于零.
四、惯性半径(Radius of gyration of the area)
由几个简单图形组成的截面称为组合截面.
截面各组成部分对于某一轴的静矩之代数和,等于该截 面对于同一轴的静矩.
1.组合截面静矩(The first moments of a composite area)
其中 Ai —第 i个简单截面面积 —第 i个简单截面的形心坐标
2.组合截面形心(Centroid of a composite area)
方法2 用负面积法求解,图形分割及坐标如图(b)
z
负面积
C2 C1
C1(0,0) C2(5,5)
y
图(b)
A.2 惯性矩和惯性积
(Polar moment of inertia、Moment of inertia、Product of inertia) z
一、惯性矩(Moment of inertia)
inertia)
z
y,z ― 任意一对坐标轴
C ―截面形心
a
(a , b ) ―形心C在 yOz坐标系下的坐标
C(a,b)
O
b
y
yC , zC — 过截面的形心 C 且与 y, z轴平行
的坐标轴(形心轴)
z
Iy , Iz , Iyz — 截面对 y, z 轴的惯性矩和惯性积.
zC
IyC , IzC , IyCzC ̄ 截面对形心轴 yC , zC的惯性矩
转轴公式为 显然
z z1
O
y1
y
二、截面的主惯性轴和主惯性矩(principal axes & principal moment of inertia)
主惯性轴(Principal axes ):总可以找到一个特定的角0 , 使截面
对新坐标轴y0 , z0的惯性积等于0 , 则称 y0 , z0 为主惯性轴. 主惯性矩(Principal moment of inertia) :截面对主惯性轴y0 , z0 的惯性矩. 形心主惯性轴(Centroidal principal axes) :当一对主惯性轴的交 点与截面的形心重合时,则称为形心主惯性轴. 形心主惯性矩( Centroidal principal moment of inertia) :截面对 形心主惯性轴的惯性矩.
A.3平行移轴公式 (Parallel-Axis theorem)
A.4 转轴公式 与主惯性矩(Rotation of axes)
A.1 静矩和形心
( ) The first moment of the area & centroid of an area
一、静矩(The first moment of the area )
附录A 平面图形的几何性质
Appendix Ⅰ Properties of Plane Areas
A.1静矩和形心 (The first moments of the area & centroid of an area) A.2 惯性矩和惯性积 (Moment of inertia Product of inertia)
(1)主惯性轴的位置 设 为主惯性轴与原坐标轴之间的夹角
则有
由此
求出后,就确定了主惯性轴的位置.
(2)主惯性矩的计算公式
过截面上的任一点可以作无数对坐标轴,其中必有一对是 主惯性轴. 截面的主惯性矩是所有惯性矩中的极值.即
(3)截面的对称轴一定是形心主惯性轴.
y
2
100
20 140
zc 20
yC 1 z2
y
100 2
A.4 转轴公式与主惯性矩
一 、转轴公式 (Rotation of axes)
yOz为过截面上的任 一点建立的坐标系
y1Oz1为yOz 转过 角后形成的新坐标系
逆時针转取为 + 号
顺時针转取为 – 号
z z1
O
y1
y
已知截面对坐标轴轴 y, z 轴的惯性矩和惯性积求截面对 y1, z1 轴惯性矩和惯性积.
z
截面对 y , z 轴的静矩为
dA
z
Oy
y
静矩可正,可负,也可能等于零.
二、截面的形心(Centroid of an area)
z
z z
dA C
O
y
y
(1)若截面对某一轴的静矩等于零,则该轴必过形心. (2)截面对形心轴的静矩等于零.
三、组合截面的静矩和形心 (The first moments Байду номын сангаасcentroid of a composite area)
组合截面的惯性矩,惯性积
 ̄第 i个简单截面对 y, z 轴的惯性矩,惯性积.
例题4 求梯形截面对其形心轴 yC 的惯性矩. 解:将截面分成两个矩形截面. 截面的形心必在对称轴 zC 上. 取过矩形 2 的形心且平行于底边的 轴作为参考轴记作 y轴.
所以截面的形心坐标为
20 140
zC
20
yC 1 z1
和惯性积. 已知截面对形心轴 yC ,zC 的惯性矩和惯性a
C(a,b)
yC
积,求截面对与形心轴平行的 y,z轴惯性矩和 O
y
惯性积,则平行移轴公式
b
二、组合截面的惯性矩 、惯性积( Moment of inertia & product of inertia for composite areas )
例题1 试确定图示截面形心C的位置. 解:组合图形,用正负面积法解之. 方法1 用正面积法求解. 将截面分为1,2 两个矩形. 取 z 轴和 y 轴分别与截面的底边和左边缘 重合
z 10
1
y1
z1
2 z2
10
O y2
y
90
图(a)
矩形 1 矩形 2 所以
z 10
1
y1
z1
2 z2
10
O y2
y
90