应变式传感器_

测量力和加速度时，就需要辅助构件，如 弹性元件、补偿元件等，先将这些物理量 转换成应变，然后再用应变片进行测量。
而实际使用的电阻式传感器种类很多，下 面我们一一了解：
应变式传感器的结构原理图
1.应变式测力与荷重传感器
而这电 成种子 。传吊
感车 器可 加以 工用
⑴柱式力传感器
安 装 过 程 如 左 图

R4 R4
)Ui
一般采用全等臂形式，即
R1=R2=R3=R4=R，上式可变为
Uo

Ui 4
( R1 R1

R2 R2

R3 R3

R4 R4
)
⑵半桥双臂工作方式
Uo
Ui 2
R R
Uo
பைடு நூலகம்

RU i R
5.电阻应变式传感器的应用
在测量被测物体的应变时，只要直接将被 测物体粘贴在被测物体上，即可用测量仪 表（如电阻应变仪）测量。
2.应变效应
材料在受到外力作用时，其几何尺寸或形 状凡发生改变的现象是应变效应。
如右图，应变片受到外力 作用会发生形变，产生
应变效应！
当金属丝受拉时，其
长度伸长dl，横截面 将相应减小dS，电阻 率也将改变dρ，这些
量的变化，必然引起
金属丝电阻改变dR
dR dl l dS l d
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.传感器实训报告
班级：电气自动化三班 学号：20102003728 姓名：安婷婷
电阻应变式传感器
内容 展示
目录
1.应变式传感器的定义； 2.应变效应； 3.电阻应变片的结构； 4.应变式传感器的测量转换电路； 5.电阻应变式传感器的应用。
1.应变式传感器的定义
应变式传感器是把被测非电量的变化量，转换成与其 有一定关系的电阻的变化，通过对电阻的测量达到测 量非电量目的的传感器。
速作变是应 度为片一变 测敏或种式 量感半利加 的元导用速 传件体金度 感进应属传 器行变箔感 。加片应器
应 变 式 传 感 器 相 关 图 片
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S S2 S
3.电阻式变片的结构
应变片的结构 包括：引线， 覆盖层，基片， 敏感栅四部分
4.应变式传感器的测量转换电路
电阻应变片变化 范围小，直接用 欧姆表测量很困 难，所以需要如 右图的测量转换 电路，工作原理 如下：
Uo

R1R2 (R1 R2 )2
( R1 R1

R2 R2

R3 R3
⑵ 梁式力传感器
和的左 结应图 构用是 图，应 ！包变
括式 实传 物感 图器
4.
压力式传感器是 利用单晶硅的压 阻效应制成的器 件，精度高，工 作可靠，容易实 现数字化，体积 小，输出信号大， 目前使用最多。
机器人握力测量
电子称
•原 理 • 将物品重量通过悬臂
梁转化结构变形再通 过应变片转化为电量 输出。