从零开始学PLC
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第一章 可编程控制器简介可编程序控制器,英文称Programmable Controller ,简称PC 。
但由于PC 容易和个人计算机(Personal Computer )混淆,故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC 的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多,功能和指令系统也不尽相同,但结构与工作原理则大同小异,通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC 的硬件系统结构如下图所示:图1—1-1 1、主机主机部分包括中央处理器(CPU )、系统程序存储器和用户程序及数据存储器.CPU 是PLC 的核心,它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作,将结果送到输出端,并响应外部设备(如电脑、打印机等)的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类,一类是系统程序存储器,主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序,系统程序已由厂家固定,用户不能更改;另一类是用户程序及数据存储器,主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果. 2、输入/输出(I/O )接口I/O 接口是PLC 与输入/输出设备连接的部件。
超实用PLC编程入门教程PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制的电子设备,广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域。
对于初学者来说,掌握PLC编程的基本概念和技巧至关重要。
本教程将帮助你从零开始,逐步掌握PLC编程的使用方法。
一、PLC概述1. 定义:PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备,可以通过编程来实现对各种生产过程的自动化控制。
2. 应用:PLC广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域,如生产线自动化、电梯控制、交通信号灯控制等。
3. 优势:PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等优点,是现代工业自动化控制的首选设备。
二、PLC编程语言1. 梯形图(Ladder Diagram):梯形图是一种图形化的编程语言,类似于电气控制电路图。
它使用继电器、接触器等符号来表示逻辑关系,易于理解和编写。
2. 指令表(Instruction List):指令表是一种文本化的编程语言,使用特定的指令来表示逻辑关系。
它具有更高的灵活性和可读性,适用于复杂的控制逻辑。
3. 功能块图(Function Block Diagram):功能块图是一种图形化的编程语言,使用功能块来表示逻辑关系。
它具有模块化的特点,便于编写和维护复杂的控制程序。
三、PLC编程环境1. 选择合适的PLC编程软件:根据PLC型号和品牌,选择合适的编程软件。
常见的编程软件有Siemens STEP 7、Mitsubishi GX Developer、Rockwell RSLogix等。
2. 安装和配置编程软件:按照软件的安装指南,将编程软件安装到计算机上,并配置好与PLC的通信参数。
3. 创建新项目:在编程软件中创建新项目,选择PLC型号和配置参数,并设置项目名称和保存路径。
四、基本编程技巧1. 理解输入/输出:在PLC编程中,输入/输出是控制逻辑的核心。
理解输入/输出的概念,并正确地配置它们,是编写有效控制程序的关键。
如何系统的从零开始学习PLC如何系统的从零开头学习plc,我以自身的经受来说明下,对于刚毕业的同学来说,基础或者是理论都是有的,缺乏的就是实践,刚开头工作公司确定没有大项目、新项目给你做,一般是拿以前的旧机器进行改造练手,肯定要抓住这个机会,这个阶段没有什么压力,这里你可以随便拆下每个电气元件单独进行学习如何掌握。
本人也是从这个阶段走过来的,说实话这个时期很苦或者无奈,没有人会帮你全部的有关的资料都给自己去查网上找说明书、操作手册等等,这里学到的就是自己的。
PLC是自动化设备开发的核心,是工控中常用掌握器,如何系统学习,根据从简洁到难的阶段学习,可分为开关量学习、模拟量学习、通讯掌握同时需要把握上位机(人机界面)的设计。
1、开关量开关量是最简洁的,两种状态,ON和OFF,PLC的基本单元就是开关量掌握无论是输入还是输出。
输入根据开关频率可分为低频和高频输入开关,低频开关→各类开关按如钮、旋钮、行程开关、接近开关(也可高频),各种继电器等,高频开关就是开关频率很快如脉冲输入→编码器。
输出也一样分凹凸频,低频的输出常掌握一些开关如中继、接触器,高频输出一般是高速脉冲。
这些东西你要了解和把握接线方式,有两线制的、三线制、四线制等等,还要留意类型PNP还是NPN。
2、模拟量设备中的输入输出不仅仅是开关量,还有模拟量信号,比如各类传感器(位移、温度、电信号、压力)输出是以模拟信号给出的,各种设备的掌握需要模拟量掌握,如变频器、整流柜、压力阀等。
模拟量信号一般由电压、电流信号,常用的0~10v,0(4)~20ma。
这些信号就是各种量的表达,你需要在PLC中进行数据转换,如变频器频率30.00Hz,你不行能直接让PLC输出这个频率值,你得先把它转换成数字量,数字量经过DA模块转换成模拟量才能掌握变频器的。
说到这里,PLC 基本单元一般不带模拟量,需要添加扩展模块如AD和DA模块。
3、通讯当你把握了PLC的开关量与模拟量掌握后,你还需要知道通讯掌握,工控的路就是干到老学到老,不断学习新的学问,通讯简洁来说就是采纳某种通信协议将PLC与设备连接起来,设备的全部信号都能通过PLC发送指令来掌握,不需要开关或者模拟量来完成,比如设备的启停、掌握量的大小,数据监控都能通过通讯完成,接线简洁。
从零基础自学PLC入门教程(一)PLC(可编程逻辑控制器)技术已经在工业自动化领域得到广泛应用,成为了工业自动化控制的核心之一。
但是,对于初学者来说,学习PLC 却是一个比较困难的过程。
那么,如何从零基础开始自学PLC呢?下面是本文的具体分析。
一、了解PLC的基本概念和工作原理PLC的工作原理是以数字信号的输入和输出为基础的。
对于初学者而言,了解PLC的基本概念和工作原理是必不可少的。
简单的说,PLC的输入是通过传感器来实现的,而输出则会控制执行器的运动。
因此,我们需要学习PLC的输入输出的基本原理和常用的PLC传感器及执行器。
二、学习PLC的编程语言PLC编程语言有多种,但是Ladder和SFC是最常用的两种。
Ladder语言的语法结构类似于电气图,很容易理解和掌握。
SFC语言则适用于更加复杂的控制程序,需要学习的知识和门类就比较多了。
因此,初学者可以首先学习Ladder语言并掌握其基本语法,从而逐渐掌握更复杂的PLC编程语言。
三、选择适合的PLC编程软件和硬件平台PLC编程软件和硬件平台是PLC学习的重要组成部分。
因此,在学习PLC的过程中,需要选择适合自己的编程软件和硬件平台。
国内比较流行的PLC编程软件有3S-Smart Software Solutions GmbH的CoDeSys、西门子的Step7和欧姆龙的CX-Programmer等。
硬件平台方面,初学者可以选择一些较为基础的PLC型号,例如欧姆龙的CP1H、西门子的S7-200等。
四、多实践,多思考,多交流PLC技术作为一种实用性很强的技术,学习过程中实践极为重要。
因此,多做PLC编程的实验,才能掌握PLC编程的技巧和方法,理解系统结构和执行过程。
同时,要多思考,多与人交流,就可以更好地提高PLC 编程的能力。
以上就是从零基础自学PLC入门教程的主要内容。
初学者可以结合自身的需求和理解能力,按照上述四点来进行PLC学习。
相信通过不断的努力和练习,可以掌握PLC编程技术,成为一个合格的PLC程序员。
plc入门学习计划PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备,它可以用来控制各种机器和设备的运行,实现自动化生产。
对于想要进入工业自动化领域的人来说,学习PLC是非常重要的。
本文将为大家详细介绍如何制定一个PLC入门学习计划,帮助大家快速掌握PLC的基础知识和技能。
第一阶段:基础理论知识在学习PLC之前,首先要掌握一些基础的理论知识。
这些知识包括自动控制原理、电气基础知识、数字电子技术等。
可以通过阅读相关的教材、书籍或者在网上查找相关的资料来学习这些知识。
学习的内容主要包括以下几个方面:1. 自动控制原理:学习自动控制的基本原理,包括反馈控制系统、PID控制器、信号处理等内容。
2. 电路基础:学习电路的基本知识,包括电路的基本元件、电路的分析方法、电路的组成等内容。
3. 数字电子技术:学习数字电子技术的基本原理,包括数字电路的基本概念、数字信号处理、数字逻辑电路等内容。
4. 工业自动化基础知识:学习关于工业自动化的基本知识,包括自动控制系统的组成结构、传感器和执行器的选择等内容。
在学习这些基础理论知识的过程中,建议大家多做一些实验和练习,以加深对这些知识的理解和掌握程度。
在这个阶段,可以使用一些工具软件来模拟实验,帮助大家更好地理解和掌握这些知识。
第二阶段:PLC基础知识在掌握了基础理论知识之后,接下来就是学习PLC的基础知识。
PLC是一种用于控制工业设备和机器运行的电气设备,学习PLC的基础知识可以帮助大家更好地理解和掌握PLC的工作原理和操作方法。
在这个阶段,主要学习以下几个方面的内容:1. PLC的工作原理:学习PLC的工作原理,包括PLC的结构、工作过程、输入/输出模块、中央处理器等内容。
2. PLC的编程方法:学习PLC的编程方法,包括PLC的编程语言、PLC的程序设计和调试等内容。
3. PLC的应用实例:学习一些PLC的应用实例,了解在实际生产中如何使用PLC来控制工业设备和机器的运行。
PLC(可编程逻辑控制器)是一种数字计算机,用于控制机器或工厂的自动化过程。
以下是PLC快速入门与实践的内容:
1. PLC基本概念:了解PLC的定义、原理、结构和功能。
PLC主要用于自动化控制、顺序控制和逻辑控制。
2. PLC的组成:掌握PLC的外部设备和内部元件,如输入/输出模块、存储器、中央处理器(CPU)等。
3. PLC的工作原理:学习PLC的运行原理,包括输入/输出信号的处理、程序执行和错误检测等。
4. 编程语言:熟悉PLC的编程语言,如梯形图、指令表、顺序功能图等。
梯形图是最常用的编程语言,通过图形化符号表示逻辑关系。
5. 常用指令:学习PLC的基本指令,如AND、OR、NOT、ANDW、ORW等,以及特殊指令,如计时器、计数器、数据操作等。
6. 实践操作:进行PLC的实际操作,包括接线、编程和调试。
通过实践,熟悉PLC的运行过程和故障处理。
7. 应用案例:分析典型的PLC应用案例,如生产线控制系统、电梯控制系统等,了解PLC 在不同领域的应用。
8. 通信与网络:学习PLC的通信方式和网络架构,如串行通信、以太网通信、现场总线等。
9. 扩展与升级:了解PLC的扩展模块和功能模块,如模拟量模块、通信模块、远程I/O模块等。
同时,学习如何对PLC进行升级和维护。
10. 安全与环保:了解PLC在工业安全及环保领域的应用,如安全防护措施、节能降耗等。
通过以上内容的学习和实践,可以快速掌握PLC的基本知识和应用技能。
在学习过程中,积极参加培训、阅读相关教材、请教有经验的工程师等,都有助于提高学习效果。
计划向零基础学习plc随着工业自动化水平的不断提高,PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)作为实现工业自动化的重要设备,得到了越来越广泛的应用。
而对于零基础的我来说,学习PLC是非常有必要的,它不仅可以帮助我在工作中更高效地完成任务,提高工作效率,还可以为我的职业发展增添新的技能和竞争力。
因此,我计划从零基础开始,系统地学习PLC知识,掌握其基本原理和编程技能。
二、学习计划1. 学习目标(1)了解PLC的基本原理和组成结构;(2)掌握PLC的程序编程技能;(3)具备使用PLC解决实际工程问题的能力;(4)能够独立完成简单的PLC应用系统设计和调试工作。
2. 学习内容(1)PLC基本原理和组成结构;(2)PLC编程语言及编程工具;(3)PLC在工业控制中的应用实例。
3. 学习方法和步骤(1)通过阅读相关教材和资料,了解PLC的基本原理和组成结构;(2)通过在线视频教学和实践操作,学习PLC的程序编程技能;(3)通过参与实际项目和案例分析,掌握PLC在工业控制中的应用实例。
4. 学习时间安排(1)第一阶段:了解PLC基本原理和组成结构(2周);(2)第二阶段:学习PLC编程语言及编程工具(4周);(3)第三阶段:掌握PLC在工业控制中的应用实例(4周)。
5. 学习工具和材料(1)PLC教材和相关资料;(2)在线视频教学资源;(3)实验箱和PLC编程软件。
三、学习过程1. 了解PLC基本原理和组成结构在第一阶段的学习中,我将通过阅读相关教材和资料,了解PLC的基本原理和组成结构,包括PLC的工作原理、硬件组成、输入输出模块、通信接口等内容。
我会结合实际案例,学习PLC在工业自动化控制系统中的应用,以便更好地理解PLC的作用和重要性。
2. 学习PLC编程语言及编程工具在第二阶段的学习中,我将通过在线视频教学和实践操作,学习PLC的程序编程技能,包括PLC的编程语言、程序结构、指令集等内容。
从零开始学习PLC 从简单入门到阶段化的过程plc的学习是一个逐步渐进的过程,所接触的东西也是从简到易,从刚开头的开关、接触器、中继、热继、指示灯掌握跨越到传感器、编码器、变频器、伺服系统、通信的掌握。
中间有一个很大的跨度,也就是说中间我们需要储备和把握大量的相关内容,有一个阶段化的过程。
今日我们就来说说有关PLC掌握的分类,从简洁入门,做一个合格的工控人。
我们首先从下图的各种元器件的熟悉开头,有变频器、一般三相电机,编码器、按钮开关,伺服驱动器、伺服电机,温度传感器、温度变送器,电子比例调压阀,指示灯、中继、接触器一些我们在工控中常用的电气元件。
PLC掌握电气元件PLC的学习大致分为开关量、模拟量、通信这三部分内容,掌握的电气元件主要有规律开关器件、变频器驱动系统、伺服驱动系统、传感器的掌握和数据采集系统。
从PLC的角度看有输入、输出、通信系统,输入分为开关量输入如按钮、旋钮、脚踏开关等一般输入,编码器脉冲的高速输入;输出有中继、接触器、指示灯等一般输出,还有掌握伺服驱动使用的高速脉冲输出。
除了开关量的输入和输出,还有模拟量的输入与输出,比如变频器频率的掌握、气阀调整使用的模拟量输出掌握,电流信号、温度信号的采集使用的模拟量输入。
Plc与一些支持通信设置进行的通信掌握,如变频器、伺服、传感器等设备。
PLC输入输出分类另外,我们的plc要想全部掌握这些外围设备,光靠基本单元是不够的,还需要额外的扩展模块,如下图的选型组合,基本单元是FX3g-40mt,掌握模拟量的输出需要DA模块如FX2N-4DA,采集传感器模拟量信号的AD模块如FX3U-4AD,通信有两个通道,通道1通过FX3G-CNV-ADP连接一个FX3U-485ADP通信适配器,通道2连接的是FX3G-485BD的通信板。
假如输入输出端子不够还可以再右侧连续安装扩展模块。
开关量,以上的外围掌握设备和PLC模块选型了解后,我们需要大致了解有关编程的内容,建议新手还是从梯形图开头了解继电器掌握电路的原理,从规律开关掌握开头学习,编写简洁的程序掌握电机正反转、星三角降压启动、自锁、互锁梯形图,对中继、接触器实现掌握,可适当定时器的使用完成延迟启动的功能,这期间主要把握”位”概念的掌握。
零基础自学PLC入门1.1 简单介绍原理及作用:利用按钮推动传动机构,使动触点与静触点按通或断开,并实现电路换接的开关。
是一种结构简单,应用十分广泛的主令电器。
在电气自动控制电路中,用于手动发出控制信号,给PLC输入端子输送输入信号。
1.2 应用举例下面用简单的点动电路举例介绍最常见的常开按钮在电气控制中的应用。
稻草人plc培训.dcrauto.1.2 继电器继电器的实物照片及符号如图 1-4 所示:2.1 原理及作用当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
下面我们给出继电器线圈未通电和通电后的示意图,进行比较以使读者更深入且直观的了解其原理及作用。
稻草人plc培训.dcrauto.2.2 应用举例下面用一个简单的点动电路举例介绍继电器在电气控制中的应用。
图 1-7 :按钮未按下 ? 继电器线圈不得电 ? 继电器常开触点切断回路电流 ? 灯泡不亮稻草人plc培训.dcrauto.图 1-8 :按钮按下 ? 继电器线圈得电 ? 继电器常开触点闭合灯泡有电流 ? 灯泡点亮继电器与灯泡时序图如下图 1-9:1.3 三极管1.3.1 原理及作用:三极管,全称应为半导体三极管,也称双极型晶体管。
分成NPN和PNP两种。
三极管有三个极,分别叫做集电极C,基极B,发射极E。
晶体三极管是一种电流控制电流的半导体器件,其作用是把微弱信号放大成辐值较大的电信号,也用作无触点开关。
如果三极管主要工作在截止和饱和状态,那么这样的三极管我们一般把它叫做开关管。
当基极电流为 0 时,三极管集电极电流为 0(这叫做三极管截止),相当于开关断开;当基极电流很大,以至于三极管饱和时,相当于开关闭合。
新手如何学习PLC
PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制系统的设备,它使用可编程的方法来执行各种任务。
对于新手来说,学习PLC可能是一个挑战,但是通过以下步骤,您可以更轻松地掌握PLC的基本知识和技能。
1.学习基础知识:PLC的基本概念、原理和功能是学习PLC的基础。
您可以通过查阅相关的教材、参加培训课程或自学来了解这些基础知识。
2.熟悉PLC的硬件:PLC系统通常由中央处理器(CPU)、输入/输出模块(I/O)、电源和编程设备等组成。
了解PLC的硬件组成和功能可以帮助您更好地理解PLC的工作原理和使用方法。
3. 学习PLC的编程语言:PLC通常使用一种特定的编程语言来编写控制逻辑。
常见的PLC编程语言包括Ladder Diagram(LD)、Function Block Diagram(FBD)、Structured Text(ST)等。
选择一种适合自己的编程语言,并学习如何使用它来编写控制逻辑。
4.进行实践操作:理论知识只是学习PLC的一部分,实践是巩固知识和技能的关键。
通过使用PLC编程软件和硬件设备进行实际的控制任务,您可以更深入地了解PLC的使用方法和技巧。
6.持续学习和更新知识:PLC技术在不断发展和更新,因此,持续学习和更新知识是学习PLC的必要条件。
关注最新的PLC技术和发展,参加相关的培训课程和研讨会,与其他PLC用户交流经验和分享问题都是提高自己技能的有效途径。
最后,要记住学习PLC是一个长期的过程,需要不断地练习和实践。
通过坚持不懈地学习和实践,您将能够掌握PLC技术并成功地应用于各种自动化控制系统中。
PLC的学习步骤和方式方法plc不是一个软件类的他是一门技术,一门学科。
你看看视频之类就学好了那是完全不行能的。
做个最简洁的比方:农夫锄地,看到农夫一步一步的锄地,学了几下,就认为会了,其实锄地还需要熟悉杂草和庄稼的区分,需要熟悉庄稼留几颗比较合适。
1.假如你想学好PLC,首先你必需懂电气,应当先学电气设计。
然后可以看一些针对PLC的书籍(比如想学OMRON PLC 就看OMRON 的PLC书籍)了解指令。
最终买一个PLC 自己亲自动手编写几个程序(这个很重要!!!也是最佳的途径),简洁的就学会了。
2.假如想进一步,那必需要学计算机,电子基础学问,比如2进制,八进制,10进制,16进制的转化。
通信,模拟量,数字量等等先一步一步来吧!3.假如更上一步,根据目前的状况看,可以学一些计算机编程编程软件,比如一些组态软件,VB VC之类,一般这个过程也许需要3,4年时间,当然我说的比较远,你可以现学好1. 然后在企业里渐渐成长就可以了。
去书店购买以下,电气设计与PLC掌握书籍这些书籍都是最简洁的,最原始的。
第一步:你要明白你的plc掌握的设备,都有那些需要操作掌握的动作、运行的状态、爱护的动作…其次步:先从PLC的输入端动身,把输入端各个点的输入开关指令的意义搞明白,哪个是启动,哪个是停止…第三步:再从PLC的输出端动身,把输出端各个点的输出信号、执行开关电器的意义搞明白,哪个动作启动,哪个动作停止…第四步:打开梯形图,一个梯级一个梯级的分析输入与输出的规律关系,分别掌握、执行、完成的操作任务…第五步:不断重复一、二、三、四步,直到熟识、吃透整体PLC梯形图的掌握规律原理以及设备的工作原理…。
PLC太难?老电工7个步骤教你入门如何快速入门PLC?随着工业自动化和智能科技的发展,PLC凭借简单、便捷的接线方式和排查故障的方式,代替了复杂的继电器控制柜和接触器控制柜,因此被广泛应用于工业自动化和智能化中。
于是越来越多的人看到PLC的行业前景,带着“高薪”的向往加入到PLC的学习中。
但是究竟怎样才能学好PLC?怎样才能快速入门?怎样才能成为高级工程师?......这些问题也成了咱们这群学子们的“焦点”。
今天小美就通过老电工的经验快速带大家入门:1、看懂电气原理图想要学会PLC,首先咱们得看懂电路图。
电路图是学习PLC 的基础,因此看懂电路原理才是学习的第一步。
2、了解PLC的基础概括想要快速学习PLC,咱们肯定得了解PLC是什么。
它由哪几个部分构成、它的动作原理、工作状态、能起到怎样的作用.... 等基本信息,咱们是需要了解的。
3、掌握基础的梯形图梯形图是PLC编程的一种方式,想要学会PLC编程,咱们就得会将电路图转化为PLC梯形图,因此梯形图也是学习PLC的关键。
4、学习编程语言和编程指令众所周知PLC编程离不开编程语言和逻辑指令,因此咱们需要从最基础的编程指令:LD、LDI、AND等等开始学起,让编程语言像“说话”一样简单。
5、PLC控制及应用PLC 的控制系统需要通过复杂的编程控制,可以结合之前咱们写到的案例进行分析,这里就不不细说了。
(以顾美QM3G系列PLC一体为例)6、不要纠结学习哪个品牌的PLC目前市面上PLC教程很多,有三菱、西门子...... 很多学子可能一开始就会陷入“选择困难”,甚至还有学子学了很久的一款PLC突然停产,让自己措手不及。
事实上,无论你选择哪一种PLC都是可以的,虽然他们不是完全相同,但是其原理是相通的,学精一种其他的上手自然也会很快。
7、实操才是硬道理无论是学校还是线上的PLC学习,不少老师都会把重点放在理论上。
但是“纸上谈兵总觉浅”,在现实生活中PLC学习更需要实操经验!因此根据实操历练也是必不可少的一部分。
初学者必看PLC学习步骤第一部分:小型CP系列1、I/O接线(1)、PLC输入接线包括按钮输入接线、NPN型接近或光电开关接线、PNP型接近或光电开关接线。
(2)、PLC输出接线包括继电器输出型接线、晶体管NPN型输出接线、晶体管PNP型输出接线。
同时按负载的不同类型进行接线,如:灯、继电器、伺服等。
主要掌握PLC的几种不同输出类型的差别,接线上的注意点。
(接线的基本技巧是电流导通法和电压的适应负载)(3)、实际动手把按钮和继电器接入PLC。
实现单按钮启停。
2、简单编程(1)、熟悉软件的基本操作包括:OMRON软件刻录、安装,打开编程软件,新建工程,保存工程,打开工程,与PLC在线,模拟,监视I/O地址,新建任务,新建段,新建I/O表,设置PLC参数等。
(2)、了解小型PLC的I/O分配和扩展包括:CP1E/CP1L/CP1H三个系列本体的I/O分配和三个系列扩展模块的I/O分配。
弄懂外部输入输出,PLC内存分配(各部分内存区的作用和不同点)。
(3)、熟悉基本指令包括:TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。
(4)、学会PLC的简单操作(如上下载程序)包括:懂得拨码开关的作用和设置,USB上下载程序,串口上下载程序等。
(5)、PLC硬件的熟悉、选型。
包括:熟悉小型PLC的各个系列、各个型号的特点和区别。
他们包含的功能、扩展等。
3、掌握小型PLC的一些基本功能(1)、脉冲控制功能(重点掌握)包括:弄懂脉冲控制原理,CW/CCW与脉冲加方向控制的区别,连续模式与独立模式的区别,原点搜索的作用,相对与绝对的差别。
学会点动、停止、相对位置正反转、原点搜索(熟悉掌握原点搜索的几种不同方式的区别和设置)、绝对位置正反转、自动往复走等功能。
通过以上功能掌握SPED/INI/PLUS/PLS2/ACC等指令的使用。
(2)、串口通信功能(重点掌握)包括:串口通信原理、接线、端口定义。
有这5个步骤不怕看不懂PLC程序不怕看不懂PLC程序的五个步骤PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用于自动化控制系统的设备,它可以接收输入信号并根据预设的逻辑来执行相应的控制操作。
理解并编写PLC程序是实施自动化控制的关键,但对于初学者来说,PLC程序可能会显得复杂难懂。
下面是五个步骤,帮助您克服这种困难,以便不怕看不懂PLC程序。
1.学习PLC的基本知识:要理解PLC程序,首先必须对PLC的基本知识有所了解。
学习PLC的基本原理,了解PLC的结构,了解PLC的输入输出模块和它们的工作方式。
此外,了解PLC的组态软件和基本编程语言(例如ladder logic)也是十分重要的。
2.熟悉PLC的指令集:PLC的指令集是编写PLC程序的基础。
熟悉PLC的指令集,掌握各种指令的功能和使用方法,能够帮助您更好地理解和分析PLC程序。
查阅PLC的用户手册,了解PLC所支持的指令,并通过实践来熟悉和了解这些指令。
3.阅读PLC程序的注释:注释是PLC程序中加入的解释性文字,用来解释程序的目的和功能。
阅读PLC程序的注释可以帮助您更好地理解程序的逻辑和目标。
学会阅读和理解PLC程序的注释部分,将有助于您更好地掌握程序的内容和意图。
4.查阅文档和资料:PLC程序往往需要详细的文档和资料来解释程序的功能和设计思路。
查阅PLC的相关文档和资料,可以帮助您了解PLC程序的背景和上下文。
这些文档和资料可能包括PLC的用户手册、技术手册、应用实例等。
通过仔细研读这些材料,可以提高您理解PLC程序的能力。
5.实践和经验积累:最重要的学习方法是实践和经验积累。
通过实际的控制系统项目,编写和调试PLC程序。
在这个过程中,您将遇到各种各样的PLC程序和问题,从而提高您对PLC程序的理解和经验。
此外,积累实践经验,和其他有经验的工程师交流,也能帮助您更好地理解和解决PLC程序中的难题。
通过以上五个步骤,您应该能够逐渐提高对PLC程序的理解能力,不再害怕看不懂PLC程序。
第三章W ORKS2软件的介绍工控小鸟1.界面介绍2.菜单栏的介绍3.导航栏的介绍一:界面介绍软件安装包来源:首先我们从三菱电机自动化官网下载安装包,安装序列号可以使用570-986818410,安装好后双击打开:工控小鸟界面大致分为:菜单栏、工具栏、导航栏、编程区以及当前工程信息工控小鸟二:菜单栏介绍1.工程菜单工程菜单下包含的功能如左图所示,一般的工程我们大部分只需要用到工程校验、工程类型更改、PLC 类型更改这几项。
工控小鸟①工程校验:当前打开工程和目标文件工程进行校验,不同的地方将被显示出来。
②工程类型更改:可以对当前工程类型进行更改。
(无标签工程标签工程)③PLC 类型更改:可以对当前PLC 类型进行更改。
2.编辑菜单编辑菜单下包含的功能如左图所示:功能基本是编写程序时使用的一些工具,其中“梯形图符号”包含大部分工具,熟悉界面的时候可以每个工具点击查看效果工控小鸟3.转换/编译菜单此菜单的功能是对当前工程进行转换/编译(确认编辑完成时使用):①转换:对当前程序进行转换。
②转换+运行中写入:在线连接PLC且模式为监视(写入模式)下使用,可以将当前修改的变更程序直接写入至PLC。
③转换所有程序:对当前工程的所有程序进行转换,但是不会写入至PLC工控小鸟4.视图菜单此菜单的功能是对编辑内容进行显示方面的编辑,可以对编辑的程序文字字体、颜色、注释是否显示等方面进行设置。
如下图:工控小鸟声明注释字体、颜色声明注释背景注释显示5.在线菜单工控小鸟主要用到的功能如下图读取PLC 内的程序至电脑将电脑编辑好的程序写入至PLC将电脑正在编辑和PLC 内程序进行比较,并将不同显示出来对PLC 进行运行、停止、复位等操作对PLC 时间进行设置对PLC 监看模式进行选择对PLC 监看进行停止、开始操作以及对PLC 目标软元件状态进行监控、设置等操作工控小鸟6.调试菜单主要用到的功能如下图对当前程序进行模拟操作(不连接PLC )对目标软元件进行数值/状态更改对PLC 的输入信号、输出信号进行状态的强制更改将Y100的输出信号进行强制ON(有信号)的操作工控小鸟主要用到的功能如下图显示PLC状态,当PLC报错时将显示报警内容以及原因(PLC离线和PLC在线都可以使用)显示PLC以太网连接的状态,当报错时显示报错内容以及原因(需要连接PLC才能监控)显示PLC系统设置的状态,当某个模块设置有误时,可以通过此路口进行监控(需要连接PLC才能进行监控)工控小鸟主要用到的功能如下图检查所编写的程序是否具有双线圈或语法错误等检查程序设置参数是否有错误检查当前工程所使用的容量什么是双线圈?双线圈是指一个位软元件在一个工程中输出了两次可根据个人习惯配置快捷键对当前工程的各种显示效果进行选择等或以上,如下图所示工控小鸟持续更新中………。
plc编程入门基础知识PLC编程入门基础知识(一)PLC是计算机控制技术的一种重要手段,也是工业自动化中最核心的组成部分之一。
那么,PLC编程入门有哪些基础知识需要掌握呢?1. PLC的基本工作原理:PLC通过读取输入信号、进行程序执行、输出控制信号三个步骤实现对机器的控制。
程序执行是PLC最核心的部分,由指令、函数块等组成。
2. PLC的编程语言:PLC常用的编程语言有Ladder Diagram(梯形图)、Instruction List(指令列表)、Structured Text(结构化文本)等。
其中,Ladder Diagram 常用于初学者学习,Instruction List则是一种类似于汇编语言的高级语言。
3. 输入输出模块的选择:PLC中的输入输出模块可以根据不同的实际需求进行选择。
输入模块用于读取输入信号,输出模块则可以输出控制信号。
4. 常用指令:在PLC编程中,常用的指令有AND(与)、OR(或)、NOT(非)等逻辑运算指令,还有比较指令、计算指令等。
5. 编程常用工具:PLC编程中常用的工具有PLC编程软件、仿真器、调试器等。
通过这些工具,可以为PLC编程提供良好的学习环境和程序调试支持。
以上五点是PLC编程入门基础知识的主要内容,初学者可以从这些方面入手,逐步深入学习PLC编程技术。
PLC编程入门基础知识(二)在了解了PLC的基本工作原理、编程语言、常用指令和输入输出模块选择等知识后,我们来进一步了解PLC编程入门基础知识的内容。
1. 程序结构和流程:在PLC编程中,程序一般由主程序、子程序、函数块等组成。
主程序是最核心的部分,负责控制整个系统的运行。
子程序和函数块则是辅助程序,可以被主程序调用。
主程序的流程一般包括数据采集、数据处理、控制指令等几个环节。
2. 变量和数据类型:在PLC编程中,变量是非常重要的。
通常情况下,变量分为全局变量和局部变量两种。
全局变量可以用于整个程序中,局部变量只在特定的程序块中有效。
关于PLC的一个实例研究——就这样,一步步学三菱PLC说明这里介绍的是三菱PLC的学习与应用,所有指令与接线均是采用FX2N PLC的指令和接线,具体可参考FX2N的相关手册。
本文通过一个实例介绍了三菱FX2N PLC的相关知识,主要介绍的是PLC的编程思想、编程软件操作、程序仿真以及如何把编写好的程序烧写到PLC的全部过程。
通过本文,可以了解到如何通过控制要求,选取适当的元器件,分配地址,编写PLC程序,对程序进行仿真,以及最终如何把程序烧写到PLC内部的全部过程。
可以在简短的时间内对PLC的学习有个大概的了解。
显然,仅仅通过本文,是不能够学会PLC的。
但是阅读过本篇文章后至少可以使PLC的初学者对如何学习PLC有个比较全面的认识。
关于PLC的学习,主要是程序编写和端子接线,编写不好程序,实现不了要达到的控制目的;若PLC接错线,则严重时会把PLC烧毁,甚至出现事故。
因此虽然学习PLC编程重要,但也不要忽略了PLC的外部的接线。
两者缺一不可。
初学者可先学习PLC的基本指令和硬件构成。
可参看本文的姊妹篇之一《PLC硬件构成与基本指令(FX2N)》。
一、程序编写(一)控制要求两条传输带为防止物料堆积,启动后,2号传输带先运行5s后,1号传输带再运行,停机时1号传输带先停止,10s后2号传输带才停。
如下图所示:(二)选取元器件这是一个关于是传输带运行控制的问题。
既然是传输带,那么就由电动机拖动,控制电动机的启动、停止由交流接触器来完成,启停命令的发出由启停按钮控制,再加上过载保护的热继电器就可以构成这个控制系统。
由于采用PLC控制,首先需要根据控制要求进行地址分配,如下表所示:(三)PLC的接线图:根据控制要求,PLC 输入只有启动、停止两个按钮,输出只有KM1、KM2两个交流接触器。
PLC接线图接线图如下:说明:1.输入为SB1、SB2控制启停的两个按钮。
2.输出为KM1、KM2控制电动机的两个交流接触器。
从零开始学PLCPLC好学吗?有的人说好学,更多的人说难学。
我的看法是入门易,深造难。
入门易,总有它易的方法。
很多人都买了有关PLC的书,如果从头看起的话,我想八成学不成了。
因为抽象与空洞占据了整个脑子,一句话晕!学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好,若无,一句话,学不会。
因为无法验证对与错。
如何学,我的做法是直奔主题。
做法如下:1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别:继电器控制原理图中的元件符号,有常开触点、常闭触点和线圈,为了区别它们,在有关符号边上标注如KM、KA、KT 等以示不同的器件,但其触头的数量是受到限制。
而PLC梯形图中,也有常开、常闭触点,在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。
它最大的优点是:同一标记的触点在不同的梯级中,可以反复的出现。
而继电器则无法达到这一目的。
而线圈的使用是相同的,即不同的线圈只能出现一次。
2、编程元件的分类:编程元件分为八大类,X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(P、I、N)。
关于各类元件的功用,各种版本的PLC书籍均有介绍,故在此不介绍,但一定要清楚各类元件的功能。
编程元件的指令由二部分组成:如LD(功能含意)X000(元件地址),即LD X000,LDI Y000......。
3、熟识PLC基本指令:(1)LD(取)、LDI取反)、OUT(输出)指令;LD(取)、LDI(取反)以电工的说法前者是常开、后者为常闭。
这二条指令最常用于每条电路的第一个触点(即左母线第一个触点),当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。
这是一张梯形图(不会运行)。
左边的纵线称为左母线,右母线可以不表示。
该图有三个梯级;第1梯级;左边第一个触点为常开,上标为X000,X表示为输入继电器,其后的000数据,可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点(下同)。
其指令的正确表示应为(如右图程序所示):0、LD X000 (前头的0 即为从第0步开始,指令输入时无须理会,它会自动按顺序显示出)。
第2梯级;左边的第一个触点为常闭触点,上标为T0,T表示定时器(有时间长短不同,应注意),0则表示定时器中的编号为0的触点。
其指令的正确表示应为:2、LDI T0(如程序所示)。
第3梯级;左边第一个触点为常闭,上标为M0, M为辅助继电器(该继电器有多种,注意类别),其指令的正确表示应为:4、LDI M0(如程序所示)。
本梯级的第2行第一个触点为常开,上标为Y000,Y表示输出继电器,由于该触点与后面Y001触点呈串联关系,形成了所谓的电路"块",故而其触点的指令应为5、LD Y000。
总之LD与LDI指令从上面可以看出,它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。
而梯级中的支路(即第3梯级的第2行)有二个或二个以上触点呈串联关系,其第一触点同样按LD或LDI指令。
可使用LD、LDI指令的元件有:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。
OUT为线圈驱动指令,该指令不能出现在左母线第一位。
驱动线圈与驱动线圈不能串联,但可并联。
同一驱动线圈只能出现一次,并安排在每一梯级的最后一位。
如上图中的1、OUT Y000,3、OUT Y001,Y为输出继电器,其线圈一旦接获输出信号,可以这样认为,线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载(外部负载多为接触器、中间继电器等)。
而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令,其中的K为常数40为设定值(类似电工对时间继电器的整定)。
可使用OUT指令元件有:输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。
(2)触点的串联指令AND(与)ANI(与非);前者为常开,后者为常闭。
二者均用于单个触点的串联。
二指令可重复出现,不受限制,。
如下图所示。
由第1梯级来看;X000、T0、Y001三触点成串联关系,即T0的常闭串接于X000的后端,而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。
由于都是常闭故用ANI指令。
现来看第2梯级;X000、M0、Y001,同样三触点也是串联关系,M0的常闭接点串接于X001的后端,而Y000的常开接点则串接于M0的后端。
故M0的指令用ANI,而Y000的指令则用AND(具体编程详上图),一句话只要是串联后面是常开的用AND,是常闭的则用ANI。
可使用AND、ANI指令元件有:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。
(3)触点并联指令OR(或)、ORI(或反);触点并联时,不管梯级中有几条支路,只要是单个触点与上一支路并联,是常开的用OR,是常闭的则用ORI。
如下图所示。
可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系。
由于X000下面二条支路均为单个触点,因X001是常开触点,故用OR指令。
而M0是常闭触点,则用ORI指令。
三接点并联后又与M1串联,串联后又与Y000并联,而Y000也是单个触点,所以仍采用OR指令。
可使用OR、ORI指令元件有:输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。
(4)串联电路块的并联指令ORB(或);任一梯级中有多(或单支路)支路与上一级并联,只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系(即所谓的:串联电路块),则应使用ORB指令。
如下图所示。
由上图可以看出,第一支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联关系(在这样的情况下,形成了块的关系),它是与上一行的X000与M0串联后相并联,此时程序的编写,如步序号0、1、2、3、4所示。
4所出现的第一个ORB指的是与上一行并。
而第二支路,常闭Y001与M2同样是串联关系。
也是一个块结构,其串联后再与第一支路并。
故步序7再次出现ORB。
ORB 指令并无梯形图与数据的显示。
可以这样认为;它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的一条垂直直线(如图中所示的二条粗线)。
(5)并联电路块与块之间的串联指令ANB;如左下图虚线框内所示的二电路块相串,各电路块先并好后再用ANB指令进行相串。
左图的梯形图可以用右图进行简化。
程序的编写如下图所示。
ANB指令并无梯形图与数据的显示。
可以这样认为;它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系,是一条横直线。
(6)进栈指令MPS、读栈指令MRD、出栈指令MPP和程序结束指令END;MPS、MRD、MPP这是一组堆栈指令。
如下图使用的二种堆栈形式;在堆栈形式下MPS应与MPP成对出现使用。
如在第一堆栈形式下,则采用MPS、MPP指令。
若在MPS、MPP指令中间还有支路出现,则增加MRD指令,如下图的第二堆栈所示。
应知道MPS、MPP成对出现的次数应少于11次,而MRD的指令则可重复使用,但不得超过24次。
要知道这一组指令,同样并无梯形图与数据的显示。
可以这样认为;MPS是堆栈的起始点,它起到承上启下的联接点作用,而支路的MRD、MPP则与之依次联接而已。
而END指令则是结束指令,它在每一程序的结束的末端出现。
当然还有其它的指令,但只要熟织和应用以上的指令,我以为入个门应该没什么问题了,也够用了。
入了门后再去研究其它的指令就不是很难了。
故不再一一说明。
4、熟知简易编程器各键的功能:以下是FX-10P(手持式编程器)面板分布(当然少了晶液显示屏)及各键功能。
各键下方标注的中文与元件符号均为我所增加(目的是为了输入时易找到对象),其余均与原键盘相同(即实线框内英文与数码)。
(1)液晶显示器;在编程时可显示指令(即指令、元件符号、数据)。
在监控运行时,可显示元器件工作状态。
(2)键盘;由35个按键组成,有功能键、指令键、元件符号键和数据键,大多可切换。
各键作用如下:①功能键:RD/WR......读出/写入,若在左下角出现R为程序读出,若出现W则为写入,即程序输入时应出现W,否则无法输入程序。
按第一下如为R,再按一下则为W。
INS/DEL......插入/删除,若在程序输入过程中漏了一条程序,此时应按该键,显现I则可输入遗漏程序。
若发现多输了一条程序,同样按该键,显现D则可删除多余或错误的程序。
MNT/TEST......监视/测试,T为测试,M为监视,同样按该键,可相互切换。
在初学时要学会使用监视键M,以监视程序的运行情况,以利找出问题,解决问题。
②菜单键:OTHER, 显示方式菜单。
③清除键:CLEAR,按此键,可清除当前输入的数据。
④帮助键:HELP,显示应用指令一览表,在监视方式时进行十进制数和十六进制数为转换。
⑤步序键:STEP,监视某步输入步序号。
⑥空格键:,/SP,输入指令时,用于指定元件号和常数。
⑦光标键:↑、↓,用这二键可移动液晶显示屏上光标,作行(上或下)滚动。
⑧执行键:GO,该键用于输入指令的确认、插入、删除的执行等。
⑨指令键/元件符号键/数字键(虚线框内):这些键均可自动切换,上部为指令键,下部为元件符号键或数字键。
一旦按了指令键,其它键即切换成元件符号或数字,可以进行选择输入。
其它Z/V、K/H、P/I均可同一键的情况下相互切换。
5、熟习编程器的操作按规定联接好PLC与简易编程器。
PLC通入电源,小型指示灯亮。
将PLC上的扭子开关拨向STOP(停止)位置。
操作要点:①清零:扭子开关拨向STOP(停止)位置,会出现英文,别管它。
直接按RD/WD(使显示屏左侧出现W即写的状态),此时先按NOP,再按MC/A中的A,接着按二次GO予以确认即可(即:W→NOP→A→GO→GO)。
②输入指令:如指令LD X000,按以下顺序输入LD→X→0→GO即可,屏上自动显现LD X000。
其它指令类推。
对于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令,输入后只要按GO确认即可(ORB→GO)。
③定时器的输入:如指令OUT T0 K 40按如下顺序输入即可OUT→T→0→,/SP→K→40→GO(T0为100ms为单位,其整定值为:100×40=4000ms=4S)。
④删除指令:移动光标对准欲删除的指令,将INS/DEL键置于D,再予以GO确认即可。
即:移动光标对准欲删除指令→D→GO。
⑤插入指令:若欲在步序4、5之间插入新的步序,移动光标对准5,将INS/DEL键置于I,予以确认,再输入新的程序再次确认即可。
如欲插入AND Y001即:移动光标对准欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO。
⑥GO键:每一步序输入完毕均应输入GO予以确认。
⑦结束指令:每一程序输入完毕在结束时应输入END指令,程序才可运行。
⑧输入指令完毕应将PLC上的扭子开关拨向RUN于运行状态。
若有音响、灯亮则说明输入程序有问题。
6、输入简单的可运行程序在监控状态下运行:初学时要学会使用监视键M,可以从液晶显示上监视程序的运行情况,加深对PLC各接点运行的认识。