齿轮传动机构介绍

旋转运动转直线运动的机构一、引言在机械工程中，我们常常需要将旋转运动转化为直线运动，以实现特定的功能。

为此，工程师们设计了各种机构，通过合理的构造和运动传递，将转动的运动转换为直线运动。

本文将介绍一些常见的旋转运动转直线运动的机构及其工作原理。

二、齿轮传动机构齿轮传动是最常见的将旋转运动转换为直线运动的机构之一。

它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮的啮合来传递力和运动。

在齿轮传动中，一个齿轮的旋转运动将传递到另一个齿轮上，从而实现直线运动。

三、滚珠丝杠机构滚珠丝杠机构是一种常用的将旋转运动转换为直线运动的机构。

它由一个螺杆和一个带有滚珠的螺母组成。

当螺杆旋转时，滚珠将在螺母内滚动，从而使螺母沿螺杆轴线方向进行直线运动。

四、曲柄滑块机构曲柄滑块机构是一种常见的将旋转运动转换为直线运动的机构。

它由一个旋转的曲柄和一个滑块组成。

当曲柄旋转时，滑块将沿着固定的轨道进行直线运动。

曲柄滑块机构常用于发动机中的活塞运动传递。

五、连杆机构连杆机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机构。

它由一个旋转的连杆和一个滑块组成。

当连杆旋转时，滑块将沿着固定的轨道进行直线运动。

连杆机构常用于工业机械中的运动传递和运动控制。

六、凸轮机构凸轮机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机构。

它由一个旋转的凸轮和一个滑块组成。

当凸轮旋转时，滑块将沿着凸轮轮廓进行直线运动。

凸轮机构常用于自动机械中的运动控制和执行。

七、蜗杆机构蜗杆机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机构。

它由一个旋转的蜗杆和一个带有蜗轮的齿轮组成。

当蜗杆旋转时，蜗轮将在齿轮上滚动，从而使齿轮沿直线方向进行运动。

蜗杆机构常用于工程机械中的传动和减速装置。

八、结论通过合理的设计和选择机构，我们可以将旋转运动转换为直线运动，以满足不同的工程需求。

齿轮传动、滚珠丝杠、曲柄滑块、连杆、凸轮和蜗杆机构都是常见的实现这一目标的机构。

在实际应用中，我们应根据具体需求选择合适的机构，并注意机构的耐久性、精度和效率等方面的考虑。

齿轮机构(Gears)是现代机械中应用最广泛的一种传动机构，与其它传动机构相比，齿轮机构的优点是：结构紧凑，工作可靠，效率高，寿命长，能保证恒定的传动比，适用的范围广。

齿轮机构可以分为定传动比齿轮机构和变传动比齿轮机构。

本章仅讨论定传动比的齿轮机构。

齿轮机构的类型很多，根据其传动轴线的相对位置，它可分为三类：1、平行轴齿轮机构(Gears with Parallel Axes)两齿轮的传动轴线平行，这是一种平面齿轮机构，如表5-1所示。

它可分为：外啮合齿轮机构（有直齿轮、斜齿轮和人字齿轮传动三类）内啮合齿轮机构（有直齿轮和斜齿轮传动两类）齿轮齿条机构（有直齿条和斜齿条传动两类）点击表中图形，观察各类齿轮传动的运动特点和齿形。

表5-1 平行轴齿轮机构2、相交轴齿轮机构(Gears with Intersecting Axes)两齿轮的传动轴线相交于一点，这是一种空间齿轮机构，如表5-2所示。

它有直齿圆锥齿轮传动、斜齿圆锥齿轮传动和曲线齿圆锥齿轮传动。

表5-2 相交轴齿轮机构ff3、交错轴齿轮机构(Gears with Skew Axes)两齿轮的传动轴线为空间任意交错位置，它也是空间齿轮机构，如表5-3所示。

表5-3 交错轴齿轮机构此外，还有实现变传动比运动的非圆齿轮机构(Non-circular Gear)，如下图所示。

图5-2一、斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成渐开线直齿齿廓曲面的生成原理如图5-33a 所示，发生面S在基圆柱上作纯滚动时，其上与基圆柱母线平行的直线KK所展成的渐开面即为直齿轮的齿面。

(a) (b) (c)图5-33斜齿轮的齿面形成原理如图5-34a所示，发生面S 沿基圆柱纯滚动时，其上一条与基圆柱母线呈βb角的直线KK所展成的渐开螺旋面就是斜齿轮的齿廓曲面。

(a) (b) (c)图5-34一对直齿轮啮合时，齿面的接触线与齿轮的轴线平行（图5-33b），而一对斜齿轮啮合时，齿面接触线是斜直线（图5-34b），接触线先由短变长，而后又由长变短，直至脱离啮合。

传动机构介绍传动机构是机械装置中一种常见的组件，用于将动力传输到不同的部件或系统中。

它起着连接和传递动力的作用，使得机械设备能够顺利运行。

在本文中，我们将介绍传动机构的基本概念、分类、工作原理以及应用领域。

一、基本概念传动机构是由两个或多个部件组成的系统，它们通过接触或链接来传输动力。

传动机构可以用来改变动力的速度、方向和扭矩。

其主要组成部分包括齿轮、链条、皮带等。

二、分类根据传动方式的不同，传动机构可以分为以下几种类型：1.齿轮传动：齿轮是传动机构中最常见的元件之一。

它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮之间的啮合来传递动力。

齿轮传动可分为直齿轮传动、斜齿轮传动、圆柱齿轮传动等。

2.链传动：链传动是一种使用链条将动力传递到不同部件的机构。

链条由一系列链接件组成，通过链条的滚动来完成动力传递。

链传动广泛应用于自行车、摩托车等交通工具中。

3.皮带传动：皮带传动使用皮带将动力从一个部件传递到另一个部件。

皮带由橡胶、聚酯纤维等材料制成，具有较高的抗拉强度和耐磨性。

皮带传动通常用于汽车发动机、工厂设备等领域。

4.轴传动：轴传动是一种使用轴将动力传递到不同部件的机构。

轴传动主要包括直接轴传动和间接轴传动两种形式。

直接轴传动通过刚性轴将动力传递，而间接轴传动通过联轴器等部件进行动力传递。

三、工作原理传动机构的工作原理主要基于力的平衡和运动学原理。

当动力输入到传动机构时，它会引起传动部件之间的相对运动，并将动力传递到所连接的部件上。

各种传动机构的工作原理略有不同，但都遵循力和运动平衡的基本原理。

齿轮传动是通过齿轮之间的啮合来传递动力的。

当一个齿轮旋转时，它的齿会与另一个齿轮的齿相啮合，使得另一个齿轮也开始旋转。

齿轮传动可以改变旋转的方向和速度，并且能够传递大扭矩。

链传动是通过链条的滚动来传递动力的。

当链条在驱动轮和从动轮之间滚动时，从动轮会开始旋转。

链传动常用于需要变速比较大的场合，例如自行车。

皮带传动是通过皮带的张紧和滚动来传递动力的。

齿轮传动机构工作原理齿轮传动机构是一种常见且广泛应用于各种机械设备中的传动方式。

它是利用相互啮合的齿轮来传递动力和运动的机构，具有传递大扭矩、平稳传动、传动效率高等优点。

本文将详细介绍齿轮传动机构的工作原理及其应用。

一、齿轮的基本概念和分类齿轮是一种特殊形状的圆盘状零件，其表面上有齿数固定、特定形状的齿。

根据齿轮传动的形式和结构特点，齿轮可以分为直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮、锥齿轮等多种类型。

其中，直齿轮是最常见的一种，其齿轮齿面与齿轮轴线平行。

二、齿轮传动机构的工作原理齿轮传动机构是利用齿轮啮合形成相对运动，使输入轴和输出轴实现动力传递的一种传动方式。

其工作原理可以概括为以下几点：1. 齿轮的啮合：两个齿轮之间通过齿轮齿面的啮合来传递动力。

当输入齿轮转动时，齿轮轴上的齿与另一个齿轮的齿面接触，形成啮合，从而使另一个齿轮转动。

2. 齿轮的转速和转矩计算：根据齿轮传动的特点，我们可以通过齿轮的齿数和模数来计算齿轮的转速和转矩。

一般来说，输入轴和输出轴的转速和转矩之间存在一定的关系。

3. 齿轮传动的速比和力矩变化：根据齿轮的齿数和齿轮的模数，我们可以计算出齿轮传动的速比，即输出轴转速与输入轴转速的比值。

同时，齿轮传动可以改变输入轴的转矩大小，通常输出轴的转矩会比输入轴的转矩大。

4. 齿轮传动的密封和润滑：为了保证齿轮传动的正常工作，我们需要对齿轮传动机构进行密封和润滑处理。

密封可以防止外界的灰尘和杂质进入齿轮箱，润滑则可以减小齿轮之间的摩擦，提高传动效率。

三、齿轮传动机构的应用领域齿轮传动机构广泛应用于各种机械设备中，包括汽车、列车、飞机、工程机械、电动机等领域。

具体应用包括：1. 传动行走装置：齿轮传动机构常用于工程机械、农机等设备的传动行走装置中，通过齿轮的运动实现设备的前进、后退、转弯等动作。

2. 传动变速箱：齿轮传动机构是汽车、摩托车等车辆中常见的传动方式。

通过不同齿轮的组合，可以实现车辆的不同速度和扭矩要求。

齿轮机构的工作原理特点
齿轮机构是一种常见的传动机构，它通过齿轮之间的啮合传递动力和运动。

其工作原理和特点如下：
工作原理：
1. 齿轮之间通过齿间啮合产生传动关系，其中一个齿轮称为驱动齿轮，另一个齿轮称为从动齿轮。

2. 当驱动齿轮转动时，齿轮的齿将从动齿轮的齿牙推动，使从动齿轮一起转动。

3. 齿轮大小不同会产生不同的转动速度和转矩比例。

特点：
1. 高传动效率：齿轮机构由于齿间啮合的特性，传动效率较高，通常可以达到95%以上。

2. 稳定的传动比：齿轮机构具有固定的传动比，可以准确地传递动力和运动。

3. 半径间隙传动：齿轮机构是通过齿间啮合进行传动，相对于其他摩擦传动方式，如皮带传动或链条传动，其传动性能更为稳定可靠。

4. 不可逆转性：常见的齿轮机构是通过大齿轮驱动小齿轮，所以在实际应用中很难出现从动齿轮推动驱动齿轮转动的情况，具有一定的不可逆性。

5. 较大的体积和重量：齿轮机构由于齿轮本身的特点，需要一定的空间和材料来实现传动，所以相对来说有一定的体积和重量。

总的来说，齿轮机构具有高效率、稳定的传动比和靠谱的传动性能，在机械传动
领域中得到广泛应用。

多个齿轮一排的齿轮传动结构
多个齿轮一排的齿轮传动结构通常称为齿轮列。

这种结构由多个齿轮依次排列在同一直线上，通过相互啮合实现能量传递和转速调节。

这种传动结构常见于机械系统中，用于实现不同转速和扭矩的传递。

一、基本的齿轮传动结构包括以下几个元素：
1主动齿轮：主动齿轮是由动力源驱动的齿轮，它提供了传动系统的动力。

主动齿轮的旋转驱动整个齿轮列的运动。

2从动齿轮：从动齿轮是由主动齿轮传递动力给它的齿轮。

不同从动齿轮的尺寸和齿数会导致不同的输出转速和扭矩。

3齿轮比：齿轮比是指相邻两个齿轮之间的齿数比值。

通过调整齿轮比，可以实现输出转速和扭矩的调节。

齿轮比的计算通常是由从动齿轮的齿数除以主动齿轮的齿数。

二、优点和应用：
1齿轮列传动结构通常比单一齿轮传动结构更灵活，可以通过组合不同的齿轮来实现多种输出。

2它可以用于实现不同速度和扭矩要求的机械装置，例如车辆传动系统、机床、风力涡轮机等。

需要注意的是，齿轮列传动也会引入一些挑战，如传动效率的损失、齿轮磨损和噪音等问题，因此在设计和使用时需要综合考虑各种因素。

旋转转为直线运动的机构引言：在机械设计中，常常需要将旋转运动转化为直线运动，以满足特定的工作需求。

为了实现这一目标，工程师们设计了各种旋转转为直线运动的机构。

本文将介绍几种常见的机构，并对它们的工作原理和应用进行详细阐述。

一、齿轮传动机构齿轮传动机构是最常见的一种将旋转运动转化为直线运动的机构。

它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮之间的啮合传递动力和运动。

当齿轮旋转时，齿轮的齿面会与相邻齿轮的齿面接触，从而使相邻齿轮发生相对运动。

通过合理选择齿轮的齿数比例，可以实现旋转运动转化为直线运动。

齿轮传动机构广泛应用于各种机械设备中，例如汽车变速器、工业机械等。

它具有结构简单、传动效率高、承载能力大等优点，但也存在噪声大、精度要求高等问题。

二、滚珠丝杠机构滚珠丝杠机构是一种常见的将旋转运动转化为直线运动的机构。

它由丝杠和螺母组成，螺纹丝杠上有许多滚珠，螺母上有相应的滚道。

当丝杠旋转时，滚珠在滚道中滚动，从而实现螺母的直线运动。

滚珠丝杠机构具有传动效率高、运动平稳、精度高等优点，广泛应用于数控机床、机器人等领域。

然而，滚珠丝杠机构也存在摩擦、磨损等问题，需要定期维护和润滑。

三、曲柄连杆机构曲柄连杆机构是一种将旋转运动转化为直线运动的常见机构。

它由曲柄轴、连杆和活塞组成。

当曲柄轴旋转时，连杆受力使活塞做直线往复运动。

曲柄连杆机构广泛应用于内燃机、压缩机等领域。

它具有结构简单、运动平稳等优点，但也存在受力不平衡、机械冲击等问题。

四、凸轮机构凸轮机构是一种将旋转运动转化为直线运动的机构。

它由凸轮和滑块组成，凸轮的外轮廓通常是非圆形的。

当凸轮旋转时，滑块跟随凸轮的轮廓运动，从而实现直线运动。

凸轮机构广泛应用于矿山机械、纺织机械等领域。

它具有工作稳定、传动效率高等优点，但凸轮的设计和加工较为复杂，需要考虑到凸轮轮廓和滑块的匹配度。

五、齿条齿轮机构齿条齿轮机构是一种将旋转运动转化为直线运动的机构。

它由齿条和齿轮组成，齿轮的齿面与齿条的齿面啮合。

齿轮传动机构工作原理齿轮传动机构是一种常见的传动装置，通过齿轮的啮合来实现动力的传递和转速的调节。

它是各种机械设备中不可或缺的关键部件，具有稳定性高、传动效率高等特点。

本文将详细介绍齿轮传动机构的工作原理及其应用。

一、工作原理齿轮传动机构的工作原理主要依赖于齿轮的啮合。

齿轮有两种基本类型：直齿轮和斜齿轮。

当两个齿轮啮合时，它们通过齿的形状和尺寸来传递动力。

1.齿轮的啮合在齿轮的啮合过程中，较大齿轮称为主动齿轮，较小齿轮称为从动齿轮。

主动齿轮通过旋转带动从动齿轮转动，实现动力的传递。

两个齿轮的啮合需要使它们的齿距和模数相等，以确保齿轮的牙齿能正确地啮合。

2.转速的调节通过改变齿轮的齿数比，可以实现转速的调节。

如果主动齿轮的齿数比从动齿轮多，那么从动齿轮的转速就会比主动齿轮的转速更低，这被称为减速传动。

相反，如果主动齿轮的齿数比从动齿轮少，那么从动齿轮的转速就会比主动齿轮的转速更高，这被称为增速传动。

二、应用案例1.汽车传动系统齿轮传动机构广泛应用于汽车传动系统中，主要用于变速器和驱动桥的传动装置。

通过合理配置不同齿数的齿轮，可以实现汽车转速的调节和扭矩的放大。

2.工业机械设备齿轮传动机构也广泛应用于各种工业机械设备中，如风力发电机、起重机、机床等。

这些机械设备需要通过齿轮传动来实现高效能量传递和运动控制。

3.家用电器在家用电器中，齿轮传动机构通常用于洗衣机、搅拌机等设备，用于实现旋转和搅拌动作。

齿轮传动机构可以提供较大的扭矩输出，使得这些设备能够正常运行。

三、总结齿轮传动机构是一种基本的动力传递装置，其工作原理简单而有效。

通过齿轮的啮合和齿数比的变化，可以实现转速的调节和扭矩的放大。

齿轮传动机构在汽车、工业设备和家用电器中都具有重要的应用价值，为各种机械设备的正常工作提供了有力支持。

通过本文的介绍，相信读者对齿轮传动机构的工作原理有了更加深入的了解。

这种传动机构的应用领域广泛，未来随着科技的进步和创新，齿轮传动机构将会有更多的应用场景。

了解齿轮机构的类型及应用齿轮机构是一种由齿轮组成的传动装置，广泛应用于各个行业中，它的类型和应用也非常多样。

下面我将详细介绍齿轮机构的几种主要类型和常见的应用。

一、齿轮机构的类型1. 平行轴齿轮机构：平行轴齿轮机构是指齿轮的轴线平行排列的一种传动形式。

常见的平行轴齿轮机构有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。

其中，直齿轮是最常见的，适用于传递轴上速比不变或接近1的场合；斜齿轮适用于不平行的轴系，可以实现轴线间的交角传动；锥齿轮适用于轴线交叉或交叉变位的场合。

2. 交叉轴齿轮机构：交叉轴齿轮机构是指齿轮轴线相交或交叉的传动形式。

常见的交叉轴齿轮机构有交叉齿轮、曲柄齿轮机构等。

其中，交叉齿轮机构是一种常见的齿轮传动形式，适用于平行齿轮轴和能够传递大扭矩的场合；曲柄齿轮机构适用于输出轴速度或转矩要求变化的场合。

3. 锁定齿轮机构：锁定齿轮机构是指通过锁止装置将齿轮固定不动的传动形式。

常见的锁定齿轮机构有钩齿轮机构、棘轮机构等。

其中，钩齿轮机构适用于以连续运动为主且随时可以切换的场合；棘轮机构适用于需要间歇工作的场合。

4. 齿条齿轮机构：齿条齿轮机构是一种由齿条和齿轮组成的传动形式，齿条的传输方式为直线传输，齿轮则将旋转运动转换为直线运动。

齿条齿轮机构适用于需要直线运动的场合，如升降设备、翻盖机构等。

二、齿轮机构的应用1. 汽车行业：齿轮机构在汽车行业中有着广泛的应用，常见的应用场景包括变速器、差速器、传动轴等。

通过不同类型的齿轮组合，实现不同速比和扭矩的变化，从而实现车辆行驶过程中的高、低速变换和转向控制。

2. 机械设备：齿轮机构在机械设备中起到传动力、速度和转矩变换的作用。

比如，工厂中的机床设备、输送机、提升设备等都广泛使用齿轮机构来实现驱动和传动。

3. 电力传动：齿轮机构在发电厂、输电线路等电力传动领域中也有着重要的应用。

例如，发电机组中的主动齿轮与发动机相连，通过齿轮传动转化为电能。

4. 航空航天：在航空航天领域，由于其重量轻、强度高和可靠性好的特点，齿轮机构被广泛应用于飞行器的起落架、引擎传动等关键部件中。

机械原理齿轮机构齿轮机构是机械原理中常见的传动装置，它通过齿轮的啮合来实现转动的传动。

齿轮机构广泛应用于各种机械设备中，如汽车、机床、自行车等。

齿轮机构由两个或多个齿轮组成，它们通过啮合传递转矩和转速。

最简单的齿轮机构是由两个齿轮组成的齿轮副，其中一个齿轮称为主动齿轮，另一个称为从动齿轮。

主动齿轮通过驱动装置提供的动力产生转动，从动齿轮则通过啮合传递这个转动。

根据主动齿轮和从动齿轮的齿数，可以计算出齿轮机构的传动比。

齿轮机构有多种类型，常见的有直齿轮、斜齿轮、圆柱齿轮、锥齿轮等。

不同类型的齿轮根据其齿数、齿形、啮合方式等特点，在不同的应用场景中发挥着重要的作用。

直齿轮是最常见的齿轮类型，其齿面与轴线平行。

直齿轮的优点是结构简单、制造成本较低，缺点是噪音和振动较大。

斜齿轮则是在直齿轮的基础上加入了齿根与轴线之间一定的倾角，可以在一定程度上减小噪音和振动。

圆柱齿轮是直齿轮的一种特殊形式，其齿面为圆柱面。

圆柱齿轮的优点是能够实现精确的啮合，传动效率较高，缺点是制造难度较大。

锥齿轮则是用于传递轴线不平行的情况，其齿面为锥面。

锥齿轮常用于汽车差速器、机床传动等领域。

齿轮机构的主要原理是通过齿轮的啮合来实现转动传动。

当主动齿轮转动时，齿轮的齿与从动齿轮的齿进行啮合，从而产生一定的外部力矩，将从动齿轮带动转动。

这种转动传动的优点是传递效率高、传动可靠，同时还可以实现不同转速的传动。

为了保证齿轮机构的稳定性和可靠性，齿轮的制造和装配要求较高，需要考虑轮齿的齿面精度、齿轮的配合间隙等因素。

除了基本的齿轮啮合传动外，齿轮机构还可以通过不同组合和变速方式实现不同的传动效果。

例如，多级齿轮机构可以通过多组齿轮的配合来实现更大的传动比，以适应不同转速需求。

而同轴齿轮机构则是将多个齿轮安装在同一轴上，通过齿轮的不同大小来实现步进变速。

总之，齿轮机构作为一种常见的传动装置，具有传动效率高、传动可靠等优点，在各种机械设备中得到广泛应用。

传动机构齿轮介绍齿轮是一种常见的传动机构，它由两个或多个互相啮合的齿轮组成。

齿轮传动广泛应用于机械设备中，是一种可靠的力量传递和转速变换机构。

本文将详细介绍齿轮的定义、分类、工作原理以及应用领域。

一、定义齿轮是一种带有不均匀加工齿形的圆盘，齿轮上的齿数相等，而且这些齿在相接触处彼此啮合。

两个齿轮相互啮合时，通过齿间的相对运动，实现力量的传递与转速的变换。

二、分类根据齿轮的结构形式可以将其分为以下几类：1.平行轴齿轮：两个齿轮的轴线平行，常见有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。

2.交轴齿轮：两个齿轮的轴线相交于一点，常见有锥面齿轮、蜗杆齿轮等。

3.平面齿轮：两个齿轮的齿面是平面，一般用于变速器中。

4.曲面齿轮：齿面是曲面，常见有螺旋齿轮、圆弧齿轮等。

5.外啮合齿轮：齿轮的齿位在齿圈的外部，常见有外齿直齿轮。

6.内啮合齿轮：齿轮的齿位在齿圈的内部，常见有内齿轮。

三、工作原理齿轮传动的工作原理基于齿轮的啮合。

当齿轮1以一定的转速旋转时，其齿与齿轮2的齿相互接触，齿间的力矩传递到齿轮2上，使其旋转。

根据齿轮的参数，如齿数和模数等，可以计算出齿轮1与齿轮2之间的转速比。

同时，齿轮的啮合还能实现力矩的变换和转速的变化。

齿轮传动的优点包括高效率、传递力矩大、转速稳定等，但也存在一些缺点，如噪音较大、精度要求高等。

四、应用领域齿轮传动广泛应用于机械设备中，下面列举几个常见的应用领域：1.汽车行业：齿轮传动被广泛用于汽车发动机、变速器、差速器等部件上，实现驱动力传递、转速变换等功能。

2.机械制造：在各种机械设备中，齿轮传动被用于传动系统中，如机床、起重机、输送机等。

3.能源行业：齿轮传动被应用于风力发电机、水力发电机、火力发电机组等，实现能源转化和传递。

4.航空航天：航空航天领域对齿轮传动的要求更高，齿轮传动被应用于飞机起落架、飞轮、涡轮机等部件上。

总之，齿轮传动作为一种重要的传动机构，已经广泛应用于各个领域。

随着科技的不断进步，齿轮传动的性能也在不断提高，使得机械设备更加高效、稳定和可靠。

齿轮传动机构的特点及分类
齿轮传动机构的特点：
a. 齿轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构，用于传递空间任意两轴或多轴之间的运动和动力。

b. 齿轮传动主要优点：传动效率高，结构紧凑，工作可靠、寿命长，传动比准确。

c. 齿轮机构主要缺点：制造及安装精度要求高，价格较贵，不宜用于两轴间距离较大的场合。

齿轮传动机构的分类
按轴的相对位置平行轴齿轮传动机构
相交轴齿轮传动机构、交错轴齿轮传动机构
按齿线相对齿轮体母线相对位置直齿、斜齿、人字齿、曲线齿
按齿廓曲线渐开线齿、摆线齿、圆弧齿
按齿轮传动机构的工作条件闭式传动、开式传动、半开式传动
按齿面硬度软齿面（≤350HB）、硬齿面（>350HB）
①平行轴齿轮传动机构又称为平面齿轮传动机构.
②相交轴齿轮传动机构和交错轴齿轮传动机构统称为空间齿轮传动机构.
③闭式传动的齿轮封闭在箱体内，润滑良好；开式传动的齿轮是完全外露的，不能保证良好润滑；半开式传动的齿轮浸在油池内，装有防护罩，不封闭。

平行轴齿轮传动机构
（圆柱齿轮传动机构）
直齿
斜齿曲齿人字齿
齿轮齿条
内齿轮
直齿
相交轴齿轮传动机构
（圆锥齿轮传动机构）
斜齿
曲线齿
斜齿
交错轴齿轮传动机构
蜗杆蜗轮
准双曲面
齿轮
在齿轮传动机构的研究、设计和生产中，一般要满足以下两个基本要求：
1.传动平稳--在传动中保持瞬时传动比不变，冲击、振动及噪音尽量小。

2.承载能力大--在尺寸小、重量轻的前提下，要求轮齿的强度高、耐磨性好及寿命长。