3吨叉车液压系统设计_毕业设计

叉车液压系统设计液压课程设计设计说明书设计题目:叉车液压系统设计机械工程学院机械维修及检测技术教育专业机检3333班设计者:指导教师：12月27日课程设计任务书机械工程学院机检班学生课程设计课题：叉车液压系统设计一、课程设计工作日自年 12 月 23 日至年 12 月 27 日二、同组学生三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时间、主要参考资料等）：1．目的：(1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法；(2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统；(3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。

2．设计参数：叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。

请设计一台X吨叉车液压系统的原理图。

该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。

提升油缸经过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。

为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸能够使起重架前后倾斜。

已知条件：货叉起升速度V，下降速度最高不超过2V，1加、减速时间为t，提升油缸行程L，额定载荷G。

倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。

液压缸在停止位置时系统卸荷。

3．设计要求：(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸；(2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图；(3) 计算液压系统，选择标准液压元件；(4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。

4．主要参考资料：[1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社， .08[2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社， .8[3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版社， .10[4] 张利平．液压气动系统设计手册．北京：机械工业出版社，1997.9指导教师签字：邓三鹏系主任签字：邓三鹏目录1.1概述 (1)1.1.1叉车的结构及基本技术 (1)。

摘要本课题是内燃叉车提升液压缸的设计，液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸内径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。

本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成，先依据经验公式计算，确定了液压缸安装方案，设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数，校核匹配的连接螺栓、销轴等。

最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。

关键词：叉车、提升液压缸、液压缸设计摘要本课题是内燃叉车提升液压缸的设计，液压缸的设计包括了系统工作压力的选定、液压缸内径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。

本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成，先依据经验公式计算，确定了液压缸安装方案，设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数，校核匹配的连接螺栓、销轴等。

最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图。

关键词：叉车、提升液压缸、液压缸设计IABSTRACTThis is the subject of internal combustion forklift lifting hydraulic cylinder design, the hydraulic cylinder design including the working pressure of the system is selected, the hydraulic cylinder inner diameter and outer diameter of the piston rod and the piston diameter, diameter determination, hydraulic cylinder wall thickness calculation to determine the thickness of the cylinder block, cylinder head, length, buffer device is calculated and the piston rod stability checking. Design and application of the experience design method and computer aided engineering technology, according to the empirical formula, determine the hydraulic cylinder installation project, design of hydraulic cylinder piston and piston rod size parameters, check matching bolt, pin. Finally with the drawing software CAD complete hydraulic cylinder assembly drawing.Key words: forklifts, lifting hydraulic cylinder, hydraulic cylinder designII目录1. 引言 (1)1.1叉车发展史 (1)1.2 提升液压缸简介 (1)1.3 本设计的主要内容 (2)2. 液压缸的设计 (2)2.1 液压缸的选材 (2)2.2 液压缸的主要尺寸的确定 (2)2.2.1缸筒内径D的计算 (2)2.2.2 液压缸活塞杆直径d的确定 (4)2.3 液压缸结构参数的计算 (5)2.3.1 液压缸壁厚的计算 (5)2.3.2 缸盖厚度的确定 (6)2.3.3 最小导向长度的确定 (6)2.3.4 缸筒长度确定 (7)2.3.5 液压缸进出油口尺寸确定 (7)2.3.6 缓冲装置计算 (7)3. 液压缸的校核 (9)3.1液压缸各部分连接件强度计算及校核 (9)3.1.1缸筒壁厚的验算 (9)3.1.2缸盖与缸体用螺纹连接时，缸体螺纹处的拉应力 (10)3.1.3缸底与缸筒采用焊接的连接方式 (10)3.1.4活塞与活塞杆的联接计算 (11)3.1.5活塞杆强度和液压缸稳定性计算.................. 错误！未定义书签。

太原科技大学毕业设计（论文）任务书（由指导教师填写发给学生）专业/方向：机械设计制造及其自动化(CAD) 时间：2010 年3月24日说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。

目录摘要 (Ⅱ)Abstract (Ⅲ)前言 (Ⅳ)第１章叉车概述 (1)第2章叉车转向系统设计 (2)2.1 确定叉车基本参数 (2)2.2 机动性能的计算 (3)2.3 转向系统整体选择及其设计计算 (5)2.4 转向桥的设计计算及强度校核 (17)2.5 转向节及主销强度计算 (25)2.6 轴承的选择和计算 (29)参考文献 (35)致谢 (36)附录Ａ (37)附录Ｂ (41)摘要本次毕业设计的题目是圆3吨叉车转向系统设计。

本次设计是为了配合专业课的教学工作而进行的，是对叉车转向系统的设计一次良好的实践和学习的机会。

通过此次毕业设计，要求我们毕业生对叉车转向系统的设计、制造工艺流程、技术要求等有一定的了解和掌握。

本设计书采用行业新标准和我国法定计量单位，符合工程设计要求。

本设计书编写时引用了教材《叉车构造与设计设计》（修订版，起机教研室陶元芳卫良保太原科技大学2008年9月）关键字：叉车转向系统，设计，制造，技术要求。

AbstractThe topic of this graduation design is the steering system of a circle type 3 ton forklift. The design is in line with the teaching of specialized courses conducted, which provides a good practice and learning opportunity for the steering system design of forklift.Through this graduation design, the graduations should acquaint the steering system design of forklift, the process of manufacturing craft process, technical requirements etc, in some extent.This designsheets adopt new professional standards and our country legal unit of measurement, matching the engineering design.This designsheets quote from the textbook 《the structure and design of forklift》(revised version, staff room of hoisting machinery, Tao yuanfang, Wei liangbao, the university of science and technology, Septembe, 2008)Keywords: the steering system of forklift, design, manufacturing, technology requirements前言本次毕业设计的题目是3吨叉车转向系统设计。

液压与气压传动题目：叉车液压系统班级：106001姓名：***学号：*********2013/12/22目录摘要 (2)1.叉车液压系统发展现状与前景展望 (4)2.叉车液压系统 (5)2.1叉车液压系统原理图 (5)2.2叉车液压系统原理分析 (5)2.3系统特点 (6)3.参考文献 (7)叉车液压系统摘要：叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。

本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。

叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。

因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。

关键词：叉车，重量，机构。

Forklift hydraulic system Abstract: Forklifts are most commonly used in the logistics system of loading and unloading, handling equipment. This paper introduces the worldwide market for forklift trucks, forklifts, as well as the development trend of the structural features of the forklift to understand the hydraulic lifting of the main parameters of mechanical design: According to the characteristics of hydraulic lifting equipment, manual hydraulic lift truck design parameters are: starting weight , span, ranging from lifting height, the speed of the various agencies and the work of crane types of agencies. First of all, the main parameters of the forklift by using the unit in accordance with production needs, the specific figures should be national standards or criteria to determine the plant, while also taking into account the realities of factory production conditions. Therefore, in determining the parameters should be carried out investigation and study, to determine the full consultation and careful.Key words: Forklift ；Tray；Loading and unloading.1.叉车液压系统现状与前景展望----由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。

诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。

本人签名：年月日毕业设计任务书设计题目：小型叉车液压系统设计系部：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化学号： 135011132学生：指导教师（含职称）：（高工）1．课题意义及目标通过毕业设计，能够对液压原件及液压传动技术有较深刻的理解和掌握，对设计规范、计算方法及设计思想等内容有一定的了解，为学生在毕业后能尽快适应所从事的工作奠定一些基础。

2．主要任务1.确定叉车液压系统设计方案，并进行必要的设计计算。

2.绘制叉车液压系统原理图，绘制油缸装配图及零件图。

3.编写设计说明书一本4.电子资料一份3．主要参考资料[1] 陶元芳卫良宝．叉车构造与设计[M]．机械工业出版社，[2] 李玉林液压元件与系统设计.北京航空航天大学出版社[3] 章宏甲黄谊.液压传动.机械工业出版社[4] 吴宗泽罗圣国.机械设计课程设计手册.高等教育出版社，第二版[5] 范存德主编液压系技术手册[M]．沈阳：辽宁科学技术出版社，2004．5．4．进度安排小型叉车液压系统设计摘要：在信息化、网络化、知识化和全球化的21世纪，科技的日益发展对电液控制技术的研究、设计理念及方法产生深刻的影响。

液压控制技术涉及行业几乎囊括了国民经济的各个部门。

本文针对小型叉车液压系统设计，通过对液压系统力学的分析以及主要部件结构原理的理解，对小型叉车液压系统进行了相关计算，确定了液压系统的相关参数，绘制了液压传动系统的原理结构图，并对系统进行了相应的校核，实现了预期功能。

关键词：液压；叉车；控制Truck Hydraulic System DesignSummary:In the 21st century，information technology，networks，knowledge and globalization，the increasing development of technology for the electro-hydraulic control technology research，design concepts and methods have a profound impact. Hydraulic control technology involved in the industry including almost all sectors of the national economy. In this paper，a small forklift hydraulic system，the hydraulic system through the analysis of the mechanical structure and the main part of understanding the principles of the hydraulic system of a small truck correlation calculation to determine the parameters of the hydraulic system，rendering the principle structure diagram of the hydraulic system，and the corresponding checking system，to achieve the desired functionality.Key words: Hydraulic; forklift; Control目录一引言 (1)1.1 课题发展现状和前景展望 (1)二液压系统概述 (3)2.1 液压系统的定义与组成 (3)2.2 液压传动的工作原理 (4)2.3 液压系统的类型 (5)三液压系统流体力学 (8)3.1 液压系统的工作液体 (8)3.2 液体静力学 (8)3.3 液体动力学 (9)3.4 管道中液流的能量损失 (10)四液压系统结构 (11)4.1 液压泵 (11)4.2 液压执行器 (14)4.3 液压控制阀 (15)4.4 液压辅助元件 (17)五液压基本回路 (19)5.1 压力控制回路 (19)5.2 速度控制回路 (22)5.3 方向控制回路 (23)六叉车液压系统的设计 (24)6.1 叉车液压系统的主要参数 (24)6.2 液压系统方案和参数的确定 (26)6.2.1 提升装置参数确定 (26)6.2.2 倾斜装置参数确定 (27)6.2.3 系统工作压力的确定 (28)6.2.4 液压系统原理图 (29)6.3 液压元件的选择 (32)6.3.1 液压泵的选择 (32)6.3.2 电动机的选择 (33)6.3.3 液压阀的选择 (33)6.3.4 管路的选择 (34)6.3.5 油箱的设计 (35)6.3.6 其它辅件的设计 (36)6.4 液压系统性能的验算 (36)6.4.1 压力损失验算 (36)6.4.2 系统温升验算 (37)起升系统消耗的功率远大于倾斜系统所消耗的功率，因此只验证起升系统的温升即可。

3吨叉车的传动系统方案拟定及变速器的结构设计叉车的传动系统是叉车核心组成部分之一，它决定了叉车的性能和效率。

针对3吨叉车的传动系统方案和变速器的结构设计，我们可以考虑以下几个方面：一、传动系统方案拟定：1.主要传动方式：对于3吨叉车，可以选择液力传动、机械传动或液压传动等方式。

根据叉车使用场景和需求，我们可以选择液力传动和机械传动相结合的方案。

2.液力传动：液力传动作为叉车传动系统的一种常见方式，具有结构简单、传递力矩大、自保护性好等优点。

我们可以选择液力传动作为叉车低速力矩传动的方案。

3.机械传动：机械传动可以提供高速力矩传动和巨大的传动比范围，有利于发挥发动机的功率和叉车的动力性能。

我们可以选择机械传动作为叉车高速力矩传动的方案。

4.联接机构：传动系统需要合理设计联接机构，确保传力平稳可靠。

可以采用齿轮传动、链条传动或皮带传动等方式，具体根据叉车的使用要求和工作环境选择。

二、变速器的结构设计：1.速度调节：变速器是叉车传动系统中的重要部件，能够通过调节传动比来实现叉车的速度调节。

我们可以选择液力变速器或机械变速器。

2.液力变速器：液力变速器通过液力流体动力传递来实现变速调节，具有传动平稳、换挡快速的优点。

我们可以选择多级液力变速器，以适应不同速度范围的工作需求。

3.机械变速器：机械变速器通过齿轮或链条等机械传动方式来实现变速调节，具有传动效率高、结构紧凑的特点。

我们可以选择多级机械变速器，以实现叉车的高速力矩传动和低速力矩传动。

4.控制系统：变速器的结构设计需要考虑到控制系统的要求，确保变速及时准确。

可以采用手动控制和电控自动控制相结合的方式，提高操作性和使用便利性。

总的来说，3吨叉车的传动系统方案可以选择液力传动和机械传动相结合的方式，液力传动用于低速力矩传动，机械传动用于高速力矩传动。

变速器的结构设计可以选择液力变速器和机械变速器结合，并考虑到变速器的控制系统。

以上只是一个大致的设计方案，具体还需要根据叉车的实际情况和使用要求进行进一步优化和调整。

3t装载机液压系统的设计-毕业论文设计业论文（设计）第 I 页目录前言 (1)第一章装载机液压系统设计概述 (2)1.1研究或设计的目的和意义 (2)1.2 研究或设计的国内外现状和发展趋势. 21.3 主要研究或设计内容，需要解决的关键问题和思路 (5)1.4 完成毕业设计所必须具备的工作条件及解决办法 (6)第二章装载机液压系统参数计算 (6)2.1 转斗液压缸参数计算 (6)2.1.1 确定转斗液压缸的作用力 (7)2.1.2 确定转斗液压缸内径和活塞杆直径 (9)2.1.3 确定转斗液压缸活塞杆动作速度 (11)2.1.4 转斗液压缸动作所需流量 (12)2.2 动臂液压缸参数计算 (14)业论文（设计）第 II 页2.2.1 确定动臂液压缸的作用力 (14)2.2.2 确定动臂液压缸内径和活塞杆直径 (15)2.2.3 确定动臂液压缸活塞杆动作速度 (18)2.2.4 动臂液压缸动作所需流量 (19)第三章装载机液压系统工作原理 (22)3.1初拟液压系统原理图 (22)3.2 方案一液压系统工作原理 (24)3.3 对比方案二液压系统原理图的拟定 (32)3.4 对比方案二液压系统工作原理 (34)第四章液压系统标准元件的选型 (36)4.1液压泵的选择 (36)4.1.1 主泵和辅助泵的选择 (36)4.1.2 转向泵的选择 (37)4.2 阀类元件的选择 (38)4.2.1 流量转换阀的确定 (38)4.2.2 溢流阀的确定 (38)4.2.3 换向阀的确定 (39)4.2.4 减压阀的确定 (39)业论文（设计）第 III 页4.2.5 先导阀的确定 (39)4.3 管路的选择 (40)4.3.1 主进油管路 (40)4.3.2 先导控制部分进回油管路 (41)4.3.3 转向和转斗部分回油管路 (42)4.3.4 动臂部分回油管路 (42)4.4 冷却装置的选择 (43)4.5 滤油器的选择 (43)4.6 邮箱的选择 (44)4.7 系统的验算 (44)4.8 绘制正式液压系统原理图 (45)第五章非标准件转斗液压缸的设计计算 (48)5.1 转斗液压缸缸筒外径和壁厚的计算 (49)5.2 转斗液压缸活塞杆的设计计算 (50)5.2.1 活塞杆材料的确定 (50)5.2.2 活塞杆外端连接结构及尺寸 (50)5.2.3 活塞杆与活塞连接的方法 (51)5.3 转斗液压缸活塞及其组件的确定 (52)5.3.1 活塞结构的确定 (52)5.3.2 耐磨支承环结构尺寸的确定 (52)业论文（设计）第 IV 页5.3.3 Y型橡胶圈密封活塞的结构尺寸 (53)5.4 转斗液压缸缸底和缸盖的设计计算 (53)5.4.1 缸底厚度的计算 (53)5.4.2 缸盖厚度的计算 (54)5.5 最小导向长度的确定 (55)5.6 密封圈和防尘圈的选择 (56)5.6.1 密封圈的选择 (56)5.6.2 防尘圈的选择 (57)5.7 螺栓、垫圈和螺母的选择 (57)5.7.1 缸盖部分 (57)5.7.2 活塞杆部分 (57)5.8 作转斗液压缸装配图及零件图 (57)总结 (62)参考文献 (64)致谢 (67)附录 (68)业论文（设计）第 V 页3t装载机液压系统的设计——转斗油缸设计摘要装载机是一种应用广泛的工程机械。

叉车液压系统设计解读首先，叉车液压系统设计需要考虑叉车的工作负荷和环境条件。

叉车液压系统通常需要提供足够的功率以应对搬运过程中的重负荷，同时还需要具备足够的灵活性和响应速度。

因此，在设计液压系统时，需要根据叉车的负荷要求来选择合适的液压泵和马达，并确保系统的工作压力和流量能够满足工作需求。

另外，在叉车液压系统的设计中，还需要考虑系统的可靠性和安全性。

叉车作为一种用于搬运重物的特种设备，其工作环境通常比较恶劣，可能会遭受到冲击、撞击和其他外力的作用。

因此，在设计液压系统时，需要选择耐磨、耐压、耐腐蚀的液压元件，并采取相应的保护措施，以确保系统在恶劣工作条件下的可靠性和稳定性。

另外，叉车液压系统设计还需要考虑节能和环保问题。

现代叉车液压系统通常会采用节能设计，以降低能源消耗和碳排放。

其中，可以采用变量泵、比例阀等技术手段来实现能量的有效利用。

同时，还可以采用高效的液压元件和系统结构，以降低液压系统的能耗和噪音。

此外，在叉车液压系统的设计中，还需要考虑系统的可维护性和易用性。

叉车作为一种工业设备，需要定期维护和保养，因此，设计液压系统时应考虑到设备易损部件的更换和维修操作的便利性。

比如，在液压系统中应该设置合适的液压阀、传感器和连接件，以便于系统的检测、调节和维护。

综上所述，叉车液压系统设计需要兼顾负荷要求、可靠性、安全性、节能环保、可维护性和易用性等方面的因素。

通过合理地选择液压元件和优化系统结构，能够设计出高效、稳定、可靠的叉车液压系统，以提升叉车的工作效率和安全性。

叉车工作装置液压系统设计1 提升装置的设计根据设计条件，要提升的负载为2100kg ，因此提升装置需承受的负载力为:2060081.92100=⨯==mg F l N为减小提升装置的液压缸行程，通过加一个动滑轮和链条（绳)，对装置进行改进，如图1所示。

图1 提升装置示意图 由于链条固定在框架的一端，活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半,但同时，所需的力变为原来的两倍（由于所需的功保持常值，但是位移减半,于是负载变为原来的两倍）。

即提升液压缸的负载力为2 F l = 41200 N如果系统工作压力为100bar ，则对于差动连接的单作用液压缸,提升液压缸的活塞杆有效作用面积为451041.210100004122--⨯=⨯==p F A l r m 2421041.24-⨯==d A r π m 2所以活塞杆直径为d = 0。

0724 m ，查标准（63、70、80系列)，取 d = 0.070m 。

根据液压缸的最大长径比20：1，液压缸的最大行程可达到1。

40 m ，即叉车杆的最大提升高度为2.80 m ，能够满足设计要求的2 m 提升高度。

因此,提升液压缸行程为1m ，活塞杆和活塞直径为70/100mm （速比2)或70/125mm （速比1.46）.因此活塞杆的有效作用面积为4221038.540.0704-⨯=⨯==ππd A r m 2bar A F P r l S 107105.38412004=⨯==- 当工作压力在允许范围内时，提升装置最大流量由装置的最大速度决定。

在该动滑轮系统中，提升液压缸的活塞杆速度是叉车杆速度(已知为0.2m/s)的一半,于是提升过程中液压缸所需最大流量为：1.01038.54max ⨯⨯==-v A q r m 3/s23.1max ==v A q r l/min2 系统工作压力的确定系统最大压力可以确定为大约在110bar 左右,如果考虑压力损失的话，可以再稍高一些。

液压与气动技术课程设计说明书设计题目：设计一台叉车液压系统设计者设计者学号指导老师三江学院2015 年12 月24日第一章工况分析1.1 液压参数液压缸行程1750mm，活塞杆直径变为75mm，查液压工程手册或参考书，此时取活塞直径为80mm，于是，该液压缸的有效作用面积为：Ar=πd2/4=5.02*10-3m2由于液压缸所需输出的功保持不变，所以液压输出的作用力变为叉车额定负载的两倍，即：Fl=2Gg=29400N液压系统所需的工作压力为：Pn=Fl/Ar=5.86MPa取起升液压缸的工作压力为14mPa，该工作压力对于液压系统来说属于合适的工作压力，因此起升液压缸可以采用这一参数。

在由动滑轮和链条组成的系统中，起升液压缸的最大运动速度是叉车最大运动速度是叉车最大运动速度（0.48m/s）的一半Vmax=V1/2=240mm/s于是：q=ArVmax=1.2*10-3m3/s=72L/min此时，起升液压缸活塞移动1.5m，叉车货叉和门架移动3m。

1.2 工况分析：工况分析负载F=2Gg=2*1500*9.8=29400N最大静摩擦力Fj=2fiGg=0.19*29400=5586N最大动摩擦力Fd=2fdGg=0.08*29400=2352N上升启动时F1=F+Fj=29400+5586=34986N上升稳定运动F2=F+Fd=29400+2352=31752N下降稳定运动F3=F-Fd=29400-2352=27048N速度分析上升速度V1 V1=0.5*480=240MM/S下降速度V2 V2=0.5*350=175MM/S时间t平均=0.5*t=0.0625s上升时加减速时段位移s1=0.5*v1*t平均=7.5mm下降时加减速时段位移s2=0.5*v2*t平均=5.47mm液压缸缸的行程L=1650mm液压缸的有效作用面积A=3.14/4*d*d=0.00502M^2液压系统的工作压力P=F/A=29400/0.00502=5.86MP工况负载组成负载值液压缸加速上升0--F+Fj--F+Fd 0--34986--31752 液压缸匀速上升F+Fd 31752液压缸减速上升F+Fd--F 31752--29400 液压缸加速下降F--F-Fd 29400--27048 液压缸匀速下降F-Fd 27048液压缸减速下降F-Fd--0 27048--0 工况分析1.3 负载图和速度图的绘制图1-1 负载行程图图1-2 速度行程图第二章拟定液压系统原理图2.1 起升回路的设计：为了防止液压缸因重物自由下落，同时起到调速的目的，起升回路的回油路中必须设置背压元件，以防止货物和货叉由于自重而超速下落，即形成平衡回路，为实现上述设计目的，起升回路可以有两种方案，分别采用液压单向阀的平衡回路设计方案以及采用特殊流量调节阀的设计方案。