椰子剥壳机的设计毕业设计

椰子剥衣机的设计
张志强;樊军庆;王涛
【期刊名称】《食品与机械》
【年(卷),期】2015(031)003
【摘要】从国内外椰子剥衣机的研究成果方面总结,分析各种设计的优点、不足之处,结合生活实际和实际操作,基于对椰子的几何、物理机械特性的研究,设计一种辊齿式斜轴布置的椰子剥衣机.设计中采用齿钉扎入椰子外衣,然后齿钉随着辊齿轴转动,将椰子外衣撕扯脱落.最终实现椰子加工生产时的剥衣工序机械化,该椰子剥衣机结构简单,但能很好的满足椰子剥衣工作,制造成本低,综合性能优,可靠性高、操作简易、能很好的推广到实际应用中,推动中国椰子生产产业的发展.
【总页数】3页(P122-124)
【作者】张志强;樊军庆;王涛
【作者单位】海南大学机电工程学院,海南海口 570228;海南大学机电工程学院,海南海口 570228;海南大学机电工程学院,海南海口 570228
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于MC9S12XS128的插剥式椰子剥衣机控制系统设计 [J], 张宝珍;张志康;江昌旭;樊军庆
2.椰子剥衣机的设计 [J], 庞敬哲;张燕
3.基于 PLC 的椰子剥衣机控制系统的设计 [J], 吴迪;张宝珍;张志强;王居飞
4.插入式椰子剥衣机的设计 [J], 万有为; 樊军庆; 向欢浩
5.基于PLC的椰子自动剥衣机的设计 [J], 奉山森;张燕;马兆玉;张浩栋
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本科生毕业设计椰子剥壳机的设计学院：机械与电气工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号：学生姓名：指导教师：二〇一三年六月摘要椰子内含果肉和椰子水，具有丰富的油脂、蛋白质等营养物质，且椰衣可以加工成纤维垫、绳索等，具有很高的综合应用价值。

而剥壳是椰子加工的一个很重要的环节，所以本次设计是一种机械化程度较高的椰子剥壳机械，可提高椰子的剥壳生产效率。

本设计在查阅资料基础上，通过对不同方案的选择，确定剥壳的传动系统方案，进行椰子剥壳机的设计。

本设计通过对系统的齿轮、齿辊、轴、挡板、压框装置、进料装置等的结构设计和配合设计，最终完成各个部件的配合组装，通过solidworks三维软件，进行装配，并且以运动仿真的形式演示了本设计的工作过程；同时在AutoCAD的基础上，对该系统的装配图和部分零件图进行了绘制。

关键词：椰子；剥壳；solidworks；motion运动仿真；AutocadDesign of the Husking Machine of coconutAbstractCoconut and coconut water contains pulp, with rich oil, protein and other nutrients, and can be processed into coconut fiber mat clothing, ropes, etc., with a high value of integrated applications. The peel is a coconut processing is a very important part, so the design is to design a high degree of mechanization coconut husking machines, coconut husking can improve production efficiency.The design on the basis of access to information, through the choice of different options to determine the peel of the driveline program for coconut sheller design. The design of the system through a gear, gear roller, shaft, baffles, pressure frame means, feed devices, structural design and with the design, the final completion of the various components with the assembly, through the three-dimensional software solidworks, for assembly, and with motion simulation demonstrates the form of the work of the design process; while in AutoCAD, based on the system's assembly drawing and parts diagrams for drawing.Key words:C oconut; Sheller; Solidworks; Motion simulation; Autocad目录1．概述 02．系统传动设计 02.1方案的选择 02.2电动机选择 (3)3．椰子剥壳机的结构设计 (3)3.1联轴器的选择 (3)3.2齿轮传动的设计与计算 (4)3.3连接小齿轮轴的设计 (7)3.4齿辊的设计 (8)3.5进料装置的设计 (8)3.6挡板的设计 (8)3.7压框装置的设计 (8)4．运动仿真 (10)4.1仿真的目的与意义 (10)4.2仿真的研究 (10)4.3仿真的局限难题 (13)5．椰子剥壳机的装配图 (13)结论及存在问题 (15)参考文献 (15)致谢 (15)椰子剥壳机的设计姓名：学号：班级：1．概述椰子是棕榈科椰子属的多年生热带木本油料作物,椰子树的主要产物为椰果,其形状近球形，由外果皮、中果皮、内果皮、种皮、种仁(胚乳)、胚、椰子水等部分构成。

椰子采摘机械设计理念
椰子采摘机械设计理念
椰子采摘是一个劳动强度大、效率低的工作，对农民的身体素质要求较高，同时也浪费了大量的时间和人工成本。

为了解决这一问题，设计一种椰子采摘机械是非常必要的。

首先，对于椰子采摘机械的设计理念，应该是以提高采摘效率和降低劳动强度为目标。

通过合理的机械设计，减少农民的人工操作，从而增加采摘的速度和效率。

机械设计的目标是取代农民繁重的体力劳动，提供一种更高效、更便捷的椰子采摘方式。

其次，椰子采摘机械设计应该注重安全性和使用便捷性。

在设计过程中，要考虑到机械运行过程中可能出现的危险因素，设置相应的安全装置，保障采摘人员的安全。

同时，机械设备应该简单易用，采摘人员可以迅速上手进行操作，降低操作难度。

另外，椰子采摘机械设计还应该具备灵活性和适应性。

因为不同地区的椰子树生长环境和椰子的特点可能存在差异，机械设计要能够适应不同的情况和使用环境。

同时，机械设计还应该具备一定的灵活性，方便调整和改进，以满足用户的需求。

最后，椰子采摘机械设计应该注重节能环保。

在设计过程中，要考虑到对环境的影响，选择节能环保的设备和材料，减少对自然资源的消耗。

同时，机械设备要具备高效节能的特点，减少能源消耗，提高整体的可持续性。

总之，椰子采摘机械的设计理念应该以提高效率和减少劳动强度为核心目标，同时注重安全性、便捷性、灵活性和节能环保。

通过合理的设计和技术创新，能够实现农业生产的现代化和机械化，为农民提供更好的工作方式和生活条件。

本科毕业设计(论文) 题目：水果削皮机的工业工程设计院（系）：机电工程学院专业：工业工程班级：学生：学号：******指导教师：2015年6月水果削皮机的工业工程创新设计摘要本文主要研究对苹果削皮机的创新设计，各结构单元的设计首先是分析设计背景，了解目前研究现状的优缺点，通过分析、比较来确定一种最合理的传动系统方案以实现既定的功能要求。

最后结合人因工程相关理论知识，对各构件的主要参数与结构尺寸进行详细设计。

整个系统机构设计简单小巧，结构精妙，性能稳定，完全颠覆了传统的水果削皮机功能单一，装配复杂，去皮效果不佳的工作模式。

设计的主要内容包括：（1）整机方案确定：基于人机工程原理，对包括插果机构、削皮机构、切片去核机构、固定机构，进给机构以及机架进行优化创新设计。

（2）进给机构设计：引用车床车削工件的原理，由手柄、连杆、进给轴和叉刀组成的横向进给能很好地满足去皮要求。

（3）削皮和去核机构设计：由弹簧、刀具台、去皮刀具组成的随行去皮机构能与被切削物很好地贴合，且去皮厚度和宽度可调，配合切片去核刀具，能很好地完成被切削物的去皮、去核与切片，通过换装刀具，还能实现切丝等功能，完全改变了以往削皮机功能单一，不能满足日常需求的现状。

（4）固定机构的设计：本机采用吸盘固定的原理，将吸盘与底座相连，利用弯曲摇杆的摆动实现机器的固定与松动，方便使用。

（5）三维建模及关键部位有限元分析：利用SolidWorks实现水果削皮机的三维建模，并对进给机构的运动进行仿真；本文还利用有限元分析软件ANSYS对部分零件进行了结构分析和强度校核。

关键词：苹果削皮机，多功能，SolidWorks，，强度校核，人机原理设计，优化创新Design and Development of an Apparatus for Grating and Peeling Fruits and VegetablesAbstractFor the design of apple peeler each function unit ,the first step,the design background is analyzed, the advantages and disadvantages of the research status are understood. The most reasonable transmission system solution to realize the function of the set function requirements is determined through analysis and comparison. Finally combining human factors engineering related to theory knowledge, the mechanism of the main parameters and structural dimension are designed in detail.The entire system ingeniously design simple mechanical , compact structure, stable performance, change the operation mode of traditional fruit peeler’s a single feature and peeled ineffective completely.The main content of the design include:（1）Finalize the whole plan: based on the ergonomics principles, the optimized design including the insert fruit mechanism, peel mechanism, slicing to the core mechanism, fixing mechanism, the feed components and rack are carried out.（2）Feed mechanism design: referring to the principle of the lathe turning workpiece, transverse feed by handle, connecting rod, feed shaft fork and knife of peel can meet the requirements well.（3）Mechanism design for peeling and piting : peeling mechanism composed of spring, cutting tool base, peeling knives can be cut and fit well,and peel thickness and width is adjustable, it is well done by cutting thepeel of content, to nuclear and slice with sliced to nuclear tool, through changing the cutting tool can also realize wire cutting, completely changedthe present situation of previous peeler’s single function and not satisfy thedaily requirements.（4）Design of fixed mechanism: this machine adopts the principle ofchuck fixed and connects the suction cups to the base, uses the pendulummotion of bending rocker to realize the machine fixed and loose and it iseasy to use.（5）3D modeling and Ansys for key posts: build the 3D modeling offruit peeler by using Solidworks and carry on the feed mechanism movement simulation; This paper has also carried on some parts’ structureanalysis and strength check by using Ansys, the finite element analysis software.Key Words: apple peeler, multi-function, Solidworks, strength check,design ofergomonics engineering principle, optimzation and innovation目录中文摘要......................................................英文摘要......................................................1 绪论........................................................1.1 前言.............................................................1.2 苹果削皮机的研究现状............................................1.2.1苹果去皮机发展现状调研 ......................................1.2.2 苹果去皮机调研结果分析......................................1.3 论文的主要研究内容...............................................2 总体方案设计研究............................................2.1设计目的 .........................................................2.4水果削皮机的性能要求..............................................2.5总体方案设计......................................................2.6 可行性对比分析...................................................3 SolidWorks三维建模和运动仿真................................3.1 SolidWorks简介...................................................3.2削皮构件的设计....................................................3.2.1削皮刀具的设计..............................................3.2.2 刀具台的设计................................................3.2.3弹簧的设计..................................................3.2.4削皮机构的结构特点..........................................3.3挖心切片刀设计....................................................3.4固定吸盘的选择....................................................3.5进给机构设计......................................................3.5.1 进给轴的设计................................................3.5.2叉刀头的设计................................................3.5.3手柄的优化设计..............................................3.6削皮机的配色......................................................3.7三维建模装配体的材料属性..........................................4 设计校核...................................................4.1 弹簧的校核.......................................................4.1.1 弹簧丝横截面上的应力........................................4.1.2 弹簧的变形..................................................4.1.3 拉伸弹簧的校核..............................................4.1.4 固定弹簧的校核..............................................4.2真空吸盘的选取....................................................4.4刀具的ANSYS分析..................................................4.4.1 ANSYS简介..................................................4.4.2 ANSYS分析的主要步骤........................................4.4.3去核切片刀具有限元分析 ......................................4.4.4 去皮刀具有限元分析..........................................5 总结和展望.................................................5.1 总结.............................................................5.2 展望.............................................................毕业设计（论文）知识产权声明 ..................................毕业设计（论文）独创性声明 ....................................1 绪论1.1 前言水果中含有较多的营养物质，但是现代生产的各种农药激素在蔬菜表面都有残留。

椰子机设计方案
椰子是一种常见的水果，由于外壳坚硬，皮薄而富有弹性，椰子的开椰过程一直是一个比较困难的工作。

为了解决这个问题，设计了一种椰子机，方便人们打开椰子的过程。

首先，椰子机的外壳采用了坚固的材料，如不锈钢，以确保其持久的使用寿命。

外壳的设计优美简洁，采用了圆形造型，便于握持，使用户能够轻松地操控。

其次，椰子机内部设计了强力的开椰装置。

这个装置由特殊设计的刀片和弹簧构成，能够轻松地切入椰子皮，快速打开椰子。

刀片的材料采用了锋利的不锈钢，确保切割效果干净利落，不会将椰子肉损坏。

弹簧的作用是帮助刀片迅速回位，方便下一次使用。

此外，椰子机还设计了一个集渣器。

椰子肉打开后，其中会有一部分渣滓，需要进行清理。

集渣器的设计将渣滓集中在一个地方，方便用户清理。

集渣器可以拆卸，以便于清理和洗涤。

最后，椰子机还配备了一个便携式的椰子杯。

当椰子打开后，用户可以将椰子汁倒入椰子杯中饮用。

椰子杯材质采用了食品级塑料，确保使用安全。

椰子杯的设计能够方便地收纳在椰子机的内部，使整个椰子机更加便携。

总之，这个椰子机的设计方案旨在解决打开椰子的困难，提供更加便捷的椰子食用体验。

通过坚固的外壳、强力的开椰装置、集渣器以及便携式椰子杯的设计，用户可以轻松地打开椰子，
方便地饮用椰子汁。

这个椰子机不仅具有实用性，而且外观简约大方，适用于家庭、酒店、度假村等场合使用。

坚果剥壳机设计毕业设计坚果剥壳机设计毕业设计在现代社会，坚果作为一种营养丰富的食品，备受人们喜爱。

然而，坚果的剥壳过程却是一项费时费力的任务，需要耐心和技巧。

为了解决这一问题，我决定以坚果剥壳机的设计为毕业设计课题。

第一章：背景介绍坚果剥壳机的出现，旨在提高剥壳效率，减轻人们的劳动强度，让人们更方便地享受坚果的美味。

目前市场上已经有一些坚果剥壳机的产品，但它们存在一些问题，如剥壳不完整、剥壳速度慢等。

第二章：市场调研为了更好地了解市场需求和竞争状况，我进行了一系列的市场调研。

通过调查问卷和实地走访，我了解到大部分消费者对于坚果剥壳机的需求主要集中在剥壳速度、剥壳完整度和使用方便性上。

同时，市场上已经有一些品牌的坚果剥壳机，但它们的价格较高，不适合普通家庭使用。

第三章：设计原则基于市场调研结果，我确定了以下设计原则：1. 提高剥壳速度：通过优化剥壳机的结构和动力系统，使其能够更快速地完成剥壳任务。

2. 保证剥壳完整度：通过精确的控制系统，确保剥壳过程中不损坏坚果的内部结构和外观。

3. 简化操作流程：设计一个简单易用的控制面板，使用户能够轻松掌握剥壳机的使用方法。

4. 降低成本：通过选择合适的材料和生产工艺，控制剥壳机的制造成本，使其价格更加亲民。

第四章：设计方案基于设计原则，我提出了如下的设计方案：1. 采用电动驱动系统：通过电动机驱动剥壳机的剥壳部件，提高剥壳速度和效率。

2. 采用传感器控制系统：通过安装传感器，实时监测坚果的位置和状态，确保剥壳的完整度。

3. 设计简洁的控制面板：通过简化控制面板的功能和操作流程，使用户能够轻松上手。

4. 选择合适的材料和生产工艺：通过选择经济实用的材料和高效的生产工艺，降低剥壳机的制造成本。

第五章：实验验证为了验证设计方案的可行性和效果，我进行了一系列的实验。

通过对不同类型的坚果进行剥壳测试，我得出了以下结论：1. 采用电动驱动系统能够显著提高剥壳速度和效率。

椰子壳肉分离机的设计
向欢浩;樊军庆;李增增;王居飞
【期刊名称】《中国油脂》
【年(卷),期】2018(043)006
【摘要】椰子是我国热带地区一种重要的经济作物,用途非常广泛.为解决目前国内外对椰肉提取主要依靠人工作业、工作效率不高、安全性较低的问题,结合生活生产中对椰肉提取的要求,设计了一种椰子壳肉分离机.采用电机通过传动丝杠带动压块运动对去除纤维椰衣的椰子进行固定后,圆形锯刀片沿椰子最大直径处进行环切,作业完成后可直接收取内部球形果肉.实验证明这种椰子壳肉分离机运行平稳、易于操作,每个椰子切割用时50 s左右,切割效率与切割质量较人工作业得到大幅提高.为后续椰子的深加工奠定了基础.
【总页数】4页(P153-156)
【作者】向欢浩;樊军庆;李增增;王居飞
【作者单位】海南大学机电工程学院,海口570100;海南大学机电工程学院,海口570100;海南大学机电工程学院,海口570100;海南大学机电工程学院,海口570100
【正文语种】中文
【中图分类】TS203;TP27
【相关文献】
1.螺蛳壳肉分离机在我国诞生 [J], 季大淼
2.鲜杏脱肉脱核分离机问世 [J], 宋福祥
3.基于PLC的椰子壳肉分离机电气控制系统的设计 [J], 许铖溶;张宝珍;樊军庆;向欢浩;杨东生;李敬祥
4.鲜杏脱肉脱核分离机 [J],
5.鲜杏核肉分离机 [J], 宋福祥
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摘 要- -I 摘 要木材剥皮在木材生产和用材部门中都是一项不可缺少的工序。

在许多工程中都需要在加工之前对原木进行剥皮处理。

本次设计的主要目的是利用计算机对小型木材剥皮机的机械部分进行三维设计并作简单的运动仿真。

由于计算机设计的显著优势，大大减少了设计及制造样机并进行调试的时间，从而显著降低了成本。

本次设计在分析木材剥皮机的工作原理并作初步的设计之后，利用国内广泛应用的CAD/CAM 开发软件UG 完成对适合小型木材加工厂的简易木材剥皮机各机械零部件进行实体造型，并在UG 环境中完成各零部件的虚拟装配，最终利用该软件的运动分析模块进行初步的运动仿真，模拟真实的加工过程，分析检查是否有干涉现象存在。

在三维设计结束后，利用AutoCAD 软件绘制木材剥皮机各零部件的二维图纸及总装配图，使本次设计更贴近实际生产，更容易被实际推广和应用。

关键词：木材剥皮 UG 三维造型 仿真ABSTRACT- -II ABSTRACTPeeling off timber skins is an essential process in the timber production and in the timber department which uses timber. In many projects, peeling off timber skins is needed before the timber processing.The main purpose of the design is the 3D design and simple kinetic simulation to the machine part of the small timber barker with computer. Due to the advant age of computer, the time of designing, manufacturing and debugging of the prototype machine is greatly reduced. Therefore, cost is greatly reduced.After the analysis of the working principle and the preliminary design in this design, UG, the widespread application CAD/CAM software at home and abroad, is used to complete solid modeling of all machine parts of the small timber barker. And every part of the machine is assembled virtually. At last, the preliminary kinetic simulation is completed by the kinetic analysis department to simulate actual manufacturing process and analyze whether existing intervention or not. After the 3D design, AutoCAD software is utilized to protract the drawings and the assemble drawing, which makes this design closer to producti on and easier to be adopted.Key words : timber barker, UG, 3D modeling, simulation目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1为什么要进行木材剥皮及实现剥皮机械化的意义 (1)1.2剥皮机发展简况 (2)1.3 剥皮机种类 (3)1.4 国外剥皮机概况 (4)1.5发展趋势 (5)第二章木材剥皮机开发的三维软件平台UG简介 (7)2.1 UG NX4.0概述 (7)2.2 UG NX4.0的工作环境 (7)2.2.1进入UG工作环境 (7)2.2.2 UG NX4.0的主界面 (8)2.3 UG NX4.0功能模块简介 (11)2.3.1建模 (11)2.3.2制图 (12)2.3.3加工 (12)2.3.4 装配 (13)第三章简易小型木材剥皮机的结构及原理分析 (15)3.1剥皮原理 (15)3.2主要结构及特点 (15)3.2.1 主要结构 (15)3.2.2 特点 (18)III- -3.2.3 剥皮方法 (18)第四章各部分结构设计过程 (19)4.1 切削部件 (19)4.1.1切皮部件 (19)4.1.2 剥皮部分 (20)4.2进给部件 (22)4.2.1轴 (22)4.2.2滚子 (24)4.3支撑部件 (25)4.3.1切削部件支撑部件 (25)4.3.2进给部件支撑部件 (26)4.3.3主框架 (28)第五章UG爆炸视图 ........................................... 错误！未定义书签。

水果削皮机毕业设计水果削皮机毕业设计在当今社会，随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，越来越多的人开始注重健康饮食。

水果作为一种天然的食物，被广大人民群众所喜爱。

然而，许多人在享受水果的美味时，却面临一个繁琐的问题：削皮。

为了解决这个问题，我决定设计一款水果削皮机作为我的毕业设计。

首先，我对市场上已有的水果削皮机进行了调研。

发现目前市场上的水果削皮机大多体积庞大、操作复杂，不适合家庭使用。

因此，我决定设计一款小型、便捷的水果削皮机，方便人们在家中使用。

接下来，我进行了市场需求调研。

通过问卷调查和深入访谈，我了解到人们对于水果削皮机的需求主要有以下几点：一是削皮效果要好，不损坏水果的肉质；二是操作简单，节省时间和精力；三是易于清洁，方便日常使用。

根据这些需求，我确定了设计水果削皮机的基本原则。

在设计过程中，我注重考虑用户的体验。

首先，我选择了一种刀片材料，确保削皮时不会损坏水果的肉质。

其次，我设计了一个简单易懂的操作界面，用户只需要按下一个按钮即可完成削皮过程。

此外，我还考虑到了清洁的问题，设计了可拆卸的部件，方便用户清洗。

除了满足基本需求外，我还在设计中加入了一些创新的功能。

首先，我在水果削皮机上加入了一个称重装置，可以根据用户的需求，自动削去合适的厚度，确保水果的口感。

其次，我增加了一个果肉收集盒，可以将削下的果肉集中收集，方便用户食用或其他用途。

为了验证设计的可行性，我进行了多次实验。

在实验中，我使用了不同种类的水果进行测试，包括苹果、橙子、香蕉等。

通过实验，我发现我的设计可以有效地削去水果的皮，保持果肉的完整性。

同时，操作简单，不需要用户进行复杂的设置。

最后，我将设计的水果削皮机进行了小批量生产，并进行了市场测试。

通过市场测试，我得到了一些宝贵的反馈意见，包括改进操作界面、增加削皮速度等。

我将这些意见进行了整理，并进行了相应的改进。

总结起来，我的水果削皮机毕业设计旨在解决人们在削水果皮时的繁琐问题，提高生活品质。

毕业论文（设计）蔬果去皮机诚信声明本人郑重声明:本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。

本人签名: 年月日毕业设计任务书设计题目: 蔬果皮机设计系部: 机械工程系专业: 机械设计制造及自动化学号: 34 学生: 指导教师(含职称): (讲师) 专业负责人: 1(设计的主要任务及目标主要任务是设计一种家用蔬果削皮机，旨在让学生掌握分析问题、解决问题的能力，懂得正确查阅资料获取信息的途径。

重在能灵活、有效地应用所学习的专业知识，设计的结果不一定要具有很高的应用价值及市场前景。

2(主要任务1.明确要实现的功能及结构等各项要求(越详细越好);2.运用学过的机械设计、机械原理及机械制图等知识构想一种家用蔬果削皮机原理图;3.由粗到细逐渐设计装配图及主要功能零件图;4.撰写论文，绘制相关装配图及零件图。

3(主要参考文献1) 杨炳南.马铃薯薯条加工及对策。

农机与食品机械，1999, 2: 1-2 2)陈芳，邓春岩.基于 SolidWorks 的土豆去皮机的三维设究.2006,11:126-130 3)罗迎社主编(材料力学(武汉理工大学出版社4(进度安排设计各阶段名称起止日期3月3日~3月23日进行零件分析，确定数控加工类型及设备 1熟悉并掌握数控系统的指令规定 3月24日~4月13日 2制定加工工艺，选择工艺参数及刀具 4月14日~5月4日 3编制数控加工程序;进行夹具设计 5月5日~6月1日 4完成毕业论文及答辩工作 6月2日~6月22日 5审核人: 年月蔬果去皮机摘要主要介绍了以摩擦原理为基础的、适合食品加工工厂等场所使用的蔬果去皮机的设计要点、工作原理和设备组成。

不管任何形式的蔬果加工，去皮都是一项重要的操作环节。

因此，根据不同需求，开发了一系列的蔬果去皮机。

它们的性能也被不断的评估。

去皮用于多种水果和蔬菜的加工中以除去不需要或不可食的物质，并改善成品的外观。

毕业论文（设计）题目：椰子采摘机的设计摘要曲于椰子的摘取工艺过于复杂，椰子的釆摘在一定程度上也对其销量产生负面影响，针对此问题，所以本次毕业设计主要是通过机械臂与机械手的方式完成椰子采摘机的设计，减少椰子釆摘过程中的劳动力损耗。

在整篇设计中，首先对椰子采摘机械手这个概念进行了叙述，确定了组成此椰子采摘机械手的自山度数为5个；其次是对整个椰子自动采摘机的整体结构进行大致设计，接着是机械手、底座等部分的结构设讣一一完成属于此机械手的各个自山度的介绍，各动力元器件的选型与计算。

在上述儿项设计完成了之后，再运用大学四年专业课上老师教授的机械类知识对这些结构进行验证与校核的计•算，最后再使用CAD软件对整个椰子采摘机进行整机、局部、零件等的图纸绘制处理，通过这一连串的结构设计以及参数计算过程，达到课题设计的最终□的。

关键词：机械手；步进电机；CAD；自由度AbstractBecause the picking process of pineapple is too complex, the picking of pineapple has a negative impact on its sales to a certain extent. In view of this problem, this graduation project is mainly to complete the design of pineapple picking manipulator to reduce the labor loss in the process of pineapple picking・In the whole design, firstly, the concept of pineapple picking manipulator is described, and the degree of freedom of the pineapple picking manipulator is determined to be 5. Secondly, the overall structure of the whole pineapple picking machine is roughly designed, followed by the structural design of the manipulator, the base and other parts - the introduction of each degree of freedom belonging to the manipulator and the power elements are completed・ Selection and calculation of components・ After these designs have been completed, these structures are verified and checked by using the mechanical knowledge taught by the teachers in the four-year professional course. Finally, the whole pineapple harvester is drawn and processed by CAD software・ Through this series of structural design and parameter calculation process, the ultimate goal of the project design is achieved.Keywords: Manipulator;Stepper Motor;CAD;Degree of Freedom1绪论 (4)1.1课题研究目的及意义 (4)1.1. 1课题研究目的 (4)1.1.2课题研究意义 (4)1.2机械手国内发展形势 (4)1.3工业机械手应用于椰子釆摘 (4)1.4本章小结 (5)2 总体方案的确定 (6)2.1引言 (6)2. 1. 1椰子采摘机械手工作环境 (6)2. 1.2原始参数确定 (6)2.2椰子釆摘机械手的总体构成 (6)2.2.1机械手的本体组成 (6)2.3本章小结 (7)3椰子采摘机械手的结构设计 (8)3.1引言 (8)3.2椰子采摘机械手总体外形设计 (8)3.3椰子釆摘机械手结构设计 (8)3.3. 2腰部结构设计 (10)3. 3. 3大臂结构设计 (10)3. 3. 4连杆结构设计 (11)3. 3. 5伸缩结构设计 (13)3. 3.6手爪处结构的设计 (13)3. 4关键零件强度校核 (14)3. 4. 1圆柱蜗杆传动的强度校核 (15)3.4.2小臂处齿轮的校核 (17)3.5本章小结 (19)4底座设计与选型 (20)4.1引言 (20)4.2整体结构设计 (20)4.2.1采摘工作运动环境 (20)4. 2.2行走履带设计 (20)4.2.3支撑座设计 (21)4.3本章小结 (21)5总结 (23)致谢 (24)参考文献 (25)in1绪论1.1课题研究目的及意义1.1.1课题研究目的随着水果市场的日益壮大，针对市场上现在的椰子釆摘效率低下，人工采摘及搬运成本高，自动化程度较低的实际情况考虑出发，利用大学所学的知识以及导师的相关帮助设计出一种操作简便，制造成本合理，能大规模投入到椰子采摘工作中去的采摘机械手。

毕业综合实践课题名称：全自动多功能去皮机械课题摘要一、目的：（1）通过本次毕业设计，综合运用机械和其它先修课程的理论和实际知识，及 2 个月的实践所学，系统掌握产品的设计规律，能独立完成产品的设计。

（2）学会从产品功能和要求出发，合理的进行力学计算和材料、标准件的运用，正确计算零件的工作能力，确定其尺寸, 形状及结构。

并综合考虑制造工艺、使用、维修经济和安全问题，培养产品的设计能力。

（3 ）通过本设计，学习正确运用标准、规范手册和查阅科技文献资料以及计算机应用及专业课软件的应用，培养自身的设计能力。

（4 ）要求采用计算机输入本次设计结果（图纸、设计计算说明书）。

二、内容：题目为一套全自动多功能去皮机械设计，包括设备外开执行机构，要求独立完成以下内容：（1）施工图一套（含总装图、零部件图、图纸目录及相关技术文件）；（2）设计计算说明书一份；一、步骤及要求：1、设计准备：阅读设计任务书，明确设计要求和工作条件，通过查看实物，相关资料了解产品及技术资料。

2、以容器数据表作为设计条件，确定设计思路，对执行机构作运动学和动力学分析。

3、施工图的绘制要求（CAD辅助绘图）。

4、机构动力计算。

5、编写说明书（用计算机输入）。

6、设计总结。

结构特点及应用范围：1、由主构架、刀具、驱动系统、测量系统、控制器、及传感器组成，机械主体采用铝合金制作，具有以下特点：自动化程度高，使用寿命长，耐腐蚀，操作便捷，稳定可靠；2 、采用高分辨率摄像机扫描菠萝表面计算刀具去皮轨迹，使用单片机软件完成去皮机控制部分。

关键词：机器人摄像识别伺服单片机目次第一章引言第二章课题的来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 2.1 课题的提出⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯52.2 课题的内容、要求及影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5第三章设计方案的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯63.1 全自动多功能去皮机的总设计要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯63.2 全自动多功能去皮机的总设计方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯73.2.1 全自动多功能去皮机的总设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯73.2.2 全自动多功能去皮机的控制原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8第四章去皮机各标准件的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8 4.1 去皮机支撑架的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯84.2 去皮机驱动方式的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯94.3 去皮机传动方式的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯104.4 去皮机识别系统的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯124.5 去皮机的其它零部件的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12第五章去皮机非标准件的设计计算与加工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13 5.1 小臂的设计计算与加工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯135.1.1 零件分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯135.1.2 零件计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯135.1.3 零件的工艺分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯145.1.4 确定生产类型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯155.1.5 确定毛胚种类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯155.1.6 确定加工零件图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯155.1.7 工艺规程设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯155.2 大臂的设计计算与加工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯185.3 其它零部件的设计计算与加工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18第六章控制系统软件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18 6.1 预期的功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18 6.2 实现的方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19结论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22第一章引言感谢您翻阅本设计计算说明书，本书仅作为温州职业技术学院毕业设计颗题理论与实践考核综合作业课题的设计计算说明随着我国社会主义市场经济的逐步建立，科学技术的飞速进步和教育体制改革的不断深化，对于我们机械制造与自动化专业的学生来说，更需要通过理论联系实际，提高设计能力，掌握正确的设计思想和工作方法，并能不断更新自己的知识面，引入新的设计思路和现代化的设计方法。

椰子自动剥衣机的设计肖仁鹏;马鑫;刘四新;樊军庆【摘要】Designed 'in automatic coconut husking machine, making the coconut processing automated, reducing ihe costs, improving the production efficiency, and reducing ihc incidents of staff occurred.%设计一种椰子自动剥衣机,使椰子加工生产时的剥衣工序实现自动化,可降低成本,提高生产效率同时减少人员伤残事故的发生.【期刊名称】《食品与机械》【年(卷),期】2012(028)001【总页数】2页(P142-143)【关键词】椰子;剥衣;自动【作者】肖仁鹏;马鑫;刘四新;樊军庆【作者单位】海南大学机电学院,海南儋州 571737;海南大学机电学院,海南儋州571737;海南大学食品学院,海南海口 1570000;海南大学机电学院,海南儋州571737【正文语种】中文目前中国椰子加工企业有300家左右，但是大部分企业比较小，未能形成产业化规模化［1］。

这300多家椰子加工企业中只有52家是具有一定规模的专业化的椰子综合加工企业。

但这52企业也仅仅是在椰子加工的后续工序采用了机械化加工，而前期工序如椰衣的剥离、椰壳的开口等均为人工操作［2］。

手工剥除椰衣效率低，危险性大，工人伤手事件不断发生，严重影响到工人的人身安全［3，4］。

因此，国内外相关机构和人员对椰子剥衣机进行研究。

已见报道的有利用液压传动系统与电气自动控制系统协调地进行工作［5］；还有基于车床切割机原理的椰子剥衣机，该机器由一个主体剥衣刀，一个臂状的剥衣刀，一个底部的切割刀和一些夹紧机器构成［6］。

还有人［3］提出了椰子剥衣机的设计构想，如图1所示。

该椰子剥衣机由电动机带动椰子作X轴方向的旋转运动，手动旋转进刀机构滑移平台上的手轮，使高速回转的齿形盘刀向前接触椰子表皮，齿形盘刀与椰子表皮交错轨迹成为垂直正切削平面，如此完成对椰衣的切除。