精密机械设计基础第4章习题答案

4-6 试画出图4-24所示机构的运动简图,并计算其自由度?
F = 3n-2PL-PH = 3×3-2×4-0 = 1
4-6 试画出图4-24所示机构的运动简图,并计算其自由度?
F = 3n-2PL-PH = 3×3-2×4-0 = 1
4-7 试计算图4-25示平面机构的自由度。
复合铰链
虚约束
F = 3n-2PL-PH = 3×5-2×7-0 = 1
4-7 试计算图4-25示平面机构的自由度。
F = 3n-2PL-PH = 3×7-2×10-0 = 1
4-8 试计算图4-26所示平面机构的自由度。
局部自由度
F = 3n-2PL-PH = 3×3-2×3-2 = 1
4-8 试计算图4-26所示平面机构的自由度。
4-9 试计算图4-27所示平面机构自由度。将其中高副化为低副。确定 机构所含杆组的数目和级别以及该机构的级别。
Ⅲ级
F = 3n-2PL-PH = 3×6-2×8-1 = 1
高副低代：
虚约束 局部自由度 Ⅱ级
含1个Ⅱ级构杆组，1个Ⅲ级杆组， 为Ⅲ级机构
精密机械设计基础
习题讲解
—— 第四章 平面机构的结构分析
4-1 何谓运动副和运动副要素？运动副是如何进行分类的？
由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。 两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运 动副要素。 运动副有多种分类方法： 按照运动副的接触形式分类：面和面接触的运动副在接触部分的 压强较低，被称为低副，而点、线接触的运动副称为高副。 按照相对运动的形式分类：构成运动副的两个构件之间的相对运 动若是平面运动则为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动 副，两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动副，两个构 件之间只做相对移动的运动副称为移动副。
齿轮wenku.baidu.com动高副
F = 3n-2PL-PH = 3×6-2×8-1 = 1
4-9 试计算图4-27所示平面机构自由度。将其中高副化为低副。确定 机构所含杆组的数目和级别以及该机构的级别。
F = 3n-2PL-PH = 3×8-2×11-1 = 1
Ⅱ 级 Ⅱ 级 Ⅱ 级
高副低代：
Ⅱ 级
原 动 件
含4个Ⅱ级杆组 为Ⅱ级机构