实验一：GPS静态测量实验
实验目得：1、掌握天宝GＰS接收机得操作。
2、掌握GPS静态相对定位数据采集方法。
3、掌握卫星预报软件得使用方法。
4、掌握数据传输与后台处理软件得使用方法。
实习任务:对已有控制点进行多时段静态测量
实验步骤:
●放置脚架，对中整平，安置好仪器.
●量取天线高
●打开接收机电源，接收机跟踪大于4颗以上卫星时,卫星指示灯慢闪；打
开数据记录灯；此时开始记录数据。（注:一定要保证数据记录灯亮，否
则没有记录数据）
●认真填写外业记录表
●结束测量时，先关闭数据记录灯，再关闭接收机电源。
2、静态数据内业处理
(1）接收机得数据传输
关于外业观测数据得传输，比较特别得就是，Tｒimｂlｅ 5700接收机得数据传输需要安装Ｄａtａ Transfer数据传输软件才能实现传输.
(2）将trimble接收机得数据文件转成RINEX格式
安装好Cｏｎｖｅrt tｏRINEＸ软件后,运行，选择好要转换得triｍｂle数据文件，如图:
点击“编辑”,对相关参数进行设置，选择观测方法为“护圏得中心",并根据外业观测记录表，填好初始天线高，点击“改正"即可。设置完成后，就就是进行格式转换了。
（3）HＧO软件,新建项目，选择相应得坐标系统
如图:
（4）处理基线观测残差序列图与基线处理
这一个环节，主要就是通过查瞧基线得残差序列图来初步判断该基线得质量好坏。质量控制只作为了解,就是基线解算质量得三个恒量标准,即比率(ｒａｔio)、均方根(RMS).我们主要通过屏蔽某段信号或者某颗卫星得信号来使得ratio值与ＲMS值增大,ratio值越大越好，信号好得话，raｔｉo值一般在5０－100之间。RMS值越小越好,信号好得话,RMS值一般会在0、005左右。如图: 未屏蔽信号前:ratio值为１6,RＭＳ值为0、００６2
屏蔽信号，修复完成后，ratｉo值为９9，RMS值为０、0０45、
这里要特别注意得就是，在屏蔽卫星信号时，必须保证同一观测时段必须有不少于４颗卫星。同时，在屏蔽基线时必须保证每个测站至少与两条基线相连。
按照同样得方法处理每天基线,使其合格。对于多次处理仍未合格得基线，可改变其高度截止角与采样间隔得参数使得其合格。
(5)闭合环与重复基线处理
1)同步环处理:
由于2009版得ＧPS测量规范对同步环得要求太高了，所以在实际工作当中，我们不要求每个同步环都合格.
２)异步环处理：
必须保证每个异步环都合格.对于不合格得异步环,选中该异步环，对构成该异步环得若干基线进行再处理,方法跟上面处理基线得一样，先处理ｒaｔio 值比较小，而RＭS值比较大得基线，重新解算该基线，再瞧异步环有没有合格。按照这个方法，直到所有得得异步环合格。
(6)平差
1）选取特定得控制点
为保证整网得点位精度均匀，起算点一般应均匀地分布在GPS网得周围，避免所有得起算点分布在网中一侧得情况。故这次中，我们组选取了４
5、4
6、5０这三个点作为控制点。当在HGO中把这三个点转为控制点后,我
们要在其属性里,根据任务书给出得已知点坐标,依次输入坐标，需要注意得就是由于我们已知坐标就是国家80坐标系下得,所以在ＨＧO得对话框里选择得就是“国家坐标”,另外，由于我们得点位都位于同一投影带上,所有东坐标都不需要输带号（不在同一投影带才需要输入换带坐标)。如图:
2)平差:先进行平差报告设置
依次进行各项平差,如自由网平差，二维约束平差。平差完成后,系统对话框就会显示平差得结果,若X２检验不通过，我们可以在平差设置里输入系统提示得松弛因子来使其通过。若Ｔau检验未通过,我们可以点击生成报告，查瞧未通过得基线，再处理该基线(处理方法同上面得基线处理方法），最后再平差即可。平差通过后,我们可以导出自己得项目总结报告。
实验二:ＲTK测量
实验目得：掌握利用GPＳ－RTＫ技术进行地形测绘与放样等基本测绘工作得方法，培养与提高利用所学GPS理论知识解决实际问题得能力;加深对测绘事业得
理解，树立为测绘事业奋斗得精神；培养积极进取、勇于探索、团结协作、对工作一丝不苟、吃苦耐劳得品德与作风，提高业务素质与竞争能力。
实验任务：1、完成控制点得测量
2、进行坐标系之间得换算
3、进行点放样
实验步骤:1、把手机卡装到仪器上，开机设置仪器参数模式为【GSM移动台】。
2、把手部连接到仪器上，在手部中点击｛GPS】,搜出仪器对应得型号,然后连接，接着输入广工得基准站IＰ地址,手簿显示屏上方会显示单点,伪距，浮动，固定,当显示为固定时表示接收机已接受到服务器得信号，并信号稳定，可以开始测量。
3、新建项目，在菜单中选择项目，然后新建一个项目
新建项目完成后，打开该项目即可。设置好参数就可以开始了.
4、控制点测量以及参数解算
在我们使用RTＫ时，我们没有启用任
何参数所得到得直角坐标往往就是不准
确得，所以我们还有一个很重要得步骤就
就是求解参数,参数有几种,工程上常用
得一般就就是四参数与高程拟合，求解四
参数之前,我们必要得条件就是：在测区
至少要有两个以上得已知点。
那么本次作业中，求解过程如下:首
先用移动站在1５号与1６号两个已知点
上采集两个没有参数得坐标,接着退出测
量界面，进入参数界面，选择“参数计算”。在完成参数计算后，我们还选择了16号作为检验点,检验结果符合要求后,我们才正式开始下面得其她测量工作，此时得到得坐标就就是与已知点相同坐标系得
