工业机器人离线编程与仿真(基于KUKA) 直线轨迹的编程与操作
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会L直线轨迹程序的编制方法
知识准备
一、运动指令L
线性运动即机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。一般如焊接、涂胶等对路 径精度要求高的应用使用此指令。
知识准备
二、L指令参数解析
L指令的引用方式： L P【i】 mm/sec CNTi
参数 P【i】 mm/sec CNTi
含义 目标点位置数据 运动速度数据 终止类型
工业机器人技术
任务二
项目八 程序的建立及基本运动指令的使用
直线轨迹的编程与操作
导入
如何实现FANUC机器人精确定位呢？
目录
学习目标
知识准备
任务实施
主题讨论
学习目标
学习目标
1 知道FANUC机器人L指令的含义
知识目标
2 知道定义FANUC机器人L指令的参数、格 式
3 会使用Hale Waihona Puke Baidu指令移动机器人
学习重点
任务实施
视频：直线轨迹的编程与操作
主题讨论
讨论问题
FANUC机器人L指令用在哪些场合？
小结
我们要知道机器人L指令的参数和格式等知识，使我们更 了解FANUC机器人操作的相关知识。 学会了FANUC机器人直线轨迹的编程与操作后，为我们 接下来圆弧轨迹的编程与操作奠定了基础。
谢谢观看
知识准备
一、运动指令L
线性运动即机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。一般如焊接、涂胶等对路 径精度要求高的应用使用此指令。
知识准备
二、L指令参数解析
L指令的引用方式： L P【i】 mm/sec CNTi
参数 P【i】 mm/sec CNTi
含义 目标点位置数据 运动速度数据 终止类型
工业机器人技术
任务二
项目八 程序的建立及基本运动指令的使用
直线轨迹的编程与操作
导入
如何实现FANUC机器人精确定位呢？
目录
学习目标
知识准备
任务实施
主题讨论
学习目标
学习目标
1 知道FANUC机器人L指令的含义
知识目标
2 知道定义FANUC机器人L指令的参数、格 式
3 会使用Hale Waihona Puke Baidu指令移动机器人
学习重点
任务实施
视频：直线轨迹的编程与操作
主题讨论
讨论问题
FANUC机器人L指令用在哪些场合？
小结
我们要知道机器人L指令的参数和格式等知识，使我们更 了解FANUC机器人操作的相关知识。 学会了FANUC机器人直线轨迹的编程与操作后，为我们 接下来圆弧轨迹的编程与操作奠定了基础。
谢谢观看