NRF24L01收发程序

SCK = 1; // Set SCK high.. uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(u char); // return read uchar } /******* ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******* ******** ******** ****** /*函数： uchar SPI_Read (uchar reg) /*功能： NRF24L01 的SPI 时 序
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道 0 接收数 据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道 0 接收数 据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道 0 接收数 据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道 0 接收数 据长度 #define FIFO_STA TUS 0x17 // FIFO 栈入栈出 状态寄存 器设置 //****** ******** ******** ******** ******** ******** * void Delay(un signed int s); void inerDela y_us(uns igned char n);
//P2^6 //P2^5
// P2^4 // P3^5
#define TX_ADR_W IDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_W IDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD _WIDTH 20 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD _WIDTH 20 // 20 uints TX payload uint const TX_ADDRE SS[TX_AD R_WIDTH] = {0x34,0x 43,0x10, 0x10,0x0 1}; //本 地地址
uint const RX_ADDRE SS[RX_AD R_WIDTH] = {0x34,0x 43,0x10, 0x10,0x0 1}; //接 收地址 //****** ******** ******** NRF24L01 寄存器指 令 ******** ******** #define READ_REG 0x00 // 读寄存器 指令 #define WRITE_RE G 0x20 // 写寄 存器指令 #define RD_RX_PL OAD 0x61 // 读取 接收数据 指令 #define WR_TX_PL OAD 0xA0 // 写待 发数据指 令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO 指 令
} /******* ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******** *******
******** ******** ****** /*函数： uint SPI_RW(u int uchar)
/*功能： NRF24L01 的SPI 写 时序 /******* ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******* ******** ******** ******/ uint SPI_RW(u int uchar) { uint bit_ctr; for(bit_ ctr=0;bi t_ctr<8; bit_ctr+ +) // output 8-bit { MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
SPI_Writ e_Buf(WR ITE_REG + RX_ADDR_ P0, RX_ADDRE SS, RX_ADR_W IDTH); //
SPI_RW_R eg(WRITE _REG + EN_AA, 0x01); // 频道0 自动 ACK 应Hale Waihona Puke Baidu允许 SPI_RW_R eg(WRITE _REG + EN_RXADD R, 0x01); //允许接 收地址只 有频道 0，如果
void nRF24L01 _TxPacke t(unsign ed char * tx_buf); //****** ******** ******** 长延时 ******** ******** * void Delay(un signed int s) { unsigned int i; for(i=0; i<s; i++);
void init_NRF 24L01(vo id); uint SPI_RW(u int uchar); uchar SPI_Read (uchar reg); void SetRX_Mo de(void) ; uint SPI_RW_R eg(uchar reg, uchar value); uint SPI_Read _Buf(uch ar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uint SPI_Writ e_Buf(uc har reg, uchar *pBuf, uchar uchars); unsigned char nRF24L01 _RxPacke t(unsign ed char* rx_buf);
/*NRF24L 01 初始 化 //****** ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******** */ void init_NRF 24L01(vo id) { inerDela y_us(100 ); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // SPI_Writ e_Buf(WR ITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRE SS, TX_ADR_W IDTH); //
#define RX_ADDR_ P1 0x0B // 频道1 接收数据 地址 #define RX_ADDR_ P2 0x0C // 频道2 接收数据 地址 #define RX_ADDR_ P3 0x0D // 频道3 接收数据 地址 #define RX_ADDR_ P4 0x0E // 频道4 接收数据 地址 #define RX_ADDR_ P5 0x0F // 频道5 接收数据 地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址 寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道 0 接收数 据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道 0 接收数 据长度
#include <reg52.h > #include <intrins .h> typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint; //****** ******** ****NRF2 4L01 端 口定义 ******** ******** ******** ******** ******* sbit MISO =P1^0;// P1^5; sbit MOSI =P1^1; sbit SCK =P1^2; sbit CE =P1^5; sbit CSN =P1^6; sbit IRQ =P1^7;
// P1^4
// P1^3 //P1^1 //P1^2 //P1^6
//****** ******** ****按键 ******** ******** ******** ******** ******** ******** *** sbit KEY1=P3^ 3; sbit KEY2=P3^ 4; //****** ******** ****数码 管位选 ******** ******** ******** ******** ******** ***** sbit led1=P3^ 0; sbit led2=P3^ 1; //****** ******** ****NRF2 4L01**** ******** ******** ******** ******** *
SPI_RW_R eg(WRITE _REG + RF_CH, 0); // 设置信道 工作为 2.4GHZ， 收发必须 一致
SPI_RW_R eg(WRITE _REG + RX_PW_P0 , RX_PLOAD _WIDTH); //设置接 收数据长 度，
SPI_RW_R eg(WRITE _REG + RF_SETUP , 0x07); //设置发 射速率为 1MHZ，发 射
/******* ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******* ******** ******** ******/ uchar SPI_Read (uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initiali ze SPI communic ation... SPI_RW(r eg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0 ); // ..then read register value
#define CONFIG 0x00 // 配置收发 状态， CRC 校验 模式以及 收发状态 响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答 功能设置 #define EN_RXADD R 0x02 // 可用 信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址 宽度设置 #define SETUP_RE TR 0x04 // 自动 重发功能 设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率 设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率 、功耗功 能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存 器 #define OBSERVE_ TX 0x08 // 发送 监测功能 #define CD 0x09 // 地址 检测 #define RX_ADDR_ P0 0x0A // 频道0 接收数据 地址
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO 指 令 #define REUSE_TX _PL 0xE3 // 定义 重复装载 数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //****** ******** *****SPI (nRF24L0 1)寄存器 地址 ******** ******** ******
for(i=0; i<s; i++); } //****** ******** ******** ******** ******** ******** ******** * uint bdata sta; // 状态标志
sbit RX_DR =sta^6; sbit TX_DS =sta^5; sbit MAX_RT =sta^4; /******* ******** ******** ******** ******** ******** ******** ** /*延时函 数 /******* ******** ******** ******** ******** ******** ****/ void inerDela y_us(uns igned char n) { for(;n>0 ;n--) _nop_(); } //****** ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******** *