武汉工业学院毕业设计（论文）任务书及指导书
二、指导书（撰写参考内容，字数不限，可自拟标题）
（1）可行方案的筛选方法提要（设计类）；研究方法的思路（论文类）
1）参数设定
种群中个体数目s=30,交叉概率pc=0.9。
2）对机器人路径空间建模
采用删格法对机器人工作空间进行划分，用序号标识栅格，机器人可在其中运动的栅格称为自由栅格，包含障碍物的栅格称为障碍物栅格。
3）生成初始种群
生成30个个体的初始种群
4）适应度函数设置
设定为f=19-n
5）选择
6）交叉
7）达到终止条件终止。终止条件为适应度值最
（2）已学过的相关知识提要以及与本课题有关的新知识
系统学习过智能控制这本教材，以及在网上浏览过很多关于机器人的论文
（3）毕业设计（论文）进度安排
（4）
（5）本题目的重点和难点
本题目重点是选择好参数进行选择交叉操作，难点是调试仿真程序
（6）若有同组其它学生参加同一课题应指明所做题目之间的关系
没有同学和我做的课题相同
（7）列出主要参考文献和研究与设计内容的检索关键词（中英文）
参考文献如下：
[1]孙立宁. 机器人技术发展状况.机电论文.2008年6月
[2]张寒松.郑桐等.现代机器人技术与中国国民经济发展.天津职业技术师范学院学报.2004年4月
[3]张琳.移动机器人局部路径规划方法的研究.济南大学硕士论文.2008年6月
[4]唐潮.彭范.聂江天. 关于机器人的论文.硕士论文.2007年5月
[5]陈志兴. 用于多机器人路径规划的多目标遗传算法的研究. 中南大学硕士学
位论文.2009年5月
[6]李贻斌.周凤余.李彩虹等．移动机器人在线路径规划算法研究．系统工程
与电子技术。2000. 2)，79～81
[7]廖平.傅杰.基于遗传算法的水下机器人的一种路径规划方法.中国工网.2005年9月
[8]孙树栋.曲彦宾．遗传算法在机器人路径规划中的应用研究[J]．西北工业
大学学报，1998，16(1)：79-83．
[9]赵峰．动态环境下移动机器人的路径规划．北京工业大学硕士学位论文， 2003年5月
[10]卢瑾.基于遗传算法的机器人路径规划研究.浙江工业大学硕士学位论文. 2005年6月
[11]谢宏斌．动态环境中移动机器人路径规划的研究．江南大学硕士学位论文， 2003年3月
[12]李擎. 冯金玲等. 自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用. 北京科技大学学报.2008年5月
[13]张颖.员成东.原宝龙．机器人路径规划方法综述．控制1程，2003(5).
[14]胡玉兰.朱立忠. 基于遗传算法的机器人运动路径规划的应用研究[期刊论
文]-机械设计与制造 .2002年5月
[15] Tu J.Yang S Genetic algorithm based path planning for a mobile robot 2003
[16] Hu Y.Yang S A knowledge based genetic algorithm for pat
planning of a mobile robot 2004
关键词:遗传算法，机器人，路径规划，优化
Genetic Algorithms, Robot, Path Planning, Optimization
（8）任务书中所指的有关要求的具体说明
（8）毕业设计（论文）撰写要领与格式（见《武汉工业学院毕业设计（论文）工作手册》）（9）答辩之前学生应作的准备工作提要。
琢磨透设计的内容、思路、还有步骤，还有仿真程序的含义。
