所有激光打印机维修培训资料大全
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六、常用打印机的维修方法
• 1、分割法 • 2、面板法 • 3、震动法 • 4、替代法
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6.1 分割法
• 激光打印机集激光、电子、光学、机械于一 体的设备，通过分析故障现象，可以采取 “分割”的手段进行故障的判断与维修。首 先，分析引起故障发生的原因是在哪一部分， 如果是发生在光学或机械部分，就可以排除 其他部分，集中精力于故障发生的部分。这 就是所谓的分割法
• 容易出现的缺陷 • 色浅、竖的白线条、变形（整体和局部）、长度
不够或橡胶部分粘贴错位。
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3.6 碳粉
• 作用 • 是粉盒内唯一的消耗性材料，用于显影
• 容易出现的缺陷 • 色浅、底灰、鬼影、定影不牢、分辨率不高、空
心字、定影蹭脏、耗粉量过高、转印率低、杂质、 易在感光鼓上成膜、打印过程中产生难闻气味等
给感光鼓充电；同时是对感光鼓造成磨损的主要部 件之一，所以其表面状态和硬度很重要。
• 二、容易出现的缺陷 • 色浅、底灰、鬼影、白版黑点或黑线、水平黑线 （充电电流过高引起）、表面阻挡层不良造成对感光，
表面的污染，成品静置久时甚至会与感光鼓粘结在 一起，由于橡胶材料过硬会引起噪声。凹凸不平的 表面会对感光鼓造成磨损，甚至导致充电不均匀
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1.2 直流控制系统
• DC Controller System（直流控制系统） 直流控制系统主要用来协调和控制打印机的 各系统之间的工作：从接口系统接收数据， 驱动控制激光扫描单元、测试传感器、控制 交直流电的分布，过压/欠流保护、节能模式、 控制高压电的分布等。其电路构成比其它5 个系统都复杂.
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2.3 显影
• 感光鼓上有了静电潜像， 还需要通过碳粉加以还原 成图象。磁辊通磁性将一 定量的碳粉吸附在表面,在 出粉刀的控制下，在磁辊 表面形成一特定厚度的均
匀碳粉层，再充上负电， 使碳粉颗粒带上负电荷。
这样，带了负电的碳粉颗 粒会在电场的作用下，根
据同性相斥、异性相吸的
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1.5 成像系统
• Image Formation System（成像系统） 成像系统的工作过程大至上分为两个过程： 前期的准备工作，后期的定影成形工作 .
• 前期的准备工作和后期的定影就相当于打印 机的工作原理.
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1.6 搓纸系统
• 搓纸系统主要由进纸系统和出纸系统构成。。 打印纸在整个输纸路中的走动都是有严格的 时间范围，超出了这个时间范围，打印机就 会报卡纸。而对具体位置的监控则是通过一 系列的传感器监测完成的。目前激光打印机 中的传感器大部分是光敏二极管元件构成的。
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4.8 底灰
原因：
1. 低湿高湿。
2.充电辊缺陷。
3. 感光鼓疲劳、磨损。 4.碳粉不良。
5. 磁辊不良、磨损。 6.刮刀老化。
7.高压电源不良。 8.打印介质不良。
解决方法：
1.最佳湿度RH=50~60%。
2~6.更换。
7.检修高压电源。
8.更换打印所有介激光质打印。机维修培训资料大全
5.2 观察
首先观察打印机的使用环境、打印介质是否符合标 准，必要时打开机盖观察有无部件松动、损坏，查 看机器内部的污染情况是否严重。凡是能观察到的 部位都进行检查，并用手配合触摸部件有无松动、 温度过高或烧焦现象。如果是打印样稿出现问题， 可通过观察打印样张，分析判断故障原因，然后合 上机盖接通电源，观察面板指示灯的状态，看打印 机能否顺利通过自检，“准备就绪”指示灯是否正 常。如果面板“错误灯”亮及闪烁，或机内有异味 散发出来，应立即关闭电源进行一步检查.
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4.7：全白版
原因：
1. 扫描器、反射镜和转印组件有问题。 2. 保护罩未打开，磁辊导电钢片与机器 导电金属丝未接触。 3. 感光鼓齿轮松动
解决方法：
1.检修扫描器、反射镜和转印组件。 2.取出粉盒重新装机，注意使保护罩完 全打，磁辊导电钢片与机器 导电金属丝 接触良好。 3. 更换感光鼓。
粉清洁下来，由聚氨酯橡胶或硅橡胶制成；同时也 是对鼓产生磨损的主要部件之一。 • 容易出现的缺陷 • 底灰、竖的黑线（色较浅）、橡胶过硬对感光鼓造 成过度磨损。
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3.5 出粉刀
• 作用 • 一方面施一定的压力于磁辊上协助碳粉与磁辊表面
磨擦，另一方面使磁辊上的碳粉形成一定的厚度。
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四、打印机及粉盒常见故障的解 决办法
• 1、规律性黑块 2、整体色浅 • 3、竖直漏印 4、水平漏印 • 5、水平条纹 6、全黑版 • 7、全白版 8、底灰 • 9、感光鼓针孔 9、金钱班
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4.1：规律性黑块
• 原因： 1.充电辊上粘有杂
解决方法：
1.重新装配。 2.检查感光鼓与打印机接地线路接触。 3.清洁打印机高压电源接触点；检查扫 描组件。
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4.6：全黑版
原因：
1. 电晕丝断。 2.漏装充电辊或装配不良。 3. 充电辊导电支架或导电钢片接触不 良。
解决方法：
1.更换电晕丝。 2.重新装配充电辊。 3.重新装配充电辊导电支架或导电钢片 并检修机器内导电接触点。
主要作用是产生激光束，在 OPC（感光鼓）表面曝光，形 成电子潜象。激光扫描系统主要 有三个部分：多边形旋转马达、 发光控制电路、透镜组。旋转马 达主要通过高速旋转的多棱角镜 面，把激光束通过透镜折射到 OPC表面。发光控制电路主要 是产生调控过的激光束,透镜组 主要通过发散，聚合功能把光线 折射OPC表面。请看示意图
4.9：感光鼓针孔
原因：
充电辊表层缺损和感光鼓涂层针孔 共同引起
解决方法：
更换充电辊和感光鼓或直接更换粉盒
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4.10：金钱斑
原因：
1.感光鼓导电不良。 2.感光鼓与鼓轴销接触不良。
解决方法：
1.更换感光鼓。 2.重新装配鼓轴销，并涂上导电膏。
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5.3 检测
• 利用仪表进行测量,要根据不同机型的技术指 标，测量各检测点的电阻、电压、电流的数 值，判断引起故障的原因。激光打印机电路 的结构比较复杂，大多采用脉冲、光电、时 序电路，测量时有一定的难度.但激光打印机 主控制电路很少发生故障，一般故障大多发 生在电源电路、温控元件和光电感应器及机 械传动装置等部位。维修时应针对故障发生 的部位
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3.2 感光鼓
• 作用 • 由铝筒和感光材料构成，是碳粉盒的成像中 心，是文字图像的载体
• 容易出现的缺陷 • 色浅、底灰、鬼影、黑版白点（线）、白版黑点
（线）、碳粉在鼓表面成膜、耐磨性差、涂层易破 损、齿轮松动、导电片异位等。
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3.3 磁辊
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2.6 清洁
• 由于鼓表面的碳粉并 不会100%地被转移到 纸上，残余在OPC上 的粉要用清洁刮刀清除 下来，并收集到粉盒废 粉仓内
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2.7 消电
• 经过转印后鼓表面仍带 有静电荷，要靠充电辊 使用其静电消除，以便 进行下一周期的显影
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或粘胶. 2.充电辊破损。
解决方法： 。 1.清洁充电辊。 2.更换
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4.2 整体色浅
原因：
1.纸张潮湿。 2.转印辊脏或老化。 3.出粉刀边缘老化。 4. 磁辊或充电辊磨损。 5.感光鼓疲劳。 6.不良碳粉。
解决方法：
1.烘干纸张。 2.清洁或更换转印辊。 3~6.更换。
4.4：水平漏印
原因：
1.感光鼓图层或鼓齿轮有缺陷。 2.磁辊套、磁辊涂层、护套、偏 压接触点有缺陷。 3.转印辊有缺陷。 4. 高压电源有问题。
解决方法：
1.更换鼓。 2. 检查并更换或清洁偏压接触点。 3.更换转印辊。 4.检修高压电源。
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4.5：水平条纹
原因：
1. 粉仓和废粉仓配合不到位。 2.感光鼓与打印机接地线路接触不良。 3.打印机高压电源或扫描组件有缺陷。
三、粉盒主要有以下易耗件组成
• 1、充电辊 2、感光鼓 3、磁辊 • 4、清洁刮刀 5、出粉刀 6、碳粉 • 7、粉仓 8、粉仓/废粉仓 9、粉仓密封刮片/废粉仓密封刮
片 • 10、搅拌器 11、磁辊毛毡
• 以下是常用易耗件的作用及容易出现的缺陷
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3.1 充电辊
• 一、作用 • 是由金属内芯和外层导电橡胶组成的圆柱体，负责
五、维修打印机前应做事项
• 1、询问 • 2、观察 • 3、检测
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5.1 询问
• 就像医生给病人看病一样，要询问操作者打 印机的使用情况，弄清打印机的购买时间、 打印工作量的大小、经常使用什么样的打印 介质等等。根据操作人员提供的信息，作出 基本的判断和合理的解释
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1.3 接口系统
• Formatter System（接口系统） 接口系 统是打印机和计算机连接的桥梁，它负责把 计算机传递过来的一定格式的数据翻译成 DC板能处理的格式，并传递给DC板,来控 制整个打印机的运作.
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1.4 激光扫描系统
• Laser/Scanner System（激 光扫描系统） 激光扫描系统的
原理，吸附在感光鼓上显 正电的区域，从而使图像 变的清晰可见
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2.4 转印
• 携带碳粉图像的鼓转动， 并与同样速度的纸相遇。 转印辊给纸背面施以正 的电压，使带负电的碳 粉被吸引到纸上
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2.5 定影
• 携带碳粉图像的纸进入 定影组件，定影组件由 一个加热辊 和一个压 力辊组成。纸张经过组 件,在热和压力的作用 下，碳粉粒子经过高温 把碳粉熔进纸纤维中， 最终形成我们所看到的 打印稿。
• 作用 • 负责将粉仓内的碳粉带出来，并通过摩擦使碳粉带
电。它是对黑度影响最大的部件之一。
• 容易Hale Waihona Puke Baidu现的缺陷 • 色浅（包括局部和整体）、底灰、过黑、黑版白点、
涂层耐磨性差、竖的白线条、导电弹簧接触不良、 金属轴部分粗糙、耐磨性差。
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3.4 清洁刮刀
• 作用 • 负责将文字图像转印后残留在鼓表面的碳
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4.3：竖直漏印
问题：
竖直漏印（打印品稿面出现 竖向打印不出） 。
原因：
1.激光被部分阻挡或磁辊套有 异物。 2.反射镜脏或转印组件有缺陷。 3.磁辊涂层或出粉刀有缺陷。 4.磁辊上有杂质或磁辊涂层磨 损。
解决方法：
1.检查保护罩折光杆或清洁磁 辊套。 2.清洁反光镜。 3所.更有激换光打磁印机辊维或修培出训资粉料大刀全 。
转印辊
纸张
3 显影
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2.1 充电
• 粉盒的充电辊通过与机 器的电晕丝接触,机器 在接到要打印信息时, 充电辊给旋转中的感光 鼓表面布上一层均匀的 负电荷
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2.2 曝光
• 携带数字信号的激光束 扫描感光鼓的表面，接 受激光照射的部位变为 导体，静电荷消失，未 经激光照射的地方保持 原来的电荷，这样鼓的 表面就形成了静电潜像。
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打印机的原理主要经过七个过程
• 一、充 • 二、曝 • 三、显 • 四、转 • 五、定 • 六、清 • 七、消
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电子成像过程
加热 5 定影
加热 单元
充电辊
电子充电 1
2 激光照射
显影套筒
显影部件
清洁刮板 清洁部件
感光鼓
碳粉
清洁 6 转印 4
所有激光打印机维修培 训资料大全
2020/11/19
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激光打印机主要有6大系统组成
• 1、供电系统 • 2、直流控制系统 • 3、接口系统 • 4、激光扫描系统 • 5、成像系统 • 6、搓纸系统
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1.1供电系统
• Power System（供电系统） 供电系统 作用于其它5个系统，根据需要，输入的交 流电被调控为高压、低压、直流电。高压电 一般作用于成像系统。很多打印机的高压板、 电源板以及DC控制板被集成在一起。低压 电主要用来驱动各个引擎马达，其电压根据 需要而定。直流电主要用来驱动DC板上的 各种型号的传感器、控制芯片以及CPU等
六、常用打印机的维修方法
• 1、分割法 • 2、面板法 • 3、震动法 • 4、替代法
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6.1 分割法
• 激光打印机集激光、电子、光学、机械于一 体的设备，通过分析故障现象，可以采取 “分割”的手段进行故障的判断与维修。首 先，分析引起故障发生的原因是在哪一部分， 如果是发生在光学或机械部分，就可以排除 其他部分，集中精力于故障发生的部分。这 就是所谓的分割法
• 容易出现的缺陷 • 色浅、竖的白线条、变形（整体和局部）、长度
不够或橡胶部分粘贴错位。
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3.6 碳粉
• 作用 • 是粉盒内唯一的消耗性材料，用于显影
• 容易出现的缺陷 • 色浅、底灰、鬼影、定影不牢、分辨率不高、空
心字、定影蹭脏、耗粉量过高、转印率低、杂质、 易在感光鼓上成膜、打印过程中产生难闻气味等
给感光鼓充电；同时是对感光鼓造成磨损的主要部 件之一，所以其表面状态和硬度很重要。
• 二、容易出现的缺陷 • 色浅、底灰、鬼影、白版黑点或黑线、水平黑线 （充电电流过高引起）、表面阻挡层不良造成对感光，
表面的污染，成品静置久时甚至会与感光鼓粘结在 一起，由于橡胶材料过硬会引起噪声。凹凸不平的 表面会对感光鼓造成磨损，甚至导致充电不均匀
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1.2 直流控制系统
• DC Controller System（直流控制系统） 直流控制系统主要用来协调和控制打印机的 各系统之间的工作：从接口系统接收数据， 驱动控制激光扫描单元、测试传感器、控制 交直流电的分布，过压/欠流保护、节能模式、 控制高压电的分布等。其电路构成比其它5 个系统都复杂.
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2.3 显影
• 感光鼓上有了静电潜像， 还需要通过碳粉加以还原 成图象。磁辊通磁性将一 定量的碳粉吸附在表面,在 出粉刀的控制下，在磁辊 表面形成一特定厚度的均
匀碳粉层，再充上负电， 使碳粉颗粒带上负电荷。
这样，带了负电的碳粉颗 粒会在电场的作用下，根
据同性相斥、异性相吸的
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1.5 成像系统
• Image Formation System（成像系统） 成像系统的工作过程大至上分为两个过程： 前期的准备工作，后期的定影成形工作 .
• 前期的准备工作和后期的定影就相当于打印 机的工作原理.
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1.6 搓纸系统
• 搓纸系统主要由进纸系统和出纸系统构成。。 打印纸在整个输纸路中的走动都是有严格的 时间范围，超出了这个时间范围，打印机就 会报卡纸。而对具体位置的监控则是通过一 系列的传感器监测完成的。目前激光打印机 中的传感器大部分是光敏二极管元件构成的。
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4.8 底灰
原因：
1. 低湿高湿。
2.充电辊缺陷。
3. 感光鼓疲劳、磨损。 4.碳粉不良。
5. 磁辊不良、磨损。 6.刮刀老化。
7.高压电源不良。 8.打印介质不良。
解决方法：
1.最佳湿度RH=50~60%。
2~6.更换。
7.检修高压电源。
8.更换打印所有介激光质打印。机维修培训资料大全
5.2 观察
首先观察打印机的使用环境、打印介质是否符合标 准，必要时打开机盖观察有无部件松动、损坏，查 看机器内部的污染情况是否严重。凡是能观察到的 部位都进行检查，并用手配合触摸部件有无松动、 温度过高或烧焦现象。如果是打印样稿出现问题， 可通过观察打印样张，分析判断故障原因，然后合 上机盖接通电源，观察面板指示灯的状态，看打印 机能否顺利通过自检，“准备就绪”指示灯是否正 常。如果面板“错误灯”亮及闪烁，或机内有异味 散发出来，应立即关闭电源进行一步检查.
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4.7：全白版
原因：
1. 扫描器、反射镜和转印组件有问题。 2. 保护罩未打开，磁辊导电钢片与机器 导电金属丝未接触。 3. 感光鼓齿轮松动
解决方法：
1.检修扫描器、反射镜和转印组件。 2.取出粉盒重新装机，注意使保护罩完 全打，磁辊导电钢片与机器 导电金属丝 接触良好。 3. 更换感光鼓。
粉清洁下来，由聚氨酯橡胶或硅橡胶制成；同时也 是对鼓产生磨损的主要部件之一。 • 容易出现的缺陷 • 底灰、竖的黑线（色较浅）、橡胶过硬对感光鼓造 成过度磨损。
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3.5 出粉刀
• 作用 • 一方面施一定的压力于磁辊上协助碳粉与磁辊表面
磨擦，另一方面使磁辊上的碳粉形成一定的厚度。
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四、打印机及粉盒常见故障的解 决办法
• 1、规律性黑块 2、整体色浅 • 3、竖直漏印 4、水平漏印 • 5、水平条纹 6、全黑版 • 7、全白版 8、底灰 • 9、感光鼓针孔 9、金钱班
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4.1：规律性黑块
• 原因： 1.充电辊上粘有杂
解决方法：
1.重新装配。 2.检查感光鼓与打印机接地线路接触。 3.清洁打印机高压电源接触点；检查扫 描组件。
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4.6：全黑版
原因：
1. 电晕丝断。 2.漏装充电辊或装配不良。 3. 充电辊导电支架或导电钢片接触不 良。
解决方法：
1.更换电晕丝。 2.重新装配充电辊。 3.重新装配充电辊导电支架或导电钢片 并检修机器内导电接触点。
主要作用是产生激光束，在 OPC（感光鼓）表面曝光，形 成电子潜象。激光扫描系统主要 有三个部分：多边形旋转马达、 发光控制电路、透镜组。旋转马 达主要通过高速旋转的多棱角镜 面，把激光束通过透镜折射到 OPC表面。发光控制电路主要 是产生调控过的激光束,透镜组 主要通过发散，聚合功能把光线 折射OPC表面。请看示意图
4.9：感光鼓针孔
原因：
充电辊表层缺损和感光鼓涂层针孔 共同引起
解决方法：
更换充电辊和感光鼓或直接更换粉盒
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4.10：金钱斑
原因：
1.感光鼓导电不良。 2.感光鼓与鼓轴销接触不良。
解决方法：
1.更换感光鼓。 2.重新装配鼓轴销，并涂上导电膏。
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5.3 检测
• 利用仪表进行测量,要根据不同机型的技术指 标，测量各检测点的电阻、电压、电流的数 值，判断引起故障的原因。激光打印机电路 的结构比较复杂，大多采用脉冲、光电、时 序电路，测量时有一定的难度.但激光打印机 主控制电路很少发生故障，一般故障大多发 生在电源电路、温控元件和光电感应器及机 械传动装置等部位。维修时应针对故障发生 的部位
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3.2 感光鼓
• 作用 • 由铝筒和感光材料构成，是碳粉盒的成像中 心，是文字图像的载体
• 容易出现的缺陷 • 色浅、底灰、鬼影、黑版白点（线）、白版黑点
（线）、碳粉在鼓表面成膜、耐磨性差、涂层易破 损、齿轮松动、导电片异位等。
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3.3 磁辊
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2.6 清洁
• 由于鼓表面的碳粉并 不会100%地被转移到 纸上，残余在OPC上 的粉要用清洁刮刀清除 下来，并收集到粉盒废 粉仓内
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2.7 消电
• 经过转印后鼓表面仍带 有静电荷，要靠充电辊 使用其静电消除，以便 进行下一周期的显影
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或粘胶. 2.充电辊破损。
解决方法： 。 1.清洁充电辊。 2.更换
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4.2 整体色浅
原因：
1.纸张潮湿。 2.转印辊脏或老化。 3.出粉刀边缘老化。 4. 磁辊或充电辊磨损。 5.感光鼓疲劳。 6.不良碳粉。
解决方法：
1.烘干纸张。 2.清洁或更换转印辊。 3~6.更换。
4.4：水平漏印
原因：
1.感光鼓图层或鼓齿轮有缺陷。 2.磁辊套、磁辊涂层、护套、偏 压接触点有缺陷。 3.转印辊有缺陷。 4. 高压电源有问题。
解决方法：
1.更换鼓。 2. 检查并更换或清洁偏压接触点。 3.更换转印辊。 4.检修高压电源。
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4.5：水平条纹
原因：
1. 粉仓和废粉仓配合不到位。 2.感光鼓与打印机接地线路接触不良。 3.打印机高压电源或扫描组件有缺陷。
三、粉盒主要有以下易耗件组成
• 1、充电辊 2、感光鼓 3、磁辊 • 4、清洁刮刀 5、出粉刀 6、碳粉 • 7、粉仓 8、粉仓/废粉仓 9、粉仓密封刮片/废粉仓密封刮
片 • 10、搅拌器 11、磁辊毛毡
• 以下是常用易耗件的作用及容易出现的缺陷
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3.1 充电辊
• 一、作用 • 是由金属内芯和外层导电橡胶组成的圆柱体，负责
五、维修打印机前应做事项
• 1、询问 • 2、观察 • 3、检测
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5.1 询问
• 就像医生给病人看病一样，要询问操作者打 印机的使用情况，弄清打印机的购买时间、 打印工作量的大小、经常使用什么样的打印 介质等等。根据操作人员提供的信息，作出 基本的判断和合理的解释
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1.3 接口系统
• Formatter System（接口系统） 接口系 统是打印机和计算机连接的桥梁，它负责把 计算机传递过来的一定格式的数据翻译成 DC板能处理的格式，并传递给DC板,来控 制整个打印机的运作.
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1.4 激光扫描系统
• Laser/Scanner System（激 光扫描系统） 激光扫描系统的
原理，吸附在感光鼓上显 正电的区域，从而使图像 变的清晰可见
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2.4 转印
• 携带碳粉图像的鼓转动， 并与同样速度的纸相遇。 转印辊给纸背面施以正 的电压，使带负电的碳 粉被吸引到纸上
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2.5 定影
• 携带碳粉图像的纸进入 定影组件，定影组件由 一个加热辊 和一个压 力辊组成。纸张经过组 件,在热和压力的作用 下，碳粉粒子经过高温 把碳粉熔进纸纤维中， 最终形成我们所看到的 打印稿。
• 作用 • 负责将粉仓内的碳粉带出来，并通过摩擦使碳粉带
电。它是对黑度影响最大的部件之一。
• 容易Hale Waihona Puke Baidu现的缺陷 • 色浅（包括局部和整体）、底灰、过黑、黑版白点、
涂层耐磨性差、竖的白线条、导电弹簧接触不良、 金属轴部分粗糙、耐磨性差。
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3.4 清洁刮刀
• 作用 • 负责将文字图像转印后残留在鼓表面的碳
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4.3：竖直漏印
问题：
竖直漏印（打印品稿面出现 竖向打印不出） 。
原因：
1.激光被部分阻挡或磁辊套有 异物。 2.反射镜脏或转印组件有缺陷。 3.磁辊涂层或出粉刀有缺陷。 4.磁辊上有杂质或磁辊涂层磨 损。
解决方法：
1.检查保护罩折光杆或清洁磁 辊套。 2.清洁反光镜。 3所.更有激换光打磁印机辊维或修培出训资粉料大刀全 。
转印辊
纸张
3 显影
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2.1 充电
• 粉盒的充电辊通过与机 器的电晕丝接触,机器 在接到要打印信息时, 充电辊给旋转中的感光 鼓表面布上一层均匀的 负电荷
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2.2 曝光
• 携带数字信号的激光束 扫描感光鼓的表面，接 受激光照射的部位变为 导体，静电荷消失，未 经激光照射的地方保持 原来的电荷，这样鼓的 表面就形成了静电潜像。
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打印机的原理主要经过七个过程
• 一、充 • 二、曝 • 三、显 • 四、转 • 五、定 • 六、清 • 七、消
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电子成像过程
加热 5 定影
加热 单元
充电辊
电子充电 1
2 激光照射
显影套筒
显影部件
清洁刮板 清洁部件
感光鼓
碳粉
清洁 6 转印 4
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激光打印机主要有6大系统组成
• 1、供电系统 • 2、直流控制系统 • 3、接口系统 • 4、激光扫描系统 • 5、成像系统 • 6、搓纸系统
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1.1供电系统
• Power System（供电系统） 供电系统 作用于其它5个系统，根据需要，输入的交 流电被调控为高压、低压、直流电。高压电 一般作用于成像系统。很多打印机的高压板、 电源板以及DC控制板被集成在一起。低压 电主要用来驱动各个引擎马达，其电压根据 需要而定。直流电主要用来驱动DC板上的 各种型号的传感器、控制芯片以及CPU等