题目自动涂胶机的设计学生姓名学号所在学院机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化0000班指导教师 __ __ 完成地点陕西理工学院2010 年 6 月 15 日陕西理工学院本科毕业设计任务书院(系) 机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化(机自0000) 学生姓名一、毕业设计题目自动涂胶机设计二、毕业设计工作自 2009 年 12 月 9 日起至 2010 年 6 月 20 日止三、毕业设计进行地点: 校内四、毕业设计应完成内容及相关要求：应变式称重传感器在生产中有一道工序是对电路板部分进行涂胶封装，目前工厂采用手动人工涂胶的方法，生产效率低，为了提高生产效率，提高自动化生产水平，对不同系列传感器的电路板涂胶问题，设计一台自动涂胶机，实现涂胶工作的自动化。
具体任务如下:1、了解应变式称重传感器电路板封装工艺、采用胶的性能、胶管结构和不同传感器结构、电路板的尺寸大小，完成开题报告和英文资料翻译。
2、研究传感器电路板封装工艺和电路板的结构，确立自动涂胶机总体方案。
绘制总体布局图1张。
3、设计涂胶机机械结构，包括涂胶机结构设计、传感器夹具设计、胶桶设计以及传感器移动装置设计等，绘制机械部分装配图1张。
4、控制系统设计，设计控制电路和控制程序。
绘制电气原理图1张，编写控制程序。
5、搭建控制电路的实验系统，调试程序。
6、编写设计说明书1份，格式和字数满足学院要求.五、毕业设计应收集资料及参考文献：(1)查阅有关电路板和应变式传感器电路封装要求、工艺制造规范;（2）查阅机械设计手册、机电一体化设计方面的资料；（3）查阅机电设备控制方面的资料。
六、毕业设计的进度安排：1、 2010.1.20-2010.3.20 查阅相关资料，撰写开题报告,完成外文资料翻译.2、2010.3.20-2010.4.20 设计自动涂胶机机械结构，完成装配图和有关零件图.3. 2010.4.20-2010.5.20 设计自动涂胶机控制系统，完成电气控制原理图；4. 2010.5.20-2010.6.15 编写设计说明书,完善图纸\程序,提交毕业设计资料(设计图纸、设计说明书等资料)和准备答辩资料，完成答辩工作. 指导教师签名专业负责人签名学院领导签名批准日期 2010-03-05自动涂胶机设计作者：0“(陕西理工学院机械工程学院机械设计制造及其自动化专业.机自000班，陕西汉中 723000)”指导教师：【摘要】：本论文是自动涂胶机的设计。
随着竞争的日趋激烈，市场的需求和企业的产品从相对稳定型转向动态多变型，产品生产日趋个性化、产品的市场寿命日趋缩短，这些特点给制造业提出了装备自动化、柔性化的新要求，自动涂胶机的发展就是其中一个。
传感器的自动涂胶又是难点，在生产传感器的过程中有一部分工艺是对传感器中电路板的涂胶封装，此次设计的主要目的是把现有的传感器生产工艺中的手工涂胶封装部分进行自动化改良，提高传感器的生产效率和生产质量，此次设计必须突出结构简单、自动化程度高、便于操作、生产快的特点．通过分析此涂胶机的性能需求，采用计算机辅助设计方式，以简单、快速、节能作为此设计的设计的基本原则，设计了涂胶机的基本结构、电路部分、控制程序的设计，并计算了各零件的结构和尺寸，绘出了CAD的总体布局图以及总体装配图。
本次设计采用了滚珠丝杠传动以及气动出胶，因为其出胶量精准，传动可靠，涂胶、封装迅速，能实现单人操作，机器自动化完成所有动作，所需时间大大降低，基本功能都可以实现。
【关键词】：涂胶机；传感器；自动化Automatic Coater DesignThe author：00“（Grade0，Class00，Major Mechanical Design and Manufacturing Automation，Mechanical Engineering Dept.,Shaanxi University of Technology,Hanzhong 723000,Shaanxi）”Tutor:00Summary:This paper is automatic gluing machine design. With increasingly fierce competition,market demand and the company's products from relatively stable to the dynamic and changeable type, production becoming more personalized, increasingly shorter product automation equipment,flexible new requirements, development of automatic coating machine is one of them.The automatic adhesive sensor is a challenge, there are in the process of production of the sensor is part of the process of the sensor circuit board coating package, the main purpose of the design is the existing manual manufacturing process sensor coating sealing portion automation improvement, improve production efficiency and quality of the sensor, the design must highlight the simple structure, high degree of automation, ease of operation, production and quickness. By analyzing the performance requirements of this gumming machine, using computer-aided design methods, in a simple, fast, energy-saving design as the basic principles of this design, the design of the basic structure of the coating machine, the circuit part of the design of the control program, and calculate the structure and size of the parts,CAD plotted overall layout and general assembly drawings.The design I used a ball screw drive and pneumatic glue, because of its volume of the plastic precise, reliable transmission, coating, packaging rapid, can achieve single operation, machine automation completed all actions, greatly reducing the time required for the basic function can be achieved.Categories :Coating machine; Sensors;Automation目录1 绪论 (1)1.1 本课题的研究目的与意义 (1)1.2 自动涂胶机研究现状、发展趋势 (1)1.3 本课题的基本任务 (1)2 自动涂胶机总体设计 (3)2.1 自动涂胶机简介 (3)2.1.1涂胶机的基本介绍 (3)2.1.2 涂胶机的发展历史 (3)2.2 涂胶机的工作原理 (3)2.3 自动涂胶机整体结构设计 (4)2.4 电机的选取 (5)2.4.1 Z向电机的选取 (5)2.4.2 X向电机的选取 (5)2.4.3 Y向电机的选取 (5)2.5 滚珠丝杠及丝杠螺母的选取 (6)2.5.1 X向滚珠丝杠的选取 (6)2.5.2 Y向滚珠丝杠的选取 (7)2.5.3 Z向滚珠丝杠的选取 (7)2.6 滚动导轨的选取 (8)2.6.1 X向导轨的选取 (8)2.6.2 Y向导轨的选取 (8)2.7 电机的校核 (8)2.9 变速齿轮的设计 (10)2.10 气动系统 (10)2.11夹具的设计 (11)2.12 工作平台 (13)3 自动涂胶机控制系统设计 (14)3.1控制系统的选择 (14)3.2 PLC技术与步进电机控制....................................... 错误!未定义书签。
3.3 PLC控制步进电机工作方式的选择....................... 错误!未定义书签。
总结................................................................................ 错误!未定义书签。
致谢.............................................................................. 错误!未定义书签。
参考文献.. (16)1 绪论1.1 本课题的研究目的与意义称重传感器衡器上使用的一种力传感器。
电阻应变式称重传感器原理，它能将作用在被测物体上的重力按一定比例转换成可计量的输出信号。
不同使用地点的重力加速度和空气浮力对转换的影响，称重传感器的性能指标主要有线性误差、滞后误差、重复性误差、蠕变、零点温度特性和灵敏度温度特性等。
称重传感器应用前景十分广阔，并在将来的研究和生产领域中起到重要的作用。
其中的电路板就是传感器的大脑，而电路板封装则是决定整个传感器的质量，然而这都工序也制约了传感器的生产效率。
因此，在生产加工的整个过程中必须保证涂胶质量，现如今，国内很多企业仍旧采用手工涂胶的办法，这种方式总是出现涂胶不均匀、胶浪费的现象，并有大量气泡，影响涂胶质量。
涂布的好坏很大程度上取决于操作者的技术，对于大批量生产的要求，手工很难保证产品质量的一致性。
在生产安全完成的前提下，要想批量生产传感器，就必须提供自动化水平。
