摄像机云台控制说明书
1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。
2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。
3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232接口）：
麦德(TAC20P)
威克(MCC-D80)
05、SW1 地址拨码开关06、VIDEO 视频插孔
07、RS232插孔08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码09、DC IN 12V 电源插孔10、RS485/RS422插孔
4：设置摄像机的ID：
A：为什么要设置摄像机ID？
一条控制线是可以控制多个摄像机的，而唯一区别摄像机的就是摄像机的ID，所以在控制多个同一个协议的摄像机的时候，摄像机ID就起作用了，若不控制多个，建议就用默认的ID为0；
B：怎样设置摄像机ID？
首先查看摄像机的说明书，看摄像机上有没有设置摄像机ID的开关，比如：麦德的摄像机就没有ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05
SW1 SW2
拨码开关设置
摄像机拨码开关位图如下表。
码位 1 .2 3 4 5 6 7 8
OFF
ON
可以通过设置8位拨码开关SW1来设定地址的编码。
SW1
码位 1 2 3 4 5 6 7 8
摄像机地址地址编码
摄像机地址拨码开关SW1码位
1 2 3 4 5 6 7 8
0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF
5 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF
6 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF
7 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF
8 OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF
9 ON OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF
10 OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF
11 ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF
12 OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF
13 ON OFF ON ON OFF OFF OFF OFF
14 OFF ON ON ON OFF OFF OFF OFF
15 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
16 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF
17 ON OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF
18 OFF ON OFF OFF ON OFF OFF OFF
19 ON ON OFF OFF ON OFF OFF OFF
20 OFF OFF ON OFF ON OFF OFF OFF
………………………
247 ON ON ON OFF ON ON ON ON
248 OFF OFF OFF ON ON ON ON ON
249 ON OFF OFF ON ON ON ON ON
250 OFF ON OFF ON ON ON ON ON
251 ON ON OFF ON ON ON ON ON
252 OFF OFF ON ON ON ON ON ON
253 ON OFF ON ON ON ON ON ON
254 OFF ON ON ON ON ON ON ON
255 ON ON ON ON ON ON ON ON
设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设置相应的ID，如下图：
5：设置串口协议、波特率：
首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持的有麦德的TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威克的MCC-D80就支持这2种协议。
知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协议的开关，因为有的摄像机支持多种协议，一定有开关来设置的，比如威克的摄像机：
如上面设置ID一样，8位拨码开关SW2为模式选择开关，可设置波特率、通讯协议、图像正向/翻转。拨码开关第1位到第4位是设定控制协议，第5位到第7位设定波特率，第8位设定图像正向/翻转。具体设置如图六所示：
威克的摄像机SW2开关设置：
设置好摄像机上的协议、波特率后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”设置相应的属性，如下图：
6：软件上的设置：
在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对话框，云台类型、设备ID、波特率在上面都介绍完了，剩下的控制接口、旋转速度、变焦速度。
控制接口：设置串口，默认就是COM1口，现在的PC机器只有一个串口，所以这个选项就用默认就可以了；
旋转速度：可以设置云台转动的角度，从5到100，数值越大转动的角度越大；
变焦速度：可以设置摄像机变焦的速度，从5到100，数值越大变焦就越快。
7：总结
若想成功的控制摄像机转动变焦，要保证硬件和软件设置正常：
A：硬件就是检查控制线连接接触是否正常，摄像机的ID、协议、波特率开关是否设置正确。
B：软件设置是根据硬件来的，要和硬件设置对应一样，错一个都不行。
C：不要把摄像机的视频和控制搞混了，要知道视频是通过视频线、采集卡输入到计算机，而控制是通过的控制线，他们是2个独立的功能，没有视频一样能控制，没有控制也一样能出视频。
D：若装有多个视频设备时，软件设置一定要先选择好对应的视频设备，否则你对这个视频进行控制，转动的却是另一个视频。
E：目前支持的协议以及相应的波特率：
