制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。
结构特点： 采用双活塞式制动轮缸。 两制动蹄两端都采用浮式 支承，且支点的周向位置也是
浮动的。
制动底板上所有固定元件 既按轴对称，又按中心对称布
置。
⑶、单向和双向自动增力式制动器 ①单向自动增力式制动器 结构特点： 两蹄下端分别浮支在顶 杆两端。 制动蹄只在上方有一支 承销。 只有一个单活塞轮缸。 工作特点： 第一蹄由轮缸促动，第二 蹄是由顶杆促动。 前进制动时，第二蹄制动 力矩大于第一蹄制动力矩。 倒车制动时，第一蹄制动 力矩小，第二蹄无制动力矩。
三、制动系的工作原理
制动系统的一般工作 原理是，利用与车身(或车 架）相连的非旋转元件和 与车轮(或传动轴)相连的 旋转元件之间的相互摩擦 来阻止车轮的转动或转动 的趋势。
当驾驶员踏下制动 踏板，使活塞压缩制动 液时，轮缸活塞在液压 的作用下将制动蹄片压 向制动鼓，使制动鼓减 小转动速度，或保持不 动。
（3）盘式制动器的特点 1）盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点： a.一般无摩擦助势作用，因而制动力与行驶方向无关； b.浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常； c.在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小； d.较容易实现间隙自动调整； e.散热良好、热稳定性好。 2）缺点：效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管 路压力较高，一般要用伺服装置。
三）、排气制动原理图
储气罐 踏钮开关阀
碟阀工作气缸
碟形阀
排气管 喷油泵
停油控制气缸
六、制动力调节装置
原因：
既要使汽车得到最大的制动力,又要保持行驶方向的稳 定性,必须使汽车前后轮制动到同步滑移.而车轮的最大制动 力与垂直载荷成正比,而在实际使用中垂直载荷是不断变化 的.在一些汽车上采用各种压力调节装置,来调节前后制动器 的输入压力,改变前后轮制动力分配,从而获得最高的制动性 能.
