观察比例、惯性、积分、微分、比例+积分（PI）、比例+微分（PD）环节的阶跃响应，并测量相应的参数。
（1）比例环节的模拟电路如下图所示。
G（S）= -R2/R1（2）惯性环节的模拟电路如下图所示,G（S）= - K/TS+1K=R2/R1，T=R2C（3）积分环节的模拟电路如下图所示。
G（S）=1/TST=RC（4）微分环节的模拟电路如下图所示。
,G（S）= -TST=RC（5）比例+微分环节的模拟电路如下图所示。
（未标明的C=0.01uf）G（S）= -K（TS+1）K=R2/R1，T=R2C（6）比例+积分环节的模拟电路如下图所示。
G（S）=K（1+1/TS）K=R2/R1，T=R2C二阶系统的结构图如下图4-1所示。
图4-1 二阶系统的结构图 其闭环传递函数为：22211T /s )T /K (s T /)s (R )s (C )s (++==φ 其中：ωn =1/T ；，ζ=K/2图4-3 二阶系统模拟电路其中，T=RC ，K=R2/R1。
由原理得：ωn =1/T=1/RC ；ζ=K/2=R2/2R1。
改变比值R2/R1，可以改变二阶系统的阻尼比。
改变RC 值可以改变无阻尼自然频率ωn 。
取R1=200K ，R2=100K Ω和200K Ω，可得实验所需的阻尼比。
电阻R 取100K Ω，电容C 分别取1μf 和0.1μf,可得两个无阻尼自然频率ωn 。
(1)典型二阶系统的结构图如图6-2所示。
相应的模拟电路图如图6-3所示。
图6-2 系统模拟电路图图 6-3 系统结构图(2)系统传递函数 取R3=500k Ω，则系统传递函数为50010500)(212++==s s U U s G 若输入信号t U t u ωsin )(11=，则在稳态时，其输出信号为)sin()(22ϕω+=t U t u改变输入信号角频率ω值，便可测得二组U2/U1和ϕ随ω变化的数值，这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性。
