机械毕业设计1727自动涂胶机的设计说明书

自动涂胶设计方案自动涂胶是一种自动化涂胶技术，旨在提高生产效率和产品质量。

以下是一个针对自动涂胶设计方案的700字的简介：自动涂胶设计方案旨在将涂胶过程自动化，减少人为操作的不确定性和错误，提高生产效率和涂胶质量。

自动涂胶设计方案一般包括机械设备和涂胶控制系统两个方面。

在机械设备方面，自动涂胶设计方案需要考虑涂胶机的结构和性能。

涂胶机的结构应该精巧合理，能够适应各种涂胶任务。

同时，涂胶机的性能应该稳定可靠，能够满足不同涂胶需求。

为此，可以采用先进的涂胶机构和控制器来实现。

涂胶机构可以采用定量涂胶方式，通过精确控制涂胶量来保证涂胶质量的一致性。

涂胶机的控制器可以采用自动化控制算法，减少人为干预的可能性，提高控制的准确性和稳定性。

在涂胶控制系统方面，自动涂胶设计方案需要考虑涂胶的流程和参数控制。

涂胶流程应该有清晰的流程图，包括料液供给、涂胶、固化等环节。

每个环节需要有相应的控制策略，如供给液滴的间隔和涂胶速度的控制。

涂胶参数应根据不同的涂胶需求进行设计，如涂胶厚度、涂胶面积和涂胶形状等。

为此，可以采用涂胶监测设备来实时监测涂胶过程的参数，如涂胶厚度的测量和涂胶面积的实时计算。

根据监测结果，涂胶控制系统可以进行相应的调整，以保证涂胶质量的一致性和稳定性。

在实际应用中，自动涂胶设计方案可以应用于各种领域。

例如，可以应用于电子产品生产中的电路板涂胶任务，以提高生产效率和产品质量。

还可以应用于汽车制造中的密封胶涂覆任务，以提高密封和防水性能。

另外，自动涂胶设计方案还可以应用于医药领域中的注射器涂胶任务，以提高注射器的密封性能。

总之，自动涂胶设计方案是一种能够提高生产效率和产品质量的自动化涂胶技术。

通过合理设计机械设备和涂胶控制系统，可以实现涂胶过程的自动化和优化。

然而，自动涂胶设计方案仍需要根据具体需求进行定制，以满足不同行业和企业的涂胶需求。

机械毕业设计1727⾃动涂胶机的设计说明书第⼀章绪论近年来，伴随着⽣产和技术的发展，机电⼀体化有了很⼤的发展,⾃动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了⼴泛的应⽤，不仅提⾼了劳动⽣产率，同时也节省了能源和材料。

尤其是汽车⾏业，对汽车零部件的结合⾯有⼀定的密封性要求,其结合⾯都需要涂胶，涂胶的精度对汽车的性能⾄关重要，⾃然对⾃动涂胶机提出了更⾼的要求。

以往涂胶都是依靠⼯⼈的⼿⼯来完成，涂胶的效率极低，⽽且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。

⾃动涂胶机既能保证涂胶的均匀性⼜能有效的节省材料，⼤⼤提⾼了⼯作效率和⼯作质量，减少了⼯⼈的劳动强度。

因此针对不同的⼯作需要,⾃动涂胶机可以采⽤框架式机器⼈或多⾃由度机器⼈来实现对结合⾯进⾏涂胶，同时，这项技术的应⽤也意味着每天给国家企业带来巨⼤的经济效益。

本次设计的⽬标是为第⼀汽车集团设计⼀台⾃动涂胶的设备（轴承座与减速器间的密封圈）使它能在实现⽇常⼯作⽬的的基础上，尽量使机械结构合理的简化，降低成本，增加其实⽤性和性价⽐。

此机构采⽤框架式机械⼿操作机，由步进电机作为驱动装置,X,Y轴联动可合成各种平⾯的各种曲线,XYZ轴联动并可合成空间曲线或直线(但必须考虑胶的流动)。

,保证系统可靠性及涂胶精度的前提下降低造价,提⾼性能/价格⽐。

本次设计的⾃动涂胶机硬件控制采⽤的是MCS-51单⽚机进⾏三坐标联动运动进⾏控制，通过汇编语⾔编程来实现涂胶机的X 向、Y向、Z向运动的数据量，来控制涂胶的速度和均匀性。

随着数控技术、机电⾏业的不断发展及对机器性能的⾼要求，⾃动涂胶机⼀定会有着更⼴泛的应⽤前景。

第⼆章⾃动涂胶机的总体结构设计⼀、设计任务和内容设计⼀台⾃动涂胶机，对汽车密封圈进⾏⾃动涂胶，利⽤步进电机进⾏驱动控制，保证涂胶的范围、速度和均匀性。

1、机械系统设计包括机械结构设计和各种标准件的选取。

2、⾃动涂胶机的控制系统设计包括硬件系统和软件系统设计。

3、硬件系统设计就是⽤单⽚机及驱动电路来控制X向、Y向、Z向电机的正常⼯作。

自动涂胶机操作说明三、操作说明1泵的操作1）、调整泵柱①参见有图，关闭所有空气调节阀、开关阀；②打开主管路球阀（V），设置泵柱的调压阀（T）压力为2.8bar（0.28Mpa），扳动手动阀（U）手柄向上，让泵升起；③放一个装满胶的5加仑桶在泵的下面，转动泵的上部，让压盘（C）的中心对着桶的中心，为了防止空气被滞留在压盘下，请用铲子将胶从桶的中心向桶四周铲，使胶面成凹面；④让手离开压盘和桶，扳动手动阀（U）手柄向下，让压盘缓缓下行，直到接近桶缘，扳动手动阀（U）手柄至水平位置；⑤调整桶的位置，确认它对压盘的中心，旋出压盘（C）上的把手（KK），让孔口（LL）打开；⑥扳动手动阀（U）手柄至向下状态，继续让泵向下移动，直到压盘上的孔口（LL）出胶，扳动手动阀（U）手柄至中位，重新旋上把手（KK），旋紧至密封即可。

2）、泵的运行操作①关断涂胶阀（或枪）；②确认泵的空气调压阀（H）是关断的，然后，调整泵柱空气调压阀（T）的压力到2.1bar（0.21MPa），扳动手动阀的手柄向下；③打开主气管路的球阀（V）和泵的球阀（G）；④握住枪对着放在地上的金属桶，并扣动扳机（或打开涂胶阀）；⑤慢慢打开调压阀（H），直到泵开始运行；⑥慢慢运行泵，直到泵和胶管内的所有空气被排出，并充满胶；⑦松开枪扳机或关断涂胶阀，泵仍然保持相对压力；⑧如果泵不能完全填满泵和胶管，请慢慢打开排放阀（35），用该阀下部的排放孔排气，直到连续的胶出现后，关闭该阀（35）；⑨使用空气调压阀来控制泵的速度和流体的压力。

通常使用需要的最低压力，以达到理想的效果。

过高的压力会引起胶嘴和胶枪提前损坏。

3）、卸压程序①关断枪或涂胶阀；；②关断泵的空气调节阀（G）；③关掉空气主管路手动阀（U），设置手动阀U泵体缓慢下降；④打开枪；⑤将枪对着置在地上的金属桶，紧握扳机，让胶排出，卸掉压力；⑥关住枪；⑦打开卸压阀或泵的卸压阀（JJ），用一个容器装排出的胶液；⑧当确定完全卸压后，关住卸压阀。

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

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本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

题目自动涂胶机的设计学生姓名学号所在学院机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化0000班指导教师 __ __ 完成地点陕西理工学院2010 年 6 月 15 日陕西理工学院本科毕业设计任务书院(系) 机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化(机自0000) 学生姓名一、毕业设计题目自动涂胶机设计二、毕业设计工作自 2009 年 12 月 9 日起至 2010 年 6 月 20 日止三、毕业设计进行地点: 校内四、毕业设计应完成内容及相关要求：应变式称重传感器在生产中有一道工序是对电路板部分进行涂胶封装，目前工厂采用手动人工涂胶的方法，生产效率低，为了提高生产效率，提高自动化生产水平，对不同系列传感器的电路板涂胶问题，设计一台自动涂胶机，实现涂胶工作的自动化。

具体任务如下:1、了解应变式称重传感器电路板封装工艺、采用胶的性能、胶管结构和不同传感器结构、电路板的尺寸大小，完成开题报告和英文资料翻译。

2、研究传感器电路板封装工艺和电路板的结构，确立自动涂胶机总体方案。

绘制总体布局图1张。

3、设计涂胶机机械结构，包括涂胶机结构设计、传感器夹具设计、胶桶设计以及传感器移动装置设计等，绘制机械部分装配图1张。

4、控制系统设计，设计控制电路和控制程序。

绘制电气原理图1张，编写控制程序。

5、搭建控制电路的实验系统，调试程序。

6、编写设计说明书1份，格式和字数满足学院要求.五、毕业设计应收集资料及参考文献：(1)查阅有关电路板和应变式传感器电路封装要求、工艺制造规范;（2）查阅机械设计手册、机电一体化设计方面的资料；（3）查阅机电设备控制方面的资料。

六、毕业设计的进度安排：1、 2010.1.20-2010.3.20 查阅相关资料，撰写开题报告,完成外文资料翻译.2、2010.3.20-2010.4.20 设计自动涂胶机机械结构，完成装配图和有关零件图.3. 2010.4.20-2010.5.20 设计自动涂胶机控制系统，完成电气控制原理图；4. 2010.5.20-2010.6.15 编写设计说明书,完善图纸\程序,提交毕业设计资料(设计图纸、设计说明书等资料)和准备答辩资料，完成答辩工作. 指导教师签名专业负责人签名学院领导签名批准日期 2010-03-05自动涂胶机设计作者：0“(陕西理工学院机械工程学院机械设计制造及其自动化专业.机自000班，陕西汉中 723000)”指导教师：【摘要】：本论文是自动涂胶机的设计。

涂胶机操作说明一、引言涂胶机是一种常见的工业设备，主要用于在物体表面涂覆胶水，粘合材料或涂料。

涂胶机具有操作简单、高效率和稳定性等特点，广泛应用于汽车制造、家具制造、纸品加工等行业。

本文将介绍涂胶机的操作步骤、安全注意事项以及常见故障处理方法，以帮助用户正确、安全地操作涂胶机并提高工作效率。

二、操作步骤1. 准备工作首先，确保涂胶机处于正常工作状态，检查涂胶机是否有故障或损坏的部件。

检查涂胶机的胶水或涂料是否充足，必要时补充。

2. 打开涂胶机按下电源开关将涂胶机启动。

等待涂胶机进入正常工作状态，确保所有仪表指示灯正常工作。

3. 调整涂胶机参数根据工作需求，根据所使用的胶水或涂料，调整涂胶机的参数，如涂胶速度、胶水或涂料的混合比例等。

4. 准备工作件将需要涂胶的工件放置在涂胶机的工作台上，并确保工件表面干净、平整。

5. 开始涂胶将工件放置在涂胶机的工作台上，并根据需要设置涂胶机的起始位置。

按下涂胶按钮，涂胶机开始涂覆胶水或涂料。

确保涂胶均匀、连续，避免出现漏涂或过量涂胶的情况。

6. 结束涂胶当涂胶机完成涂胶任务后，停止涂胶按钮的操作。

等待涂胶机完全停止运行后，将工件从工作台上取下。

7. 清洁和维护在完成涂胶任务后，及时清洁涂胶机的工作台、喷头和管道，避免胶水或涂料堆积导致故障。

定期保养涂胶机，检查涂胶机的各个部件是否正常运作，并进行必要的维修或更换。

三、安全注意事项1. 使用个人防护装备在操作涂胶机时，务必佩戴适当的个人防护装备，如安全手套、眼罩和防护服，以防止涂胶物质对皮肤和眼睛的伤害。

2. 防止涂胶物质接触火源涂胶物质具有易燃性，使用涂胶机时应远离明火和高温区域，确保涂胶物质不与火源接触，以免引发火灾和爆炸。

3. 防止涂胶机胶水溅出在操作涂胶机时，要确保涂胶物质只在工件表面涂覆，不得溅出。

必要时可使用适当的防溅装置或屏障，保护操作人员和周围环境的安全。

4. 减少不必要的接触避免将手指或物体放入涂胶机的运动部件中，以免发生事故。

自动涂胶机使用说明书·搬运部分核准：审核：编写：目录一、概述 (1)二、技术特性及参数 (1)三、系统组成与工作原理 (2)3.1 基本组成 (2)3.2 各个运动轴的名称和编号 (2)四、操作说明 (3)4.1面板的操作 (3)4.2简单启动步骤 (4)4.3触摸屏的操作 (4)4.3.1初始画面 (4)4.3.2用户登录 (5)4.3.3主画面 (6)4.2.3手动操作 (9)4.2.4参数设置 (12)4.2.5报警历史 (13)4.2.6I/O监控/电机状态 (13)4.2.7功能屏蔽 (14)4.2.8安全门 (15)4.2.9监控 (15)4.4三色燈 (16)4.5其它说明 (16)4.5.1清料时间 (16)4.5.2主页面的提示 (17)五、常见故障处理 (17)六、安全注意 (18)一、概述本设备可以实现PANEL的自动上料、正面点胶&固化、反面点胶&固化、PLASMA清洁、点面胶&固化、AOI光学检测，最后自动收料。

本手册仅为自动搬运部分，全部手册包括：自动搬运、点胶/AOI与下料。

自动搬运功能包括：从前站设备自动取料（上料）、给点胶机和AOI检测机上下料、产品翻转及最后把做的产品传送给下料机。

以下部分如无特殊说明，均指搬运部分。

设备控制核心为MITSUBISHI Q系列的Q26UDV PLC，执行机构为松下伺服和直线电机，并配以CC-LINK IE控制网络，可以实现对生产过程中的大量数据的跟踪与上传。

使用设备前，请仔细阅读说明书，有问题时请及时与我们联系。

二、技术特性及参数电源电压：AC380V±10%，50Hz直流电压：DC24V作业人数：1人Take Time：5s/pcs三、系统组成与工作原理3.1 基本组成设备主要由进料、扫码、正面点胶搬运及翻转、反面点胶搬运及翻转、PLASMA 清洁、点面胶搬运、AOI搬运和下料单元组成。

毕业设计（说明书）2015届题目涂胶设备的结构设计专业机械设计制造及其自动化学生姓名：学号指导教师论文字数完成日期原创性声明本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。

毕业论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。

除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。

对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本声明的法律责任由本人承担。

论文作者签名：日期：关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、试验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属湖州师范学院求真学院。

本人完全了解湖州师范学院求真学院有关保存、使用毕业论文的规定，同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权湖州师范学院求真学院可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存和汇编本毕业论文。

如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为湖州师范学院求真学院。

本人离校后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为湖州师范学院求真学院。

论文作者签名：日期：指导老师签名：日期：涂胶设备的结构设计摘要：本文设计了一款用于圆形工件涂胶的涂胶系统。

首先对涂胶目前常见的产品进行了介绍；其次对所设计的涂胶工位系统的整体布局设计进行了介绍；并介绍了本涂胶工位系统的工作原理：此涂胶系统通过伺服电机带动工件转动，而胶液喷头固定不动，实现圆形涂胶；接着详细讲解了所设计了保障工件定位精确的夹具和止动气缸，来保障涂胶质量；同时设计了同步带输送系统来输送固定了工件的夹具；设计了方便调节喷头相对于工件位置的夹具，可根据工件涂胶半径的不同来调节喷头位置，实现了适应同类工件的不同定位；最后提出涂胶工位系统所不足之处，以方便后续的设计优化。

全自动涂覆机生产线使用说明书目录一、前言二、各装置的功能三、主要技术参数四、作业起始检查五、主要机器检查表六、“异常”的处理七、元器件明细表八、电控元器件清单九、消耗品清单十、电器操作程序十一、循环搅拌故障原因及排除方法十二、附件—图纸一、前言本机械是以在工件表面涂覆达克罗液为目的而制造的。

机械的名称叫全自动涂覆机。

而其构成是由“上料台”、“浸涂槽”、“达克罗子槽”、“涂液循环搅拌筒”、“甩干机构”、“涂液回收装置”、“翻转卸料机构”、“槽盖移动机构”、“涂液调温系统”、“机械手”、“电气控制系统”、“气动控制系统”等组成。

本机械结构紧凑，使用方便可靠。

二、各装置的功能1、上料台上料台是为了把需涂覆的工件投入工件篮，由机械手抓紧工件篮以便投槽涂覆而设置的。

工作台上放置工件篮，外边为人工上料位，里边为机械手上料位，人工上料完成，自动发信号给机械手，机械手下降到位抓紧工件篮开始上升进行投槽涂覆。

2、浸液槽浸液槽是为工件进行涂覆而设置的装置，由主槽和子槽构成，主槽周围设有调温水套。

水套由各层隔板组成，水流自下而上沿一定路径流动充分冷却或加热涂液。

机械手把装有工件的工件篮，浸入主槽内进行表面涂覆。

当工件篮浸入槽内时，槽内的达克罗液就溢出进入子槽。

3、涂液循环搅拌筒这个筒是为了实现达克罗液混合均匀，防止涂液分层、沉淀且循环使用而设定的。

由两个气液筒、气动系统组成。

当达克罗液溢出主槽，进入子槽后，由一个气液筒的下端吸入达克罗液后，上端进压缩空气，再将吸入的液体压出，进入主槽下部，实现涂覆液的搅拌，而另一气液筒上端排气，同时下端吸液。

如此循环，将溢入子槽内的液体，不断泵入主槽下部，实现涂覆液的混合均匀，不产生沉淀现象。

4、涂液调温系统涂液调温系统是为了使浸涂槽内的达克罗液保持一定的温度为目的而设置的。

主要由冷温水箱、调温水泵、管道、阀门等组成。

冷温水箱内分别安装蒸发装置和电加热器。

冷温水箱是和浸涂槽联动的，将冷温水槽所制得的一定温度的水通过管道，在浸涂槽周围的水套内循环再返回冷温水槽。

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊自动涂胶机的设计[摘要]自动涂胶机是一种拟人的密封机械装置，它综合了人类和机器的特长，是工业和非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域的不可缺少的自动化设备。

本课题研制的数控涂胶机是为一汽集团变速箱厂设计的涂胶样机，要求自动涂胶机的X、Y两轴由交流伺服电机驱动，可实现直线插补和圆弧插补；Z轴气动，主要用于作业工位的转换，以调整涂胶枪嘴与涂胶平面的距离，并且编写数控程序完成对变速箱前壳体的涂胶工作。

该系统是一个典型的机电一体化系统。

因而，本系统设计成为主要由机械、电气、控制三大部分组成。

其机械部分主要是控制行程的X-Y-Z轴机械装置，它主要由驱动滚珠丝杠进行X-Y轴方向运动的执行装置、气缸、导轨等执行机构组成。

电气部分是由交流伺服电动机、光电编码器、各种检测传感器、电磁控制阀等组成。

控制部分主要由日本FANUC公司研制的FANUC 0数控系统组成。

[关键词]密封装置变速箱X-Y-Z FANUC 0┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊The Design of the Automatic Gluing Machine[Abstract]Automatic coating machine is a mechanical device intended to seal people, which combines the strengths of humans and machines, industrial and non-industrial sector is an important production and service equipment, advanced manufacturing technology is also indispensable automation equipment.The topics developed by the NC coating machine is designed FAW Group gearbox factory prototype glue, requiring automatic coating machine X, Y two-axis driven by AC servo motors can achieve linear and circular interpolation; Z axis pneumatic, mainly for the job of converting the station to adjust the distance between the muzzle and the adhesive glue plane, and write the NC program to complete the work of gluing the front gearbox housing.The system is a typical mechatronic systems. Thus, the system designed to be mainly composed of mechanical, electrical, control of three major components. The mechanical part is a mechanical device control XYZ axis travel, it is mainly driven by ball screw XY-axis motion actuators, cylinders, rails and other executive agencies. Electrical part by AC servo motors, optical encoders, various detection sensors, solenoid control valve. Control of some of the major developed by the Japanese company FANUC 0 FANUC CNC system.[Keywords] Sealing means Transmission X-Y-Z FANUC 0┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2用于密封涂胶的发展概况 (1)1.3课题的来源、研究及意义 (2)1.4课题研究的内容 (3)第2章自动涂胶机的总体设计方案 (4)2.1 概述 (4)2.2系统的组成 (4)2.3 系统功能 (4)2.4 密封胶类型选择 (4)第3章自动涂胶机机械系统的设计 (6)3.1 传动部件的设计 (6)3.1.1 概述 (6)3.1.2 滚珠丝杠副的设计 (7)3.1.3滚珠丝杠副的选择方法 (7)3.2 导向部件的设计 (9)3.2.1 概述 (9)3.2.2滚动导轨的设计 (10)3.2.3滚动直线导轨副的安装尺寸 (10)3.3支承件的设计 (11)3.3.1 概述 (11)3.3.2 支承件的选择 (11)3.4 涂胶系统的设计 (12)3.4.1 Z轴驱动装置的设计 (12)3.4.2 涂胶装置的设计 (12)3.5 夹具的设计 (12)3.5.1 概述 (12)3.5.2 夹具的设计 (13)3.5.3 定位误差的计算 (13)3.5.4 气动系统图 (14)第4章自动涂胶机伺服系统的设计 (15)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.1 概述 (15)4.1.1 伺服系统及其分类 (15)4.1.2 伺服系统电机的分类及其特点 (16)4.2 电机的选择 (17)4.3 伺服系统的计算 (19)4.3.1.主要参数设定 (19)4.3.2 X向伺服进给系统的计算 (19)4.4 伺服电机计算 (22)4.4.1惯量计算 (22)4.4.2转矩匹配计算 (23)4.4.3 检测装置的选用 (23)致谢 (25)结论 (26)参考文献……………………………………………………┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第1章绪论1.1 引言现今，国民经济的各个领域都离不开胶接技术，胶粘剂已经进入工业、农业、交通、医学、国防、以及人民生活各个方面，它们在国民经济中起着越来越重要的作用。

自动涂胶机毕业设计自动涂胶机毕业设计一、引言在现代工业生产中，涂胶是一项非常重要的工艺，广泛应用于汽车制造、家具制造、电子设备等行业。

然而，传统的手工涂胶存在着效率低下、质量不稳定等问题。

为了提高涂胶工艺的效率和质量，自动涂胶机应运而生。

二、自动涂胶机的原理与优势自动涂胶机是一种能够自动完成涂胶工艺的设备。

通过控制系统和涂胶机械结合，实现对胶水的均匀涂布，提高生产效率和产品质量。

自动涂胶机的主要原理包括胶水供给系统、运动控制系统和涂胶头等。

其优势主要体现在以下几个方面：1. 提高生产效率：自动涂胶机能够实现连续、高速的涂胶操作，大大提高了生产效率。

相比于传统的手工涂胶，自动涂胶机能够减少人力投入，降低了劳动强度。

2. 提高涂胶质量：自动涂胶机通过精确的控制系统，能够实现胶水的均匀涂布，避免了人工涂胶中可能出现的不均匀现象。

这不仅提高了产品的外观质量，还能够提高产品的使用寿命。

3. 降低成本：自动涂胶机的使用可以减少人工成本，并且能够减少胶水的浪费，降低了生产成本。

此外，自动涂胶机还能够减少因人为操作不当而导致的产品废品率，进一步降低了生产成本。

三、自动涂胶机的设计与实现1. 设计要求：在进行自动涂胶机的设计时，需要考虑以下几个方面的要求：- 涂胶机的涂胶速度要能够满足生产需求，同时保证涂胶的均匀性；- 控制系统需要具备良好的稳定性和可靠性，能够准确控制涂胶机的运动；- 设备结构要简单、易于维护，并且能够适应不同尺寸和形状的工件。

2. 设计方案：根据设计要求，可以采用以下方案进行自动涂胶机的设计：- 选择合适的涂胶头和供胶系统，确保涂胶的均匀性和稳定性；- 采用伺服电机和PLC控制系统，实现对涂胶机运动的精确控制；- 设计简单、易于维护的机械结构，同时考虑到工件的尺寸和形状的可调节性。

3. 实现过程：在实现自动涂胶机的过程中，需要进行以下几个步骤：- 购买涂胶机所需的设备和材料，包括涂胶头、伺服电机、PLC控制系统等； - 进行设备的安装和调试，确保设备能够正常运行；- 编写涂胶机的控制程序，实现对涂胶机运动的精确控制；- 进行实际的涂胶操作，并对涂胶效果进行评估和调整。

总第203期2020年第3期机械管理开发MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENTTotal203No.3,2020设计理论与方法D01:10.16525/l4-1134/th.2020.03.005自动涂胶机的设计薛伟（中国重汽集团大同齿轮有限公司，山西大同037006）摘要：基于生产现场换挡小盖纸垫涂胶要求，设计了纸垫涂胶机。

该涂胶机主要由三菱plc、无杆气缸、电磁阀、涂胶套件组成，能够满足目前该生产线的产品纸垫涂胶工作，有效提高了纸垫涂胶速度和涂胶胶线质量。

关键词：PLC自动涂胶系统中图分类号:U468.2文献标识码:A文章编号:1003-773X（2020）03-0010-02引言由于现场装配工人手动涂胶费时且涂胶不均匀，胶线不规则，导致个别产品小盖涂胶连接处漏气、胶量涂抹过多造成小盖与中壳接缝处溢胶较多影响美观，为了解决上述问题，设计发明了该自动涂胶机。

该设备使用手中现有零部件进行构思设计，且各零部件均为市面常见型号,这样，既能够最大化程度解决现有问题，又节约了设计成本，从而实现利益最大化，也便于批量推广使用。

一健式启动,操作简单，涂胶后接缝处溢胶减少或无溢胶,有助于提升产品气密性和产品外观整洁，后续可根据实际要求对设备进行专门的设计、改造，可应用于涂胶直走路径设备或直走焊接、切割等工艺生产。

基于PLC电气化的设计,便于无缝接入自动化生产线或并入互联、智能生产。

1目标客户1.1客户群体该发明主要针对装配变速箱换挡小盖纸垫涂胶，或直走路径相关涂胶工作切。

1.2客户要求此工位涂胶一般为人工手动涂胶，涂胶胶线人为难以涂抹均匀且胶量不好把控，希望得到改进从而提升变速箱装配质量。

2实际问题2.1自动涂胶机解决的问题由于现场装配工人手动涂胶费时且涂胶不均匀，胶线不规则，导致个别产品小盖涂胶连接处漏气、胶量涂抹过多造成小盖与中壳接缝处溢胶较多影响美观叫2.2自动涂胶机最终实现功能为了解决上述问题,设计发明了该自动涂胶机。

涂胶机操作说明一.开机1.确认压缩空气已进入机器且达到机器设定压力（5KG以上）。

2.打开设备总电源，待机器进入操作界面后，开启设备上两处紧急按钮。

3.机器回归原点。

4.开启搅拌，运行10-15分钟。

5.搅拌完成后将A料桶上面的圆柱形气阀由上至下打开，B料桶上面的圆柱形气阀由上至下打开由下至上关闭重复几次，将B料桶内的空气排出。

6.A料加气1分钟（打开A料桶上的球阀）二.标定校验1．除去枪头上的凡士林。

2．按定量供料混合装置---原料—标定校验。

3．设定AB料的比例为5/1（A料25g,B料5g）--保存。

4．组份切换至A料，取一次性杯子，数显秤，一字螺丝刀。

5．在吐料前将AB料的运行压力，吐胶压力设定为1.0mpa6．将杯子放在数显秤归零，对准A料枪头，按定量供料开始（10秒得流出量为25g），称重是否与理论重量相符（误差控制在±0.5g）误差较大微调节运行压力，涂胶压力。

达到符合的数值后，将数值输入实际重量—保存。

7．组份切换至B料，将杯子放在数显秤归零，对准B料枪头，按定量供料开始（10秒得流出量为5g），称重是否与理论重量相符（误差控制在±0.3g）误差较大微调节运行压力，涂胶压力。

达到符合的数值后，将数值输入实际重量—保存。

8．标定校验完成。

9．安装好AB料枪头，按清洗键确认是否有漏水，无漏水—OK，准备投入生产。

三．生产（手动生产，自动生产）A．手动生产1．取待加工产品，去除产品灰尘，脏污。

2．确认涂胶尺寸。

3．在手动生产画面输入XY加工宽度—保存。

4．设置参数，在机械参数里设定涂胶起点偏置—保存。

5．模拟生产。

（整个过程注意枪头的高度约为5mm），测量产品至枪头中心尺寸是否符合设定参数。

6．吐胶两次，进行加工，完成后清洗枪头。

7．发泡后看其接头是否达到要求，需重新设定按定量混合装置—配方—再按F1微调搅拌棒及供料阀的距离。

B．自动生产1．取待加工产品，去除产品灰尘，脏污。

目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)第2章自动涂胶机的总体结构设计 (3)2.1 设计任务和内容 (3)2.2 设计要求 (3)2.3 自动涂胶机方案的拟订 (3)2.4 技术参数 (4)2.5 本章小结 (6)第3章自动涂胶机机械部分设计 (7)3.1步进电机的选择 (7)3.1.1 Z相电机校核 (8)3.1.2 X、Y向电机校核 (9)3.2变速齿轮的设计 (10)3.2.1传动齿轮传动系统的设计 (10)3.2.2几何尺寸的计算 (10)3.3滚动导轨的选择 (11)3.3.1 X向滚动直线导轨副的选取 (11)3.3.2滚动体的尺寸和数量 (11)3.3.3滚动导轨的长度 (12)3.3.4额定寿命计算 (12)3.3.5滚动直线导轨动载荷计算 (13)3.3.6接触强度计算 (14)3.3.7 Y向导轨的选取 (15)3.4 滚珠丝杠副的选择 (15)3.4.1滚珠丝杠副的特点 (15)3.4.2滚珠丝杠螺母副类型选择 (16)3.4.3滚珠丝杠副的安装 (16)3.4.4滚珠丝杠副的保护 (17)3.4.5滚珠丝杠副的主要参数 (17)3.4.6滚珠丝杠螺母副的设计计算 (17)3.4.7最大动负载C的计算及主要尺寸初选 (18)3.4.8 Z向丝杠的选取 (22)3.4.9滚动轴承寿命校核 (22)3.5 本章小结 (24)第4章自动涂胶机辅助设计 (25)4.1工件的夹具设计 (25)4.1.1确定定位方案,设计定位元件 (26)4.1.2自动夹紧机构的选取 (26)4.1.3 夹紧机构的设计 (27)4.1.4定位误差分析计算 (30)4.1.5 气动夹紧机构的计算 (31)4.2供胶系统中对胶棒夹具的设计 (33)4.3涂胶弯臂的螺栓强度校核： (34)4.4 本章小结 (35)第5章硬件及接口电路的设计 (36)5.1概述 (36)5.2控制系统的基本硬件组成 (36)5.3 PLC的控制电路组成介绍 (36)5.4驱动电路的设计 (37)5.5 传感器的选择及与PLC接线说明 (39)5.5.1 光电传感器的选择 (39)5.5.2 压力传感器的选择 (39)5.5.3 传感器和PLC的接线说明 (40)5.6 本章小结 (40)结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)摘要近年来，随着生产和技术的发展，机电一体化有了非常大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，这不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。