计算流体力学常用数值方法简介[1]
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计算流体力学常用数值方法简介李志印 熊小辉 吴家鸣(华南理工大学交通学院)关键词 计算流体力学 数值计算一 前 言任何流体运动的动力学特征都是由质量守恒、动量守恒和能量守恒定律所确定的,这些基本定律可以由流体流动的控制方程组来描述。
利用数值方法通过计算机求解描述流体运动的控制方程,揭示流体运动的物理规律,研究流体运动的时一空物理特征,这样的学科称为计算流体力学。
计算流体力学是一门由多领域交叉而形成的一门应用基础学科,它涉及流体力学理论、计算机技术、偏微分方程的数学理论、数值方法等学科。
一般认为计算流体力学是从20世纪60年代中后期逐步发展起来的,大致经历了四个发展阶段:无粘性线性、无粘性非线性、雷诺平均的N-S方程以及完全的N-S方程。
随着计算机技术、网络技术、计算方法和后处理技术的迅速发展,利用计算流体力学解决流动问题的能力越来越高,现在许多复杂的流动问题可以通过数值计算手段进行分析并给出相应的结果。
经过40年来的发展,计算流体力学己经成为一种有力的数值实验与设计手段,在许多工业领域如航天航空、汽车、船舶等部门解决了大量的工程设计实际问题,其中在航天航空领域所取得的成绩尤为显著。
现在人们已经可以利用计算流体力学方法来设计飞机的外形,确定其气动载荷,从而有效地提高了设计效率,减少了风洞试验次数,大大地降低了设计成本。
此外,计算流体力学也己经大量应用于大气、生态环境、车辆工程、船舶工程、传热以及工业中的化学反应等各个领域,显示了计算流体力学强大的生命力。
随着计算机技术的发展和所需要解决的工程问题的复杂性的增加,计算流体力学也己经发展成为以数值手段求解流体力学物理模型、分析其流动机理为主线,包括计算机技术、计算方法、网格技术和可视化后处理技术等多种技术的综合体。
目前计算流体力学主要向二个方向发展:一方面是研究流动非定常稳定性以及湍流流动机理,开展高精度、高分辩率的计算方法和并行算法等的流动机理与算法研究;另一方面是将计算流体力学直接应用于模拟各种实际流动,解决工业生产中的各种问题。
计算流体力学有限差分法流体力学有限差分法(Finite Difference Method,FDM)是一种常用的计算流体力学的方法。
它是基于流体力学基本方程对系统求解压力、速度和位置变化的一种近似数值方法,这些方程可以使用有限差分法求解得到准确结果。
一、流体力学有限差分法的概念1、端点条件:端点条件是差分方程组确定变量的边界条件,主要有边界条件和内部条件。
2、场变量定义:流动的物质可以用速度、压力和密度来描述,这种变量称为场变量。
3、有限差分法:有限差分法试图使描述精度在最小情况下得到一个可以接受的结果。
它将待求解区域划分为若干个小块,并且计算每一个小块上的变量。
4、边界条件:边界条件是用来描述物理事件发生的时候的物理量,如压力、流动量等。
二、流体力学有限差分法的基本步骤1、数学模型:开发有限差分方程,用来描述流体力学问题,这种模型可以由流体力学的基本方程得到。
2、网格划分:将区域网格划分成更小的网格,为了更准确的解决流体力学问题。
3、空间离散:将每一个网格按照有限差分公式空间离散,获得离散的压力方程式。
4、时间离散:在解决大规模动态流体力学问题时,通过一个更小的时间步骤进行求解。
5、求解:用适当的方法和算法求解有限差分方程式,获得求解结果。
三、流体力学有限差分法的优势1、高精度:使用此法,可以获得较高数值精度,从而准确描述流体力学过程。
2、计算效率:该方法可以快速找出有效的解决方案,并且计算效率更高。
3、计算能力:此方法可以处理复杂的物理问题,而且没有太多的硬件限制。
4、收敛性:当求解复杂的物理问题时,有限差分法不太容易出现"收敛"的情况。
5、可靠性:此方法可以快速、准确的求解出可靠的结果,相对于其他求解方法,其精度更高。
四、总结流体力学有限差分法是一种常用的计算流体力学的方法。
它易于实施,并且可以获得较高数值精度,从而准确描述流体力学过程。
处理复杂的物理问题时,它可以提供较快、较准确的结果,更能可靠性和可靠性更好。
计算流体力学常用数值方法简介
李志印;熊小辉;吴家鸣
【期刊名称】《广东造船》
【年(卷),期】2004(000)003
【摘要】@@ 一前言rn任何流体运动的动力学特征都是由质量守恒、动量守恒
和能量守恒定律所确定的,这些基本定律可以由流体流动的控制方程组来描述.利用数值方法通过计算机求解描述流体运动的控制方程,揭示流体运动的物理规律,研究流体运动的时一空物理特征,这样的学科称为计算流体力学.
【总页数】4页(P5-8)
【作者】李志印;熊小辉;吴家鸣
【作者单位】华南理工大学交通学院;华南理工大学交通学院;华南理工大学交通学院
【正文语种】中文
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有限容积法和有限体积法有限容积法和有限体积法是计算流体力学中常用的两种数值方法,它们在流体动力学的数值计算中占有非常重要的地位。
本文将从概念、原理、特点、应用等方面,对这两种方法进行详细介绍。
一、有限容积法1.概念有限容积法(Finite Volume Method,FVM)是一种离散化的数值方法,它将连续的物理量离散化为有限个体积元,在每个体积元内计算其平均值,进而求解整个流体系统的物理量。
FVM方法的核心是质量守恒原理,即物质的进出必须平衡,这种保证了物理量在每个体积元内的守恒关系,从而保证了数值计算的准确性。
2.原理FVM方法的数值计算是基于网格的,它将流体动力学问题离散化为一个由有限体积元组成的系统,将原问题转化为流量守恒方程的求解,即$$\frac{\Delta m}{\Delta t}=\Sigma_{faces}\rho uA$$其中,$\Delta m$是在$\Delta t$时间内通过一个表面的质量变化量,$\rho$是介质的密度,$u$是速度,$A$是面积。
对于每个有限体积元,上式可以写为其中,$F_{ij}^p$和$F_{ij}^n$分别是流向有限体积元内部和外部的通量,$i,j$是有限体积元的编号。
3.特点(1)FVM方法基于质量守恒原理,具有非常强的数值稳定性和保真性;(2)FVM方法的计算结果具有局部守恒性,能够准确反映流场内部的物理现象;(3)FVM方法可以处理非结构化网格,适用范围广泛;(4)FVM方法求解的是面积分,所需的时间和空间存储相对较少。
4.应用(1)流体力学领域,如空气动力学、水力学、燃烧问题等;(2)材料科学领域,如薄膜生长、材料变形等。
有限体积法(Finite Element Method,FEM)是一种离散化的数值方法,它将求解的物理场离散化为有限个单元,然后在每个单元内进行近似计算。
相比于FVM方法,FEM方法更加精确,适用于需要高精度计算的问题。
一、实验目的1. 了解计算流体力学的基本原理和方法;2. 掌握计算流体力学软件的使用方法;3. 通过实验验证计算流体力学在工程中的应用。
二、实验原理计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,简称CFD)是一种利用数值方法求解流体运动和传热问题的学科。
其基本原理是利用数值方法将连续的物理问题离散化,将其转化为求解偏微分方程组的问题。
在计算流体力学中,常用的数值方法有有限差分法、有限元法和有限体积法。
本实验采用有限体积法进行流体运动的数值模拟。
有限体积法将计算区域划分为若干个控制体,在每个控制体上应用守恒定律,将连续的偏微分方程转化为离散的代数方程组。
通过求解这些代数方程组,可以得到流体在各个控制体内的速度、压力和温度等参数。
三、实验内容1. 实验一:二维不可压缩流体的稳态流动模拟(1)实验目的:通过模拟二维不可压缩流体的稳态流动,验证计算流体力学在流体运动模拟中的应用。
(2)实验步骤:① 建立二维流场模型,包括进口、出口、壁面和障碍物等;② 划分计算区域,选择合适的网格划分方法;③ 设置边界条件和初始条件;④ 选择合适的数值方法和湍流模型;⑤ 运行计算流体力学软件,得到流场参数;⑥ 分析结果,绘制流线图、速度矢量图等。
(3)实验结果与分析:通过模拟二维不可压缩流体的稳态流动,得到流场参数,并绘制流线图、速度矢量图等。
根据实验结果,可以分析流场特征,验证计算流体力学在流体运动模拟中的应用。
2. 实验二:三维不可压缩流体的瞬态流动模拟(1)实验目的:通过模拟三维不可压缩流体的瞬态流动,验证计算流体力学在流体运动模拟中的应用。
(2)实验步骤:① 建立三维流场模型,包括进口、出口、壁面和障碍物等;② 划分计算区域,选择合适的网格划分方法;③ 设置边界条件和初始条件;④ 选择合适的数值方法和湍流模型;⑤ 运行计算流体力学软件,得到流场参数;⑥ 分析结果,绘制流线图、速度矢量图等。
计算流体力学-离散单元法计算流体力学-离散单元法(Computational Fluid Dynamics - Discrete Element Method)是一种用于解决离散流体力学问题的数值方法。
它是以构造有限元模型为基础的,将流体物理过程划分为若干节点或小单元,以及小单元之间的相互作用,从而计算出流体的局部分布和运动情况。
因为离散元法采用有限元技术,模型计算出来的数据不受场地尺寸、复杂曲面及网格影响,可以计算复杂场景。
离散元法以描述每个小单元的力作为基础,而不是以一维、二维和三维网格结构为基础;每一个单元都只能表示某个区域或某个物体表面上的一小部分。
因此,离散元可以有效地描述曲面结构,并在表面上提供更精细的计算。
离散元法还使用了一种新的“动态颗粒”的概念,用以描述流体的运动情况。
这意味着,即使在实时环境中,也可以以更高的精度模拟流体性能,而不会遭受时间延迟和数据损失的影响。
此外,离散元法能够很好地模拟流体运动的连续性,因为它能够精确地描述每个细胞的力学行为,包括粘度、密度和压力的变化等,从而构建出一个连续的流体物理模型。
离散元法也有其局限性,如:1. 由于它是基于有限单元的,这意味着一些复杂的流场的表示可能不够精确;2. 对于较大的场地尺寸,模型中的单元会非常多,因此计算量会很大,需要占用较多的计算资源;3. 由于它模拟连续物理模型,它计算出来的结果可能过度准确,可能会影响到模型的表现,因此需要进行参数调整来获得合适的结果。
总而言之,计算流体力学-离散单元法是一种十分常用的数值分析方法,它由于采用有限元技术,模型计算出来的数据不受场地尺寸、复杂曲面及网格影响,可以计算复杂场景,故用于流体力学分析中非常有用。
计算流体力学的数学模型与方法计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,简称CFD)是研究流体运动的力学现象而采用的计算方法。
它结合了数学模型和计算方法,通过数值计算和模拟的手段,来解决流体问题。
本文将从数学模型和计算方法两个方面,探讨计算流体力学的基本原理与应用。
一、数学模型数学模型是计算流体力学的基础,它描述了流体运动的基本方程和边界条件。
常用的数学模型包括Navier-Stokes方程、动量守恒方程、质量守恒方程和能量守恒方程等。
1. Navier-Stokes方程Navier-Stokes方程是描述流体的速度和压力随时间和空间变化的方程。
其一般形式为:\[\frac{\partial \rho}{\partial t} + \nabla \cdot (\rho \mathbf{v}) = 0\]其中,$\rho$表示流体的密度,$\mathbf{v}$表示流体的速度。
2. 动量守恒方程动量守恒方程描述了流体运动中动量的变化。
它可以表示为:\[\frac{\partial (\rho \mathbf{v})}{\partial t} + \nabla \cdot (\rho\mathbf{v} \mathbf{v}) = -\nabla p + \nabla \cdot \mathbf{\tau}\]其中,$p$表示压力,$\mathbf{\tau}$表示粘性应力张量。
3. 质量守恒方程质量守恒方程描述了流体质量的守恒。
它可以表示为:\[\frac{\partial \rho}{\partial t} + \nabla \cdot (\rho \mathbf{v}) = 0\]4. 能量守恒方程能量守恒方程描述了流体能量的守恒。
它可以表示为:\[\frac{\partial (\rho e)}{\partial t} + \nabla \cdot (\rho e \mathbf{v}) =\nabla \cdot (\lambda \nabla T) + \nabla \cdot (\mathbf{\tau \cdot v}) + \rho \mathbf{v} \cdot \mathbf{g}\]其中,$e$表示单位质量流体的总能量,$T$表示温度,$\lambda$表示热导率。
一、计算流体力学简介1.1 计算流体力学的定义1.2 计算流体力学的研究对象1.3 计算流体力学的发展历史二、有限体积法基础2.1 有限体积法的理论基础2.1.1 有限体积法的基本原理2.1.2 有限体积法的数学模型2.2 有限体积法的数值求解2.2.1 离散化2.2.2 迭代求解三、有限体积法在计算流体力学中的应用3.1 有限体积法在流体流动模拟中的应用 3.1.1 管道流动模拟3.1.2 自由表面流动模拟3.2 有限体积法在传热问题中的应用3.2.1 对流传热3.2.2 辐射传热四、有限体积法在工程领域中的应用4.1 有限体积法在航空航天领域中的应用 4.2 有限体积法在汽车工程中的应用4.3 有限体积法在建筑工程中的应用五、有限体积法的发展趋势5.1 高性能计算技术对有限体积法的影响5.2 多物理场耦合对有限体积法的挑战5.3 人工智能在有限体积法中的应用六、结论一、计算流体力学简介1.1 计算流体力学的定义计算流体力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)是利用计算机模拟流体力学问题的一门学科。
它通过对流动流体的数值解,来研究流体在各种情况下的运动规律和性质。
1.2 计算流体力学的研究对象计算流体力学的研究对象包括流体的流动、传热、传质、振动等现象,以及与流体相关的各种工程问题,如飞机、汽车、建筑等的气动特性分析与设计。
1.3 计算流体力学的发展历史计算流体力学的发展可以追溯到20世纪50年代,当时计算机技术的进步为流体力学问题的数值模拟提供了可能。
随着计算机硬件和软件的不断发展,CFD的应用领域不断扩大,成为现代工程领域不可或缺的工具之一。
二、有限体积法基础2.1 有限体积法的理论基础2.1.1 有限体积法的基本原理有限体积法是求解流体动力学问题的数值方法之一,它基于质量、动量和能量守恒的控制方程,将求解域离散化为有限数量的体积单元,通过对控制方程进行积分,将方程转化为代数方程组。
计算流体力学中的有限体积法有限体积法(FVM)是计算流体力学(CFD)中常用的数值方法之一,用于求解流体力学方程。
它将求解域划分为离散的有限体积,通过对这些体积进行积分,将偏微分方程转化为代数方程,从而得到离散的数值解。
有限体积法的基本思想是将求解域划分为互不相交的有限体积单元,每个体积单元都包含一个中心点和一个相对应的体积。
在每个体积单元内,通过对流体力学方程进行积分,可以得到一个代表该体积单元平均值的代数方程。
这些代数方程连成一个线性方程组,通过求解这个方程组可以得到流场的数值解。
在FVM中,主要有三个关键步骤:离散化、积分和求解。
离散化是将待求解的方程在各个体积单元上进行离散,最常用的离散方式是采用控制体积法。
控制体积法通过定义控制体积面和控制体积边界上的通量,将方程离散化为一个线性代数方程组。
通常,在离散化过程中,流体力学方程会按照守恒形式进行处理。
积分是将流体力学方程在体积单元上进行积分,得到一个代表该体积单元平均值的代数方程。
通过这种方式,可以避免对方程进行高阶求导,降低计算的复杂性和误差。
在FVM中,除了对流体力学方程进行积分外,还需要对边界条件、源项和湍流模型等进行积分。
这些积分一般会产生一些额外的项,如壁面摩擦力、源项通量等。
求解是通过求解离散化后的线性代数方程组,得到流场的数值解。
求解方程组的方法有很多种,常见的方法包括迭代法、直接法和代数多重网格法等。
与其他数值方法相比,有限体积法在求解非结构网格上的方程组时具有较大的优势。
有限体积法的应用广泛,可以用于求解各种流动问题,如湍流、多相流、辐射传热等。
它在工程实践中具有很高的实用价值,可以为设计和优化流体系统提供有效的数值工具。
在实际应用中,有限体积法还可以与其他数值方法相结合,如有限元法、差分法等。
这样可以充分利用各种数值方法的优势,提高求解的精度和效率。
总之,有限体积法作为一种数值计算方法,被广泛应用于流体力学领域。
它不仅能够准确求解流体力学方程,还能够为工程实践提供有效的数值计算工具。
计算流体力学中的有限体积法 pdf 有限体积法(Finite Volume Method)是计算流体力学中一种常用的数值求解方法,它通过将流域划分为离散的有限体积单元来近似描述流体的宏观守恒方程。
这一方法在许多领域中得到广泛应用,如流体动力学、热传导、质量传递等。
有限体积法通过将流域划分为有限体积单元,将守恒方程应用于每个单元,并通过积分得到方程在单元内的平均值。
在有限体积单元内,流体的宏观守恒方程可以表示为一个线性代数方程组。
通过对方程组进行离散化,可以得到数值解,进一步用于模拟和预测流体力学现象的特性。
在有限体积法中,流域被划分为网格,通常是结构化或非结构化网格。
结构化网格以规则的矩形或立方体单元组织,而非结构化网格则根据流体流动的特性灵活调整单元的形状和大小。
无论是结构化还是非结构化网格,有限体积法都能够准确地处理流体流动的各种边界条件。
有限体积法的优势之一是它保持了宏观物理量的守恒性质。
例如,在处理流体流动时,有限体积法能够准确地保持质量、能量和动量的守恒。
这使得有限体积法在工程领域的应用十分重要。
例如,在空气动力学中,有限体积法可以精确地模拟飞机周围的空气流动,从而帮助设计师优化飞行器的性能。
为了得到准确的数值解,有限体积法需要进行离散化和数值逼近。
通常使用线性或高阶的插值方法对守恒方程进行离散化。
此外,为了解决方程组中的非线性项,可以采用迭代方法,如简单迭代或牛顿迭代。
有限体积法在多相流、湍流流动和传热等领域有着广泛的应用。
例如,在化工工艺中,有限体积法可以模拟复杂的多相流动,从而帮助工程师优化生产过程。
同时,有限体积法还可以用于研究液体和气体的传热特性,如对流、传导和辐射的影响。
总之,有限体积法是计算流体力学中一种重要的数值求解方法,通过将流域划分为离散的有限体积单元,通过离散化和数值逼近得到数值解,以模拟和预测流体力学现象的特性。
它具有保持宏观守恒性质的优势,适用于各个领域的流体流动问题。
流体流动模拟的数值计算方法计算流体力学和离散元素法流体流动模拟是指利用数值计算方法来研究流体力学和离散元素法的一种技术。
在科学研究和工程应用中,流体流动模拟能够提供对流体流动过程的深入理解和有效预测。
本文将介绍流体流动模拟的数值计算方法以及其在流体力学和离散元素法中的应用。
一、数值计算方法在流体流动模拟中的作用数值计算方法是流体流动模拟的核心技术之一,它通过离散化流体力学方程和物理边界条件,将流体流动问题转化为离散的代数方程组。
常见的数值计算方法包括有限差分法、有限体积法和有限元法等。
有限差分法是最早应用于流体流动模拟的数值计算方法之一,它将流体流动领域划分为离散的网格点,并通过近似差分公式来计算网格点上的物理量。
有限差分法具有简单易实现和较高计算精度等优点,但对网格的剖分和边界条件的处理比较复杂。
有限体积法是一种以控制体积为基础的数值计算方法,它将流体流动领域划分为离散的控制体积,并通过对控制体积内流体的平均物理量进行计算。
有限体积法在处理复杂流动问题时具有较好的数值稳定性和精度,尤其适用于非结构网格的模拟。
有限元法是一种广泛应用于力学问题求解的数值计算方法,它将流体流动领域划分为离散的有限元单元,并通过构造合适的基函数来描述流体的物理行为。
有限元法在处理复杂流动问题时具有较好的网格适应性和数值精度,但相对于有限差分法和有限体积法而言,计算量较大。
二、流体力学中的数值计算方法流体力学是研究流体运动规律和流体力学性质的学科,其中数值计算方法在流体力学的模拟和分析中起到重要的作用。
在流体力学中,数值计算方法可以用于求解流体流动的速度场、压力场和温度场等物理量。
通过数值模拟,可以得到流体流动的速度分布、压力分布和温度分布等信息,进而分析和预测流动过程中的各种现象和特性。
数值计算方法在流体力学中的应用包括但不限于气体动力学、湍流模拟、多相流动和辐射传热等领域。
在气体动力学中,数值计算方法可用于模拟飞行器的气动特性和空气动力学效应;在湍流模拟中,数值计算方法可用于研究流体流动中的湍流结构和湍流能量传递;在多相流动中,数值计算方法可用于分析气液、气固和液固两相流动的相互作用和界面行为;在辐射传热中,数值计算方法可用于模拟能量的传输和转化过程。
计算流体力学的数值方法和应用研究计算流体力学(CFD)是一种基于数值方法模拟流体流动的学科,通常应用于工程和科学领域中涉及流体流动和热传输的问题。
CFD基于Navier-Stokes方程组来模拟流体的运动,通过离散化的方式将连续的运动方式转换成为离散的算法。
在CFD中,最常见的数值方法是有限元法(FEM)和有限体积法(FVM)。
有限元法将流场分割成无限小的三角形或四边形单元,然后通过求解每个单元上的Navier-Stokes方程组来得到整个流场。
而有限体积法则是通过将流场分割成有限大小的体积,然后在每个体积上进行数值积分,从而获得整个流场的解。
CFD的应用可谓是十分广泛,包括但不限于航空航天、汽车制造、能源开发、化学工程等领域。
其中,航空航天领域的CFD应用最为成熟。
例如,飞机的气动设计需要CFD来优化设计方案和评估效果,飞行器的热传输问题也需要CFD来模拟。
在能源领域中,CFD可以被用来模拟风力机、火力发电厂等设备的流体流动,从而提高效率和降低成本。
除了工程和科学领域,CFD在医学、环境和消防等领域中也有着广泛的应用。
例如,医学领域中CFD可以用来模拟血流,帮助医生诊断疾病和制定治疗方案。
在环境领域,CFD可用于模拟气候变化、水文循环等问题。
消防领域中,CFD可模拟火灾烟气和温度场的传播规律,为消防员提供有效的指导和协助。
尽管CFD在各个领域中都有非常广泛的应用,但是它仍然存在许多的问题和挑战。
首先,CFD在计算复杂的流动现象时会面临模型的不确定性问题。
其次,在数值计算过程中,精度和稳定性也是很大的考验。
此外,CFD所需要的高性能计算资源也是一个挑战,因为计算流体力学需要大量的内存、计算时间和数据处理能力。
总的来说,CFD是一项非常重要的研究领域,其应用远远超过了工程和科学领域的范围。
虽然存在一些挑战和问题,但是随着计算机性能的不断提升和模型不断完善,CFD的应用前景将变得越来越广泛。
管道系统中流体流动的数值模拟方法管道系统中流体流动是工程领域中一个重要的研究课题。
为了准确预测流体在管道中的流动行为,科学家们开发了各种数值模拟方法。
本文将介绍几种常用的数值模拟方法,并探讨它们的优缺点。
1. 有限差分法(Finite Difference Method)有限差分法是最早应用于管道流动模拟的方法之一。
它将管道系统划分为离散的网格,然后利用差分近似来计算流体在不同网格上的流动特性。
这种方法简单易懂,计算速度较快,适用于一些简单的流动问题。
然而,有限差分法的精度较低,对复杂的非线性问题处理能力有限。
2. 有限体积法(Finite Volume Method)有限体积法是一种广泛应用于管道流动模拟的方法。
它将管道系统划分为离散的控制体积,然后通过求解质量守恒方程和动量守恒方程来计算流体的流动行为。
有限体积法能够较好地处理复杂的非线性问题,并且具有较高的数值精度。
然而,该方法需要较复杂的计算过程和大量的计算资源。
3. 有限元法(Finite Element Method)有限元法是一种常用于结构力学领域的数值模拟方法,但也可以应用于管道流动的模拟。
该方法将管道系统划分为离散的有限元,然后通过求解弱形式的守恒方程来计算流体的流动行为。
有限元法具有较高的数值精度和灵活性,可以处理各种复杂的边界条件。
然而,该方法的计算过程相对复杂,需要较高的计算资源。
4. 计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,简称CFD)计算流体力学是一种综合了有限差分法、有限体积法和有限元法等数值模拟方法的综合性方法。
它通过求解流体的守恒方程和运动方程来模拟流体在管道中的流动行为。
CFD方法可以处理各种复杂的流动问题,并且具有较高的数值精度。
然而,该方法的计算量较大,需要较高的计算资源和较长的计算时间。
总的来说,管道系统中流体流动的数值模拟方法有限差分法、有限体积法、有限元法和计算流体力学等。
流体力学的基本方程与解法流体力学是研究流体在不同条件下运动规律的科学,广泛应用于工程、物理、地球科学等领域。
本文将介绍流体力学的基本方程与解法。
一、介绍流体力学的研究对象是流体,即液体和气体。
流体力学的基本方程可以从质量守恒定律和动量守恒定律导出,并且可以通过不同的数学方法进行求解。
二、质量守恒定律质量守恒定律是流体力学的基本方程之一,也称为连续方程。
该方程描述了流体在空间中的质量变化。
质量守恒定律的一般形式可以表示为:∂ρ/∂t + ∇·(ρv) = 0其中,ρ表示流体的密度,t表示时间,v表示流体的速度矢量,∇表示偏导数算子。
三、动量守恒定律动量守恒定律是流体力学的另一个基本方程,描述了流体在外力作用下的运动规律。
动量守恒定律的形式为:ρ(∂v/∂t + v·∇v) = -∇p + ∇·τ + ρg其中,p表示流体的压力,τ表示流体的剪切应力,g表示重力加速度。
四、纳维-斯托克斯方程纳维-斯托克斯方程是描述流体运动的基本偏微分方程,通过质量守恒定律和动量守恒定律可以推导得到。
纳维-斯托克斯方程的一般形式为:ρ(∂v/∂t + v·∇v) = -∇p + μ∇^2v + ρg其中,μ表示流体的动力粘度。
五、解法求解流体力学的基本方程可以使用不同的数值方法或解析方法。
1. 数值方法数值方法是一种通过数值计算来近似求解流体力学方程的方法。
常用的数值方法有有限差分法、有限元法和计算流体力学方法。
这些方法通过将方程离散化、网格化,并进行数值迭代,来得到方程的数值解。
2. 解析方法解析方法是一种通过数学分析来求解流体力学方程的方法。
常用的解析方法有分离变量法、相似解法和变分原理。
这些方法通过数学推导和变量分离,得到方程的解析解。
六、应用流体力学的基本方程与解法可以应用于各个领域。
在工程学中,流体力学用于设计管道、涡轮机械、飞机和船舶等。
在物理学中,流体力学用于研究大气和海洋的运动。
计算流体力学数值格式
计算流体力学是研究流体运动的物理学分支,而数值方法则是用数值计算的方式对流体力学方程进行求解。
在计算流体力学中,常用的数值格式包括有限差分法(Finite Difference Method)、有限体积法(Finite V olume Method)和有限元法(Finite Element Method)。
下面将简要介绍这些数值格式:
1. 有限差分法:有限差分法是将求解区域划分为离散的网格,通过近似表示导数和二阶导数的差商形式,将偏微分方程转化为代数方程组。
然后通过迭代求解代数方程组来获得流场的数值解。
2. 有限体积法:有限体积法基于质量守恒原理,将求解区域划分为离散的控制体积单元。
通过对每个控制体积应用质量守恒、动量守恒和能量守恒方程,得到离散形式的方程组。
最后通过迭代求解离散方程组来获得数值解。
3. 有限元法:有限元法通过将求解区域划分为离散的单元,然后在每个单元上构建插值函数,将偏微分方程转化为代数方程组。
通过求解这个代数方程组来获得流场的数值解。
这些数值格式在计算流体力学中具有不同的适用性和特点,一般需要根据具体问题的特征和求解要求选择合适的数值方法。
此外,还有其他的数值格式和方法,如SPH(Smoothed Particle Hydrodynamics)方法、边界元法等,用于特定的求解问题或特定的流体力学模拟场景。
流体力学知识点(1)1.方法:理论分析;实验;数值计算。
2.容重(重度)容重:指单位体积流体的重量。
水的容重常用值:=9800N/m33.流体的粘性流体内部质点之间或流层间因相对运动而产生内摩擦力(切力)以反抗相对运动的性质。
粘性产生的原因1)分子不规则运动的动量交换形成的阻力2)分子间吸引力形成的阻力运动的流体所产生的内摩擦力(即粘性力)的大小与与下列因素有关:接触面的面积A成正比;与两平板间的距离h成反比;AUT与流速U成正比;与流体的物理性质(黏度)成正比;hUdu牛顿内摩擦定律公式为:TAA4.压缩系数hdy压缩系数:流体体积的相对缩小值与压强增值之比,即当压强增大一个单位值时,流2d/体体积的相对减小值:dV/VdpdpddV(∵质量m不变,dm=d(v)=dv+vd=0,∴)dpdp体积弹性模量Kdpdp12体积弹性模量K是体积压缩系数的倒数。
dV/Vd/液体与K随温度和压强而变化,但变化甚微。
5.流体的压缩性是流体的基本属性。
6.理想流体:是一种假想的、完全没有粘性的流体。
实际上这种流体是不存在的。
根据理想流体的定义可知,当理想流体运动时,不论流层间有无相对运动,其内部都不会产生内摩擦力,流层间也没有热量传输。
这就给研究流体的运动规律等带来很大的方便。
因此,在研究实际流体的运动规律时,常先将其作为理想流体来处理。
Eg:按连续介质的概念,流体质点是指:A、流体的分子;B、流体内的固体颗粒;C、几何的点;D、几何尺寸同流动空间相比是极小量,又含有大量分子的微元体。
(D)如图,在两块相距20mm的平板间充满动力粘度为0.065(N·)/m2的油,如果以1m/速度拉动距上平板5mm,面积为0.5m2的薄板(不计厚度)。
求(1)需要的拉力F;(2)当薄板距下平面多少时?F最小。
duu1.解(1)dy14.33(N/m2)平板上侧摩擦切应力:10.0650.015平板下侧摩擦切应力:21(N/m)10.065130.005拉力:F(12)A(134.33)0.58.665(N)11)(2)F0.065(H20H'0对方程两边求导,当求得H10mm此时F最小。
计算流体力学常用数值方法简介李志印 熊小辉 吴家鸣(华南理工大学交通学院)关键词 计算流体力学 数值计算一 前 言任何流体运动的动力学特征都是由质量守恒、动量守恒和能量守恒定律所确定的,这些基本定律可以由流体流动的控制方程组来描述。
利用数值方法通过计算机求解描述流体运动的控制方程,揭示流体运动的物理规律,研究流体运动的时一空物理特征,这样的学科称为计算流体力学。
计算流体力学是一门由多领域交叉而形成的一门应用基础学科,它涉及流体力学理论、计算机技术、偏微分方程的数学理论、数值方法等学科。
一般认为计算流体力学是从20世纪60年代中后期逐步发展起来的,大致经历了四个发展阶段:无粘性线性、无粘性非线性、雷诺平均的N-S方程以及完全的N-S方程。
随着计算机技术、网络技术、计算方法和后处理技术的迅速发展,利用计算流体力学解决流动问题的能力越来越高,现在许多复杂的流动问题可以通过数值计算手段进行分析并给出相应的结果。
经过40年来的发展,计算流体力学己经成为一种有力的数值实验与设计手段,在许多工业领域如航天航空、汽车、船舶等部门解决了大量的工程设计实际问题,其中在航天航空领域所取得的成绩尤为显著。
现在人们已经可以利用计算流体力学方法来设计飞机的外形,确定其气动载荷,从而有效地提高了设计效率,减少了风洞试验次数,大大地降低了设计成本。
此外,计算流体力学也己经大量应用于大气、生态环境、车辆工程、船舶工程、传热以及工业中的化学反应等各个领域,显示了计算流体力学强大的生命力。
随着计算机技术的发展和所需要解决的工程问题的复杂性的增加,计算流体力学也己经发展成为以数值手段求解流体力学物理模型、分析其流动机理为主线,包括计算机技术、计算方法、网格技术和可视化后处理技术等多种技术的综合体。
目前计算流体力学主要向二个方向发展:一方面是研究流动非定常稳定性以及湍流流动机理,开展高精度、高分辩率的计算方法和并行算法等的流动机理与算法研究;另一方面是将计算流体力学直接应用于模拟各种实际流动,解决工业生产中的各种问题。
二 计算流体力学常用数值方法流体力学数值方法有很多种,其数学原理各不相同,但有二点是所有方法都具备的,即离散化和代数化。
总的来说其基本思想是:将原来连续的求解区域划分成网格或单元子区域,在其中设置有限个离散点(称为节点),将求解区域中的连续函数离散为这些节点上的函数值;通过某种数学原理,将作为控制方程的偏微分方程转化为联系节点上待求函数值之间关系的代数方程(离散方程),求解所建立起来的代表方程以获得求解函数的节点值。
不同的数值方法,其主要区别在于求解区域的离散方式和控制方程的离散方式上。
在流体力学数值方法中,应用比较广泛的是有限差分法、有限元法、边界元法、有限体积法和有限分析法,现简述如下。
1 有限差分法这是最早采用的数值方法,它是将求解区域划分为矩形或正交曲线网格,在网格线交点(即节点)上,将控制方程中的每一个微商用差商来代替,从而将连续函数的微分方程离散为网格节点上定义的差分方程,每个方程中包含了本节点及其附近一些节点上的待求函数值,通过求解这些代数方程就可获得所需的数值解。
有限差分法的优点是它建立在经典的数学逼近理论的基础上,容易为人们理解和接受;有限差分法的主要缺点是对于复杂流体区域的边界形状处理不方便,处理得不好将影响计算精度。
2 有限元法有限元法的基本原理是把适定的微分问题的解域进行离散化,将其剖分成相连结又互不重叠的具有一定规则几何形状的有限个子区域(如:在二维问题中可以划分为三角形或四边形;在三维问题中可以划分为四面体或六面体等),这些子区域称之为单元,单元之间以节点相联结。
函数值被定义在节点上,在单元中选择基函数(又称插值函数),以节点函数值与基函数的乘积的线性组合成单元的近似解来逼近单元中的真解。
利用古典变分方法(里兹法或伽辽金法)由单元分析建立单元的有限元方程,然后组合成总体有限元方程,考虑边界条件后进而求解。
由于单元的几何形状是规则的,因此在单元上构造基函数可以遵循相同的法则,每个单元的有限元方程都具有相同的形式,可以用标准化的格式表示,其求解步骤也就变得很规范,即使是求解域剖分各单元的尺寸大小不一样,其求解步骤也不用改变,这就为利用计算机编制通用程序进行求解带来了方便。
有限元法的主要优点是对于求解区域的单元剖分没有特别的限制,因此特别适合处理具有复杂边界流场的区域。
3 边界元法边界元法是在经典积分方程和有限元法基础上发展起来的求解微分方程的数值方法,其基本思想是:将微分方程相应的基本解作为权函数,应用加权余量法并应用格林函数导出联系解域中待求函数值与边界上的函数值与法向导数值之间关系的积分方程;令积分方程在边界上成立,获得边界积分方程,该方程表述了函数值和法向导数值在边界上的积分关系,而在这些边界值中,一部份是在边界条件中给定的,另一部份是待求的未知量,边界元法就是以边界积分方程作为求解的出发点,求出边界上的未知量;在所导出的边界积分方程基础上利用有限元的离散化思想,把边界离散化,建立边界元代数方程组,求解后可获得边界上全部节点的函数值和法向导数值;将全部边界值代入积分方程中,即可获得内点函数值的计算表达式,它可以表示成边界节点值的线性组合。
边界元法的优点是:(1)将全解域的计算化为解域边界上的计算,使求解问题的维数降低了一维,减少了计算工作量;(2)能够方便地处理无界区域问题。
例如对于势流等的无限区域问题,使用边界元法求解时由于基本解满足无穷远处边界条件,在无穷远处边界上的积分恒等于零。
因此对于无限区域问题,例如具有无穷远边界的势流问题,无需确定外边界,只需在内边界上进行离散即可;(3)边界元法的精度一般高于有限元法。
边界元法的主要缺点是边界元方程组的系数矩阵是不对称的满阵,该方法目前只适用于线性问题。
4 有限体积法有限体积法又称为控制体积法,其导出离散方程的基本思路是:(1)将计算区域划分为一系列不重复的控制体积,每一个控制体积都有一个节点作代表,将待求的守恒型微分方程在任一控制体积及一定时间间隔内对空间与时间作积分;(2)对待求函数及其导数对时间及空间的变化型线或插值方式作出假设;(3)对步骤1中各项按选定的型线作出积分并整理成一组关于节点上未知量的离散方程。
有限体积法着重从物理观点来构造离散方程,每一个离散方程都是有限大小体积上某种物理量守恒的表示式,推导过程物理概念清晰,离散方程系数具有一定的物理意义,并可保证离散方程具有守恒特性,这是有限体积法的主要优点。
就离散方法而言,有限体积法可视作有限元法和有限差分法的中间物,该方法的主要缺点是不便对离散方程进行数学特性分析。
5 有限分析法有限分析法在某种意义上说是在有限元法基础上发展起来的一种数值方法,其基本思想是:将求解区域划分成矩形网格,网格线的交点为计算节点,每个节点与相邻的四个网格组成一个计算单元,即一个计算单元由一个中心节点与8个相邻节点组成;在每个单元中函数的近似解不是象有限元方法那样采用单元基函数的线性组合来表达,而是以单元中未知函数的分析解来表达;为了获得单元中的分析解,单元边界条件采用插值函数来逼近,在单元中把控制方程中非线性项局部线性化(如N-S方程中的对流项中认为其流速为已知,并对单元中待求函数的组合形式作出假设,找出其系数用单元边界节点上待求函数值表达的分析解;利用单元分析解确定单元中心节点与8个相邻节点间待求函数值之间关系的一个代数方程,称为单元有限分析方程;将所有内点上的单元有限分析方程联立,就构成总体有限分析方程,通过代数方程组求解,即可获得求解区域中全部离散点的函数值。
虽然有限分析解获得的是求解区域中离散点的函数值,但是由于每个单元内部都有与其中心节点对应的分析解表达式,因此有限分析解在每一个节点的局部区域内都是连续可微的,这对于需要计算求解函数导数的计算流体力学问题具有明显的优势。
该计算方法与有限元、有限差分法比较具有较高的精度。
此外,有限分析法具有自动迎风特性,能准确地模拟对流项,同时不存在数值振荡失真问题。
有限分析法的缺点是对复杂形状的求解区域适应性较差。
三 计算流体力学主要通用商业软件简介计算流体力学商业软件最早出现于上世纪八十年代初,目前已经在工业和研究领域发挥积极的作用。
这些软件的使用减少了计算流体力学研究和开发人员的工作量,降低了其对计算机知识的要求,从而使研究者可以把精力集中在对计算流体力学本质问题的研究和技术开发上。
计算流体力学软件一般包括三个主要部份:前处理模块、解算模块和后处理模块。
现在世界上有数十种计算流体力学商业软件,各种软件的应用范围各不相同,它们又有通用软件和专用软件之分,而且各种软牛都在不断地发展变化中。
在此,仅就知名度较高的几个大型通用商业软件作一概略介绍。
1 CFX软件CFX软件的前身为CCFDS-FLOW3D,是由Computational Fluid Dynamics Services, AEA Technology于1991年推出的,后改名为CFX。
CFX采用的数值方法是有限体积法,可以进行结构化正交网格、不规则分块网格和非正交曲线坐标网格划分。
另外,CFX还能处理滑移网格划分功能,利用它可以模拟运动物体的边界条件,如可以模拟动力机械转动的叶片周围流动情况。
使用CFX可以进行包括流体流动、传热、辐射、多相流、化学反应、燃烧等许多工程实际问题的模拟。
CFX具有很强的网格生成和图像后处理功能,使得问题的定义、求解直到最后的结果输出都非常直观方便。
2003年CFX加入ANSYS软件包,成为其中专门进行流体力学数值计算的一个模块。
2 FL U ET软件该软件由美国FL U EN T Inc.,1983年推出,采用的数值方法是有限体积法。
其前处理软件G AMBB IT可以生成多种网格形状,对于二维流动可以生成三角形和矩形网格,对于三维流动则可生成四面体、六面体、三角柱和金字塔网格,结合具体计算要求还可以生成混合网格,其自适应功能可以对网格进行细分和粗化。
FL EN T通过CO KTEX图形后处理软件,可以得到二维和三维图像,如速度矢量图、等值线图(流线图、等压线图)、等值面图等。
它还可以通过其积分功能求得力和流量等数值。
FL U EN T可以计算的物理类型有定常与非定常流动、不可压缩与可压缩流动、多相流动、燃烧过程、化学反应等。
3 PHOEN ICS软件PHOENlCS软件是英国CHAM公司的主要产品,它于1981年首次公开发行,是世界上投放市场的计算流体力学领域大型通用商业软件,也是较早在全世界各大学、研究所以及工业界得到广泛应用的计算流体力学商业软件。
与CFX和FL U EN T一样,该软件采用有限体积法来实现控制方程离散化,它可以模拟单相流和多相流的流体流动、传热传质、化工反应和燃烧等现象。