复杂转矩曲线的有效转矩计算

电机扭矩计算方法标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]电机转速和扭矩（转矩）计算公式含义： 1kg= 1千克的物体受到地球的吸引力是牛顿含义：·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为了。

转速公式：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位Kg·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min形象的比喻:功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能有人说：起步靠扭矩，加速靠功率，也有人说：功率大代表极速高，扭矩大代表加速好，其实这些都是片面的错误解释，其实车辆的前进一定是靠发动机所发挥的扭力，所谓的「扭力」在物理学上应称为「扭矩」，因为以讹传讹的结果，大家都说成「扭力」，也就从此流传下来，为导正视听，我们以下皆称为「扭矩」。

扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了，定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」，公制单位为牛顿-米(N-m)，除以重力加速度 sec2之后，单位可换算成国人熟悉的公斤-米(kg-m)。

英制单位则为磅-尺(lb-ft)，在美国的车型录上较为常见，若要转换成公制，只要将lb-ft的数字除以即可。

汽车驱动力的计算方式：将扭矩除以车轮半径即可由发动机功率－扭矩输出曲线图可发现，在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢答案很简单，就是「除以一个长度」，便可获得「力」的数据。

举例而言，一部升的发动机大约可发挥的最大扭矩，此时若直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的推进力量为15/=公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速度sec2才是力的标准单位「牛顿」)。

电机转速和扭矩（转矩）计算公式含义： 1kg= 1千克的物体受到地球的吸引力是牛顿含义：·m推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为了。

转速公式：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位Kg·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min形象的比喻:功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能有人说：起步靠扭矩，加速靠功率，也有人说：功率大代表极速高，扭矩大代表加速好，其实这些都是片面的错误解释，其实车辆的前进一定是靠发动机所发挥的扭力，所谓的「扭力」在物理学上应称为「扭矩」，因为以讹传讹的结果，大家都说成「扭力」，也就从此流传下来，为导正视听，我们以下皆称为「扭矩」。

扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了，定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」，公制单位为牛顿-米(N-m)，除以重力加速度sec2之后，单位可换算成国人熟悉的公斤-米(kg-m)。

英制单位则为磅-呎(lb-ft)，在美国的车型录上较为常见，若要转换成公制，只要将lb-ft的数字除以即可。

汽车驱动力的计算方式：将扭矩除以车轮半径即可由发动机功率－扭矩输出曲线图可发现，在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢答案很简单，就是「除以一个长度」，便可获得「力」的数据。

举例而言，一部升的发动机大约可发挥的最大扭矩，此时若直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的推进力量为15/=公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速度sec2才是力的标准单位「牛顿」)。

36公斤的力量怎么推动一公吨的车重呢而且动辄数千转的发动机转速更不可能恰好成为轮胎转速，否则车子不就飞起来了幸好聪明的人类发明了「齿轮」，利用不同大小的齿轮相连搭配，可以将旋转的速度降低，同时将扭矩放大。

针对你的问题有公式可参照分析：电机功率：P=1.732×U×I×cosφ电机转矩：T=9549×P/n ；电机功率转矩=9550*输出功率/输出转速转矩=9550*输出功率/输出转速P = T*n/9550公式推导电机功率，转矩，转速的关系功率=力*速度P=F*V---公式1转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)推出F=T/R---公式2线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30---公式3将公式2、3代入公式1得：P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分-----P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T* n9549.297*P= T * n电机转速：n=60f/p，p为电机极对数，例如四级电机的p=2；注：当频率达50Hz时，电机达到额定功率，再增加频率，其功率时不会再增的，会保持额定功率。

电机转矩在50Hz以下时，是与频率成正比变化的；当频率f达到50Hz时，电机达到最大输出功率，即额定功率；如果频率f在50Hz以后再继续增加，则输出转矩与频率成反比变化，因为它的输出功率就是那么大了，你还要继续增加频率f，那么套入上面的计算式分析，转矩则明显会减小。

转速的情况和频率是一样的，因为电源电压不变，其频率的变化直接反应的结果就是转速的同比变化，频率增，转速也增，它减另一个也减。

关于电压分析起来有点麻烦，你先看这几个公式。

电机的定子电压：U = E + I×R (I为电流, R为电子电阻, E为感应电势)；而：E = k×f×X (k:常数, f: 频率, X:磁通)；对异步电机来说：T=K×I×X (K:常数, I:电流, X:磁通)；则很容易看出频率f的变化，也伴随着E的变化，则定子的电压也应该是变化的，事实上常用的变频器调速方法也就是这样的，频率变化时，变频器输出电压，也就是加在定子两端的电压也是随之变化的，是成正比的，这就是恒V/f比变频方式。

电机选型计算公式1.功率计算公式：功率（P）=扭矩（T）×角速度（ω）其中，功率单位为瓦特（W），扭矩单位为牛顿·米（Nm），角速度单位为弧度/秒（rad/s）。

2.转速计算公式：转速（n）=60×角速度（ω）÷（2×π）其中，转速单位为转/分钟（rpm），角速度单位为弧度/秒（rad/s），π取近似值3.143.扭矩计算公式：扭矩（T）=力（F）×杠杆臂长（r）其中，扭矩单位为牛顿·米（Nm），力单位为牛顿（N），杠杆臂长单位为米（m）。

4.电机转矩计算公式：电机转矩（Tm）= （9.81 × p × η × Fr）÷ （ηm × nm）其中，电机转矩单位为牛顿·米（Nm），重力加速度取9.81m/s²，压力系数（p）为1.2，机械效率（η）为机械传动系统的效率，Fr为所需要的负载力，电机效率（ηm）为电机的效率，机械效率和电机效率通常取0.85-0.925.电机电压计算公式：电机电压（V）=（Rm+Rl）×Im×K其中，电机电压单位为伏特（V），电机内部电阻（Rm）和线圈电阻（Rl）的单位为欧姆（Ω），电机电流（Im）的单位为安培（A），K为系数，通常取1.1-1.2这些公式仅为一般的电机选型计算公式，实际选型过程中还需要考虑其他因素，如电机的额定功率、额定电流、效率曲线等。

同时还需要根据具体的负载要求来确定电机需要的额外特性，如启动转矩、过载能力等。

因此，在进行电机选型计算时，最好参考电机制造商的技术手册和相关标准，以确保选型的准确性和可靠性。

针对你的问题有公式可参照分析：电机功率：P=1.732×U×I×cosφ电机转矩：T=9549×P/n ；电机功率转矩=9550*输出功率/输出转速转矩=9550*输出功率/输出转速P = T*n/9550公式推导电机功率，转矩，转速的关系功率=力*速度P=F*V---公式1转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)推出F=T/R---公式2线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30---公式3将公式2、3代入公式1得：P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分-----P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T* n9549.297*P= T * n电机转速：n=60f/p，p为电机极对数，例如四级电机的p=2；注：当频率达50Hz时，电机达到额定功率，再增加频率，其功率时不会再增的，会保持额定功率。

电机转矩在50Hz以下时，是与频率成正比变化的；当频率f达到50Hz时，电机达到最大输出功率，即额定功率；如果频率f在50Hz以后再继续增加，则输出转矩与频率成反比变化，因为它的输出功率就是那么大了，你还要继续增加频率f，那么套入上面的计算式分析，转矩则明显会减小。

转速的情况和频率是一样的，因为电源电压不变，其频率的变化直接反应的结果就是转速的同比变化，频率增，转速也增，它减另一个也减。

关于电压分析起来有点麻烦，你先看这几个公式。

电机的定子电压：U = E + I×R (I为电流, R为电子电阻, E为感应电势)；而：E = k×f×X (k:常数, f: 频率, X:磁通)；对异步电机来说：T=K×I×X (K:常数, I:电流, X:磁通)；则很容易看出频率f的变化，也伴随着E的变化，则定子的电压也应该是变化的，事实上常用的变频器调速方法也就是这样的，频率变化时，变频器输出电压，也就是加在定子两端的电压也是随之变化的，是成正比的，这就是恒V/f比变频方式。

车床转矩计算公式
转矩，即扭矩，公式有：
1、扭矩公式：T=9550P/n，T是扭矩，单位N•m，P是输出功率，单位KW，n 是电机转速，单位r/min。

2、扭矩公式：T=973P/n，T是扭矩，单位Kg•m；P是输出功率，单位KW；n是电机转速，单位r/min。

3、转速公式：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)。

含义：1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。

含义：9.8N•m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为了9.8N。

扩展资料：
转矩中直接转矩的原理：
在直接转矩控制中，电机定子磁链的幅值通过上述电压的矢量控制而保持为额定值，要改变转矩大小，可以通过控制定、转子磁链之间的夹角来实现。

而夹角可以通过电压空间矢量的控制来调节。

由于转子磁链的转动速度保持不变，因此夹角的调节可以通过调节定子磁链的瞬时转动速度来实现。

假定电机转子逆时针方向旋转，如果实际转矩小于给定值，则选择使定子磁链逆时针方向旋转的电压矢量，这样角度增加，实际转矩增加，一旦实际转矩高与给定值，则选择电压矢量使定子磁链反方向旋转。

从而导致角度降低。

通过这种方式选择电压矢量，定子磁链一直旋转，且其旋转方向由转矩滞环控制器决定。

【看懂转矩转速曲线】转矩与转速的关系教您读懂发动机看清楚特点曲线图如果说发动机是汽车的心脏，那么发动机特质曲线图则是这颗心脏的“健康证书”，读懂这份“证书”才能方可使广大同学对一款车的性能有更为清楚、客观的认识。

所以，此次我们便来认识认知这份证书——发动机特性费恩曼。

一、什么是发动机特性曲线图？大家在读曲线期刊和汽车厂商的宣传资料中会发现有发动机特性各种（也有叫发动机工况图），将发动机功率、转矩与发动机曲轴则表示转速之间的函数矛盾以曲线表示，此曲线称为发动机转速特性曲线或简称为发动机特性曲线；如果发动机节气门全开（柴油机高压油泵在最大供油量位置），此特性曲线称之为发动机外特性曲线；如果节气门部分开启（或部分供油），叫作发动机部分负荷特性曲线。

以上是较为专业的定义驳斥，但其实通俗的说，就是将油门踩到底，汽油机从怠速到最高转速期间，输出的功率和制动功率的情况在图上反映出来，以此来判断车子能跑多快，有没有劲。

从图1可以看出，转速在ntq 点和np 点，发动机扭矩和功率分别达到最大值，决意这是两个决定发动机性能的主要参数，扭矩决定汽车的起步、爬坡、超车能力，而功率载货量决定着最高的车速和载重量。

图1二、如何由曲线图判断动力系统性能那么怎样的发动机曲线代表发动机性能是较好的呢？让我们看图说话，从汽车的起步、超车和极速这3个方面分析。

起步加速能力图2拿到一张发动机曲线图，如图2, 我们可以看到，扭矩在2000转的时候达到100Nm ，升至3500转的过程中有一个快速的提升过程，而如果此区间点位内的斜线倾斜度越大，越光滑，则代表发动机可以用更长的时间达到扭矩的峰值，并且加速平稳线性，与此同时，功率也随转速的增加而增加。

在实际的驾车当中，随着我们踩第一脚油，汽车克服地面摩擦力，开始起步，随着发动机转速不断提高，上海汽车的扭矩会快速提升，一般的发动机在3000转左右来到扭矩最大值，而现代人经常提及的“3000转换挡”的惯性操作，实际目的就是为了能够这个最大的牵引力，通过换挡，以使发动机保持在最高扭矩转速附近，这样我们就可以用更短的时间提高车速。

电机功率计算等效平均转矩
要计算电机的功率，我们可以使用以下公式，功率（P）等于转矩（T）乘以角速度（ω）。

其中，转矩可以通过测量电机的输出力来获得，而角速度可以通过测量电机的转速来获得。

另外，电机的功率还可以通过电压（V）和电流（I）来计算，公式为，功率（P）等于电压（V）乘以电流（I）。

这两种方法都可以用来计算电机的功率。

另外，如果要计算电机的等效平均转矩，我们可以通过测量电机在一个完整转动周期内的平均转矩来获得。

这可以通过在整个转动周期内对转矩进行连续测量，并对其进行平均来实现。

另外，如果电机的转矩是变化的，我们可以通过积分电机转矩曲线得到整个转动周期内的总转矩，然后除以转动周期的时间来获得平均转矩。

总的来说，要计算电机的功率和等效平均转矩，我们需要测量电机的转矩、角速度、电压和电流，并进行适当的计算和分析。

这些参数可以帮助我们评估电机的性能和效率，对于电机的设计和应用具有重要意义。

电机与拖动em MSP P T ==ΩΩ第三节感应电机的功率方程和转矩方程上节课22cos T m T c I φϕ=第四节感应电机的参数测试第五节感应电机的转矩-转差率曲线一、T-s 曲线•对电机来说，最重要的是T -n 特性；•一般用T -s 曲线来表示1、表达式-仍然用上节的表达式，结合等值电路推导-用T 型等值电路复杂，用近似Γ型等值电路emSp T =Ω''2212em rp m Is=第五节感应电机的转矩-转差率曲线一、T-s 曲线1、表达式'121d u I Z =1'2'22112()()u rr c x cx sσσ=+++2'112'2'21212(/)()S m u r T r cr s x cx s σσ=⋅⋅Ω+++2'112'2'21212/(/)()S m u r s r cr s x cx σσ=⋅Ω+++2'112'2'21212/(/)()S m u r sT r r s x x σσ=⋅Ω+++--常用的简化形式第五节感应电机的转矩-转差率曲线2、曲线-s =0时，T =0；物理意义：不切割磁力线-s ↑但很小，分子↓，分母↓↓，则T 近似正比于s ；物理意义：近似于弹簧-s ↑↑时，T =0，物理意义：定子磁场远远领先，一样不切割磁力线-曲线特点：存在最大值T m , 对应临界转差率s m2'112'2'21212/(/)()S m u r s T r r s x x σσ=⋅Ω+++第五节感应电机的转矩-转差率曲线T s 0 1 -1n电磁制动电动机发电机mT ms 0Sn stT -注意各区间对应的运行状态-注意n 轴和s 轴的对应点和方向关系第五节感应电机的转矩-转差率曲线二、机械特性-转速-转矩特性(n-T 特性)对应[0, n s ]的部分-根据稳定运行区域判据，一般的负载都是正向的特性，要求电机是负向特性-稳定运行区域只是在[0,s m ]-临界的意义TnmT Sn stT 负载特性工作点第五节感应电机的转矩-转差率曲线三、起动转矩特性-由图上可以得到起动转矩-结论：起动转矩不大！启动过程：“翻山越岭”2'112'2'21212()()st S m u r T r r x x σσ=⋅Ω+++1()|st s T T s ==s 01 mT ms 0Sn stT第五节感应电机的转矩-转差率曲线四、最大转矩特性1、数值'22'2112()m r S r x x σσ=±++2112'2111212(())m S m u T r r x x σσ=±Ω±+++'2m kr S x ≈±2112m S km uT x ≈±Ω第五节感应电机的转矩-转差率曲线四、最大转矩特性2、特点（1）显然U↓则Tm↓↓，感应电机的供电电压最敏感!（2）Tm 与r2无关但sm与r2有关，基本上是r2↑使sm↑, 则曲线顶点左移，Tst↑, 对起动有利（3）xk ↑，Tm↓，即漏抗越大，Tm越小（4）s正负不同时Tm大小稍有区别第五节感应电机的转矩-转差率曲线五、简化转矩公式•上面的公式太繁琐，用起来不方便•最有用的区域：对应机械特性那一段，对应（0，s m ]Ts 0mT m s 稳态运行区域第五节感应电机的转矩-转差率曲线五、简化转矩公式•方法：在最大转矩公式中引进s m ，•目的：在该区间用比较简化的形式代替原来的公式•引入：过载系数K T ：•为了保证电机过载时的正常运行，K T 一般取1.5~2.5m T NT K T =第五节感应电机的转矩-转差率曲线五、简化转矩公式•在T m , s m 已知的情况下，可以求出来对应任意s 的转矩值•求启动转矩（s =1）•求对应s =0.03时的转矩•问题：如何求T m , s m ？''221''22'22122()21[()()2]m m m m m r r r s T s s r r T s r r s s s s s +=≈+++2mm m T T s s s s =+N n 第五节感应电机的转矩-转差率曲线五、简化转矩公式•已知：P N ，n N ，K T •求：T N ，T m ，T st ……•步骤：•典型题（1）利用P N ，n N ，K T 求出来T N ，s N ，T m 260N N n πΩ=N N N P T =ΩS N N S n n s n −=m T NT k T =，s n第五节感应电机的转矩-转差率曲线五、简化转矩公式•典型题（2）利用额定点求出来s m ，max 21N N m Tm NT s s T K s s ==+2N m T m Ns s K s s +=2(1)m N T T s s K K +−=--关于s m 的一元二次方程第五节感应电机的转矩-转差率曲线五、简化转矩公式•典型题（3）求其他转矩值m 2()m m T T f s s s s s ==+-代入s 数值，可以求出来对应任意s 的转矩值第一部分电机原理第五章感应电机思考问题：1、理解感应电机T-s曲线的特征。

电机转轴相关计算公式电机是现代工业中常见的一种电动机械设备，它通过电能转换为机械能，驱动各种设备和机械运转。

在电机设计和应用中，转轴相关的计算公式是非常重要的，它可以帮助工程师和技术人员准确地计算电机的转轴转速、转矩、功率等参数，从而保证电机的正常运行和高效工作。

本文将介绍一些常见的电机转轴相关计算公式，希望能对读者有所帮助。

1. 转速计算公式。

电机的转速是指单位时间内转轴转过的圈数，通常用转每分钟（rpm）来表示。

在电机设计和选择中，需要根据实际需求来计算电机的转速。

转速的计算公式如下：n = 60 f / p。

其中，n表示转速，f表示电源的频率（Hz），p表示极对数。

这个公式是根据电机的同步速度来推导的，可以帮助工程师准确地计算出电机的理论转速。

2. 转矩计算公式。

电机的转矩是指电机输出的力矩，它是电机驱动外部负载运动的关键参数。

转矩的计算公式如下：T = (P 9550) / n。

其中，T表示转矩（N·m），P表示输出功率（kW），n表示转速（rpm）。

这个公式可以帮助工程师根据电机的输出功率和转速来计算出电机的输出转矩，从而选择合适的电机驱动负载。

3. 功率计算公式。

电机的功率是指单位时间内所做的功，通常用千瓦（kW）来表示。

功率的计算公式如下：P = T n / 9550。

其中，P表示功率（kW），T表示转矩（N·m），n表示转速（rpm）。

这个公式可以帮助工程师根据电机的转矩和转速来计算出电机的输出功率，从而评估电机的工作性能。

4. 效率计算公式。

电机的效率是指电机输出功率与输入功率之比，它是衡量电机能量转换效率的重要指标。

效率的计算公式如下：η = Pout / Pin 100%。

其中，η表示效率（%），Pout表示输出功率（kW），Pin表示输入功率（kW）。

这个公式可以帮助工程师根据电机的输出功率和输入功率来计算出电机的效率，从而评估电机的能量转换效率。

5. 转矩-转速特性曲线。

交流永磁同步伺服电机转矩曲线交流永磁同步伺服电机转矩曲线：从简到繁解读1. 简介在工业自动化领域，交流永磁同步伺服电机是一种性能优越、响应速度快、精度高的电机类型。

而其中的转矩曲线则是衡量其性能和特性的重要指标之一。

2. 什么是交流永磁同步伺服电机？交流永磁同步伺服电机是一种利用永磁材料制成的电磁铁来产生永磁场，配合交流电源产生同步转矩的电机。

它具有高功率密度、高效率、低惯性等优点，适用于需要高速、高精度控制的场合。

3. 什么是转矩曲线？转矩曲线是描述电机在不同转速下输出转矩大小的曲线图。

它可以直观地反映电机在运行过程中的性能特点和工作状态。

4. 转矩曲线的特性通常来说，交流永磁同步伺服电机的转矩曲线具有以下特性：- 在低速区，转矩较大，适合用于启动和加速过程；- 在高速区，转矩逐渐减小，但功率输出增加，适合用于稳定运行和高速工作；- 转矩曲线整体呈现出平滑的特点，能够提供稳定的输出转矩。

5. 交流永磁同步伺服电机转矩曲线的应用在工业自动化控制系统中，根据具体的控制需求，可以通过合理设计和调整电机的转矩曲线，以实现最佳的控制效果。

比如在需要高加速度和精准定位的场合，可以通过调整电机参数和控制策略，使其转矩曲线在低速区提供更大的转矩输出。

6. 个人观点和理解交流永磁同步伺服电机的转矩曲线不仅是对电机性能的直观反映，也是实现精准控制和优化运行的重要依据。

合理理解和应用转矩曲线，可以帮助提高电机系统的效率、精度和稳定性。

总结通过深入探讨交流永磁同步伺服电机转矩曲线的特性和应用，我们可以更好地了解其在工业自动化领域的重要作用。

合理设计和应用转矩曲线，可以为工业生产提供更高效、更稳定的动力支持，推动自动化技术的不断发展和进步。

正文至此完毕，希望对您有所帮助和启发。

交流永磁同步伺服电机转矩曲线是工业自动化领域中非常重要的性能指标，它直接影响着电机系统的运行效率和控制精度。

通过深入了解其特性和应用，可以更好地发挥其优势，实现精准控制和优化运行。

惯量转矩计算机械制造商在选购电机时担心切削力不够，往往选择较大规格的马达，这不但会增加机床的制造成本，而且使之体积增大，结构布局不够紧凑。

本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法，以控制制造成本。

一、进给驱动伺服电机的选择 1.原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。

在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。

这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件: 1)当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。

2)最大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。

3)电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。

4)对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。

并应小于电机的连续额定转矩。

5)加在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。

通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大。

但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。

甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。

所以对这类惯量应避免使用。

推荐对伺服电机惯量Jm和负载惯量Jl之间的关系如下:Jl<5×Jm1、负载转矩的计算负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式，因机械而异。

但不论何种机械，都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。

通常，折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算: Tl=(F*L/2πμ)+T0 式中:Tl折算到电机轴上的负载转矩(N.M)； F：轴向移动工作台时所需要的力； L：电机轴每转的机械位移量(M)；To：滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M)；Μ：驱动系统的效率F：取决于工作台的重量，摩擦系数，水平或垂直方向的切削力，是否使用了平衡块(用在垂直轴)。

电机转速和扭矩（转矩）公式1、电机有个共同的公式，P=MN/9550P为额定功率，M为额定力矩，N为额定转速，所以请确认电机功率和额定转速就可以得出额定力矩大小。

注意P的单位是KW,N的单位是R/MIN(RPM),M的单位是NM2、扭矩和力矩完全是一个概念，是力和力臂长度的乘积，单位NM(牛顿米) 比如一个马达输出扭矩10NM，在离输出轴1M的地方（力臂长度1M），可以得到10N的力；如果在离输出轴10M的地方（力臂长度10M），只能得到1N的力含义：1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。

含义：9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。

转速公式：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位Kg·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。

一般在同一篇文章或同一本书，上述三个名词只采用一个，很少见到同时采用两个或以上的。

虽然这三个词运用的场合有所区别，但在电机中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。

所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。

对于杠杆，作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积就称为力矩。

对于转动的物体，若将转轴中心看成支点，在转动的物体圆周上的作用力和转轴中心与作用力方向垂直的距离的乘积就称为转矩。

当圆柱形物体，受力而未转动，该物体受力后只存在因扭力而发生的弹性变形，此时的转矩就称为扭矩。

因此，在运行的电机中严格说来只能称为“转矩”。

采用“力矩”或“扭矩”都不太合适。

不过习惯上这三种名称使用的历史都较长至少也有六七十年了，因此也没有人刻意去更正它。

至于力矩、转矩和扭矩的单位一般有两种，就是千克·米(kg·m)和牛顿·米(N·m) 两种，克·米(g·m)只是千克·米(kg·m)千分之一。

转矩流变曲线是一种描述聚合物熔体在混合过程中扭矩随时间变化的曲线。

这种曲线通常用于分析高分子材料的加工和流变性能。

在转矩流变曲线的绘制过程中，需要使用转矩流变仪，这种仪器可以在高剪切效果下使聚合物熔体的多相组分得以良好混合。

在混合过程中，被高度剪切的物料反抗混合的阻力与其粘度成正比，因此，扭矩传感器可以测量这种阻力，得到扭矩随时间变化曲线，也称为“流变曲线”。

通过转矩流变曲线，研究人员可以分析各种因素对聚合物加工性能的影响，例如不同类型和用量的加工助剂、加料顺序、橡胶塑炼过程等。

此外，还可以利用非接触式动态扭矩传感器，实现数据测试精度高、重复性好，并采用积木式结构设计，便于清理物料和优化加工工艺。

总之，转矩流变曲线是研究聚合物加工和流变性能的重要工具，通过这种曲线，研究人员可以深入了解聚合物材料的加工过程和性能，为优化加工工艺和提高产品质量提供依据。

电机转速和扭矩（转矩）计算公式含义：1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。

含义：9.8N·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为了9.8N。

转速公式：n＝60f/P(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位Kg·mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min形象的比喻:功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能？有人说：起步靠扭矩，加速靠功率，也有人说：功率大代表极速高，扭矩大代表加速好，其实这些都是片面的错误解释，其实车辆的前进一定是靠发动机所发挥的扭力，所谓的「扭力」在物理学上应称为「扭矩」，因为以讹传讹的结果，大家都说成「扭力」，也就从此流传下来，为导正视听，我们以下皆称为「扭矩」。

扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了，定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」，公制单位为牛顿-米(N-m)，除以重力加速度9.8m/sec2之后，单位可换算成国人熟悉的公斤-米(kg-m)。

英制单位则为磅-呎(lb-f t)，在美国的车型录上较为常见，若要转换成公制，只要将lb-f t的数字除以7.22即可。

汽车驱动力的计算方式：将扭矩除以车轮半径即可由发动机功率－扭矩输出曲线图可发现，在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢？答案很简单，就是「除以一个长度」，便可获得「力」的数据。

举例而言，一部1.6升的发动机大约可发挥15.0kg-m的最大扭矩，此时若直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的推进力量为15/0.41=36.6公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速度9.8m/sec2才是力的标准单位「牛顿」)。

针对你的问题有公式可参照分析：电机功率：P=1.732×U×I×cosφ电机转矩：T=9549×P/n ；电机功率转矩=9550*输出功率/输出转速转矩=9550*输出功率/输出转速P = T*n/9550公式推导电机功率，转矩，转速的关系功率=力*速度P=F*V---公式1转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 推出F=T/R ---公式2线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒) =2πR*每分转速(n分)/60 =πR*n分/30---公式3将公式2、3代入公式1得：P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分-----P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P= T * n电机转速：n=60f/p，p为电机极对数，例如四级电机的p=2；注：当频率达50Hz时，电机到达额定功率，再增加频率，其功率时不会再增的，会保持额定功率。

电机转矩在50Hz以下时，是与频率成正比变化的；当频率f到达50Hz时，电机到达最大输出功率，即额定功率；如果频率f在50Hz以后再继续增加，那么输出转矩与频率成反比变化，因为它的输出功率就是那么大了，你还要继续增加频率f，那么套入上面的计算式分析，转矩那么明显会减小。

转速的情况和频率是一样的，因为电源电压不变，其频率的变化直接反响的结果就是转速的同比变化，频率增，转速也增，它减另一个也减。

关于电压分析起来有点麻烦，你先看这几个公式。

电机的定子电压：U = E + I×R (I为电流, R为电子电阻, E为感应电势)；而：E = k×f×X (k:常数, f: 频率, X:磁通)；对异步电机来说：T=K×I×X (K:常数, I:电流, X:磁通)；那么很容易看出频率f的变化，也伴随着E的变化，那么定子的电压也应该是变化的，事实上常用的变频器调速方法也就是这样的，频率变化时，变频器输出电压，也就是加在定子两端的电压也是随之变化的，是成正比的，这就是恒V/f 比变频方式。

感应电动机的转矩—转差率曲线感应电动机的转矩—转差率曲线感应电动机的输出主要体现在转矩和转速上。

在电源为额定电压的情况下，电磁转矩与转差率的关系Ｔｅ＝ｆ（ｓ）就称为转矩—转差率特性，或Ｔｅ－ｓ曲线。

Ｔｅ－ｓ特性是感应电动机最主要的特性。

⼀、转矩—转差率特性从式（5-36）可知，电磁转矩从式（5-26）可知，转⼦电流为式中，，取转⼦电流的模代⼊电磁转矩Ｔｅ，可得（5-51）把不同的转差率ｓ代⼈上式，算出对应的电磁转矩Ｔｅ，便可得到转矩—转差率特性，如图5－25所⽰。

图中０<ｓ⼆、最⼤转矩和起动转矩最⼤转矩从图5—25可知，Ｔｅ－ｓ曲线有⼀个最⼤值Ｔｍａｘ．令，即可求出产⽣Ｔｍａｘ时的转差率ｓｍ为（5-52）ｓｍ称为临界转差率。

将ｓｍ代⼊式（5-51），可得（5-53）式中，正号对应于电动机状态，负号对应于发电机状态。

当Ｒ1? X1σ＋X′２σ，系数ｃ≈１时，ｓｍ和Ｔｍａｘ可近似的写成（5-54）从上式可见：(1)感应电机的最⼤转矩与电源电压的平⽅成正⽐，与定、转⼦漏抗之和近似成反⽐；(2)最⼤转矩的⼤⼩与转⼦电阻值⽆关，临界转差ｓｍ则与转于电阻Ｒ′2成正⽐：Ｒ′2增⼤时，ｓｍ增⼤，但Ｔmax保持不变，此时Ｔｅ－ｓ曲线的最⼤值将向左偏移,如图5-26所⽰。

电动机的最⼤转矩与额定转矩之⽐称为过载能⼒，⽤k T表⽰k T =Ｔmax/ＴN。

如果负载的制动转矩⼤于最⼤转矩,电动机就会停转。

为保证电动机不因短时过载⽽停转，通常k T＝1.6-2.5．起动转矩感应电动机接通电源开始起动时(s＝1)的电磁转矩称为起动转矩，⽤Ｔst表⽰。

将s＝1代⼊式(5-51)，可得（5-55）从上式和图5—26可见，增⼤转⼦电阻，ｓｍ就增⼤，起动转矩Ｔst将随之增⼤．直到达到最⼤转矩值为⽌。

对于绕线型电机，可以在转⼦中接⼈外加电阻来实现这⼀点。

三、转矩-转速特性(机械特性)把转矩-转差率曲线T。

= f(s)的纵、横坐标对调，井利⽤n=n s(1-s)把转差率转换为对应的转速n,就可以得到转矩—转速特性n= f(Ｔｅ)．如图5-27所⽰。

转矩转换功率计算公式在物理学和工程学中，转矩（也称为力矩）是一个重要的物理量，它描述了一个物体受到的力矩的大小和方向。

转矩转换功率是指利用转矩来产生功率，这在机械工程和动力学中有着广泛的应用。

本文将介绍转矩转换功率的计算公式及其应用。

转矩转换功率的计算公式如下：功率（P）= 转矩（T）×角速度（ω）。

其中，功率的单位是瓦特（W），转矩的单位是牛顿·米（N·m），角速度的单位是弧度每秒（rad/s）。

这个公式表明，功率和转矩、角速度之间存在着直接的关系。

当一个物体受到一个转矩作用时，如果它产生了角速度，那么就会产生功率。

在实际的工程应用中，我们经常需要计算转矩转换功率，以便确定机械系统的性能和效率。

例如，在汽车发动机中，发动机的输出功率可以通过转矩和转速来计算。

在工业生产中，机械设备的功率输出也可以通过转矩和转速来计算。

因此，掌握转矩转换功率的计算方法对于工程师和技术人员来说是非常重要的。

在实际的工程计算中，我们还需要考虑到转矩和角速度的变化。

通常情况下，转矩和角速度都不是恒定不变的，它们会随着时间的变化而变化。

因此，我们需要考虑到转矩和角速度的变化率，这样才能够准确地计算功率。

在一些特殊情况下，转矩和角速度可能不是直接给出的，而是通过其他物理量来计算得到的。

例如，在液压系统中，液压马达的输出转矩可以通过液压系统的压力和流量来计算得到。

在这种情况下，我们需要根据液压系统的特性来计算转矩和角速度，然后再利用转矩转换功率的公式来计算功率。

除了上述的基本公式外，转矩转换功率还可以通过其他方式来计算。

例如，在直流电机中，电机的输出功率可以通过电压和电流来计算。

在这种情况下，我们可以利用电机的特性曲线来确定转矩和角速度，然后再利用转矩转换功率的公式来计算功率。

在实际的工程计算中，我们还需要考虑到转矩和功率的效率。

通常情况下，机械系统的效率并不是100%，它会受到摩擦、损耗等因素的影响。

三相异步电机转矩曲线三相异步电机转矩曲线是电机运行过程中一个重要的参数，它反映了电机的转动状态和负载变化。

在电机运行中，转矩曲线的变化会直接影响到电机的性能和寿命，因此需要对它进行研究和分析。

转矩曲线是指电机在运行过程中，输出转矩与负载变化之间的关系曲线。

当电机运行在感性负载条件下，转矩曲线呈现出一个上升的曲线，而当电机运行在容性负载条件下，转矩曲线则呈现出一个下降的曲线。

这是因为在感性负载下，电机的电流滞后，导致电机产生的磁场与负载产生的磁场方向相反，从而使得电机的转矩与负载的转动方向相反，所以转矩曲线呈现上升的趋势；而在容性负载条件下，电机的电流领先，导致电机产生的磁场与负载产生的磁场方向相同，从而使得电机的转矩与负载的转动方向相同，所以转矩曲线呈现下降的趋势。

此外，在不同的负载条件下，转矩曲线还呈现出不同的形状。

例如，当负载为恒定负载时，转矩曲线呈现出一个水平的直线，而当负载为变负载时，转矩曲线则呈现出一个波动的趋势。

这是因为在变负载条件下，电机的电流和速度都会随之变化，从而导致转矩与负载之间存在一个时间滞后，使得转矩曲线呈现出波动的趋势。

转矩曲线的研究对于电机的设计和运行具有重要意义。

首先，通过研究转矩曲线，可以更好地了解电机在不同负载条件下的性能，进而优化电机的结构和工作条件，提高电机的效率和寿命。

其次，转矩曲线的研究还可以为电机运行过程中的故障诊断提供重要的依据，因为电机在运行过程中出现的故障，往往会导致转矩曲线的异常变化，通过检测转矩曲线的变化，可以及时发现并解决问题，避免电机运行的异常，提高电机的可靠性。

总之，转矩曲线是电机运行过程中一个重要的参数，对于电机的设计、运行和维护都具有重要意义。

研究转矩曲线，对于提高电机的效率、寿命和可靠性都具有重要的意义。