桥式起重机的结构设计说明书

设计题目：10t桥式起重机设计设计人：侯雪鹏设计项目计算与说明结果确定机构传动方案跨度22.5m为中等跨度，为减轻重量，决定采用电动机与减速器间、减速器与车轮间均有浮动轴的布置传动方案如图3-1所示。

1-电动机；2-制动器；3-带制动轮的半齿轮联轴器；4-浮动轴；5-半齿联轴器；6-减速器；7-车轮3.2选择车轮与轨道，并验算其强度按图3-2所示的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压图3-2 轮压计算图满载时，最大轮压：）（1-3t65.112015.2224104424e24xcxcmax=-⨯++-=-⋅++-=LLGQGGP空载时，最大轮压：）（2-3t9.65.2215.22244424124xcxcmax=-⋅+-=-⋅+-='LLGGGP空载时，最小轮压：t65.11max=Pt9.6max='P图3-1 分别传动大车运行机构布置图m设计题目：10t桥式起重机设计设计人：侯雪鹏设计项目计算与说明结果主梁腹板高度确定主梁截面尺寸加筋板的布置尺寸定如下：腹板厚mm6=δ；上下盖板厚mm81=δ主梁两腹板内壁间距根据下面的关系式来决定：mmH3195.311105.3b==>mmL45050225050b==>因此取mm490b=盖板宽度：5424062490402b=+⨯+=++=δB（4-1）取mm550=B主梁的实际高度：m m11168211002h1=⨯+=+=δH（4-2）同理，主梁支承截面的腹板高度取mm600h=，这时支承截面的实际高度mm6162h1=+=δH。

主梁中间截面和支承截面的尺寸简图分别示于图4-1和图4-2。

mm6=δmm81=δmm490b=mm550=Bmm1116=H（实际值）图4-1 主梁中间截面尺寸简图图4-2 主梁支承截面尺寸简图设计题目：10t 桥式起重机设计设计人：侯雪鹏设计项目计算与说明 结果为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置一些加筋构件如图4-3所示。

目录目录 (I)序言 (1)第1章桥式起重机的概述 (2)1.1 桥式起重机分类及工作特点 (2)1.2 桥式起重机的用途 (4)1.3 桥式起重机的基本参数 (5)1.4 桥式起重机主要零部件 (7)1.4.1吊钩 (7)1.4.2钢丝绳 (8)1.4.3 滑轮和滑轮组 (10)1.4.4 滑轮组类型及选配原则 (11)1.5滑轮组及其滑轮组的倍率 (12)1.6 卷筒 (13)1.7 位置限位器 (13)1.8 缓冲器 (14)1.9桥式起重机发展概述 (15)1.9.1 国内桥式起重机发展动向 (15)第2章大车运行机构的设计 (18)2.1大车运行结构设计的基本思路及要求 (18)2.2 大车运行机构传动方案的确定 (18)2.3 大车运行机构具体布置时要注意的问题 (19)2.4 大车运行机构的设计计算 (19)2.4.1 大车运行结构的传动方案 (20)2.5轮压计算及强度验算 (21)2.5.1计算大车的最大轮压和最小轮压： (21)2.5.2 强度计算及校核 (22)2.6 运行阻力计算 (24)2.7 选择电动机 (25)2.8 减速器的选择 (26)2.9 验算运行速度及实际功率 (27)2.10 验算启动时间 (27)2.11 起动工况下校核减速器功率 (29)2.12 验算起动不打滑条件 (29)2.13 选择制动器 (32)2.14 选择联轴器 (33)2.15 低速浮动轴的验算 (33)2.16 缓冲器的选择 (35)第3章起升小车的计算 (37)3.1 确定机构的传动方案 (37)3.2小车运行机构的计算 (38)3.3选择车轮与轨道并验算起强度 (38)3.4运行阻力计算 (40)3.5 选电动机 (41)3.6 验算电动机发热条件 (42)3.7 选择减速器 (42)3.8 验算运行速度和实际所需功率 (43)3.9验算起动时间 (43)3.10 按起动工况校核减速器功率 (44)3.11 验算起动不打滑条件 (45)3.12 选择制动器 (46)3.13 选择高速轴联轴器及制动轮 (47)3.14 验算低速浮动轴强度 (48)3.15 起升机构的设计参数 (49)3.16 钢丝绳的选择 (50)3.17 滑轮、卷筒的计算 (52)3.18 根据静功率初选电动机 (53)3.19 减速器的选择 (54)3.20 制动器的选择 (55)3.21 启动时间及启动平均加速度的验算 (55)3.22 联轴器的选择 (56)第4章桥架结构的设计 (58)4.1 桥架的结构形式 (58)4.1.1 箱形双梁桥架的构成 (58)4.1.2 箱形双梁桥架的选材 (58)4.2 桥架结构的设计计算 (59)4.2.1 主要尺寸的确定 (59)4.2.2 主梁的计算 (61)4.3 端梁的计算 (67)4.4 端梁的尺寸的确定 (71)4.4.1 端梁总体的尺寸 (71)4.4.2端梁的截面尺寸 (71)第5章端梁接头的设计 (73)5.1 端梁接头的确定及计算 (73)5.1.1 腹板和下盖板螺栓受力计算 (74)5.1.2 上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算 (75)5.2 计算螺栓和焊缝的强度 (76)5.2.1 螺栓的强度校核 (76)5.2.2 焊缝的强度校核 (77)第6章焊接工艺设计 (79)参考文献 (82)致谢 (83)序言桥式起重机是横架于车间和料场上空进行物料调运的起重设备。

扬州市职业大学毕业设计设计题目：20-5t桥式起重机设计系别：机械工程学院专业：机械制造及其自动化班级：09机械（4）班姓名：成亮亮学号：0901010407指导老师：谭爱红完成时间：2012年4月27日摘要本设计主要分析了起重机的工作原理，工作环境和工作特点，并结合实际，对起重机的整体结构进行设计，对各部分的元件进行了计算，选型和校核。

本起重机为20-5t桥式起重机，其结构主要由小车，大车，桥架结构，电气设备，控制装置等构成。

主要用于车间，仓库类货物的吊装和搬运。

本起重机结构简单，维修方便，安全可靠，能够大幅提升生产效率。

关键词：桥式起重机起重小车大车桥架结构目录一起重机的介绍 (1)(1)起重机发展历史 (1)(2)起重机的分类和组成 (1)(3)起重机械的用途和工作特点 (2)(4)桥式起重机的分类和用途 (3)(5)桥式起重机的基本结构 (4)(6)桥式起重机的基本参数 (5)二小车起升机构和运行机构的计算 (7)(1)起升机构计算 (7)1确定起升结构传动方案 (7)2选择钢丝绳 (8)3确定滑轮主要尺寸 (8)4确定卷筒尺寸并验算强度 (9)5选择电动机 (13)6验算电动机发热条件 (13)7选择标准减速器 (14)8验算起升速度和实际所需功率 (15)9校核减速器输出轴强度 (15)10选择制动器 (17)11选择联轴器 (17)12验算起动时间 (18)13验算制动时间 (20)14高速浮动轴计算 (20)(2)小车运行机构计算 (24)1确定机构传动方案 (24)2选择车轮与轨道并验算其强度 (25)3运行阻力计算 (26)4选择电动机 (27)5验算电动机发热条件 (27)6选择减速器 (28)7验算运行速度和实际所需功率 (28)8验算起动时间 (28)9按起动工况校核减速器功率 (30)10验算起动不打滑条件 (30)11选择制动器 (31)12选择高速轴联轴器及制动轮 (31)13选择低速轴联轴器 (32)14验算低速浮动轴强度 (33)三大车运行机构的计算 (34)(1)确定传动机构方案 (34)(2)选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)(3)运行阻力计算 (36)(4)选择电动机 (37)(5)验算电动机发热条件 (38)(6)选择减速器 (38)(7)验算运行速度和实际所需功率 (38)(8)验算起动时间 (39)(9)起动工况下校核减数器功率 (40)(10)验算起动不打滑条件 (40)(11)选择制动器 (42)(12)选择联轴器 (43)(13)浮动轴低速轴的验算 (44)(14)浮动轴高速轴的验算 (45)四桥架结构的计算参数 (46)(1)主要尺寸的确定 (47)(2)主梁的计算 (49)(3)端梁的计算 (54)(4)主要焊缝的计算 (58)五总结 (60)参考文献 (61)致谢 (62)一起重机的介绍（1）起重机的发展历史起重机是由于人类社会在从事物料搬运、人员输送是为了能够节省人力、增加搬运重量和搬运数量而发明的机械装置。

桥式起重机设计手册第一章：引言桥式起重机是一种常用的重型起重设备，广泛应用于工程建设、港口、船厂和制造业等领域。

本设计手册将介绍桥式起重机的基本原理、设计要点和运行注意事项，旨在帮助工程师和技术人员更好地理解和应用桥式起重机。

第二章：桥式起重机的基本原理1. 结构组成：介绍桥式起重机的主要结构组成，包括主梁、支撑梁、起升机构、运行机构等，以及它们的功能和相互作用。

2. 工作原理：详细阐述桥式起重机的工作原理，包括起重机构的工作过程、传动原理和控制系统等。

第三章：桥式起重机的设计要点1. 荷载计算：介绍桥式起重机的荷载计算方法，包括静载荷、动载荷、风载荷等，以及相关的安全系数和设计标准。

2. 结构设计：详细说明桥式起重机各个部件的结构设计要点，包括轮压计算、主梁设计、支撑梁设计等。

3. 电气设计：介绍桥式起重机的电气设计要点，包括起重机的供电方式、控制系统设计、安全保护装置等。

第四章：桥式起重机的安装与调试1. 安装要点：指导桥式起重机的安装顺序、安装方法和注意事项，确保安装质量和安全性。

2. 调试方法：介绍桥式起重机的调试流程，包括机械调试、电气调试和整机调试等，确保起重机运行正常。

第五章：桥式起重机的运行与维护1. 运行注意事项：详细介绍桥式起重机的操作规程、运行注意事项和安全操作规范，确保起重机操作安全。

2. 维护保养：指导桥式起重机的日常维护保养工作，包括润滑保养、检查维修和故障排除等。

第六章：桥式起重机的应用和发展趋势1. 应用领域：介绍桥式起重机的应用领域和典型工程案例，包括桥梁施工、船舶制造、汽车装配等。

2. 发展趋势：展望桥式起重机的发展趋势，介绍新技术、新材料和智能化发展方向。

结语桥式起重机作为一种重要的起重设备，在工程建设和制造业领域发挥着重要作用。

希望通过本设计手册的介绍，能够让读者更好地掌握桥式起重机的设计、安装和运行技术，为相关工程的顺利进行提供参考和指导。

75t跨度19.5m双梁桥式起重机结构设计说明书太原科技大学课程设计题目：起重量75T 跨度19.5m 双梁桥式起重机结构设计姓名学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级指导教师年月日摘要本设计采用许用应力法以及计算机辅助设计方法对桥式起重机桥架金属结构进行设计。

设计过程先用估计的桥式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算，待以上因素都达到材料的许用要求后，画出桥架结构图。

然后计算出主梁和端梁的自重载荷，再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。

若未通过，再重复上述步骤，直到通过。

由于桥架的初校是在草稿中列出，在设计说明书中不予记录，仅记载桥架的精校过程。

设计中参考了各种资料, 运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计. 本设计通过反复斟酌各种设计方案, 认真讨论, 不断反复校核, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。

关键词: 双梁桥式起重机; 校核; 许用应力目录2.主梁尺寸 (3)参考文献 (58)第一章桥式起重机金属结构设计参数表1-1 设计参数起重机类型双梁桥式起重机起重量（主/75副:T）小车重量(T) 26跨度（m）19.5起升高度(m) 16起升速度4.2(主/副：m/min)小车运行速28度（m/min）大车运行速90度（m/min）小车轮距（m） 2.81.大车轴距2.主梁尺寸小车轨距(m) 3 吊钩最小下放距离（m）2大车运行机构质量（kg）1500结构工作级别A6司机室质量(T)3左侧极限（m） 2 右侧极限（m） 1.6 司机室距左侧距离（m）1.23.端梁尺寸4.主，端梁的连接第二章总体设计1.桥架尺寸的确定B=（11~46）L=（11~46）⨯22.5=3.25~4.875m根据小车轨距和中轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置，取B=4.5m端梁全长B=6m2.主梁尺寸高度h=（11~1417）L=1147~1393mmB=4.5 mB=5mh=1350 mmδ=10 mmδ=12 mm1H=1374mmB1=b=730mm1.固定载荷2.小车轮压取腹板高度h=1350mm腹板厚度δ=10 mm翼缘板厚度δ=12 mm主梁总高度1H=0h+20δ=1374 mm主梁宽度b=(0.4~0.5)1H=549.6~687 mm腹板外侧间距取 b=730mm>60L=325mm 且>13H=458 mm上下翼缘板相同，为12 mm⨯730 mm主梁端部变截面长取d=L/8~L/4=2437.5~4875 mm，取d=2500mm图2-1 双梁桥架结构12mm⨯730mmd=2500mm3.动力效应系数4. 惯性载荷高度2H≈1/21H=687mm，取2H=700mm考虑大车轮安装，端梁内宽b=380mm总宽2B=460mm，各板厚0δ=δ=8mm主、端梁采用焊接连接，端梁为拼接式，桥架结构与主、端梁界面示于图2-1及图3-1图3-1 主梁与端梁截面第三章主、端梁截面几何性质（图3-1）a) 主梁 A=(730⨯12+1350⨯10)⨯22H=700mm2B=460mmδ=δ=8mm5.偏斜运行侧向力=0.04452m2A=640⨯1362=0.87168m2形心 x=365mm y=687mm惯性矩xI=332107302[73012]21212135012681⨯⨯⨯++⨯⨯⨯=1.2×1010 mm41I=y I=33210730135012[101350]223201212⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯=6.87⨯109 mm4b)端梁 A=460898482⨯+⨯⨯（）=0.023 mm2惯性矩xI=33285002[5008]212126848364⨯⨯⨯++⨯⨯⨯=1.384⨯109 mm42I=y I=3328500[8684]212126848194⨯⨯+⨯⨯⨯+=8.39⨯108 mm4第四章载荷A=0.04452m2A=0.87168 m2xI=1.2×1010mm41I=y I=6.87⨯109 mm4A=0.023m26.扭转载荷1.内力（1）垂直载荷主梁自重载荷'qF =kρAg⨯9.81=12×7850×0.04452×9.81=4114 N小车轨道重量（P43）gF=44.653⨯9.81=438.04 N/m栏杆等重量lF=l m g=100⨯9.81=981 N/m主梁的均布载荷qF='q F+g F+l F=5533.05N/m根据主、副起升机构和运行机构的设计布置起升载荷为Qp=Q m g=75×103×9.81=735750 N小车自重xI=1.384⨯109 mm42I=y I=8.39⨯108 mm4GXp=0.35×75×103×9.81=257512N额定起升载荷P 产生的O1P和O2PP01=10219G QP P+⨯=261384.9 NP02=9219G QP P+⨯=235246.4N小车轮压P∑=01P+02P=496631.3 N空载轮压'1P=67766.4N'2P=60989.8 Nϕ1=1.1ϕ2(HC2)=1.1+0.34q v=1.1244ϕ=1.+0.058y v h≈1.11h=1 mm,接头高度差大小车都是4个车轮，其中主动轮各占一半，按车轮打滑条件确定大小车qF=5533.0 5 N/m（2）水平载荷运行的惯性力一根主梁上的小车惯性力为xgP=27P⨯∑=35473.7N大车运行起制动惯性力（一根主梁上）为HP=27P⨯∑=35473.7 NHF= 27q F⨯=395.7 N/m主梁跨端设备惯性力影响力小，忽略一根主梁的重量为GP=()0.4qF L-=5533.05⨯(19.5-0.4)=105681 N一根端梁单位长度的重量1Fq=Agkρ=1.1×7850×0.0189×9.81=1601 N一根端梁的重量为QdP=1Fq BP∑=496631.3 N4ϕ=1.11=1601×5 =8005 N一组大车运行机构的重量（两组对称配置）为GjP =jm g=1500/2⨯9.81=7357.5N司机室及设备的重量（按合力计）为 GSP = m s ×g=3000×9.81=29430N(1)满载小车在主梁跨中央 左侧端梁总静轮压按图4-1计算图4-1 端梁总轮压计算1R p =211()(2)(1)22Q GX G GsGj Gd d pp p p p p L+++-++=0.5×（257512.5+735750）+0.5×(2×105681)+29430×(1-1.2/19.5)+7357.5+8005=645293.7 NxgP =35473.7 NHP =35473.7NHF =395.7N/mGP =105681由0L B =19.5/6=3.9查得λ=0.106侧向力1S P =121R P λ =12⨯645293.7⨯0.106 =34200.6N(2) 满载小车在主梁左端极限位置 左侧端梁总静轮压2R P =121()(1)(2)(1)2Q GX G Gs Gj Gd e dpp p p p p L L+-++-++=1037335.2N 侧向力2S P = 122R P λ=54978.8N 估算大车轮压 P=21.25 t选取大车车轮直径为∅500 mm,轨道为QU70.中轨梁扭转载荷较小，且方向相反，可忽略。

10T桥式起重机设计一、设计背景桥式起重机是一种常用的起重设备，广泛应用于工厂、码头、仓库等场所。

本设计旨在设计一台10T桥式起重机，以满足工业生产中对起重能力的需求。

二、设计要求1.起重能力：10T2.起重高度：5米3.最大跨度：20米4.工作级别：A55. 提升速度：8m/min6.电机功率：15KW7.控制方式：遥控8.安全保护措施：防碰撞、限位开关、载荷保护等9.结构紧凑、稳定可靠、操作简单、维护方便10.符合国家相关标准和安全规定三、设计方案1.结构设计本桥式起重机采用钢结构形式，由主梁、大车、小车、电气系统等组成。

主梁采用箱型梁结构，保证了起重机的刚性和稳定性，同时减轻了自重。

大车和小车采用轮轨式移动，通过电机驱动，具有灵活性和精确移动能力。

2.提升系统设计采用起重链条或钢丝绳提升机构，负责起重运输工作。

提升机构设计应具备高起重效率、平稳可靠、能适应长时间连续工作等特点。

3.控制系统设计控制系统采用PLC自动控制，具有快速、精确和灵活性的特点。

配备遥控器，操作方便，提高工作效率。

同时设置防碰撞装置、限位开关等安全保护措施，以确保操作安全。

4.电气系统设计电气系统设计应符合国家相关标准和安全规定。

选用大功率、高效率的电动机，以提供足够的动力。

配备电动机保护装置、断电保护装置等，确保安全可靠。

5.安全保护设计为了保障起重机及人员的安全，需设置各种安全保护装置，如防碰撞装置、限位开关、载荷保护装置等。

确保起重机能在安全范围内工作。

四、结论本设计方案涵盖了桥式起重机的结构设计、提升系统设计、控制系统设计、电气系统设计以及安全保护设计等方面。

该方案能够满足10T起重能力的需求，并且具备良好的稳定性、安全性和操作性能。

这将有效提高工作效率，确保工作安全。

同时，该起重机设计符合国家相关标准和安全规定，具备良好的可行性和可操作性。

摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。

在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重是不可获缺的。

桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。

其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。

此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。

水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。

关键词：桥式起重机；小车运行机构；减速器Design of the bridge type hoist crane Car movementorganizationABSTRACTThe invention of crane has greatly increased people’s work efficiency .People can use crane to handle with huge articles ,which used to be taken a long time todo,especially in a small area .The bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or huge device.The bridge type hoist crane car consists of promoted organization,the car frame，the car movement organization,hoisting mechanisms and so on.Its operation structure is composed of reducer,the driving wheel group,the driven wheel group,the transmission shaft and some connect fitting.The core of this structure is the design of the reducer.This bridge type hoist crane is be used to the hydroelectric power station.It is installed in the expanded workshop of Fengman water and electricity station.It is used to installing,examining and repairing the water-turbine generator set and its accessorial equipments.the equipments in the water and electricity station are large ormedium-size.These equipments have a high request on the load of bridge type hoist crane,so they also have a high request on the capability of the reducer.Key words: bridge type hoist ,the reducer摘要 (I)ABSTRACT (II)1 起重机小车设计 (1)1.1 小车主起升机构计算 (1)1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (1)1.1.2 选择钢丝绳 (1)1.1.3 确定滑轮主要尺寸 (2)1.1.4 确定卷筒尺寸，并验算强度 (2)1.1.5 选电动机 (4)1.1.6 验算电动机发热条件 (5)1.1.7 选择减速器 (5)1.1.8 验算起升速度和实际所需功率 (5)1.1.9 校核减速器输出轴强度 (6)1.1.10 选择制动器 (7)1.1.11 选择联轴器 (7)1.1.12 验算启动时间 (8)1.1.13 验算制动时间 (8)1.1.14 高速浮动轴 (9)1.2.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (11)1.2.2 选择钢丝绳 (11)1.2.4 确定卷筒尺寸，并验算强度 (12)1.2.5 选电动机 (14)1.2.6 验算电动机发热条件 (14)1.2.7 选择减速器 (14)1.2.8 校核减速器输出轴强度 (15)1.2.9 选择制动器 (16)1.2.10 选择联轴器 (16)1.2.11 验算起动时间 (17)1.2.12 验算制动时间 (17)1.2.13 高速浮动轴 (17)1.3.1 确定小车传动方案 (20)1.3.2 选择车轮及轨道并验算其强度 (20)1.3.3 运行阻力的计算 (21)1.3.4 选电动机 (22)1.3.5 验算电动机发热条件 (22)1.3.6 选择减速器 (23)1.3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23)1.3.8 验算起动时间 (23)1.3.9 按起动工况校核减速器功率 (24)1.3.10 验算起动不打滑条件 (24)1.3.11 选择制动器 (25)1.3.12 选择高速轴联轴器及制动轮 (26)1.3.13 选择低速轴联轴器 (27)1.3.14 验算低速浮动轴强度 (27)2 起重机大车设计 (29)2.1 起重机打车运行机构计算 (29)2.1.1 确定传动机构方案 (29)2.1.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (29)2.1.3 运行阻力的计算 (31)2.1.4 选择电动机 (31)2.1.5 验算电动机发热条件 (32)2.1.6 选择减速器 (32)2.1.7 验算运行速度 (32)2.1.8 验算启动时间 (33)2.1.9 按起动工况校核减速器功率 (33)2.1.10 验算起动不打滑条件 (34)2.1.12 选择联轴器 (35)2.1.13 验算低速浮动轴强度 (36)3 起重机结构设计 (36)3.1 基本参数和已知条件 (38)3.2 材料选择及许用应力 (38)3.3 总体尺寸设计 (38)3.3.1 桥架尺寸的确定 (38)3.3.2 端梁尺寸 (39)3.3.3 主、端梁的连接 (39)3.4 主梁截面性质计算 (40)3.5 端梁截面性质计算 (42)3.6 载荷 (43)3.7 主梁计算 (46)3.8 主梁疲劳强度校核 (53)3.9 刚度校核 (56)3.10 稳定性校核 (58)参考文献 (61)1 起重机小车设计1.1 小车主起升机构计算1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图1-1的方案。

单梁桥式起重机结构设计说明一、桥架结构设计桥架是起重机的主要组成部分之一，其结构设计必须兼顾强度、刚度和稳定性。

一般而言，桥架采用钢梁焊接而成，其上部为平台形状，下部为各个支撑脚。

桥架根据实际工作要求，选择适当的截面形状和材料，以保证其足够强度和刚度。

同时，桥架还需要进行特殊处理，以防止腐蚀和磨损。

二、起重机械装置设计起重机械装置主要包括起重机翻转系统、起升机构和大车运行机构。

起重机翻转系统用于将物体从水平位置转移到垂直位置，并确保物体的平衡和稳定。

起重机翻转系统通常由卷筒、绳索和滑轮组成。

起升机构用于实现物体的垂直移动，其主要由卷筒、绳索和导轨组成。

大车运行机构主要用于实现起重机在天车轨道上的水平移动，其主要由电动驱动机构和轮组成。

三、驱动装置设计驱动装置是起重机的关键部件之一，其设计直接影响到起重机的工作性能和安全性。

常见的驱动装置包括电机、减速器、制动器和传动装置。

电机通常选择频率调节电机，以满足起重机在不同工况下的运行速度需求。

减速器则用于减小电机传动功率，并提供足够的扭矩。

制动器主要用于起重机的停止和紧急制动。

传动装置通常由齿轮、链条和皮带组成，以确保不同部件之间的传动效率和稳定性。

四、控制系统设计控制系统是起重机的智能部分，其设计直接影响到起重机的操作和控制。

一般而言，控制系统包括硬件和软件两个方面。

硬件方面主要包括传感器、执行器和控制器。

传感器用于监测起重机的位置、速度、负载等参数，并将其转化为电信号传递给控制器。

执行器用于接受控制器的指令，实现相应的运动和操作。

控制器则负责对传感器的信号进行处理和计算，并控制执行器的动作。

软件方面主要包括控制算法和人机界面。

控制算法用于实现起重机的运动控制和操作控制，确保起重机的安全和高效运行。

人机界面提供给操作员进行操控和监控起重机的界面，以便他们能够及时掌握起重机的状态和运行情况。

综上所述，单梁桥式起重机的结构设计是一个复杂而关键的工程，需要考虑多个方面因素。

说明书参考(结构)前言本设计是180/50t桥式起重机的金属结构设计。

由于其起重能力大、跨度大、工作水平高，疲劳强度是设计计算中的主要约束条件。

因此，在材料选择上选择了稳定性好、对应力集中不敏感的Q235-A，以降低材料成本。

为减少结构的超静定次数，改善受力，同时又方便运输，桥架采用六梁铰接式结构。

主、副小车的起重量均偏大，故采用偏轨箱型梁桥架。

偏轨箱型梁桥架不仅可减小小车的外形尺寸，同时也增大了起升空间，有利于铸造厂间的应用。

在设计中，在满足疲劳强度、刚度和稳定性的前提下，尽量节约材料。

考虑到铸造起重机主副小车之间有一定的高差，使副小车能在主小车下方自由通过，主梁设计采用大截面薄钢板，以满足节材、轻量化的要求。

同时，采用大截面梁，提高了梁的刚度和稳定性。

根据梁的受力特点，偏轨箱型梁主腹板上侧受局部压应力，将主腹板上侧的板加厚。

而其它受力较小的地方则采用较薄的板，以节约材料。

在设计过程中，采用了所有国家标准，并参考了实习期间参观的太原重工和大连重工的类似起重产品的设计。

对结构进行了改进，并对该桥进行了详细的应力分析。

整个设计安全可靠，节省材料，经久耐用，符合设计要求。

i第一章总体方案设计§1.1原始参数起重能力Q（主/副）180/50t跨度s22m工作水平aia8起重高度h（主/副）20/22m起重速度V（主/副）4.5/11.4m/min运行速度（主/副/起重机）36/33.7/73.5m/min轮距（主/副/起重机）4080/1850/980mm轨距（主/副/起重机）8700/3000/22000mm轮压（主/副/起重机）34500/19640/87600kg起重机重量220t§1.2总体结构及设计根据给定的参数，铸桥起重机具有较大的吨位和跨度。

为了减少结构的超静定次数，提高应力，方便运输，选择了六梁铰接结构。

结构框架如图（1）所示图(1)§1.3材料选择和容许应力根据总体结构，铸造起重机工作级别a8为重级，工作环境温度较高，设计二计算时疲劳强度为其首要约束条件，选用q235-a，考虑起重量较大，主/副梁均采用偏轨箱型梁。

第2章桥式起重机总体设计2.1 起重机整机通用桥式起重机一般由桥架、起升机构、大车运行机构、小车运行机构、电气设备、司机室等几大部分组成。

根据参考文献[36]，所设计的桥式起重机主要性能参数如下：序号项目单位数值备注1 起重机跨度m 22.52 工作级别A53吊钩起重量t 250/50 吊钩起升高度m 18主钩起升速度m/min 2.5(四档) 副钩起升速度m/min 7(四档) 调速方式定子调压调速4 大车速度小车速度m/minm/min45(四档)16(四档)5 大车最大轮压小车最大轮压KNKN5006 起重机整机宽度mm 110007大车轨顶至小车顶部高度大车端部至大车轨顶中心距离mmmm52004508 吊钩横向移动至大车左端轨道中心最小距离右端mmmm14003100根据起重机性能参数，该起重机主副钩均可采用一组双联卷筒、一组动滑轮、一组定滑轮、一个吊钩结构形式，由2根钢丝绳起吊，每根钢丝绳一端固定于卷筒的外端，另一端固定于定滑轮旁边的平衡杆上；小车运行机构采用集中驱动方式；大车运行机构采用四角分别驱动方式；桥架采用全偏轨箱形主梁、箱形端梁的双梁结构，小车架采用刚性框架焊接结构。

由于本起重机为大吨位起重机，故为减轻整机重量，提高整机的性能，主要承载构件材质可采用Q345-B材料。

2.2 小车初定小车机构主要由主副起升机构、小车运行机构、小车架等机构组成。

小车布置情况如图2-1。

2.2.1 主副起升机构主副起升机构均由由电动机、双制动器、传动轴、减速器、卷筒组、吊钩组、定轮组等零部件组成。

起动机电动机一般为YZR冶金电动机。

依据投标文件，主副起升机构均采用两套制动器结构形式。

主钩采用双月牙板钩，副钩采用锻造单钩。

图2-1 小车布置示意图2.2.2 小车运行机构小车运行机构采用集中驱动结构形式，由电动机、联轴器、制动器、传动轴、减速器、车轮组等组成。

为保证轮压，小车运行机构采用4台车8车轮驱动方式.。

桥式起重机设计手册桥式起重机是一种用于货运、建筑和生产行业的重要设备。

它具有结构简单、操作方便、承载能力强等优点，因此在各个领域都得到了广泛的应用。

本手册将介绍桥式起重机的设计原理、结构特点、安全操作规程等内容，希望能够为相关从业人员提供一些参考和指导。

一、桥式起重机的设计原理桥式起重机的主要设计原理是利用桥架结构来支撑吊臂和吊钩，通过电动机或液压系统提供动力，使吊钩可以上下移动，从而实现物品的起吊、移动和放置。

其工作原理主要包括以下几个方面：1. 结构设计：桥式起重机通常由桥架、大车、小车、支撑系统、电动机等组成。

桥架由两个横梁和若干立柱组成，大车和小车分别安装在横梁上，支撑系统用于保持整个起重机的稳定性。

电动机提供动力，驱动吊钩上下移动。

2. 载荷计算：设计时需要根据起重机的使用要求和工作环境，合理计算起重机的最大承载能力、工作速度、工作范围等参数，确保起重机在工作时能够安全可靠地运行。

3. 控制系统：桥式起重机的控制系统包括电气控制系统和液压系统，用于控制吊钩的升降、大车和小车的移动、起重机的启停等功能，必须保证操作方便、灵活和安全。

二、桥式起重机的结构特点桥式起重机的结构特点主要包括以下几个方面：1. 稳定性强：桥式起重机采用桥架结构，整体稳定性强，能够承受大承载力和惯性力，适用于各种工作环境。

2. 操作灵活：桥式起重机的大车和小车能够沿着横梁轨道自由移动，可实现多方位的物品起吊和搬运，操作灵活方便。

3. 维护简便：桥式起重机的维护工作相对简单，主要包括对电动机、传动装置、轮轨等部件的定期检查和保养，能够减少运行故障和延长设备寿命。

4. 安全可靠：桥式起重机在设计阶段需要考虑安全系数，采用可靠的控制系统和安全装置，确保在工作中不会发生意外事故。

三、桥式起重机的安全操作规程1. 检查设备：在使用桥式起重机前，操作人员需要对设备进行全面的检查，包括检查电控系统、传动装置、吊钩、缆绳等部件是否完好，确保设备能够安全运行。

单梁桥式起重机结构设计1.主要构件：1.1主梁：主梁是起重机的主要承重构件，其设计需考虑起重物的重量、跨度以及工作条件等因素。

一般采用钢结构来制作主梁，以保证其强度和稳定性。

主梁的截面形状有多种选择，如箱形梁、工字梁等，根据实际情况来确定。

1.2起升机构：起升机构用于提升和放下货物，一般由起升电机、起重机钢丝绳、滑车和钩子等组成。

起升机构需要根据起重物的重量和高度来选择起升电机的动力大小和起升速度。

同时，也需要考虑起重机钢丝绳的规格和钩子的强度等要求。

1.3移动机构：移动机构是用来使起重机在工作区域内进行水平移动的。

常见的移动机构有平台式车轮和履带式两种。

平台式车轮适用于小型起重机，而履带式适用于大型起重机或需要在复杂地形下工作的场合。

1.4电气控制系统：电气控制系统用于控制起重机的各个动作，包括起升、运动、限位等。

它主要由电控柜、按钮开关、电动机和传感器等组成。

电气控制系统需要根据起重机的具体功能和要求进行设计和调试。

2.结构设计要点：在单梁桥式起重机的结构设计中，需要考虑以下要点：2.1承重能力：主梁的设计必须满足运载物的重量和跨度要求，同时根据地面条件、强度和稳定性等因素进行合理选择。

在设计过程中还需要考虑到额外荷载和应力的计算等。

2.2刚度和稳定性：起重机在运行过程中需要具有一定的刚度和稳定性。

主梁的刚度和稳定性可通过增加加强筋和拓宽截面等设计来提高。

此外，还需要考虑地震和风荷载等特殊情况下的刚度和稳定性要求。

2.3安全保护：起重机在运行过程中需要满足安全保护的要求。

设计时应在合适的位置设置限位开关、安全防护门和报警装置等，以确保操作人员和设备的安全。

2.4操作性能：起重机的操作性能包括起升速度、移动速度和起升高度等。

设计时需要根据实际生产需要和安全性要求来确定操作性能参数，并考虑起升机构和移动机构的匹配性。

综上所述，单梁桥式起重机的结构设计涉及到主梁、起升机构、移动机构和电气控制系统的设计，并需要考虑承重能力、刚度和稳定性、安全保护以及操作性能等要点。

桥式起重机设计手册第一章：桥式起重机概述桥式起重机是一种用于提升、移动、装卸重物的重型机械设备，广泛应用于工厂、码头、仓库等场所。

它由主梁、端梁、大车、小车、起升机构、行走机构等部分组成，能够灵活、高效地完成各种吊装作业。

本设计手册旨在介绍桥式起重机的设计原理、结构、安全规范等内容，提供设计师和使用者相关的参考指南。

第二章：桥式起重机的设计原理1. 载荷计算：根据起重物的重量和吊装点的位置，计算出桥式起重机的额定载荷和工作范围。

2. 结构设计：包括主梁、端梁、大车、小车等部分的结构设计，确保机械强度和稳定性。

3. 运动传动：设计大车、小车的运动传动系统，包括电机、减速机、齿轮、轮轴等部件的选择和布置。

4. 吊钩设计：根据起重物的特点和要求，设计合适的吊钩结构和配重系统。

第三章：桥式起重机的结构设计1. 主梁设计：根据起重机的载荷和跨度，选择合适的主梁型号和截面尺寸，确保主梁的强度和刚度。

2. 大车设计：包括大车横梁、轮组、电机等部分的设计，确保大车的平稳运行和高效吊装。

3. 小车设计：设计小车的结构和传动系统，满足起重机在跨度范围内的移动和定位需求。

4. 起升机构设计：设计起升机构的卷筒、绳索、钢丝绳等部分，确保起升机构的安全可靠。

第四章：桥式起重机的安全规范1. 载荷限制：根据吊装作业的需求，设立合理的最大起重量和工作范围，承重结构的安全性及稳定性。

2. 运行安全：制定桥式起重机的运行规程，包括吊装操作流程、检查维护要求、应急预案等内容。

3. 安全设施：包括限位器、安全防护装置、告警系统等的配置要求，确保各个环节的安全性。

4. 定期检查：制定桥式起重机的定期检查和维护计划，确保机械设备的长期安全运行。

第五章：桥式起重机的维护保养1. 润滑管理：对各个部件的润滑点进行规范管理，确保机械设备的正常运行和寿命延长。

2. 系统检查：定期对起重机的传动系统、电气系统、液压系统进行检查维护，排除故障和隐患。

桥式起重机设计手册第一节：桥式起重机的基本原理桥式起重机是一种常用的起重设备，主要用于工业生产和建筑工地上的货物搬运。

它由桥架、起升机构、大车、小车、电气系统等部分组成，能够在立体空间内进行多方向的移动和起重作业。

下面将介绍桥式起重机的设计原理和关键要点。

1. 结构设计桥式起重机的主要结构包括桥架、大车、小车和起升机构。

桥架是整个起重机的主体支架，承载着各种工况下的荷载。

大车和小车是起重机的移动部分，它们分别安装在桥架上，能够实现横向和纵向的移动。

起升机构负责货物的垂直提升和下降，通常由电动葫芦或链条组成。

2. 力学原理在设计桥式起重机时，需要考虑各个部件的受力及其承载能力。

桥架的强度和刚度是设计的核心，必须满足各种工况下的荷载要求，同时保证结构的安全可靠。

大车和小车的移动轨道应考虑承载能力和运动稳定性，避免发生失稳或脱轨的情况。

起升机构的提升速度和载荷能力需要根据实际工况进行合理选择。

3. 控制系统桥式起重机的控制系统通常由电气系统和操纵系统组成。

电气系统包括主要电机、传动装置、限位开关等，负责起重机运行的动力和控制。

操纵系统则是操作工人控制起重机进行各种动作的设备，通常包括操纵台、遥控器等。

第二节：桥式起重机的设计要点1. 荷载计算在设计桥式起重机时，首先需要明确货物的重量和尺寸，根据实际工况计算起重机的额定荷载。

同时需要考虑吊钩的工作级别和使用频率，确保起重机能够安全可靠地进行吊装工作。

2. 结构材料桥式起重机的主要材料通常为钢材，其优点是强度高、韧性好、易于加工和焊接，适合承载大荷载。

在选择材料时需要考虑环境腐蚀、温度变化和外部载荷等因素，保证结构的稳定和耐久。

3. 安全保护桥式起重机的安全保护是设计的重中之重，必须考虑各种可能的安全事故并采取相应的措施。

例如设置限位开关、安全防护装置、过载保护等，确保一旦出现异常情况能够及时停机并报警。

4. 维护保养桥式起重机的使用寿命和性能靠维护保养来保证，设计时需要考虑设备的易维护性。

太原科技大学课程设计说明书题目：中轨 40t/19.5m,双粱桥式起重机金属结构设计设计人：田辉学号： 201124030119 指导教师：杨卓强张文军学院：交通与物流学院专业：物流工程班级：物流 112401班2014年 12月 12 日第一章桥式起重机金属结构设计参数表1-1 设计参数起重机类型双梁桥式起重机工作级别A5轨道放置中轨m(t) 40t 起重量Qm(t) 11t 小车质量x跨度S (m) 19.5m 起升高度H (m) 10mV(m/min) 11m/min 起升速度qV(m/min) 40m/min 小车速度xV(m/min) 85m/min 大车速度d小车轮距b (m) 2.8mH(m) 2m吊钩最小下放距离r钢丝绳倍率n101)大车轴距2)主梁尺寸第二章总体设计1.桥架尺寸的确定大车轴距的大小直接影响大车运行状况，常取：B=（11~57）S=（11~57）⨯19500 mm=2786~3900 mm根据小车轨距和中轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置，取B=3000 mm。

2.主梁尺寸(1) 主梁在跨度中部的高度h。

由式(7-24)[1]估算：11(~)141711(~)2850014171676.5~2035.7h Smmmm=⋅=⨯=当小跨度时取较大值，大跨度时取较小值。

求得的梁高通常作为腹板高度，为下料方便，腹板高度一般取尾数为0的值。

取腹板高度mmh18001=(2) 腹板和翼缘板厚度。

腹板厚度通常按起重量量决定：tmQ30~5=mm61=δ主、端梁翼缘板厚度mm40~6=δ，通常上、下翼缘板厚度相等。

查表7-1[1]知：翼缘板厚度δ=12 mm查表7-2知：端梁头部下翼缘板厚2δ=16 mm上翼缘板与中部下翼缘板板厚3δ=12 mm端梁腹板厚度1δ'=8 mm(3) 两腹板内壁的间距b。

1)8.0~4.0(hb⋅=B=3000 mmmmh18001=1δ=6 mmδ=12 mm2δ=16 mm3δ=12 mm1δ'=8 mm3)主、端梁界面mm1800)8.0~4.0(⨯=mm1440~720=验算：mmhb60031=≥且mmSb57050=≥同时，根据焊接施工条件的需要，mmb350>即：b取值合理。

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要桥式起重机使厂矿企业实现机械化生产，减轻繁重体力劳动的重要设备。

在一些连续性生产流程中他有事不可或缺的工艺设备。

目前，桥式起重机被广泛应用在国民经济建设各个领域，产品也已经形成多个系列。

随着经济建设的发展，用户对其性能要求越来越高，这需要我们从其零件着手，优化设计，提高桥式起重机的综合经济效益。

本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程，其中重点设计了桥式起重机的起升机构和运行机构。

主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置、起升机构的计算、小车运行机构计算。

还有起升机构卷筒组的设计计算和吊钩组的设计计算，还有联轴器的选择、电动机的选择、减速器的选择和校核。

关键词：桥式起重机；起升机构；起重机小车；卷筒；吊钩┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractBridge crane to enable the realization of mechanical production of Factories and mines to reduce the importance of heavy equipment manual.In some of the continuity of the production process it is essential for process equipment .It can be in plant ,warehouse use ,also son of the use of open-air yard ,is a most widely used mechanical crane.At present ,the bridge crane is widely used in various fields of national economic construction,the production has also formed a number of series .With the development of the economic construction, users increasingly high performance requirements .so its design requirements has become more sophisticated,Which require us to proceed from the parts And optimize the design ,improve improve the comprehensive cost-effective bridge crane.This article mainly introduced the entire design theory and design process ofbridge-type hoist crane，which focused on the design of the bridge crane hoisting mechanism and operation of institutions．Including major bridge crane car running in the overall design and layout of the transmission mechanism，the lifting bodies，agencies calculate car running．Since there are groups or institutions reel and hook the design and calculation of the design group，and the choice of bear and coupling，the choice of motor，the choice and checking of reducer．KEYWORDS：bridge-type hoist crane；the lifting bodies ；crane trolley；reel；hook┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录前言 (1)第一章起重机总体方案的设计 (2)1.1、桥架结构的选型设计 (2)1.2、起升机构 (3)1.2.1、起升机构传动方案的确定 (3)1.2.2、钢丝绳选择 (5)1.2.3、卷筒的设计 (7)1.2.4、滑轮及滑轮组的设计 (7)1.3、运行机构 (7)1.3.1、运行机构的驱动方式选择 (8)1.3.2、大车运行机构 (8)1.3.3、小车运行机构 (9)1.4、金属结构设计 (10)1.4.1、桥架的总体结构 (10)1.4.2、桥架结构的设计要求 (12)1.5、附件设计 (13)1.5.1、司机室的选择 (13)1.5.2、缓冲器的选择 (13)1.5.3、电气系统设计 (13)1.5.4、控制系统电路图设计 (14)第二章起升机构的设计计算 (15)2.1、主起升机构的设计 (15)2.1.1、钢丝绳的选择 (15)2.1.2、卷筒的选择 (17)2.1.3、滑轮及滑轮组的确定 (19)2.1.4、主起升机构电动机 (21)2.1.5、减速器的选用 (22)2.1.6、制动器的选择 (24)2.1.7、联轴器 (24)2.2、副起升机构的设计 (25)2.2.1、钢丝绳的选择 (25)2.2.2、卷筒的选择 (27)2.2.3、滑轮及滑轮组的确定 (29)2.2.4、副起升机构电动机 (30)2.2.5、减速器的选用 (32)2.2.6、制动器的选择 (33)2.2.7、联轴器 (34)第三章运行机构的设计计算 (35)3.1、小车运行机构的设计计算 (35)3.1.1、选择车轮与轨道并验算其强度 (35)3.1.2、运行阻力的计算 (36)3.1.3、电动机选择 (37)3.1.4、减速器选择 (38)3.1.5、制动器选择 (39)3.1.6、联轴器的选择 (39)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊3.1.7、打滑的验算 (40)3.2、大车运行机构的设计计算 (41)3.2.1、选择车轮与轨道并验算其强度 (41)3.2.2、运行阻力的计算 (43)3.2.3、电动机选择 (44)3.2.4、减速器选择 (45)3.2.5、制动器选择 (46)3.2.6、联轴器的选择 (47)3.2.7、打滑的验算 (47)第四章桥架结构的设计计算 (49)4.1 主要尺寸的确定 (49)4.1.1、大车轮距 (49)4.1.2、主梁高度 (49)mLH1181818===（理论值） (50)4.1.3、端梁高度 (50)4.1.4、桥架端梁梯形高度 (50)4.1.5、主梁腹板高度 (50)4.1.6、确定主梁的截面尺寸 (50)4.2、主梁的计算 (50)4.2.1、计算载荷确定 (50)4.2.2、主梁垂直最大弯矩 (51)4.2.3、主梁水平最大弯矩 (52)4.2.4、主梁的强度验算 (52)4.2.5、主梁的垂直刚度验算 (54)4.2.6、主梁的水平刚度验算 (54)4.3、主梁与端梁的焊接形式选择 (55)第五章附件的设计选择 (56)5.1、起重机电气系统的选择 (56)5.2、大车缓冲器的选择 (56)5.2.1、碰撞时起重机的动能 (56)5.2.2、缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功 (56)5.2.3、缓冲器的缓冲容量 (56)5.3、小车缓冲器的选择 (57)5.3.1、碰撞时起重机的动能 (57)5.3.2、缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功 (57)5.3.3、缓冲器的缓冲容量 (58)5.4、司机室的选择 (58)结论 (58)致谢 (59)参考文献 (60)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊前言起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。

QE型75+75t-28.6m桥式起重机说明书河南华东起重机集团有限公司目录一.起重机的用途二.起重机的技术性能三.各机构结构说明四.起重机设计制造的执行主要标准五.起重机的安装规程六.起重机的试车规程七.起重机的维修规程八.起重机的操作规程九.起重机的润滑规程一.起重机的用途：该起重机主要用于吊运车间设备。

二.起重机技术性能：主起升副起升起重量： 75t 75t起升高度： 25m 25m起升速度： 5.1m/min 5.1m/min小车运行速度：主小车:28.6m/min副小车:28.6m/min大车运行速度:60m/min跨度:28.6m 轨道:QU120电源:AC380V起重机工作级别:A5三.各机构结构说明本起重机为双梁双轨、端梁为铰接式结构型式。

主要由桥架、主副小车、大车运行机构、司机室装置、润滑系统、电器控制系统、高压变压器室、检修吊笼等部分组成。

小车沿着梁轨道运行、整车沿着厂房轨道运行。

起升运行的工作及安全制动器均选择我国知名厂家焦作虹桥制动器有限公司生产的YWZ系列制动器。

１.起升机构主起升机构采用一套驱动系统，布置在小车架上，通过电机联轴器传动轴减速机驱动卷筒旋转达到起升下降。

驱动机构设置了两套工业制动器。

减速机为中硬齿面,电机采用起重专用电机,绝缘等级为F级,防护等级为IP44, 主副小车能达到同升同降，单升单降。

2.小车运行机构小车运行机构采用集中驱动。

小车架的轴承箱支承采用角箱式。

车轮的安装，检修方便。

3.大车运行机构大车运行机构采用四点分别驱动。

八个驱动轮。

大车运行机构的车轮和平衡架轴承箱支承和小车运行机构。

主梁端部与车轮平衡臂的联接采用整体镗孔。

4.小车架小车架基本受力件为箱形梁、工字梁结构。

材料采用Q235钢材。

由梁及走台焊接成一个整体钢架。

具有良好的刚性。

支承车轮均采用角型轴承箱，装配精度高，拆卸方便。

5.桥架桥架分主梁、端梁。

主梁采用宽型偏轨箱形梁，具有较好的垂直与水平刚度。

20t桥式起重机设计摘要桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。

它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

桥式起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。

起升机构滑轮组采用双联滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳，且钢丝绳的安装和更换容易。

在起升机构中还涉及到钢丝绳、吊钩，减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。

小车运行机构中涉及小车轮压计算、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。

小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。

于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。

通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构、小车运行机构和大车运行机构。

另外还包括栏杆、司机室等。

本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量20t。

设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的运行机构的主要计算。

关键词：桥式起重机；起升机构；小车运行机构；校核; 许用应力ABSTRACTBridge crane is a horizontal plane in workshop, warehouse and yard over rigger materials lifting equipment. It is to use the widest range, the largest number of a kind of hoisting machinery. Bridge crane from the bridge, trolley traveling mechanism, traveling mechanism and electrical equipment. Hoisting pulley group adopts double pulley block, weight no horizontal movement in the process of lifting, hoisting process is stable, and the steel wire rope installation and easy replacement. In the lifting mechanism also involves rope, hook, reducer, coupling, motor and brake the choice. The car run institutions involved in car wheel pressure calculation, calculation for coupling, motor, deceleration and brake the choice. The car is equipped with a lifting mechanism and a running mechanism, orbit can take up goods along the bridge. The lifting motion and bridge before and after operation and the car along the bridge run and the lifting mechanism, three formed by the three-dimensional space is the effective space bridge crane lifting goods. General bridge crane generally has three institutions: the hoisting mechanism, car and trolley travelling mechanism. Also, railings, cab etc.. This paper is a study of electric double-beam bridge crane, rated lifting weight 20T. The main content of design is the design and calculation of the trolley body and the carriage lifting mechanism, operation mechanism of the main computational cart.Keywords: bridge crane; lifting mechanism; the car run institutions; check; allowable stress目录第1章绪论 (1)1.1桥式起重机的用途 (1)1.2桥式起重机的分类及工作特点 (1)1.3桥式起重机及发展概述 (2)1.3.1 国内桥式起重机的发展 (2)1.3.2 国外桥式起重机的发展 (3)1.3.3 桥式起重机的发展趋势 (3)第2章小车运行机构设计 (4)2.1小车运行机构设计说明 (4)2.1.1 桥式起重机小车的组成及特点 (4)2.1.2 小车运行机构 (4)2.2小车运行机构设计简述 (4)2.3小车运行机构设计计算说明书 (5)2.3.1 确定传动方案 (5)2.3.2 选择车轮及轨道并验算其强度 (5)2.3.2.1选择车轮及轨道并验算其强度 (5)2.3.2.2 强度验算 (5)2.3.3 运行阻力的计算 (6)2.3.4 电动机的选择 (7)2.3.4.1 电动机的静功率： (7)2.3.4.2 电动机初选 (7)2.3.4.3 电动机过载能力校验 (8)2.3.4.4 验算电动机发热条件 (8)2.3.5 减速器的选择 (8)2.3.5.1 验算运行速度和实际所需功率 (9)2.3.5.2 验算起动时间 (9)2.3.5.3 按起动工况校核减速器功率 (10)2.3.5.4 验算起动不打滑条件 (11)2.3.6 制动器的选择 (12)2.3.7 轴联轴器的选择 (13)2.3.7.1 选择高速轴联轴器 (13)2.3.7.2 低速轴联轴器计算转矩: (14)2.3.7.3 验算低速浮动轴强度 (14)第3章起升机构的设计 (16)3.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (16)3.2吊钩组的选择计算 (16)3.2.1 吊钩形式选择 (16)3.2.2 吊钩主要尺寸的确定 (17)3.3选择钢丝绳 (17)3.4确定滑轮主要尺寸 (18)3.4.1 滑轮的许用最小直径 (18)3.5确定卷筒尺寸，并验算强度 (18)3.5.1 卷筒直径 (18)3.5.2 卷筒尺寸 (19)3.5.3 卷筒壁厚 (19)3.5.4 卷筒壁压应力验算 (19)3.5.5 卷筒拉应力验算 (20)3.5.6 卷筒的抗压稳定性验算 (21)3.5.7 钢丝绳在卷筒上的固定 (21)3.5.8 卷筒转速的计算 (22)3.6电动机的选择 (22)3.6.1 电动机静功率的计算 (22)3.6.2 电动机功率的选择 (23)3.7减速器的选择 (23)3.7.1 减速器传动比的确定 (23)3.7.2 标准减速器的选择 (23)3.7.3 减速器的验算 (24)3.8校验电机的过载和发热 (24)3.8.1 电机过载能力校验 (24)3.8.2 电机发热校核 (25)3.9制动器的选择 (25)3.10联轴器的选择 (26)3.10.1 电机与浮动轴连接处联轴器 (26)3.10.2 减速器与浮动轴的连接处联轴器 (26)3.11起动时间的验算 (27)3.11.1 起重时间计算 (27)第4章桥架结构的设计 (29)4.1桥架结构设计的要求 (29)4.2主要尺寸的确定 (29)4.2.1 大车轮距 (29)4.2.2 主梁高度 (29)4.2.3 端梁高度 (29)4.2.4 桥架端部梯形高度 (29)4.2.5 主梁腹板高度 (30)4.2.6 确定主梁截面尺寸 (30)4.3主梁计算 (30)4.3.1 计算载荷确定 (30)4.3.2 主梁垂直最大弯矩 (31)4.3.3 主梁水平最大弯矩 (31)4.3.4 主梁的强度验算 (32)4.3.5 主梁的垂直刚度验算 (33)4.3.6 主梁的水平刚度验算 (34)第5章桥式起重机安全防护装置 (35)5.1安全装置定义及类型 (35)5.2安全装置种类及作用 (35)结论 (37)参考文献 (38)致谢 (1)第1章绪论1.1 桥式起重机的用途桥式起重机是桥架型起重机的一种，主要依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，能在矩形场地及其上空作业，是工矿企业广泛使用的一种其中运输机械。