概述
角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。
本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。
经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。
使用手册
一、操作模式
1.1手动操作
执行器提供了操作手轮和电动/手轮切换手柄，使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。进行手轮操作前，先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，压下电动/手动切换手柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档。挂上手动档后，可以放开手柄，它会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但内部的离合器已经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，这样便实现了手动操作。
离合器被巧妙地设计成了电动优先机构，当电机转动时，离合器会自动切换到电动操作位置。
切换手柄可以用挂锁锁定在电动操作或手动操作位置，请注意：用挂锁将手柄锁定在手动位置时，电机的转动不能使离合器自动切换到电动操作位置。
1.2就地电动操作
执行器的电气罩上配有两个旋钮，一个是方式选择旋钮（红钮），一个是操作旋钮（黑钮）。若进行就地电动操作，需要将＂红钮＂置于“就地”位置，然后用＂黑钮＂对执行器进行控制。
将＂黑钮＂旋到“关闭”位置，并保持不动，此时执行器向关闭方向运动。一旦放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止；
将＂黑钮＂旋到“打开”位置，并保持不动，此时执行器向打开方向运动。一旦放开操作旋钮，与关闭方向运动类似，执行器的动作便马上停止。
1.3远控操作
远程控制方式分为远程开关量控制方式和远程模拟量控制方式，进入远程控制方工的条件：方式旋纽应放在“远程”位置。
1.3.1远程开关量控制
在菜单H-01中，设定远控方式为开关量控制方式（=0，该值为出厂时的缺省值），
详细的设定步骤见2.4.3使用菜单设定执行器工作参数之远控方式设定
远程开关量控制方式的操作：见3-2远程开关量控制
1.3.2 远程自动控制
在菜单H-01中，设定远控方式为模拟量控制方式（=1），
详细的设定步骤见2.4.3使用菜单设定执行器工作参数之远控方式设定
远程模拟量控制方式的操作：见3-3远程模拟量控制
二、执行器的工作参数设置
2.1按键定义
1、方式钮代表的按键：
确认键：方式钮从“停止”位置—>“就地”位置，以下简称按下确认键；
返回键：方式钮从“停止”位置—>“远程”位置，以下简称按下返回键；
2、操作钮代表的按键
下移键或减键：操作钮—>“关闭”位置，以下简称按下下移键或减键；
上移键或加键：操作钮—>“打开”位置，以下简称按下上移键或加键；
2.2液晶显示
该执行器的电气罩上配有一字段式液晶显示屏。其布Array局有Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。
Ⅰ区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时显
示当前阀位值；
Ⅱ区为工作设定项区或状态报警区，工作设定项以字
符“H”开始；而状态
报警以字符“F”或“A”开始；
Ⅲ区为工作参数值显示区；当处于工作参数设定时，该区显示相应的参数值；
工作设定项有如下的内容：
H-01——远控方式选择项
H-02——限位点设定项
H-03——远控优先选择项
H-04——位置反馈调整项
H-05——死区值选择项
H-06——电流标定选择项
H-07——丢信动作选择项
H-08——ESD选择项
2.3上电或复位
2.3.1系统上电自检
执行器上电或复位后，执行器的控制系统首先对指令、程序区、数据区和A/D转换功能依次进行自检。这四部分的检测结果分别以代码的形式在LCD液晶显示器的报警区上显示出来。A-01表示指令正常，F-01表示指令不正常；同理，A-02和F-02分别表示程序区正常和不正常；A-03和F-03分别表示数据区正常和不正常；A-04和F-04分别表示A/D 转换功能正常和不正常。
如果自检均正常，LCD液晶显示器的阀位显示区显示出当前阀位开度的百分数，报警区的内容被清除。
若自检时某一项不正常，报警区将一直显示该项的不正常代码，控制系统不接受任何操作，等待处理。
2.3.2 系统复位
在任何情况下，将方式钮放在“停止”位置，操作钮放在“打开”位置并保持5S钟以上，等到液晶屏上方的3只指示灯全部熄灭，再释放操作钮离开“打开”位置，控制系统复位。
2.4工作参数设定
2.4.1 出厂缺省设定（用户没有特殊指定时的设定）
H-01 远控方式：0（远程开关量控制方式）
H-03 远控优先：2（优先无效）
H-05 死区：10‰(=1%)
H-06 电流标定：4mA对应于阀位0%，20mA对应于阀位100%
H-07 丢信动作：2（丢信不动作）。
H-08 ESD：2（ESD无效）
注：括号里的文字表示在液晶屏Ⅲ区显示的值所对应的涵义
2.4.2进入菜单
将方式钮放在“停止”位置，操作钮放在“关闭”位置并保持3S 钟以上，控制系统进入工作设定菜单。Ⅱ区首先显示“H-01”，表示正
“H-02”、……处在菜单“H-01”选择项。按下“下移键”可使菜单从“H-01”、
“H-06”、“H-07”再到“H-01”项依次循环；按下“上移键”可使菜单从“H-01”、“H-07”、……“H-03”、“H-02”再到“H-01”依次循环。2.4.3使用菜单查询执行器当前工作参数或改变执行器原先工作参数
如果用户认为有些参数的出厂设定值不合适，可仅对这些需修改的设定值进行重新设定即可：
1.远控方式设定或查询H-01
Ⅱ区显示“H-01”时，按下“确认键”后进入远控方式设定项，以前的设定值会在Ⅲ区显示出来。用户按下“返回键”则退回到上一级菜单，不会改变以前的设定值。用户可以利用该特点来查询以前的设定值。若用户需要修改以前的设定值，请按“上移键”或“下移键”改变Ⅲ区显示的设定值。选中需要的设定值后，再按下“确认键”保存，并退回上一级菜单。再次按下“确认键”进入该菜单，即可在Ⅱ区显示“H-02”时区看到修改后的设定值。在Ⅲ区显示的设定值的涵义：“0”表示开关“1”表示4mA～20mA电流量控制方式，即模拟量控制方式。量控制方式，
2.限位设定H-02
在RJ系列执行器里，限位设定的顺序是自由的，用户可以先设关限再设开限，也可以先设开限再设关限。以下以先设关限再设开限来说明限位设定步骤。
Ⅱ区显示“H-02”时，按下“确认键”进入限位设定项。这时Ⅲ区显示“0”，表示关限设定项，用手动方式将阀门运动到关限位，按下“确认键”，这时液晶屏上方的红色指示灯会闪动2下，液晶屏的I区会显示0%，表示执行器已经将该点标定为关限位，这个时候方式钮正好在就地位置，再将操作钮旋到开位置，执行器将会向开方向运动，等到阀门运动到开限位，放开操作钮，等到执行器停下，按下“确认键”重新进入限位设定菜单，液晶屏的Ⅲ区仍会显示“0”，表示关限设定，这不是我们需要的，请使用“加键”或“减键”将Ⅲ区的显示值变为“1”，即开限设定项，然后按下“确认键”，这时液晶屏上方的绿灯会闪动2下，液晶屏的I区会显示100%，表示执行器已经将这点的阀位标定为开限位。
3.远控优先设定H-03
所谓远控优先，是指当“远程打开”和“远程关闭”开关量信号同时存在时，执行器优先执行的动作。Ⅱ区显示“H-03”时，按下“确认键”进入远控优先设定项，以前的设定值会在Ⅲ区显示出来。显示“0”表示“关闭优先”，显示“1”表示“打开优先”，显示“2”表示“优先无效”。按“确认键”保存选定的数值并自动退出到上一级菜单；若不
想改变以前的设定值，可使用“返回”键返回上一级菜单，而不保存用户的修改。
注：当不采用后述的图1-7～图1-10的控制方式时，远控优先必须设定为“优先无效”。
4.位置反馈调整H-04
所谓位置反馈，是指执行器将当前所在的阀位以4mA～20mA电流的形式反馈给用户。当阀位在0%处，反馈的4mA电流不准时，可以使用该功能加以微调。Ⅱ区显示“H-04”时，按下“确认键”进入位置反馈设定项，以前的设定值会在Ⅲ区显示出来，
这时执行器强行反馈0%阀位对应的电流（4mA），以供用户检测。若反馈的4mA电流不准确，用户可以按“加键”或“减键”来调整反馈的电流，调整完毕，按“确认键”保存，并自动退出到上一级菜单；若不想改变以前的设定值，可使用“返回”键返回上一级菜单，而不保存用户的修改。退出菜单后，反馈的电流是当前阀位所对应的电流。
5.死区查询或设定H-05
死区的意义：该功能在远程自动控制方式有效。在这种控制方式下，执行器根据控制电流计算出用户希望的阀位值，再将该值与当前的阀位值进行比较，如果差值的绝对值大于死区，执行器才开始动作，使当前的阀位向希望的阀位靠近。如果当前的阀位与用户希望的阀位之差的绝对值在死区之内，则执行器停止动作。设定适当的死区可以防止执行器在希望的阀位附近摆动。
设定死区: Ⅱ区显示“H-05”时，按下“确认键”进入死区设定项，Ⅲ区会显示以前的死区值，单位是?。比如当显示值为60时，实际的死区为6%。用户可以使用“加键”或“减键”来改变死区值。选定死区值后，使用“确认键”保存并退出到上级菜单，或使用“返回”键返回上一级菜单，而不保存用户所作的修改，用户可以用此方法来查询原先的死区设定值。
6.电流标定或查询控制电流H-06
当用户的送给执行器的4mA～20mA电流与执行器以前的标定值有差别时，可用此项功能对用户发出的电流进行重新标定，使执行器和用户的4mA～20mA电流发送设备有相同的测度标准，以提高执行器控制的准确度。
低信：用户送给执行器的控制电流的下限值，当使用4mA～20mA电流控制时，4mA就是低信。
高信：用户送给执行器的控制电流的上限值，当使用4mA～20mA电流控制时，20mA就是高信。
低信标定：Ⅱ区显示“H-06”时，按下“确认键”，液晶屏的Ⅱ区会显示H-60，Ⅲ区出现“0”，表示选中低信标定菜单，按下“确认键”可进入低信标定项。但在进入低信标定项之前，用户应该先给执行器发送低信电流，并且等到电流稳定后按“确认键”进入低信标定项。进入低信标定项后，液晶屏的Ⅱ区出现“H-60”，Ⅲ区出现执行器采集到的电流值（mA）；Ⅰ区出现以前设定的低信电流对应的阀位开度值（出厂值=0%），可用“下移键”或“上移键”改变低信对应的阀位开度值（0%或100%），选定低信对应的阀位开度值后，应按“确认键”保存所作的修改。
高信标定：Ⅱ区显示“H-06”时，按下“确认键”，液晶屏的Ⅱ区会显示H-60，Ⅲ区出现“0”，表示选中低信标定菜单，按“加键”或“减键”可切换到高信标定项，这时，液晶屏的Ⅱ区会显示H-60，Ⅲ区会显
示“1”，表示选中高信标定菜单，按“确认键”可进入高信标定项，但在进入高信标定项之前，用户应该先给执行器发送高信电流，并且等到电流稳定后按“确认键”进入高信标定项。进入高信标定项后，液晶屏的Ⅱ区出现“H-61”，Ⅲ区出现执行器采集到的电流值（mA）；Ⅰ区出现以前设定的高信电流对应的阀位开度值（出厂值=100%），可用“下移键”或“上移键”改变高信对应的阀位开度值（0%或100%），选定高信对应的阀位开度值后，应按“确认键”保存所作的修改。
在任何时候用户都可用低信标定和高信标定菜单来查询用户发出的电流值，但在电流未标定之前，查询到的值可能不是用户期望的。
高信阀位和低信阀位对应的阀位开度值是互斥的。比如，当设定低信对应0%阀位开度时，高信自动设为对应100%阀位开度。
7.丢信动作查询或设定H-07
丢信：当执行器工作在远程模拟量控制方式，控制电流小于低信的1/2时，执行器
认为控制信号丢失，简称为丢信。
丢信动作：丢信动作定义了执行器在发生丢信时所执行的动作。RJ 系列执行器定义了3种丢信动作行为：0表示执行器把丢信当作低信控制信号处理；1表示执行器把丢信当作高信控制信号处理；2表示执行器在丢信时，停止动作。
设定丢信动作：Ⅱ区显示“H-07”时，按下“确认键”进入丢信动作设定项，在液晶显示屏的Ⅲ区会显示原先设定的值。用户可以使用“加键”或“减键”来改变设定值（设定值的意义见上面的丢信动作的解释），选定设定值后，使用“确认键”保存修改，并退到上一级菜单。或使用“返回键”返回到上一级菜单，而不保存用户所作的修改，用户可以用此来查询原先的丢信动作设定值。
8.ESD设定或查询H-08
ESD：是指紧急情况下（即出现ESD控制信号），对执行器所执行的动作。RJ执行器定义了3种ESD：关阀（0），开阀（1）和ESD无效（2）。
设置ESD：Ⅱ区显示“H-08”时，按下“确认键”进入ESD设定项。
“1”进入ESE设定项后，Ⅲ区会显示以前的ESD设定值，
“0”表示关阀，
表示开阀，“2”表示ESD无效。用户可以使用“加键”或“减键”来改变ESD设定。选定设定值后，用户可以按“确认键”来保存所作的设定。若ESD设定值选定为“0”或“1”，按“确认键”后进入触发ESD的电平设定项。此时Ⅱ区显示“H-80”，Ⅲ区会显示以前的ESD设定值，“0”表示低电平有效，“1”表示高电平有效，按“加键”或“减键”可在“0”和“1”之间切换，按“确认键”保存修改并退到H-08菜单。若用户只按“返回键”退出，2个步骤的设定都不会被保存，仍保持原先的设定值不变。
报警信息
1、报警区显示“F-05”时，表示控制执行器的4mA～20mA电流信号已丢失，执行器将按“工作设定”中的第7项“丢信动作”设定值进行动作，并使监视继电器失去激励。
2、报警区显示“F-06”时，表示执行器同时收到远程关闭和远程打开两信号，执行器将停止电机转动。
3、报警区显示“F-07”时，表示执行器的阀位检测到一个内部错误，此时执行器将停止电机转动并在约1秒钟后自动复位。
4、报警区显示“F-08”时，表示执行器正在进行ESD关阀操作。
5、报警区显示“F-09”时，表示执行器正在进行ESD开阀操作。
6、报警区显示“F-10”时，表示执行器的ESD控制信号还存在，试图对执行器的其它电动操作，无论是就地操作还是远程操作均无效。
7、报警区显示“F-11”时，表示在关阀过程中，执行器承受的转矩值超过设定值，此时执行器将停止电机转动，并建立标志禁止向关方向动作。向开方向动作一小段距离或重新设定关过矩保护值或重新上电均可清除关阀过矩标志。
8、报警区显示“F-12”时，表示在开阀过程中，执行器承受的转矩值超过设定值，此时执行器将停止电机转动，并建立标志禁止向开方向动作。向关方向动作一小段距离或重新设定开过矩保护值或重新上电均可清除关阀过矩标志。
9、报警区显示“F-13”时，表示执行器的阀位检测到电源缺相，此时执行器将停止电机转动。
10、报警区显示“F-14”时，表示执行器关方向转动过程中检测不到阀位的变化（可能是堵塞，未挂上电动挡，或阀位电位器有问题），执行器将停止电机转动，并使监视继电器失去激励。以后将禁止向此方向转动，可通过复位解除此限制。
11、报警区显示“F-15”时，表示执行器开方向转动过程中检测不到阀位的变化（可能是堵塞，未挂上电动挡，或阀位电位器有问题），执行器将停止电机转动，并使监视继电器失去激励。以后将禁止向此方向转动，可通过复位解除此限制。
各种电动门接线方式 一、ROTORK 1、作调节型执行机构(IQM型) 4—41短接5－39短接 26＋27－模拟信号指令 22＋23－阀位反馈信号 2、作开关型电动阀门（IQ型） 4－36短接5－34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35，5 关：33，5 反馈：开：8，9 关：6，7 模拟量电流反馈：22＋23－ 电源失电故障反馈：42 ，43 （常闭） 二Autork 1 作调节型执行机构（IKM型）： 4－36短接5－39短接 模拟信号指令：26＋27－ 阀位反馈信号：22＋23－ 2作开关型电动阀门（IK型） 4－36短接5－34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35，5 关：33，5 停：34，5 反馈：开：8，9 关：6，7 模拟量电流反馈：22＋23－ 电源失电故障反馈：42，43 （常闭） 三、Auma 1 作调节型电动阀门 指令：2＋，3－反馈：24＋，23－ 2作开关型电动阀门 指令：开：3，11 关：2、11 停：11、4 反馈：开：39、40 关：35、36 四、扬州西门子一体化电动门 1、LK系列 1）、作调节型电动阀门 模拟量指令：15＋、16－ 模拟量反馈：13＋、14－ 2）作开关型电动阀门： 指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13＋、14－ 3）电源 AC380V：22（A）、23（B）、24（C） AC220V：23（L）、24（L） 2、MK系列（国产技术） 作开关型电动阀门；
19－20短接 指令：开：3、4 关：2、4 停：1、4 反馈：开：17、18 关：5、6 模拟量反馈：8＋、7－电源故障：9 、21 自保持：X11需点动则将此插头拔掉 五、Sipos执行机构 1、ECOTRON经济型：带继电器板的圆形插头式连接（电动门） 短接：5、6端子 指令：开：3、1 关：2、1 紧急关：9、10 停：4、1 反馈：开：28、29 关：32、33 模拟量反馈：7＋8－ 2、PROFITRON专业型：带继电器板的圆形插头式连接（调节门）模拟量电流指令：11＋12－ 模拟量反馈：7＋，8－ 3、ECOTRON经济型：带继电器板的直接连接（电动门） 分X3:1、X3:2、X1、X2四个端子排 短接：18、19端子（X3:2端子排） 指令：开：5、3 关：4、3 停：6、3 （X3:1端子排）反馈：开：1、2 关：5、6 （X2端子排） 电源接X1端子排L1、L2、L3 4、PROFITRON专业型：带继电器板的直接连接（调节门） 分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排 短接：18、15端子（X3：2端子排） 模拟量指令：14＋、15－（X3：2端子排） 模拟量反馈：1＋、2－（X3：1端子排） 开反馈：1、2（X2端子排） 关反馈：5、6 电源失电故障：17、18（常闭） 六．SCHIEBEL（点动控制接线） 短接：2～3端子（提供电源） 指令：开：1、4 关：1、3 电流反馈：23＋、24－ 七．ABB调门 指令：34＋、33－ 反馈：35－、36＋ 短接：21～15 、22～16（用于提供远控电源） 21＋、22－（内部提供的24v电源） ABB电动门 指令：开11、12 关13、14 反馈：开7、8 关9、10 ABB气动门 指令：11、12（用于向控制部分供电） 反馈：31、32（需DCS提供24v电源） 八．马来西亚产ROTORK(非一体化) 电源：1、2、3
电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理 我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 （一）电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电 机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及 电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控 制机构及可调试开度指示器组成.用以控 制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸 轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输 出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外 还产生轴向位移,带动 曲拐旋转,同时使碰块 也产生一角位移,从而 压迫凸轮,使支板上抬. 当输出轴上的转矩增 大到预定值时,则支板 上抬直至微动开关动 作,切断电源,电机停 转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制. 2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手
动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动状态。手动变为电动为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状态。 （二）传动原理：电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，最终传至输出轴。由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时，蜗杆将会做轴向移动，并偏离位置；此时曲拐将摆动，传递位移至转矩控制机构，若此时超过设定的转矩将会使开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。（见下图） （三）电气原理
西博思（经济型）： X3.1：3接OD-,CD-； 4接CD+； 5接OD+； X3.2：18和19短接； X2：1、2接OP+/OP-； 5、6接CP+/CP-; 19、20接F+/F- 西博思（专业型）：此种型号一般用于调节阀 X3.1：1接P+ 2接P- X3.2：14接O+ 15接O- 没有故障信号可接，如果要接紧急停的话，QCD+接3号端子，QCD-接7号端子，18号端子与20号端子短接（这个一般是不接的） EMG系列（开关型）： 1和21短接； 20接ODb/CDb 3 接CDa; 4 接ODa 5接CP-/OP-/F-; 7 接CP+; 9 接OP+; 10接F+； 电子间：b是公共线
EMG系列（调节型） 1和21短接，2和20短接； 22接O+； 23接P+； 24接O-/P-（0V）； 5接F-； 10接F+； RA系列（开关型）： 5跟34短接（自保持），4跟36短接； 5接CD-/OD-； 35接OD+； 33接CD+； 6和7分别接CP+/CP-； 8和9分别接OP+/OP-； 42和43分别接F+/F-； RA系列（调节型）： 5跟39短接（自保持），4跟41短接； 26接O+； 27接O-； 22接P+； 23接P-； 42和43分别接F+/F-； RJ系列（开关型）： 5跟25短接，6跟24短接； 6接CD-/OD-； 7接OD+； 8接CD+； 9跟11短接，10跟12短接；
9和10分别接F+/F-； 17和18分别接CP+/CP-； 19和20分别接OP+/OP-； RJ系列（调节型）： 3接O+； 4接O-； 1接P+； 2接P-； 9跟11短接，10跟12短接； 9和10分别接F+/F-； ROTORK系列（开关门） 4跟36，5跟34短接（如果要点动的话，5不要与34短接，指令公共端接5）； 5接CD-/OD-； 33接CD+； 35接OD+； 42、43接F+、F-； 6、7接CP+、CP-； 8、9接OP+、OP-； 22接P+； 23接P-； 如果需要远方或就地信号，接10、11或12、13，但调试时需要修改S3 或S4设置。 ROTORK系列（调节门） 39跟5，41跟4短接； 22接P+； 23接P-； 26接C+； 27接C-；
防火卷帘门控制器原理、使用说明、故障维修 ⑴基本功能： ①手动控制卷帘门上行、下行、停止功能 ②接收烟温感信号自动控制完成一次下滑，中间停留和二次下滑功能 ③接收消防中心信号自动控制完成一次下滑，中间停留和二次下滑功能 ④火警状态：卷帘门运行到底时按任意键皆为上升至中位延时后二次降到底 ⑤门位指示输出（上限、中位、下限） ⑵辅助功能： ①电源、相序运行错误状态，灯光闪动指示功能 ②火警声光报警功能 ⑶保护功能： ①电源进线相序自动检测和相序改变后自动保护功能 ②过载自动保护功能 ③缺相自动保护功能 2、性能参数 ⑴一次下滑时间可调范围0~600s，中间停留时间可调范围0~600s ⑵报警音量可达100dB ⑶所有输出点容量：AC220V/5A、DC30V/5A ⑷电源进线缺相或相序错误系统8s内保护 ⑸系统功耗<15W，高节能 ⑹接消防中心信号是有源信号，反馈消防中心信号是无源信号 ⑺外接正常指示灯为6.3V、1W ⑴限位开关未调整前在无人监控状态下，电控箱不可处于通电状态 ⑵电控箱正式投入运行后，每月应进行两次运行检查 ⑶按键指令门不动作：先检查三相电源是否缺相，三相电源进线的相序是否接错，停止键是否接在常开触点上。 ⑷外接正常指示灯应安装在显眼处，以便检查。
故障现象可能的故障原因故障排除方法 接通电源8秒后正常灯闪动1、相位有误 2、线路断相，或保险丝断1、将三相电的任意两条相线对调 2、接通断相的相线、更换保险丝 接通电源所有功能皆不能动作1、按钮开关的停（T）、上行（XA）、 下行（SA）开关未按要求接成常 开触点方式 2、上限位和下限位开关未按要求 接成常闭触点方式 1、按要求将按钮开关的停（T）、上行 （XA）、下行（SA）开关接成常开触 点方式 2、按要求将上限位和下限位开关接成 常闭触点方式 基本操作正常，在把编程开关SW1（SW2）拨至“OFF”状态时，门自动下行。（正常时门应自动上行至上限位）1、上限位和下限位控制线接反 2、电机线接反 1、将上限位和下限位控制线对调 2、将电机线的任意两条线对调 接上烟感器或温感器时门马上动作烟感器或温感器的正负极接反或 正负极短路 将烟感器或温感器的正负极正确连接 且其正负极不能短路 当烟感器或温感器达到预定浓度或温度时门不动作烟感器或温感器内的输出线接错按要求连接好烟感器或温感器的输出 线，或更换新的烟感器或温感器
. 电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理 我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG 等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 （一）电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关 其.组成,简称计数器工作原理是由减速箱(Z=8)内的主动小齿轮如.带动计数器工作果计数器已经按阀门,开或关的位置已调好当计数器随输出轴转到预先调整好的位置则凸轮将被转动时,压迫微动开关,90度. ,以实现对电动装置的控制,动作,切断电源电机停转而由手电动转变为手动需要扳动切换手柄，2、手自动切换机构为半自动切换，动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动
常用电动门接线方法 一、Rotork（罗托克） 1．作调节型执行机构（IQM型）： 4~41短接5~39短接 26+、27-模拟信号指令 22+、23-阀位反馈信号 2．作开关型电动阀门（IQ型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接） 指令：开：35、5 关：33、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23— 远方允许操作：42、43（常闭） 3、引进型ROTORK –A一体化阀门(带控制台) 电源1 2 3 接380VAC 开指令：35(A12) 、36(A13) 关指令：35 、37(A23) 停指令：35、38 关反馈：6和7为 开反馈：1 5和16为 远方允许：40和42为 其中：41和35短接 二、Autork（奥托克） 1、作调节型执行机构（IKM型）： 4~36短接5~39短接 模拟信号指令：26+、27—： 阀位反馈信号：22+、23— 2、作开关型电动阀门（IK型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接） 指令：开：35、5 关：33、5 停：34、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23— 远方允许操作：42、43（常闭） 三、Auma 1、作调节型电动阀门 指令：2+、3—
反馈：24+、23— 2、作开关型电动阀门 指令：开：3、11 关：2、11、 停：11 4 反馈：开：39、40 关：35、36 四、扬州西门子一体化电动门 1、MK系列 （1）、作调节型电动阀门 模拟量指令：15+、16- 模拟量反馈：13+、14- （2）、作开关型电动阀门 指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13+、14—； （3）、电源 AC380V:22(A)、23(B)、24(C); AC220V:23(L)、24(N) 2. LK系列（国产技术） 作开关型电动阀门 短接：19、20 指令：开：3、4； 关：2、4 停：1、4 反馈：开：17、18； 关：5、6 模拟量反馈：8+、7— 电源故障：9 21 自保持：X11需点动则将此插头拔掉 五、SIPOS 执行机构 1、ECOTRON经济型： 带继电器板的圆形插头式连接（电动门）短接：5、6端子 指令：开：3、1； 关：2、1 紧急关：9、10 停：4、1 反馈：开：28、29； 关：32、33 模拟量反馈：7+、8— 2、PROFITRON 专业型：
OMRON光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的(即电缘绝)，所以它可以在许多场合得到应用。采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。这种新颖的光电开关是一种采用脉冲调制的主动式光电探测系统型电子开关，它所使用的冷光源有红外光、红色光、绿色光和蓝色光等，可非接触，无损伤地迅速和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。 OMRON光电开关存在响应速度低、精度差、接触检测容易损坏被检测物及寿命短等缺点，而晶体管接近开关的作用距离短，不能直接检测非金属材料。但是，新型光电开关则克服了它们的上述缺点，而且体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强。 目前，这种新型的光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。 OMRON光电开关的工作原理框图。由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，由发光管GL辐射出光脉冲。当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三极管DU。并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或RC积分方式排除干扰，最后经延时(或不延时)触发驱动器输出光电开关控制信号。OMRON光电开关，欧姆龙光电开关工作原理 OMRON光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。 OMRON光电开关是现代微电子技术发展的产物，是HGK系列红外光电开关的升级换代产品。与以往的光电开关相比具有自己显著的特点： ●具有自诊断稳定工作区指示功能，可及时告知工作状态是否可靠； ●对射式、反射式、镜面反射式光电开关都有防止相互干扰功能，安装方便；
自动门感应门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构 成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。 自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号 自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源： 微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用； 红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。 另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。 按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。 还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。 现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。 定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。 2、门禁系统与非公共区域的自动门 如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。（考勤统计系统）。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。 3、对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调。 应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的
电动卷闸门控制原理图 电动门的升降是利用两个继电器和一个三联按钮控制，继电器启动吸合后自保到达上限后利用机械位置开关的左右运动控制门上下的限位控制他有两个行程开关来执行 卷闸门按钮接线 卷闸门遥控器接收器出来6条线，2条是220V的交流电压线，也就是家用的电源，黑色，不分极性.2条是上升和下降控制线，1条是公共线，1条是停止线，手动按钮是四条线，一条电源（该线与遥控控制器一条停止一条上行一条下行 卷闸门电机接线 该电机共有7条线引入电机,5条线在一起，另外两条在电机端部。5 条线这组颜色相同两根线为热保护器它与电机的电源线一并引入电机其他三根为电机绕组，这种电机主副绕组相同。一般黑是公共线；黄红是正反转换电机顶端后面两根线是刹车线圈.电压直流 该电动卷闸门有手动按钮开门和遥控开门，两者开门的控制触点为并联关系，当取下遥控控制器候用手动按钮开门时需要将遥控控制器插头其中两条线短接（控制器上有配一个单线插头插入遥控控制器插头即可），电动卷闸门有停止刹车功能正常时是由电磁离合执行刹车，工作方式为断电刹车，当停电时可用手动把离合器打开进行关门（电机末端有一手柄下拉即可打开）停电开门拉动电机配置的链条即可。 如果出现遥控开门不能自保就是手动按钮常闭触点断开或是该触点连线断开引起 当出现遥控器启动后不能自锁原因是按钮的停止或叫常闭按钮断开引起 下图是卷闸门手动按钮及手动按钮与遥控控制器的接线方法
下面三个图片分别是不同结构电动卷闸门上下动作的三种限位装置
本文介绍的电动卷闸门控制器为上图品牌。该遥控控制器接线的顺序是插口的卡口向下由引线端看过左起去上面一排1 3 5 7 下面一排 2 4 6 8. 1 ；2是控制器电源，3是按钮公共端 4是上升按钮 5是下降按钮， 6是停止按钮，7和8 空，如果拆除了遥控控制器就必须将遥控控制器的电源进线6号线与手动按钮的常闭点进线连接按钮才可以使用。 该卷闸门电路原理图如下图
对射光电开关接线图 对射光电开关三线和二线接线图 对射光电开关，特征：辨别不透明的反光物体。
对射光电开关的使用注意事项 避免强光源 光电开关在环境照度较高时，一般都能稳定工作。但应回避将传感器光轴正对太阳光、白炽灯等强光源。 在不能改变传感器（受光器）光轴和强光源的角度时，可在传感器上方四周加装遮光板或套上遮光长筒。 防止相互干扰 光电开关通常都具有自动防止相互干扰的作用，因而不必担心相互干扰。然而，对射式红外光电开关在几组并列靠近安装时，则应防止邻组和相互干扰。防止这种干扰最有效的办法是投光器和受光器交叉设置，超过2组时还拉开组距。当然，使用不同频率的机种也是一种好办法。 镜面角度影响 当被测物体有光泽或遇到光滑金属面时，一般反射率都很高，有近似镜面的作用，这时应将投光器和检测物体安装成10～20°的夹角，以使其光轴不垂直于被检测物体，从而防止误动作。排除背景物影响
使用反射式扩散型投、受光器时，有时由于检出物离背景物较近，光电开关或者背景是光滑等反射率较高的物体而可能会使光电开关不能稳定检测。 因此可以改用距离限定型投、受光器，或者采用远离背景物、拆除背景物、将背景物涂成无光黑色、或设法使背景物粗糙、灰暗等方法加以排除。 自诊断作用使用 在安装或使用时，有时可能会由于台面或背景影响以及使用振动等原因而造成光轴的微小偏移、透镜沾污、积尘、外部噪声、环境温度超出范围等问题。这些问题有可能会使光电开关偏离稳定工作区，这时可以利用光电开关的自诊断作用而使其通过STABLITY绿色稳定指示灯发出通知，以提醒使用者及时对其进行调整。 对射光电开关应避免使用的场所 灰尘较多的场所； 腐蚀性气体较多的场所； 环境温度变化超出产品规定范围的场所； 振动、冲击大，而未采取避震措施的场所。
Rotork调门接线图（5010-100-01）A .B .C 三相380V 自动反相 22(+) 23(-) 反馈（4——20ma） 26(+) 27(-) 指令 其中4和41短接5和39短接 6和7 10和11 为关反馈（开关量） 8和9 12和13 为开反馈（开关量） 内部参数设定： OE on 辅助功能开 OI HI 大信号开门 FI I 接受电流信号 Fr 20 为4---20 ma 控制 Od op 远程控制 Or on 就地遥控 Rotork两位式门接线图（3000-000-06）A .B .C 三相380V 自动反相 4和36 短接 点动：5和33 关 5和35 开 自保持：5和34 短接33为关 35为开 6和7 10和11 为关反馈（开关量） 8和9 12和13 为开反馈（开关量） 西博思220v调门 L N 220v
1 (+) 和 2 (-) 为反馈(4---20ma) 14(+) 和15（-）为指令(4---20ma) 西博思380 v调门 A B C 380V (调节型) 1 (+) 和 2 (-) 为反馈(4---20ma) 14(+) 和15（-）为指令(4---20ma) 注意：此门调试时，必须注意需设定开关零位。此门可自动反相。 西博思380 v两位式 U V W 接380AC 3（A12）和4(A23)关指令 3 和5(A13)开指令 3 和6 停指令 18和19 21和24短接 28和29开反馈 32和33关反馈 40和41故障 46和47远方允许 1和2为4---20ma信号 注意：此门没有自保持，需机控室加长信号。
光电开关传感器接线图光电开关传感器双线直流接线方法 光电开关传感器电路原理图 接线电压：10—65V直流 常开触点（NO） 无极性 防短路的输出 漏电电流≤ 电压降≤5V 注意不允许双线直流传感器的串并联连接 光电开关传感器三线直流接线图 电路原理图 接线电压：10—30V直流 常开触点(NO) 电压降≤ 防短路的输出 完备的极性保护 三线直流与四线直流传感器的串联 当串联时，电压降相加，单个传感器的准备延迟时间相加。
四线直流光电开关传感器接线方法 电路原理图 接线电压：10—65V 切换开关 防短路的输出 完备的极性保护 电压降≤ 三线直流与四线直流光电开关传感器的并联接线图
光电开关传感器双线交流接线方法 电路原理图 常开触点(NO) 常闭触点(NC) 接线电压：20—250V交流 漏电电流≤ 电压降≤7V（有效值） 双线交流传感器的串联 常开触点：“与”逻辑 常闭触点：“或非”逻辑 当串联时，在传感器上的电压降相加，它减低了负载上可利用的电压，因此要注意：不能低于负载上的最小工作电压（注意到电网电压的波动）。 机械开关与交流光电开关传感器串联接线方法 断开的触点中断了传感器的电源电压，若在传感器被衰减期间内机械触点闭和的话，则会产生一个短时间的功能故障，传感器的准备延迟时间（t≤80ms）避免了立即的通断动作。 补偿方法：将一电阻并联在机械触点上（当触点断开时也是一样），此电阻使传感器的准备时间不再起作用，对于200V交流，此电阻大约为82KΩ/1w。 电阻的计算方法：近似值大约为400Ω/V
双线交流光电开关传感器的并联接线方法 常开触点：“与”逻辑 常闭触点：“或非”逻辑 闭和触点使传感器的工作电压短路，当触点短开以后只有在准备延迟时间（t≤80ms）之后传感器才处于功能准备状态。 补偿办法：触点上串联一个电阻可以可靠地保证了传感器的最小工作电压，因此避免了在机械触点断开之后的准备延迟。 计算电阻的公式：R=10/I P=I2×R
光电开关工作原理NPN与PNP传感器差异 红外线属于一种电磁射线，其特性等同于无线电或X射线。人眼可见的光波是380n m-780n m，发射波长为780n m-1m m的长射线称为红外线，省洞头县光电开关厂生产的红外线光电开关优先使用的是接近可见光波长的近红外线。 红外线光电开关（光电传感 器）属于光电接近开关的简称，它是利 用被检测物体对红外光束的遮光或反 射，由同步回路选通而检测物体的有 无，其物体不限于金属，对所有能反射 光线的物体均可检测。根据检测方式的 不同，红外线光电开关可分为 1.漫反射式光电开关 漫反射光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传 感器，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发 射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产 生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率 极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。 引起理想漫反射的光度分布 局部较强漫反射时的光度分布
2.镜反射式光电开关 镜反射式光电开关亦是集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜，反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。 3.对射式光电开关 对射式光电开关包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体是不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测模式。 4.槽式光电开关 槽式光电开关通常是标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了检测到的开关量信号。槽式光电开关比较安全可靠的适合检测高速变化，分辨透明与半透明物体。 5.光纤式光电开关 光纤式光电开关采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，以实现被检测物体不在相近区域的检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。 型号说明
一:引言 PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。 目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC 习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。 由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。 二：输入电路的形式 1、输入类型的分类 PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。 2、术语的解释 SINK漏型 SOURCE源型 SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。 国对这两种方式的说法有各种表达： 1）、根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流，2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。这样的表述比较容易分清楚。3）、SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。5）、SINK为传感器的低电平有效，SOURCE为传感器的高电平有效（按传感器的输出状态的表述）。 这种表述的笔者接触的最多，也是最容易引起混淆的说法。 接近开关与光电开关三、四线输出分NPN与PNP输出，对于无检测信号时NPN的接近开关与光电开关输出为高电平（对部有上拉电阻而言），当有检测信号，部NPN 管导通，开关输出为低电平。 对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平（对部有下拉电阻而言），当有检测信号，部PNP管导通，开关输出为高电平。 以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。目前可厂商生产的传感器有常开与常闭之分；常闭型NPN输出为低电平，常闭型PNP输出为高电平。因此用户在选型上与供应商配合上经常产生偏差。 另一种情况，用户也遇到SINK接PNP型传感器，SOURCE接NPN型传感器，也能驱动PLC接口，对于PLC输入信号状态则由PLC程序修改。原因是传感器输出有个上拉电阻与下拉电阻的缘故，对于集电极开路的传感器，这样的接法是无效的；另外输出的上拉电阻与下拉电阻阻值与PLC接口漏电流参数有很大关系。并非所有的传感器与PLC都可以通用，对于此类问题可以参考笔者的另一文《接近开关、光电开关的输出与负载接口问题》，在此不再赘述。 SINK漏型、SOURCE源型在下文有详细图解描述。 3、按电源配置类型 3.1、直流输入电路 如图1，直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点，当外部输入元件与电源正极导通，电流通过R1，光电耦合器部LED，
PLC与接近、光电开关的接线问题 一:引言 PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。 目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。 由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。 二：输入电路的形式 1、输入类型的分类 PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。 2、术语的解释 SINK漏型 SOURCE源型 SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。 SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。 国内对这两种方式的说法有各种表达： 1）、根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流， 2）、由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。这样的表述比较容易分清楚。 3）、SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。 4）、SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。 5）、SINK为传感器的低电平有效，SOURCE为传感器的高电平有效（按传感器的输出状态的表述）。 这种表述的笔者接触的最多，也是最容易引起混淆的说法。 接近开关与光电开关三、四线输出分NPN与PNP输出，对于无检测信号时NPN的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN管导通，开关输出为低电平。 对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部PNP管导通，开关输出为高电平。 以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。目前可厂商生产的传感器有常开与常闭之分；常闭型NPN输出为低电平，常闭型PNP输出为高电平。因此用户在选型上与供应商配合上经常产生偏差。 另一种情况，用户也遇到SINK接PNP型传感器，SOURCE接NPN型传感器，也能驱动PLC接口，对于PLC输入信号状态则由PLC程序修改。原因是传感器输出有个上拉电阻与下拉电阻的缘故，对于集电极开路的
图解自动门工作原理 自动门原理是什么？自动门常在酒店或者银行取款机使用，家里也可使用自动门，方便更更人性化。下面世界工厂网小编就和大家聊聊自动门原理，一起来看看吧。 自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号 自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源： 微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。 红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。 按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。 还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。 现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。 定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。 2、自动门解锁 自动门解锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。 3、集中控制 集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子.
各种电动门接线方法 一、?Rotork 1．?作调节型执行机构（IQM型）： 4~41短接5~39短接 26+、27-模拟信号指令 22+、23-阀位反馈信号 2．?作开关型电动阀门（IQ型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接） 指令：开：35、5 关：33、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23-电源失电故障反馈：42、43（常闭） 二、?Autork 1、?作调节型执行机构（IKM型）： 4~36短接5~39短接 模拟信号指令：26+、27-： 阀位反馈信号：22+、23-2、?作开关型电动阀门（IK型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接） 指令：开：35、5 关：33、5 停：34、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23-电源失电故障反馈：42、43（常闭） 三、?Auma 1、?作调节型电动阀门 指令：2+、3- 反馈：24+、23-2、?作开关型电动阀门 指令：开：3、11 关：2、11、停：11 、4，4端子如果没有“停止”此功能可不接。反馈：开：39、40 关：35、36 四、?扬州西门子一体化电动门 1、?MK系列 （1）、作调节型电动阀门 模拟量指令：15+、16-模拟量反馈：13+、14-（2）、作开关型电动阀门 指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13+、14-； （3）、电源 AC380V:22(A)、23(B)、24(C); AC220V:23(L)、24(N) 2. LK系列（国产技术） 作开关型电动阀门 短接：19、20 指令：开：3、4；关：2、4 停止指令1、4 反馈：开：17、18；关：5、6
光电开关传感器接线图 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
光电开关传感器接线图光电开关传感器双线直流接线方法 光电开关传感器电路原理图 接线电压：10—65V直流 常开触点（NO） 无极性 防短路的输出 漏电电流≤ 电压降≤5V 注意不允许双线直流传感器的串并联连接
光电开关传感器三线直流接线图 电路原理图 接线电压：10—30V直流 常开触点(NO) 电压降≤ 防短路的输出 完备的极性保护 三线直流与四线直流传感器的串联 当串联时，电压降相加，单个传感器的准备延迟时间相加。
四线直流光电开关传感器接线方法 电路原理图 接线电压：10—65V 切换开关 防短路的输出 完备的极性保护 电压降≤ 三线直流与四线直流光电开关传感器的并联接线图
光电开关传感器双线交流接线方法 电路原理图 常开触点(NO) 常闭触点(NC) 接线电压：20—250V交流 漏电电流≤ 电压降≤7V（有效值） 双线交流传感器的串联
常开触点：“与”逻辑 常闭触点：“或非”逻辑 当串联时，在传感器上的电压降相加，它减低了负载上可利用的电压，因此要注意：不能低于负载上的最小工作电压（注意到电网电压的波动）。 机械开关与交流光电开关传感器串联接线方法 断开的触点中断了传感器的电源电压，若在传感器被衰减期间内机械触点闭和的话，则会产生一个短时间的功能故障，传感器的准备延迟时间（t≤80ms）避免了立即的通断动作。 补偿方法：将一电阻并联在机械触点上（当触点断开时也是一样），此电阻使传感器的准备时间不再起作用，对于200V交流，此电阻大约为82KΩ/1w。 电阻的计算方法：近似值大约为400Ω/V
一、Rotork 1．作调节型执行机构（IQM型）： 4~41短接5~39短接 26+、27-模拟信号指令 22+、23-阀位反馈信号 2．作开关型电动阀门（IQ型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接） 指令：开：35、5 关：33、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23— 电源失电故障反馈：42、43（常闭） 进口电动门指令一样，反馈开为：15 16 二、Autork 1、作调节型执行机构（IKM型）： 4~36短接5~39短接 模拟信号指令：26+、27—： 阀位反馈信号：22+、23— 2、作开关型电动阀门（IK型） 4~36短接 5~34短接（有停止指令中间停不短接） 指令：开：35、5 关：33、5 停：34、5 反馈：开：8、9 关：6、7 模拟量电流反馈：22+、23— 电源失电故障反馈：42、43（常闭） 三、Auma 1、作调节型电动阀门 指令：2+、3—反馈：24+、23— 2、作开关型电动阀门 指令：开：3、11 关：2、11、停：11 4 反馈：开：39、40 关：35、36 四、扬州西门子一体化电动门 1、LK系列 （1）、作调节型电动阀门 模拟量指令：15+、16- 模拟量反馈：13+、14- （2）、作开关型电动阀门 指令：开：18、21 关：19、21 反馈：开：3、4 关：1、2 模拟量反馈：13+、14—； （3）、电源 AC380V:22(A)、23(B)、24(C); AC220V:23(L)、24(N) 2. WK系列（国产技术） 作开关型电动阀门 指令：开：3、4；关：2、4 停止指令1、4 反馈：开：17、18；关：5、6 模拟量反馈：8+、7—电源故障：9 21 自保持：X11需点动则将此插头拔掉 五、sipos执行机构 1、ECOTRON经济型：带继电器板的圆形插头式连 接（电动门） 短接：5、6端子 指令：开：3、1；关：2、1 紧急关：9、10 停：4、1 反馈：开：28、29；关：32、33 模拟量反馈：7+、8— 2 .PROFITRON 专业型： 带继电器板的圆形插头式连接（调节门） 模拟电流指令：11+、12- 模拟量反馈：7+、8— 3ECOTRON经济型； 带继电器板的直接连接（电动门）； 分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排 短接：18、19端子（X3：2端子排） 指令：开：5、3；（X3：1端子排） 关：4、3 停：6、3 反馈：开反馈接1、2；（X2端子排） 关反馈接5、6 电源接X1端子排L1、L2、L3 2、PROFITRON 专业型： 带继电器板的直接连接（调节门）； 分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排 短接：18、15端子（X3：2端子排） 模拟量指令：14+、15-（X3：2端子排） 模拟量反馈：1+、2-（X3：1端子排） 开反馈：1、2（X2端子排） 关反馈：5、6 电源失电故障：17、18（常闭） 六．SCHIEBEL（点动控制接线） 短接：2~3端子（提供电源） 指令：开：1、 4 关：1 、 3 电流反馈：23（+）24（—） 七．ABB调门 指令：34（+）33（—） 反馈：35（—）36（+）