考研机械原理复习试题（含答案）1
一、填空题：
1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 _____________ 。
2. 同一构件上各点的速度多边形必_________ 于对应点位置组成的多边形。
3. 在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 ______________ 相对地表示。
4. 机械系统的等效力学模型是具有____________ ，其上作用有______________ 的等效构件。
5•无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于________ ，行程速比系数等于________ 。
6•平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于___________ 。
7. 一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于360,则行程速比系数等于____________ 。
8. 为减小凸轮机构的压力角，应该__________ 凸轮的基圆半径。
9. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 ______________ 运动，后半程
作_______________ 运动。
10. 增大模数，齿轮传动的重合度 ________ ;增多齿数，齿轮传动的重合度___________ 。
11. 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相________ ，内啮合的两齿轮转向相_______ 。
12. 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 ________ 轮系。
13. 三个彼此作平面运动的构件共有 ______ 个速度瞬心，且位于_________________ 。
14. 铰链四杆机构中传动角为----------------- ，传动效率最大。
15. 连杆是不直接和 _________ 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 _____________ 。
16. 偏心轮机构是通过 ________________________ 由铰链四杆机构演化而来的。
17. 机械发生自锁时，其机械效率 _________________ 。
18. 刚性转子的动平衡的条件是 ______________________________________________ 。
19. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 ____________ 与_________ 两次共线的位置时。
20. 具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k ____ 1。
21. 四杆机构的压力角和传动角互为 _________ ，压力角越大，其传力性能越_____________ 。
22. 一个齿数为Z，分度圆螺旋角为：的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为_____________________ 。
23. 设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 _________ 值，且与其______ 相匹配。
24. 差动轮系是机构自由度等于 _____ 的周转轮系。
25. 平面低副具有_____ 个约束，_______ 个自由度。
26. 两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在 _________________________________ 。
27. 机械的效率公式为________________ ，当机械发生自锁时其效率为__________ 。
28. 标准直齿轮经过正变位后模数 ______ ，齿厚 ___________ 。
29. 曲柄摇杆机构出现死点，是以 ________ 作主动件，此时机构的________ 角等于零。
30. ____________________________________________________ 为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有 ______________________________________________________________ 和 ________________ 。
31. 在曲柄摇杆机构中，如果将 ________ 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，
即得到双曲柄机构。
32. 凸轮从动件作等速运动时在行程始末有 _______ 性冲击；当其作___________运动时，从动件没有冲击。
33. 标准齿轮_________ 圆上的压力角为标准值，其大小等于_________ 。
34. 标准直齿轮经过正变位后齿距 ________ ，齿根圆___________ 。
35. 交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 __________ 、 _____ 、______。
36. 具有一个自由度的周转轮系称为 ____________________ 轮系，具有两个自由度的周转轮系称为
_________________ 轮系。
二、简答题：
1. 图示铰链四杆机构中，已知I AB=55mm l Bc=40mm l cD=50mm l AD=25mm试分析以哪个构件为机架可得到
曲柄摇杆机构？（画图说明）
2. 判定机械自锁的条件有哪些？
3. 转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？
4. 飞轮是如何调节周期性速度波动的？
5. 造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
6. 凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？
7. 渐开线齿廓啮合的特点是什么？
&何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
9. 速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？
10. 移动副中总反力的方位如何确定？
11. 什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
12. 凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
