matlab、lingo程序代码22-随机模拟与系统仿真
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§3.5 随机模拟与系统仿真一. 随机现象的模拟例: 超市出口有若干个收款台,两项服务:收款、装袋。
顾客的到达的时间间隔是随机的;因顾客购买的货物量不同,所以服务时间的长短也是随机的。
可以利用计算机产生服从一定的规律(概率分布)的(伪)随机数,用随机数确定时间间隔和服务时间。
1. 随机变量及其分布随机事件:在一定条件下有可能发生的事件, 其全体记为Ω 。
概率:随机事件A ∈ Ω发生的可能性的度量 P(A), 0 ≤P(A) ≤ 1.定义: 在Ω的σ-集合类F 上的实值函数,P: ω → P(ω), ω ∈ F , 满足:1. 非负性:P(ω)≥0,2. 规范性:P(Ω)=1,3. 可列可加性:对 ω =U A i ⊆Ω, {A i }是两两不相容的事件,则 P(ω)= ∑P(A i ) ,称P 为F 上的概率测度.随机变量: 称在Ω上定义的实值函数 ξ :A → ξ (A) 为随机变量。
离散型: ξ ∈{a k ;k=1,2,…(,n)},连续型: ξ ∈(a, b) .随机变量的分布函数:F(x):=P(ξ <x):=P(ξ-1 (- ∞, x)), 其中 ξ-1 (-∞,x)={A ∈ Ω; - ∞ <ξ (A)<x} ∈ F 离散型 若 则称a k a 1 a 2 … a nP(ξ=a k ) p 1 p 2 … p n为离散随机变量 ξ 的分布列, 称函数 F(x)=P(ξ <x)= ∑ak<x p k 为随机变量 ξ 的分布函数。
连续型 若则称 函数p(x) 为随机变量 ξ 的分布密度, 称F(x)= P(ξ∈(-∞, x))为随机变量 ξ的分布函数几类常见的随机分布● 两点分布 只有两种可能结果(成功、失败)的实验称为贝努里试验。
试验成功的概率为p● 二项分布 n 重贝努里试验成功的次数ξ 。
● 离散的均匀分布1,)(1===∑=n k k k k pp a P ξ⎰=∈b a dt t p b a P )(]),[(ξ1)(=⎰+∞∞-dt t p )1(,)1()(<-==-p p p C k P k n k k n ξnk n a P k ,,2,1,/1)(Λ===ξ⎩⎨⎧=失败成功01ξ⎩⎨⎧=-===011)(x p x p x P ξ● 泊松分布 在单位时间间隔内随机事件平均发生的次数ξ .● 正态分布 许多偶然因素作用结果的总和。
如何通过MATLAB进行模拟与仿真MATLAB是一种用于科学计算、数据分析和可视化的强大工具,它也是进行模拟和仿真的理想选择。
通过MATLAB,用户可以编写脚本或函数来描述和模拟各种现象,并通过可视化结果来验证和分析模拟过程。
在本文中,我们将介绍如何使用MATLAB进行模拟和仿真,包括建模、求解、可视化和分析。
首先,建立一个模型是进行模拟和仿真的第一步。
在MATLAB中,可以使用符号计算工具箱或数值计算方法来建立模型。
符号计算工具箱提供了一种使用符号表达式而不是数值进行计算的方法,这对于一些复杂系统的建模非常有用。
数值计算方法则使用数值解来近似求解模型。
在MATLAB中,可以通过定义变量和方程来建立模型。
例如,假设我们要建立一个简单的弹簧振动系统的模型,可以使用如下的方程:m*x''+k*x=0其中,m是质量,x是位移,k是弹簧常数。
我们可以使用MATLAB的符号计算工具箱来定义这个方程:syms x(t) m keqn = m * diff(x, t, t) + k * x == 0这样,我们就建立了一个描述弹簧振动系统的方程。
接下来,我们需要求解这个方程。
在MATLAB中,可以使用ode45函数来求解常微分方程。
例如,使用ode45函数求解上面的方程,并绘制振动的位移随时间的变化曲线:tspan = [0 10]; % 时间范围x0=1;%初始位移v0=0;%初始速度parameters = {m, k}; % 参数figure;plot(t, x(:, 1))xlabel('时间')ylabel('位移')title('弹簧振动')function dxdt = spring_ode(t, x, m, k)dxdt = [x(2); -k/m * x(1)];end在上面的代码中,我们定义了一个名为spring_ode的函数来描述弹簧振动的常微分方程。
Matlab中的模拟与仿真方法与工具Matlab是一种广泛应用于科学与工程领域的编程语言和开发环境。
它提供了丰富的工具集与函数库,用于数据处理、数值计算、绘图等应用。
而在模拟与仿真方面,Matlab也拥有强大的功能与灵活性。
本文将介绍Matlab中的模拟与仿真方法与工具,涵盖数学建模、动态系统仿真、计算机视觉等方面的应用。
一、数学建模与仿真数学建模是一种通过数学方法来描述现实问题的过程,而Matlab提供了丰富的数学工具与函数,方便用户进行建模与仿真。
例如,可以利用Matlab中的优化工具箱,通过数学模型寻找最佳解决方案。
在这个过程中,用户可以选择合适的模型,引入约束条件,并使用优化算法求解。
另一方面,Matlab还提供了符号计算功能,可以实现对数学公式的符号化处理。
这对于一些复杂的问题尤为重要,它可以帮助用户更好地理解数学模型,并更方便地进行模拟与仿真。
通过符号计算,用户可以进行符号求导、符号积分等操作,从而得到更清晰的数学表达式。
二、动态系统仿真动态系统仿真是指利用数学模型来模拟和分析现实世界中的动态系统,Matlab拥有丰富的工具与函数库,用于动态系统的建模与仿真。
例如,用户可以利用Matlab中的Simulink工具箱,通过图形界面搭建动态系统的模型。
Simulink提供了丰富的模块库,用户可以选择合适的组件,通过连接与参数设置,构建完整的系统模型。
在动态系统仿真过程中,Matlab还支持对系统进行参数优化与辨识。
用户可以通过改变系统参数,观察系统响应,并使用优化算法来寻找最佳参数组合。
这对于系统设计与优化非常重要,可以帮助用户在系统设计初期就得到全面的性能评估。
三、计算机视觉仿真计算机视觉是指通过计算机算法和技术来模拟和实现人类的视觉功能,Matlab拥有强大的计算机视觉工具箱,可以进行图像处理、模式识别、目标检测等应用。
用户可以利用Matlab中的图像处理函数,对图像进行滤波、边缘检测、特征提取等操作。
利用Matlab进行模拟和实时系统仿真的指南引言Matlab是一种强大的数学计算和仿真软件,广泛应用于科学研究、工程设计、数据分析等领域。
本文将为大家介绍如何使用Matlab进行模拟和实时系统仿真,帮助读者快速上手并取得良好的仿真效果。
一、Matlab的基本介绍1. Matlab的特点和优势Matlab具有易学易用、功能强大、成熟稳定的特点,可以进行高效的数值计算、绘图和数据处理。
通过Matlab,用户可以快速实现各类算法和模型,并进行可视化演示。
2. Matlab的基本操作和界面介绍Matlab的界面分为命令窗口、编辑器窗口、变量窗口和绘图窗口等区域,用户可以在不同窗口之间切换,并通过命令行输入相关指令进行计算和操作。
Matlab的操作类似于一种交互式的编程语言,用户可以通过函数和脚本来实现相应的功能。
二、Matlab的模拟仿真工具1. Matlab的Simulink工具Simulink是Matlab中的一个重要模块,用于图形化建模和仿真系统。
通过Simulink,用户可以使用图形化界面拖拽各类模块,建立复杂的系统模型,并进行仿真分析。
2. Simulink的使用方法用户可以通过拖拽不同的模块进行系统的建模,如信号源、控制器、传感器等,并通过参数设置实现相应功能。
Simulink还提供了丰富的仿真工具,例如时域仿真、频域分析等,帮助用户更好地理解系统性能。
三、Matlab的实时仿真工具1. Matlab的Real-Time Workshop工具Real-Time Workshop是Matlab中用于生成实时代码的工具,这使得用户可以将建立的仿真模型直接部署到硬件平台上进行实时控制。
2. Real-Time Workshop的使用方法用户可以通过将Simulink中的模型进行编译和配置,生成适用于不同硬件平台的实时代码。
通过这种方式,用户可以在硬件平台上实现实时控制,进行闭环仿真等应用。
四、案例分析1. 汽车倒车雷达系统仿真以汽车倒车雷达系统为例,介绍如何使用Matlab进行仿真。
利用Matlab进行模拟与仿真实验的基本方法研究物理现象和工程问题时,我们常常需要进行模拟与仿真实验。
模拟与仿真实验是一种方便、经济且高效的方法,可以帮助我们更好地理解和预测系统的行为。
在模拟与仿真实验中,Matlab是一个功能强大且广泛使用的工具。
它不仅具有丰富的数学和工程计算功能,还提供了直观的用户界面和易于使用的命令语法。
本文将介绍利用Matlab进行模拟与仿真实验的基本方法。
一、了解问题在进行模拟与仿真实验之前,我们首先需要深入了解所研究问题的背景和相关理论知识。
只有充分理解问题,我们才能准确地建立数学模型和选择合适的仿真算法。
因此,在进行模拟与仿真实验之前,我们应该阅读相关的文献和教材,并与领域内的专家进行交流。
二、建立数学模型建立数学模型是模拟与仿真实验的关键步骤。
一个好的数学模型能够准确地描述模拟对象的行为,并能够反映出实际系统的特点。
在Matlab中,我们可以使用符号计算工具箱来建立数学模型。
符号计算工具箱可以帮助我们定义符号变量、运算符号表达式和求解方程等。
在建立数学模型时,我们需要注意选择合适的变量和参数,并使用正确的物理单位对其进行定义。
三、选择仿真算法选择合适的仿真算法是模拟与仿真实验的关键决策。
不同的问题可能需要使用不同的仿真算法。
在Matlab中,我们可以使用内置的仿真工具箱来选择和应用不同的仿真算法。
仿真工具箱提供了丰富的仿真算法库,如欧拉法、龙格-库塔法和有限元法等。
在选择仿真算法时,我们应该评估算法的精确性、速度和稳定性,并根据实际情况进行权衡取舍。
四、编写仿真程序在建立数学模型和选择仿真算法之后,我们需要使用Matlab编写仿真程序。
仿真程序是实现模拟与仿真实验的关键工具。
在编写仿真程序时,我们应该遵循一些基本的编程原则,如模块化设计、代码复用和错误处理等。
同时,我们应该充分利用Matlab的各种功能和工具,如图形界面设计、符号计算和并行计算等,以提高仿真程序的性能和可靠性。
如何使用Matlab技术进行模拟仿真引言在科学研究和工程设计中,模拟仿真是一种重要的工具。
它可以帮助研究人员和工程师预测和评估系统的性能、优化设计方案、解决问题等。
近年来,Matlab成为了广泛使用的科学计算软件,具有强大的数值计算和仿真功能。
本文将介绍如何使用Matlab技术进行模拟仿真,以及一些常见的应用案例。
一、Matlab的基本介绍Matlab是由美国MathWorks公司开发的一种科学计算软件。
它具有丰富的数学函数库和各种工具箱,可以进行数值计算、数据可视化、统计分析、信号处理、控制系统设计等。
Matlab是一种解释性的编程语言,用户可以通过编写脚本文件或使用命令行进行交互式计算。
二、Matlab的仿真建模工具Matlab提供了Simulink这一强大的仿真建模工具。
Simulink使用图形化界面,可以直观地构建系统模型。
可以将系统抽象成各种不同的模块,通过连接这些模块来描述系统的结构和行为。
Simulink支持常见的连续时间仿真、离散时间仿真和混合仿真,并提供了丰富的仿真调试工具。
三、Matlab的数值计算和优化在模拟仿真过程中,通常需要进行数值计算和参数优化。
Matlab提供了强大的数值计算功能,可以进行矩阵运算、数值积分、微分方程求解、优化等。
用户可以通过编写自定义函数和调用内置函数来实现数值计算和优化任务。
Matlab还提供了各种优化算法,如遗传算法、模拟退火算法、粒子群优化算法等,可以解决复杂的优化问题。
四、Matlab在控制系统设计中的应用控制系统是一种常见的工程系统,如何设计合适的控制策略是一个重要的问题。
Matlab提供了专门的控制系统工具箱,包括系统建模、控制器设计、仿真测试等功能。
用户可以使用Matlab进行控制系统建模,通过调整控制器参数来达到所需的性能指标,并使用Simulink进行仿真测试。
Matlab还提供了自适应控制、最优控制、模糊控制等高级控制方法,可以满足不同的控制需求。
Matlab和lingo代码Matlab 0基础知识 .............................................................. 错误!未定义书签。
Polyval (2)Polyfit (3)interrep1 (3)回归分析 (4)牛顿迭代法求解非线性方程组 (5)建模课上的代码 (11)lingo求解部分 (20)目标规划 (24)第10章数据的统计描述和分析 (29)!7个工人,7个工作的分配问题; (30)案例分析 (31)差分方程 (34)!三阶段面试模型; (36)装配线平衡模型 (38)露天矿生产的车辆安排(CMCM2003B) (40)Matlab基础知识相关系数矩阵的方式,通过Matlab 软件进行相关性分析,得到主成分种类与重要指标的线性组合:4321375.0395.0398.0375.01x x x x z +++= (10)prod 连乘积for k=1:100p(k)=1-prod(365-k+1:365)/365^k;endfplot('f(x)',[xmin,xmax,ymin,ymax]) syms xint(f(x), x,a,b)Polyval 计算对多项式p(x)=1+2*x+3*x^2,计算在x=5,7,9的值。
>> p = [3 2 1];>> x=[5,7,9];>> polyval(p,[5 7 9])%结果为ans =86 162 262Polyfit 拟合曲线x=[1,2,4,7,9,12,13,15,17]';F=[1.5,3.9,6.6,11.7,15.6,18.8,19.6,20.6,21.1]';plot(x,F,'.')%从图像上我们发现:前5个数据应与直线拟合,后5个数据应与二次曲线拟合。
于是键入 : a=polyfit(x(1:5),F(1:5),1); a=polyfit(x(5:9),F(5:9),2)生日概率模型for n=1:100p(n)=1-prod(365-n+1:365)/365^n;endplot(p)c5=polyfit(n,p,5)c5 =-0.0000 0.0000 -0.0001 0.0023 -0.0046 -0.0020该多项式即为:0020.00046.00023.00001.00023456524334251--+-+=+++++x x x x x c x c x c x c x c x c 在Matlab 环境下继续键入下列指令:>> p5=polyval(c5,n); ////////用多项式近似计算100个概率值>> plot(n,p,n,p5,'.') ////////画出拟合多项式的图象与概率曲线作比较interrep1x0=[0,3,5,7,9,11,12,13,14,15]';y0=[0,1.2,1.7,2.0,2.1,2.0,1.8,1.2,1.0,1.6]'plot(x0,y0) %完成第一步工作x=0:0.1:15;y=interp1(x0,y0,’x'); %用分段线性插值完成第二步工作plot(x,y)y=spline(x0,y0,’x');←plot(x,y) %用三次样条插值完成第二步工作指数模型t=1790:10:1980;x(t)=[3.9 5.3 7.2 9.6 12.9 17.1 23.2 31.4 38.6 50.2 62.9 76.0 92.0 106.5 123.2 131.7 150.7 179.3 204.0 226.5 ];y=log(x(t));a=polyfit(t,y,1)r=a(1),x0=exp(a(2))x1=x0.*exp(r.*t);plot(t,x(t),'r',t,x1,'b')%%%%%%阻滞增长模型(或 Logistic 模型)%%%%%%%%%%建立函数文件curvefit_fun2.mfunction f=curvefit_fun2 (a,t)f=a(1)./(1+(a(1)/3.9-1)*exp(-a(2)*(t-1790)));在命令文件main.m中调用函数文件curvefit_fun2.m% 定义向量(数组)x=1790:10:1990;y=[3.9 5.3 7.2 9.6 12.9 17.1 23.2 31.4 38.6 50.2 62.9 76 ...92 106.5 123.2 131.7 150.7 179.3 204 226.5 251.4];plot(x,y,'*',x,y); % 画点,并且画一直线把各点连起来hold on;a0=[0.001,1]; % 初值% 最重要的函数,第1个参数是函数名(一个同名的m文件定义),第2个参数是初值,第3、4个参数是已知数据点a=lsqcurvefit('curvefit_fun2',a0,x,y);disp(['a=' num2str(a)]); % 显示结果% 画图检验结果xi=1790:5:2020;yi=curvefit_fun2(a,xi);plot(xi,yi,'r');% 预测2010年的数据x1=2010;y1=curvefit_fun2(a,x1)hold off回归分析←设回归模型为 y=β0+β1x,←在MATLAB命令窗口中键入下列命令进行回归分析(px_reg11.m)x=0.1:0.01:0.18;x=[x,0.2,0.21,0.23]';y=[42,41.5,45,45.5,45,47.5,49,55,50,55,55.5,60.5]';X=[ones(12,1),x]; %一元回归[b,bint,r,rint,stats]=regress(y,X,0.05);b,bint,stats,rcoplot(r,rint)←得结果和图←b =← 27.0269← 140.6194←bint =← 22.3226 31.7313← 111.7842 169.4546←stats =← 0.9219 118.0670 0.0000 3.1095←结果含义为←β0=27.0269 β1=140.6194←β0的置信区间是 [22.3226,31.7313]←β1的置信区间是 [111.7842,169.4546]←R2=0.9219 F=118.0670, p<10-4.←R是衡量y与x的相关程度的指标,称为相关系数。
在Matlab中进行模拟和仿真Matlab是一种功能强大的数学软件,广泛应用于科学研究、工程设计和数据分析等领域。
它不仅拥有丰富的数学函数库和绘图工具,还提供了一套强大的仿真和模拟功能,使用户能够更加方便地进行系统建模和性能评估。
本文将以Matlab中的模拟和仿真为主题,介绍其应用和原理,希望能为读者提供一些有用的参考和指导。
一、模拟与仿真的基本概念模拟和仿真是现代科学和工程中常用的研究方法,通过对实际系统进行数学建模和计算机模拟,可以在不进行实际试验的情况下,预测和评估系统的性能和行为。
模拟和仿真能够节省时间和成本,提高研究效率,使得科学家和工程师能够更快地了解和优化系统。
在Matlab中,模拟和仿真一般包括以下几个步骤:首先,确定系统的数学模型,即建立数学方程或差分方程描述系统的动态行为。
其次,选择仿真方法和算法,根据系统的特点和需求,确定合适的模拟算法,如欧拉法、龙格-库塔法等。
然后,设定仿真参数,包括仿真时间、步长等,这些参数将影响仿真结果的准确性和计算效率。
最后,执行仿真,并对仿真结果进行分析和评估。
二、Matlab中的模拟功能在Matlab中,模拟功能是通过内置的仿真工具和函数库来实现的。
Matlab提供了一系列用于数学建模和仿真分析的函数、工具箱和工具。
例如,Simulink是Matlab中最常用的仿真工具之一,它基于图形化仿真模型,可以快速搭建各种系统的模型,并进行仿真和分析。
Simulink提供了丰富的模块和工具箱,能够满足不同系统的建模和仿真需求。
用户可以通过拖放模块、连接信号线的方式,构建系统模型,并设置参数、仿真时间等。
Simulink还支持自定义模块和函数,用户可以根据具体需要,编写自己的模块和函数,以满足特定的仿真需求。
除了Simulink之外,Matlab还提供了其他一些实用的仿真函数和工具,如ode45函数用于解非刚性系统的常微分方程,ode15s函数用于解刚性系统的常微分方程等。
Matlab中的模拟与仿真技术详解引言Matlab是一种被广泛应用于科学研究和工程领域的高级计算环境和编程语言。
它提供了丰富的函数库和工具箱,使得模拟和仿真技术得以在各种科学和工程应用中发挥出色的作用。
本文将详细介绍Matlab中的模拟与仿真技术,并深入探讨其在不同领域的应用。
一、Matlab中的模拟技术1.1 数学模型的建立在Matlab中进行模拟,首先需要建立相应的数学模型,以描述系统的行为。
数学模型可以是一组方程、差分方程、微分方程等,用于描述系统的输入、输出和中间变量之间的关系。
Matlab提供了强大的数学工具,如符号计算工具箱,可以帮助用户更方便地建立和求解各种数学模型。
1.2 信号与系统模拟信号与系统模拟是Matlab中常见的一种模拟技术。
通过模拟信号的输入、处理和输出过程,可以对系统进行分析和验证。
在Matlab中,可以使用信号处理工具箱中的函数来生成、操作和分析各种类型的信号。
例如,可以生成正弦波、方波、脉冲信号等,并对它们进行滤波、频谱分析、时频分析等操作。
1.3 电路模拟电路模拟是Matlab中另一个常用的模拟技术。
通过建立电路模型,可以对电路的行为进行仿真和分析。
Matlab提供了电路仿真工具箱,用户可以通过搭建电路拓扑结构和设置元器件参数,实现对电路的模拟和分析。
这种电路模拟技术在电子电路设计、性能评估和故障诊断等领域有广泛的应用。
1.4 机械系统模拟除了信号与系统和电路模拟外,Matlab还可以进行机械系统的模拟。
通过建立机械系统的动力学模型,可以预测物体的运动规律、受力情况等。
Matlab提供了机械系统建模和仿真工具箱,用户可以建立刚体系统、弹簧阻尼系统等,并进行仿真和动态分析。
这种机械系统模拟技术在机械工程、工业设计等领域具有重要的应用价值。
二、Matlab中的仿真技术2.1 数值仿真数值仿真是Matlab中最常见的仿真技术之一。
它通过数值计算方法对系统进行仿真,并得到系统的数值解。
MATLAB系统建模与仿真实验系统建模与仿真实验报告报告一:产生10中独立分布的随机数,并检验其一、二阶距的性质。
1、[0,1]区间的均匀分布采用乘同余法产生均匀分布在(0,1)之间的随机数。
乘同余法的递推公式为:1(mod )n n x x M λ+=一般情况下,323a λ=±,a 为整数,M 于计算机的字长有关,2m M =,m 为16或32,x 的初值为(1)21b x =+。
利用MATLAB 实现,代码如下:function u=undistribution(a,b,m);%乘同余法lam=8*a-3; M=pow2(m); x(1)=pow2(b)+1; for i=2:10000; y=lam*x(i-1); x(i)=mod(y,M); end u=x/M; end调用函数,并检验产生随机数的数字特性。
y=undistribution(3,2,32); hist(y,50); E=mean(y); D=var(y);title('0-1均匀分布直方图');text(0,-20,strcat('均值为',num2str(E)));text(0.77,-20,strcat('均值为',num2str(D)));00.10.20.30.40.50.60.70.80.910501001502002500-1均匀分布直方图均值为0.50227方差为0.0829332、标准正态分布高斯分布的概率密度函数:22()2()x u P x σ-=;首先利用前面产生均匀分布随机数的方法生成两组均匀分布的随机数u1,u2;利用公式:2)Z u π=,Z 服从高斯分布。
MATLAB 实现代码如下:u1=undistribution(3,2,32); u2=undistribution(2,3,32);z=sqrt(-2*log(u1)).*cos(2*pi*u2); hist(z,100); E=mean(z); D=var(z);title('标准正态分布直方图')text(-6,-40,strcat('均值为',num2str(E))); text(6,-40,strcat('方差为',num2str(D)));-6-4-202468050100150200250300350400450标准正态分布直方图均值为0.0081833方差为1.00253、指数分布指数分布的概率密度函数如下:,0()0,x e x P x λλ-?≥=??其它;首先利用前面产生均匀分布随机数的方法生成一组均匀分布的随机数u ;则数列1ln y u λ=-,为均值为λ,方差为2λ的指数分布随机数列。
利用Matlab进行模拟与仿真引言Matlab是一种广泛应用于科学与工程领域的数学软件,不仅功能强大,而且易于学习和使用。
在实际工程问题中,模拟与仿真是一种常见的手段,能够通过计算机模拟实验来预测和验证系统的性能。
本文将介绍如何利用Matlab进行模拟与仿真,以及其在实际应用中的优势和限制。
一、Matlab的基本功能Matlab提供了丰富的数学函数与工具箱,可以实现各种数学运算、数据分析和可视化。
它的语言特点简洁高效,使得用户可以使用简洁的代码完成复杂的计算任务。
此外,Matlab还支持脚本文件和函数文件的编写,方便用户组织和重复使用代码。
二、模拟与仿真的定义模拟是指通过计算机模型在虚拟环境中对实际系统进行预测或分析的过程。
仿真则是在模拟的基础上对实际系统进行动态模拟,以验证系统的行为、性能和可行性。
三、Matlab的模拟与仿真功能Matlab提供了丰富的工具箱和函数,可以支持各种类型的模拟与仿真,例如控制系统仿真、电路仿真、通信系统仿真等。
用户可以根据具体需求选择相应的工具箱和函数,快速搭建模型并进行仿真。
1. 控制系统仿真在控制系统中,通过建立系统的数学模型,可以利用Matlab进行控制系统的仿真。
用户可以使用Simulink这个强大的仿真平台,通过拖拽和连接图形化模块来搭建系统模型,然后设置模型参数和输入信号,最后运行仿真并查看仿真结果。
2. 电路仿真在电子电路设计中,Matlab可以用于电路的仿真与分析。
用户可以使用Matlab 的电路设计工具箱,通过绘制电路拓扑图、设置元件参数和激励信号来模拟电路的行为。
同时,Matlab还提供了电路优化和参数估计等功能,帮助用户优化电路性能。
3. 通信系统仿真在通信系统设计中,Matlab可以用于通信信道的建模与仿真。
用户可以使用Matlab的通信工具箱,通过选取合适的信道模型和调制解调方式,搭建通信系统模型。
然后,用户可以设置信号参数、环境参数和噪声参数,运行仿真并评估系统性能。
如何在Matlab中进行模拟和仿真引言:模拟和仿真是数字化时代不可替代的工具,在众多领域具有广泛的应用。
Matlab作为一种强大的数学计算软件,提供了丰富的工具和函数,可以帮助我们进行各种模拟和仿真分析。
本文将介绍如何在Matlab中进行模拟和仿真,以及一些常用的技巧和注意事项。
一、Matlab中的模拟和仿真工具1. Matlab的基本特性Matlab具有高效的计算能力和友好的用户界面,支持多种数学运算、绘图和数据处理功能。
它提供了丰富的工具箱,可以满足不同领域的模拟和仿真需求。
2. Matlab SimulinkMatlab Simulink是Matlab中的一款强大的系统仿真工具,可用于建立各种复杂的动态系统模型。
通过使用Simulink中的模块和线路连接,可以直观地建立并仿真各种系统,如电路、机械系统、控制系统等。
3. Matlab中的其他工具箱除了Simulink,Matlab还提供了许多其他工具箱,如Signal Processing Toolbox、Control System Toolbox、Communication Toolbox等,可以用于处理和分析特定领域的信号、控制和通信问题。
这些工具箱提供了丰富的函数和算法,大大简化了模拟和仿真的过程。
二、Matlab模拟和仿真的基本步骤1. 建立模型在进行模拟和仿真之前,首先需要明确模型的目标和要求。
然后,根据模型的特点和公式,使用Matlab提供的函数和工具箱,建立相应的数学模型。
可以根据需要将模型分为多个子系统,以便更好地组织和管理模型。
2. 参数设置模型建立完成后,需要设置各个参数的数值。
这些参数可能包括模型的物理特性、控制参数等。
根据具体情况,可以通过手工输入、数据拟合或对已有数据的分析来确定参数的取值。
3. 运行仿真参数设置完成后,即可运行仿真。
Matlab提供了多种仿真方法,如连续仿真、离散仿真、Monte Carlo仿真等。
Matlab中的随机数生成与随机模拟在科学研究、工程领域和现代计算机技术的工作中,随机数生成和随机模拟是非常重要的工具和方法。
Matlab作为一种强大的数值计算环境和编程语言,提供了丰富的工具包和函数库,可以帮助我们进行随机数生成和随机模拟的工作。
在本文中,我们将探讨Matlab中的随机数生成方法、常见的随机分布函数及其应用以及一些相关的技巧和注意事项。
Matlab提供了多种方法来生成随机数。
最常见的方法是使用rand函数,该函数可以生成一个[0,1)之间的均匀分布的随机数。
例如,当我们执行rand语句时,Matlab会生成一个随机数,如0.8467。
我们可以通过传递参数来生成多个随机数,例如rand(1,1000)将生成一个包含1000个随机数的向量。
除了rand函数,Matlab还提供了其他一些常见的随机数生成函数。
例如,randn函数可以生成符合标准正态分布的随机数。
这些随机数具有均值为0,方差为1的特性。
我们可以使用randn(1,1000)来生成一个包含1000个符合标准正态分布的随机数的向量。
除了均匀分布和正态分布外,Matlab还提供了其他一些常见的随机分布函数,例如指数分布、伽马分布、泊松分布等。
以指数分布为例,我们可以使用exprnd函数生成符合指定参数lambda的随机数。
例如,exprnd(1,1,1000)将生成一个包含1000个符合参数lambda为1的指数分布的随机数的向量。
在随机模拟中,我们可以使用这些随机分布函数来模拟实际问题。
以蒙特卡洛方法为例,它是一种基于随机模拟的数值计算方法。
在蒙特卡洛方法中,我们通过随机生成大量的样本来模拟实际问题,并根据这些样本进行数值计算和推理,从而得到问题的近似解。
Matlab提供了强大的工具和函数来支持蒙特卡洛模拟。
例如,我们可以使用rand函数来生成随机样本,并利用这些样本进行数值计算。
如果我们想模拟一个投掷硬币的实验,通过设定rand函数生成的随机数大于0.5为正面,小于0.5为反面,我们可以模拟多次投掷,从而获得正反面出现的概率。
MATLAB中的动态系统模拟方法动态系统是研究现象随时间变化的数学模型,而MATLAB是一种常用的数值计算和数据可视化工具。
在MATLAB中,有多种方法可以进行动态系统的模拟和分析。
本文将介绍一些常用的动态系统模拟方法,并给出相应的示例。
一、常微分方程模拟常微分方程是描述动态系统演化的基本工具之一。
在MATLAB中,可以使用ode45函数来求解常微分方程的数值解。
该函数具有较高的精度和稳定性,适用于大多数常微分方程的求解。
下面以一个简单的弹簧质量系统为例,来演示如何使用ode45函数进行模拟。
首先,定义系统的微分方程:```matlabfunction dydt = mass_spring(t, y)m = 1; % 质量k = 3; % 弹簧劲度系数c = 0.5; % 阻尼系数dydt = zeros(2,1);dydt(1) = y(2);dydt(2) = -k*y(1)/m - c*y(2)/m;end```然后,设置初始条件和时间范围:tspan = [0 10];y0 = [0; 0]; % 初始位移和速度```最后,调用ode45函数求解微分方程的数值解:```matlab[t, y] = ode45(@mass_spring, tspan, y0);```通过绘制结果,我们可以得到弹簧质量系统的位移随时间的变化曲线:```matlabplot(t, y(:,1), 'r');xlabel('时间');ylabel('位移');title('弹簧质量系统的位移随时间的变化');```二、差分方程模拟差分方程是另一种常用的描述动态系统的数学工具。
在MATLAB中,可以使用for循环来实现差分方程的模拟。
考虑一个简单的斐波那契数列问题:F(n) = F(n-1) + F(n-2),其中F(1)=1,F(2)=1。
下面是MATLAB代码的实现:N = 10; % 模拟的时间步数F = zeros(N, 1);F(1) = 1;F(2) = 1;for n = 3:NF(n) = F(n-1) + F(n-2);endstem(F);xlabel('n');ylabel('F(n)');title('斐波那契数列');```运行代码后,我们可以得到斐波那契数列的前10项:1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55。
如何使用Matlab进行系统建模和仿真一、引言在现代科学和工程领域,系统建模和仿真是解决实际问题和优化设计的重要手段之一。
Matlab作为一种功能强大的工具,被广泛应用于系统建模和仿真。
本文将介绍如何使用Matlab进行系统建模和仿真的基本步骤,并通过实例演示其应用。
二、系统建模系统建模是将实际系统抽象成数学或逻辑模型的过程。
在Matlab中,可以使用符号表达式或差分方程等方式对系统进行建模。
1. 符号表达式建模符号表达式建模是一种基于符号计算的方法,可以方便地处理复杂的数学运算。
在Matlab中,可以使用符号工具箱来进行符号表达式建模。
以下是一个简单的例子:```matlabsyms xy = 2*x + 1;```在上述例子中,定义了一个符号变量x,并使用符号表达式2*x + 1建立了y的表达式。
通过符号工具箱提供的函数,可以对y进行求导、积分等操作,从而分析系统的特性。
2. 差分方程建模差分方程建模是一种基于离散时间的建模方法,适用于描述离散时间系统。
在Matlab中,可以使用差分方程来描述系统的行为。
以下是一个简单的例子:```matlabn = 0:10;x = sin(n);y = filter([1 -0.5], 1, x);```在上述例子中,定义了一个离散时间信号x,通过filter函数可以求得系统响应y,其中[1 -0.5]表示系统的差分方程系数。
三、系统仿真系统仿真是利用计算机模拟系统的运行过程,通过数值计算得到系统的输出响应。
在Matlab中,可以使用Simulink工具箱进行系统仿真。
1. 搭建系统框图在Simulink中,我们可以使用各种模块来搭建系统的框图。
例如,可以使用连续时间积分器模块和乘法器模块来构建一个简单的比例积分控制器:![control_system](control_system.png)在上图中,积分器模块表示对输入信号积分,乘法器模块表示对输入信号进行放大。
如何使用Matlab进行系统建模与仿真一、引言在现代科学和工程领域中,进行系统建模与仿真是十分重要的工作。
通过使用合适的工具和方法,可以更好地理解系统的运行机理、优化系统设计,并预测系统的性能和行为。
Matlab作为一种强大的数学计算软件,为进行系统建模与仿真提供了丰富的功能和工具。
本文将介绍如何使用Matlab进行系统建模与仿真的基本步骤和常用技巧。
二、系统建模1. 确定系统的边界在进行系统建模之前,首先需要明确系统的边界。
系统的边界决定了哪些因素需要考虑进入模型,哪些因素可以忽略不计。
通过定义系统的边界,可以将复杂的系统问题简化为更容易理解和处理的模型。
2. 确定系统的变量在建模过程中,需要确定系统的变量。
变量是描述系统行为的关键要素,可以是输入、输出或状态变量。
输入变量是系统受到的外部刺激,输出变量是系统的响应,状态变量则是系统内部的变量。
3. 建立数学模型使用Matlab进行系统建模时,常用的数学模型包括差分方程、微分方程、代数方程等。
根据系统的特点和需求,可以选择合适的数学模型进行描述。
通过建立数学模型,可以将系统行为用数学语言表达出来,便于进一步分析和仿真。
三、系统仿真1. 收集系统参数在进行系统仿真之前,需要收集系统的参数信息。
这些参数包括系统的物理特性、各个元件的参数等。
收集参数的过程中,可以使用实验测量、文献调研或专业软件的辅助等方法。
2. 选择仿真方法Matlab提供了多种仿真方法,如时间域仿真、频域仿真、概率仿真等。
根据系统的特点和仿真目标,选择合适的仿真方法进行分析。
不同的仿真方法适用于不同的问题领域,可以提供不同的模型验证和性能评估。
3. 编写仿真代码在进行系统仿真时,需要使用Matlab的编程功能编写仿真代码。
通过编写代码,可以实现系统模型的数学计算、数据处理和结果分析等功能。
编写仿真代码需要熟悉Matlab的语法和函数,以及所选仿真方法的相关知识。
四、案例分析为了更好地理解如何使用Matlab进行系统建模与仿真,下面将以一个简单的案例来进行分析。
如何在Matlab中进行模拟与仿真Matlab作为一款广泛应用于工程和科学领域的软件,为用户提供了丰富的模拟与仿真工具,以帮助他们有效地研究和解决实际问题。
本文将介绍如何在Matlab中进行模拟与仿真的基本步骤和常用技巧,以及如何优化仿真结果和改进仿真模型。
一、概述在深入探讨Matlab中的模拟与仿真之前,我们先来了解一下这两个概念的含义。
模拟是指通过对实际系统进行数学建模和计算机仿真,以预测系统的行为和性能。
而仿真则是指通过设计和实现计算机模型,以模拟实际系统的运行情况。
二、模拟与仿真的基本步骤1. 确定模拟目标:在进行模拟与仿真之前,我们需要明确模拟的目标是什么。
例如,是为了分析系统的动态响应,还是为了优化某个过程的效率等。
2. 建立数学模型:模型是模拟与仿真的基础,它反映了实际系统的行为和性能。
在建立数学模型时,我们需要根据系统的特性和要求,选择合适的数学方法和模型类型,如方程、函数、状态空间模型等。
3. 编写Matlab程序:在Matlab中,我们可以使用脚本和函数来实现模型的数学表达式和计算过程。
脚本通常用于执行一系列的计算操作,而函数则用于封装特定的计算功能,以便在不同的场景下复用。
4. 调试和验证:在运行模拟程序之前,我们需要对其进行调试和验证,以确保程序的正确性和可靠性。
在调试过程中,我们可以使用Matlab提供的调试工具,如断点调试、变量跟踪等。
5. 运行模拟程序:在调试和验证完成后,我们可以开始运行模拟程序,以获取系统的模拟结果。
在运行过程中,我们可以通过Matlab的图形界面或命令行窗口,实时查看和分析模拟结果。
三、模拟与仿真的常用技巧1. 参数优化:在进行模拟与仿真时,系统的参数选择对结果的准确性和可靠性至关重要。
通过分析系统的特性和要求,我们可以使用Matlab提供的优化工具,如遗传算法、粒子群优化等,来寻找最优的参数组合。
2. 可视化分析:Matlab提供了丰富的绘图和可视化函数,可以帮助我们直观地分析和展示模拟结果。
如何使用Matlab进行模拟与仿真使用Matlab进行模拟与仿真引言:现今,计算机软件在工程领域的应用越来越广泛。
特别是在模拟与仿真方面,计算机软件成为了工程师们不可或缺的工具。
在诸多的计算机软件中,Matlab无疑是一个备受赞誉的工具,它凭借其强大的数学计算和数据处理功能,成为了工程师们首选的软件之一。
在本文中,我们将探讨如何使用Matlab进行模拟与仿真。
一、Matlab的基础知识Matlab是一款专业的科学计算软件,它可以进行数值计算、矩阵运算、绘图和数据分析等多种功能。
在使用Matlab进行模拟与仿真之前,我们需要掌握一些基础知识。
首先,我们需要了解Matlab的环境。
Matlab的环境分为三个主要窗口:命令窗口、编辑器窗口和工作空间窗口。
命令窗口是用户与Matlab交互的地方,可以输入命令进行计算和操作;编辑器窗口用于编辑和保存Matlab脚本文件;工作空间窗口显示了当前的变量和数据。
其次,我们需要了解Matlab的基本语法。
Matlab的语法与其他编程语言有些不同,它使用矩阵和向量的形式进行计算。
我们可以使用Matlab提供的函数进行数学计算,也可以自定义函数来实现特定的功能。
最后,我们需要熟悉Matlab的常用函数和工具箱。
Matlab提供了丰富的函数和工具箱,用于各种不同类型的模拟和仿真任务。
例如,Simulink工具箱是用于系统仿真和控制设计的工具箱,Signal Processing工具箱是用于信号处理和滤波的工具箱。
二、使用Matlab进行模拟Matlab提供了强大的数值计算能力,可以用于各种数字系统的模拟。
在进行模拟之前,我们需要定义我们要模拟的系统方程或模型,并设置合适的参数。
在模拟之前,我们可以使用Matlab的绘图功能来可视化我们的系统或模型。
Matlab提供了各种绘图函数,可以绘制出系统的输入输出关系图、频率响应图等。
通过可视化,我们可以更好地理解系统的特性和行为。
如何通过MATLAB进行模拟与仿真引言:MATLAB(Matrix Laboratory)是一种用于数值分析和数据可视化的高级编程语言和环境。
它被广泛应用于科学研究、工程设计和教育培训等领域。
本文将介绍如何利用MATLAB进行模拟与仿真,从而加强理论学习、验证设计方案以及优化算法等方面发挥作用。
一、了解MATLAB的基本概念和功能MATLAB是一种多范式的编程语言,可进行数据分析、算法开发和数值计算等多种任务。
它具有强大的矩阵操作能力和丰富的函数库,可以进行各种数学运算、统计分析和信号处理等操作。
此外,MATLAB还支持快速绘图、动态可视化和图像处理等功能,有助于直观展示仿真结果。
二、建立仿真模型在进行仿真前,首先需要建立仿真模型。
仿真模型是指根据实际问题所设定的数学模型,并将其转化为MATLAB可以识别和处理的形式。
在建模过程中,可以利用MATLAB提供的各种函数和工具箱,如Simulink、Control System Toolbox等进行辅助。
确定好模型的输入、输出和参数等,以便后续的仿真和分析。
三、选择适当的仿真方法MATLAB提供了多种仿真方法,根据具体问题的特点选择合适的仿真方法非常重要。
常用的仿真方法包括Monte Carlo方法、有限元法和迭代求解等。
Monte Carlo方法适用于随机变量的模拟,有限元法用于解决结构、电磁和热力等问题,而迭代求解则适用于非线性方程组的求解。
根据问题的需求和复杂度,选择相应的仿真方法能够提高仿真的准确性和效率。
四、进行仿真实验在进行仿真实验前,需要根据仿真模型设定好实验参数和条件,如初始状态、仿真时间和外部输入等。
然后,利用MATLAB提供的仿真函数对模型进行仿真,并得到仿真结果。
仿真结果可以是一组数据、图形或动态模拟等形式,根据需要进行相应的处理和分析。
五、仿真结果的可视化与分析仿真结果的可视化与分析是评估仿真效果和提取有价值信息的重要环节。
MATLAB提供了丰富的绘图函数和工具,可以将仿真结果以直观、易理解的方式展示出来。
〔實例3.1〕試設計一個模擬低通濾波器,f p = 2400Hz,f s = 5000Hz,R p = 3 dB,R s =25dB。
分別用巴特沃斯和橢圓濾波器原型,求出其3dB 截止頻率和濾波器階數,傳遞函數,並作出幅頻、相頻特性曲線。
巴特沃斯濾波器設計的程序代碼如下:% ch3example1A.mclear;f_p=2400; f_s=5000; R_p=3; R_s=25; % 設計要求指標[n, fn]=buttord(f_p,f_s,R_p,R_s, 's'); % 計算階數和截止頻率Wn=2*pi*fn; % 轉換為角頻率[b,a]=butter(n, Wn, 's'); % 計算H(s)f=0:100:10000; % 計算頻率點和頻率範圍s=j*2*pi*f; % s=jw=j*2*pi*fH_s=polyval(b,s)./polyval(a,s); % 計算相應頻率點處H(s)的值figure(1);subplot(2,1,1); plot(f, 20*log10(abs(H_s))); % 幅頻特性axis([0 10000 -40 1]);xlabel('頻率Hz');ylabel('幅度dB');subplot(2,1,2); plot(f, angle(H_s)); % 相頻特性xlabel('頻率Hz');ylabel('相角rad');figure(2); freqs(b,a); % 也可用指令freqs直接畫出H(s)的頻率響應曲線。
橢圓濾波器設計的程序代碼如下:〔程序代碼〕ch3example1B.m% ch3example1B.mclear;f_p=2400; f_s=5000; R_p=3; R_s=25; % 設計要求指標[n, fn]=ellipord(f_p,f_s,R_p,R_s,'s'); % 計算階數和截止頻率Wn=2*pi*fn; % 轉換為角頻率[b,a]=ellip(n,R_p,R_s,Wn,'s'); % 計算H(s)f=0:100:10000; % 計算頻率點和頻率範圍s=j*2*pi*f; % s=jw=j*2*pi*fH_s=polyval(b,s)./polyval(a,s); % 計算相應頻率點處H(s)的值figure(1);subplot(2,1,1); plot(f, 20*log10(abs(H_s))); % 幅頻特性axis([0 10000 -40 1]);xlabel('頻率Hz');ylabel('幅度dB');subplot(2,1,2); plot(f, angle(H_s)); % 相頻特性xlabel('頻率Hz');ylabel('相角rad');figure(2); freqs(b,a); % 也可用指令freqs直接畫出H(s)的頻率響應曲線。
随机模拟与系统仿真一. 随机现象的模拟例: 超市出口有若干个收款台,两项服务:收款、装袋。
顾客的到达的时间间隔是随机的;因顾客购买的货物量不同,所以服务时间的长短是随机的。
模拟这些随机现象,即利用计算机产生一系列数,每重复这一过程,产生的数列都不同,但是数列的构成服从一定的规律(概率分布),称这些数为随机数。
1. 随机变量及其分布随机事件:在一定条件下有可能发生的事件, 其全体记为Ω 。
概率:随机事件A ∈ Ω发生的可能性的度量 P(A), 0 ≤P(A) ≤ 1.定义: 在Ω的σ-集合类F 上的实值函数,P: ω → P(ω), ω ∈ F , 满足:1. 非负性:P(ω)≥0,2. 规范性:P(Ω)=1,3. 可列可加性:对 ω =U A i ⊆Ω, {A i }是两两不相容的事件,则 P(ω)= ∑P(A i ) ,称P 为F 上的概率测度.随机变量: 称在Ω上定义的实值函数 ξ :A → ξ (A) 为随机变量。
离散型: ξ ∈{a k ;k=1,2,…(,n)},连续型: ξ ∈(a, b) .随机变量的分布函数:F(x):=P(ξ <x):=P(ξ-1 (- ∞, x)), 其中 ξ-1 (-∞,x)={A ∈ Ω; - ∞ <ξ (A)<x} ∈ F离散型 若 则称a k a 1 a 2 … a nP(ξ=a k ) p 1 p 2 … p n为离散随机变量 ξ 的分布列, 称函数 F(x)=P(ξ <x)= ∑ak<x p k 为随机变量 ξ 的分布函数。
连续型 若则称 函数p(x) 为随机变量 ξ 的分布密度, 称F(x)= P(ξ∈(-∞, x))为随机变量 ξ 的分布函数 几类常见的随机分布两点分布 只有两种可能结果(成功、失败)的实验称为贝努里试验。
试验成功的概率为p 二项分布 n 重贝努里试验成功的次数ξ 。
离散的均匀分布连续的均匀分布1,)(1===∑=n k k k k pp a P ξ⎰=∈b a dt t p b a P )(]),[(ξ1)(=⎰+∞∞-dt t p )1(,)1()(<-==-p p p C a P k n k k n k ξnk n a P k ,,2,1,/1)( ===ξ⎩⎨⎧=失败成功01ξ⎩⎨⎧=-===011)(x p x p x P ξ泊松分布 在单位时间间隔内随机事件平均发生的次数ξ .N(μ,σ) 表示均值为μ,方差为 σ的正态分布。
1/λ2. 随机数和随机变量的模拟10. 随机数可由计算机产生均匀分布的(伪)随机数(rand) ,它在(0, 1) 中的分布是均匀的。
N(0,1)正态分布的(伪)随机数(randn),它满足均值为0, 方差为1的正态分布。
20.模拟离散随机变量设离散型随机变量 ξ 有分布列 {p i ;i=1,2,…,n}, 令则得到数组{p (k); k=1,2,…n.}. 以 p (k)为分点,将[0,1]分为 n 个小区间. 取服从[0, 1]区间上均匀分布的随机数R ∈[0, 1], 则容易证明: P( p (k-1) < R < p (k) ) = p k = P (ξ = a k ). 即随机事件 ― p (k-1) < R < p (k) ‖ 与 ―ξ =a k ‖ 有相同的概率分布。
因此取可以取在[0, 1]区间上均匀分布的随机数R=rand ,当p (k-1) < R < p (k)时,则认为事件 ξ =a k 发生。
例如,―顾客到达收款台的的规律是:40%的时间没有人来,30%的时间有1个人来,30%的时间有2个人来。
‖ 取随机数 y=rand, 记n 为新到的顾客数, 则当0≤y<0.4时, 令n=0; 当0.4 ≤ y<0.7时,令n=1;当0.7≤ y ≤ 1时,令n=2。
30.模拟连续随机变量设连续型随机变量ξ具有分布函数F(x), 记 η为[0, 1]上服从均匀分布的随机变量。
令γ=F -1(η), 则 P(γ∈(-∞, x))= P(F -1(η) ∈(-∞, x)) =P(η∈(-∞, F( x)))= F(x), 即γ与ξ 同分布。
因此可以取在[0, 1]区间上均匀分布的随机数y=rand , 令 x=F -1(y), 则x 为服从分布函数为F(x) 的随机数.例如, ― 顾客到达收款台的平均间隔时间是0.5 分钟‖, 即认为顾客到达的时间间隔服从1/λ=0.5 的指数分布,由随机数y=rand ,得到服从指数分布的随机数x= - ln y/ λ。
于是,后一位顾客到达时间-前一位顾客到达时间=x.特别,当y=randn 是服从N(0,1) 正态分布的随机数时, x=μ+σ1/2y 是服从N(μ, σ) 正态分布.二. 系统仿真(Simulation )1. 系统仿真:使用计算机对一个系统的结构和行为进行动态模拟,为决策提供必要的参考信息。
特点:对象真实、复杂,进行模仿。
2. 仿真模型:由计算机程序控制运行,从数值上模仿实际系统的动态行为。
3. 仿真过程1. 现实系统的分析:了解背景,明确目的,提出总体方案。
2. 组建模型:确定变量,明确关系,设计流程,编制程序。
3. 运行检验:确定初始状态,参量数值,运行程序,检验结果,改进模型。
4. 输出结果⎩⎨⎧<≥=-0,00,)(x x e x p x λλ0,)0(1)(==∑=p p p k i i k 1,)()1()(=<+n k k p p p三. 动态系统的仿真1. 时间步长法:把整个仿真过程分为许多相等的时间间隔,每个间隔为一个时间单位—时间步长。
在每个时间步长内模拟系统的动态。
用以控制时间步进(每一次进一个步长)的程序称为仿真时钟。
例池水含盐池中有水2000 m3,含盐 2 kg,以6m3 / 分的速率向池中注入浓度为0.5 kg / m3 的盐水,又以4 m3 / 分的速率从池中流出混合后的盐水。
问欲使池中盐水浓度达到0.2 kg / m3,需要多长时间?系统分析:池中有盐水,匀速注入浓盐水,匀速流出混合后的盐水,池中盐水的浓度变化。
目的:仿真池中盐水浓度的变化,给出达到给定浓度的时间。
变量、参量:时间t,体积V(t), 盐量S(t), 浓度p(t); 流入流速r I=6,流入浓度p I=0.5 , 流出流速r O=4, 流出浓度p(t), 给定浓度p*=0.2时间步长❒t=1 , 打印步长T=10.平衡关系:V( t+ ❒ t)=V(t)+ (r I– r O )❒ tS( t+ ❒ t)=S(t)+ (r I p I– r O p(t))❒ tP ( t+ ❒ t)=S( t+ ❒ t) /V( t+ ❒ t)初始状态:V(0)=2000, S(0)=2,p(0)=0.001Matlab程序clft=1; v=[2000];s=[2];p=[1/1000];V=[v(end)];S=[s(end)];P=[p(end)];x=[0];while p(end)<=0.2T=0;while T<10T=T+1; t=t+1;v=[v 1];s=[s 1];p=[p 0];v(t)=v(t-1)+2;s(t)=s(t-1)+3-4*p(t-1);p(end)=s(end)/v(end);if p(end)>0.2T=20;end;end;x=[x t-1];V=[V v(end)];S=[S s(end)];P=[P p(end)];end; V1=10^3.*V; a=[x',V1',S',P']例市场服务超市有两个出口的收款台,两项服务:收款、装袋。
两名职工在出口处工作。
有两种安排方案:开一个出口,一人收款、一人装袋;开两个出口,每个人既收款又装袋。
问商店经理应选择哪一种收款台的服务方案。
选择服务方案的标准:1. 顾客等待时间长短,2. 每分钟服务的顾客数量,3.服务的工作效率。
这里我们以第1个标准选择服务方案。
假设:1. 顾客的到达收款台是随机的,服从规律:40%的时间没有人来,30%的时间有1个人来,30%的时间有2个人来。
2. 收款装袋的时间是相同的。
3. 第一种方案中,收款与装袋同时进行。
参量,变量:n(t) 在时刻t 到达收款台人数, L(t) 在时刻t 在收款台等待人数,T1(t) 到时刻t为止所有排队顾客等待时间的总和。
T2(t) 到时刻t为止,所有已交款顾客接受服务的总时间,τ收款或装袋的时间。
平衡关系:当L(t)=0 且n(t)=0 时, L(t+❒ t)=L(t); T1(t+❒ t)=T1(t); T2(t+❒ t)=T2(t);否则L(t+❒ t))=L(t)+n(t)-1; T1(t+❒ t)=T1(t)+l(t); T2(t+❒ t)=T2(t)+ τ取时间步长❒t=1 ,收款或装袋的时间τ =1 。
在t时刻, 取随机数r=rand,当0≤r<0.4时, n(t)=0,当0.4≤ r<0.7时, n(t)=1,当0.7≤ r ≤1时, n(t)=2.仿真30分钟内收款台处的排队情况,Matlab程序clfL=zeros(1,31); %L 等待的顾客人数,T1=zeros(1,31); %T1等待时间的累加,T2=zeros(1,31); %T2服务时间的累加,L1=zeros(1,31);% L1到达顾客人数累加。
t=1; tau=1; x=0:30; r=rand(1,30);for i=1:30;t=t+1;if 0<=r(i) & r(i)<0.4n=0;elseif 0.4<=r(i) & r(i)<0.7n=1;else n=2;end;if L(t-1)==0 & n==0L(t)=L(t-1);T1(t)=T1(t-1);T2(t)=T2(t-1);L1(t)=L1(t-1);elseL(t)=L(t-1)+n-1;T1(t)=T1(t-1)+L(t);T2(t)=T2(t-1)+tau; L1(t)=L1(t-1)+n;end;end;r=[0 r]; a=[x',r',L',L1',T1',T2']eL=T2(end)/tau %已被服务的人数, L2=(find(L1>eL))L3=sum(L(L2))%未被服务的顾客等待时间总和g1=(T1(end)-L3)/eL %平均等待时间g2=g1+tau %平均逗留时间g3=eL/30 %平均每分钟服务的顾客人数.练习:编写设两个收款台时的仿真程序,根据两个模拟结果评价两个方案。