水塔水位控制系统PLC设计说明书
- 格式:doc
- 大小:2.61 MB
- 文档页数:12
PLC控制水塔液位及温度控制程序设计
一:设计目的:
1、用PLC构成水塔液位和温度的自动控制系统。
2、了解PLC在实际生活中的应用。
二:控制要求:
(1)闭合水池低液位开关,驱动电磁阀打开,开始进水同时进行加热和搅拌,使水受热均匀,当水位到达水池高液位时,停止加水,但还可以加热,直到加热到温度为20度到30度之间为止,同时驱动蜂鸣器发出声音提醒。
(2)在蜂鸣器提醒的期间可以打开水塔低液位开关,启动抽水电机向水塔抽水并同时停止加热和搅拌。
直到到达水塔的高液位停止抽水。
三:设计参考:
1、输入:
2、输出:
X1 水塔高液位控制开关S1 Y0 电磁阀
X2 水塔低液位控制开关S2 Y1 抽水电动机
X3 水池高液位控制开关S3 Y2 加热器
X4 水池低液位控制开关S4 Y3 搅拌器
C5 温度传感器S5 Y4 蜂鸣器
四:设计流程图为:
五:水塔控制示意图:
六:硬件连接图如下:
七:由以上的分析可得梯形图如下:
八:从上梯形图可以看出,闭合X4后,一直进行加水并加热,直到水池充满,当热量到达20到30度之间蜂鸣器开始提醒,这之间可以打开水塔的低液位的开关,此时抽水机工作,关闭加热和搅拌,直到到达水塔高液位,整个系统停止工作。
水塔水位plc自动控制用plc控制水位的自动控制原理水塔水位自动控制一、实验目的用PLC 构成水塔水位自动控制系统二、实验设备1)Dais-__ 可编程控制模拟实验仪2)计算机3)连接导线一套三、实验内容1、控制要求:当水塔水位低于水位界(S4 为ON 表示)时,电磁阀Y 打开,于是进水(S4 为OFF 表示水池水位高于水池低水界),当水池水位高于水池低水界(S3 为ON 表示),电磁阀Y 关闭。
1)I/O 分配表:输入输出SB4:X2 L2:Y1SB3:X32)输入下图的梯形图。
3)调试并运行程序,观察结果。
2、控制要求:当水池水位低于SB4 所指示的位置时,启动SB4 按钮,L2 所指示的电机工作,水池进水。
当水池水位达到SB3 所指示的位置时,启动SB3 按钮,使L2 所指示的电机关闭,停止进水;当水塔水位低于SB2 所指示的位置时,启动SB2 按钮,L1 所指示的电机工作,开始水塔进水。
当水塔水位达到SB1 所指示的位置时,启动SB1 按钮,使L1 所指示的电机停止工作。
1)I/O 分配表:输入输出SB1:X0 L1:Y0SB2:X1 L2:Y1SB3:X2SB4:X32)输入下图的梯形图。
用plc控制水位的自动控制原理3)调试并运行程序,观察结果。
四、编程练习1)当水池水位低于水位界时(S4 为ON),电磁阀Y 打开进水(S4 为OFF 表示水池水位高于水池低水界)。
当水位高于水池高水位界(S3 为ON 表示),阀门关闭。
当S4 为OFF 时,且水塔水位低于水塔低位界时,S2 为ON,电动机M 运转,开始抽水。
当水塔水位高于水塔高水位界时,电动机M 停止。
根据上述控制要求编制水塔水位自动控制程序,并上机调试运行。
2)当水池水位低于水位界时(S4 为ON 表示),电磁阀Y 打开进水(Y 为ON)定时器开始定时,2S 以后,如果S4 还不为OFF,那么阀Y 指示灯闪烁,表示阀Y 没有进水,出现故障,S3 为ON 后,阀Y 关闭(Y 为OFF)。
水塔水位控制系统设计、水塔水位控制系统硬件设计 、水塔水位控制系统设计要求水塔水位控制装置如图所示图 水塔水位控制装置水塔水位的工作方式:当水池液位低于下限液位开关,此时为,水阀打开(为),开始往水池里注水,定时器开始定时,秒以后,若水池液位没有超过水池下限液位开关时(还不为),则系统发出报警(阀指示灯闪烁),表示阀没有进水,出现故障。
若系统正常,此时水池下限液位开关为,表示水位高于下限水位。
当水位液面高于上限水位,则为,阀关闭(为)。
当为时,且水塔水位低于水塔下限水位时(水塔下限水位开关为),电机开始工作,向水塔供水,当为时,表示水塔水位高于水塔下限水位。
当水塔液面高于水塔上限水位时(水塔上限水位开关为),电机停止。
(注:当水塔水位低于下限水位,同时水池水位也低于下限水位时,水泵不能启动) 水塔水位控制系统主电路水塔水位控制系统主电路如图所示:M 3~L1L2L3SQ FUKMFR图 水塔水位控制系统主电路、接口分配水塔水位控制系统的接口分配如表所示。
表 水塔水位控制系统的接口分配表符号地址 绝对地址 数据类型说明表示水塔的水位上限,表示水塔的水位下限,表示水池水位上限,表示水池水位下限,为抽水电机,为水阀。
水塔上限水位 水塔下限水位 水池上限水位 水池下限水位 控制开关 水阀 抽水电机 水池下限指示灯 水池上限指示灯 水塔下限指示灯 水塔上限指示灯 报警指示灯 、水塔水位控制系统的接线图这是一个单体控制小系统,没有特殊的控制要求,它有个开关量,开关量输出触点数有个,输入、输出触点数共有个,只需选用一般中小型控制器即可。
据此,可以对输入、输出点作出地址分配,水塔水位控制系统的接线图如图所示。
1M~220VI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7KMI KMSB 传感器1传感器2传感器3传感器4水池下位指示灯水池上位指示灯水塔下位指示灯水塔下位指示灯报警指示灯图 水塔水位控制系统的接线图、水塔水位控制系统软件设计 程序流程图水塔水位控制系统的控制流程图,根据设计要求,控制流程图如图所示。
湖北工业大学可编程控制器技术课程设计(论文)题目:水塔水位控制系统院(系): 机械工程学院专业班级: 09机自职2班学号:0910113213学生姓名:张凯指导教师: 许万起止时间: 2012/11/26_--_2012/11/30目录第1章课程设计目的与要求ﻩ11.1 课程设计目的ﻩ11.2 课程设计的实验环境............................................................................................... 11.3 课程设计的预备知识ﻩ11.4课程设计要求 (1)第2章课程设计内容ﻩ32.1系统分析与I/O分配ﻩ32.2系统电路图设计........................................................................................................ 62.3 软件程序设计ﻩ7第3章课程设计的考核 (11)3.1 课程设计的考核要求 (11)113.2 课程性质与学分ﻩ参考文献ﻩ12第1章课程设计目的与要求1.1 课程设计目的本课程的课程设计实际是楼宇智能化专业学生学习完《电气控制设备》《传感器与数据采集》《可编程控制器技术》等课程后,进行的一次全面的综合训练,其目的在于加深对PLC控制系统开发与设计的基本方法的掌握。
1.2 课程设计的实验环境硬件要求能运行Windows 9.X操作系统的微机系统。
三菱FX可编程控制器和仿真软件、电子元件一套、工具一套。
1.3 课程设计的预备知识熟悉常用电子元件的使用;电路电子技术中的相关内容;电气控制;传感器与数据采集;可编程控制器原理与应用。
1.4 课程设计要求1、使用三菱F X系列PLC 为控制核心,选择电磁阀YV、交流接触器KM 、热继电器F R、按钮、水位检测开关SL 等作为外围控制器件,控制水泵启动和停止。
水塔水位P L C自动控制系统(总33页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除电气工程学院课程设计说明书设计题目:水塔水位PLC自动控制系统系别:电气工程及其自动化年级专业: 13级应电2班组员:贾猛、孟令军、修圣虎、李晶指导教师:郭忠南摘要随着现代社会生产的发展和技术进步,现代工业自动化生产水平的日益提高,微电子技术的飞速发展,在继电器控制系统的基础上产生了一种新型的工业控制装置——可编程控制器(PLC)。
随着科技的发展和现实暴露的一些问题,以便能更快捷更方便的完成一些任务,在工农业生产过程中,经常需要对水位进行测量和控制。
水位控制在日常生活中应用也相当广泛,比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。
而水位检测可以有多种实现方法,如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。
本文采用PLC进行主控制,在水箱上安装一个自动测水位装置。
利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化,把测量到的水位变化转换成相应的电信号,主控台对接收到的信号进行数据处理,完成相应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示,使水位保持在适当的位置。
关键词:PLC(Programmable Logic Controller) 自动化水塔水位三菱PLC目录第一章研究背景 (1)1.1可编程控制器的产生及发展 (1)1.2PLC的基本结构 (2)1.3PLC的特点 (5)1.4PLC的工作原理 (6)1.5梯形图程序设计及工作过程分析 (8)第二章水塔水位自动控制系统方案设计 (10)第三章水塔水位自动控制系统硬件设计 (12)3.1水塔水位控制系统设计要求 (12)3.2水塔水位控制系统主电路 (12)3.3水泵电机的选择 (13)3.4水位传感器的选择 (13)3.5可编程序控制器的选择 (14)3.6PLC I/O口分配 (14)3.7PLC控制电路原理图 (16)第四章水塔水位自动控制系统软件设计 (17)4.1程序流程图 (17)4.2梯形图 (18)第五章设计总结 (24)第一章研究背景1.1 可编程控制器的产生及发展可编程控制器是二十世纪七十年代发展起来的控制设备,是集微处理器、储存器、输入/输出接口与中断于一体的器件,已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各个行业。
水塔水位的PLC控制设计院系名称:机电学院班级:机自074学号:200700314416指导教师:靳继勇姓名:石亚罕日期:2010 年9 月16一、目录一、目录 (2)二、前言 (3)三、设计任务书 (4)四、控制方案的选择 (6)6、硬件的选择 (6)(1)确定Plc的cpu的型号 (6)(2)液位传感器的选用 (6)7、信号指示的设计 (6)8、采用顺序启动 (6)五、输入输出的分配 (7)六、PLC接线图 (9)七、主线路原理图 (10)八、控制电路 (11)九、操作面板 (12)十、系统操作说明 (13)十一、系统的调试说明以及注意事项 (13)10、调试说明 (13)11、注意事项 (14)十二、参考书目 (14)十三、附录1:系统梯形图 (15)十四、附录2:主程序 (19)十五、课设小结 (26)二、前言在工业控制过程中, 继电接触器控制系统因其没有运算、处理、通讯等功能, 而不能完成复杂的控制方式, 20 世纪60 年代PLC 控制系统应运而生, 它综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技, 是当今工业自动控制的标准设备之一; 20 世纪70年代以后, 又相继出现了集散控制系统DCS、现场总线控制系统FCS, 现在以及今后很长一段时间内三种控制方式将并存。
可编程序控制器( P rogrammab le LogicCon t ro ller 简称PLC) 是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统, 它将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体, 成为实现单机、车间、工厂自动化的核心设备, 具有可靠性高、抗干扰能力强、组合灵活、编程简单、维修方便等诸多优点。
随着技术的进步, 其控制功能由简单的逻辑控制、顺序控制发展为复杂的连续控制和过程控制, 成为自动化领域的三大技术支柱(PLC、机器人、CADö CAM ) 之一。
其主要应用的技术领域有: 顺序控制、过程控制、位置控制、生产过程的监控和管理、结合网络技术等。
轻工职业技术学院PLC课程设计名称:水塔水位控制PLC课程设计院系:机电工程系班级:普高11机电(2)班姓名:涛目录1.课程设计目的 (3)2.课程设计题目和要求 (3)2.1设计题目 (3)2.2控制要求 (3)3.设计容 (3)3.1PLC的构成 (3)3.2PLC的工作原理 (4)3.3梯形图程序设计及工作过程分析 (6)3.4水塔水位控制系统PLC软件设计 (7)3.41工作过程 (7)3.42程序流程图 (8)3.43梯形图 (9)3.44水塔水位控制系统梯形图的对应指令表 (10)4.设计总结 (11)参考文献 (11)1.课程设计目的(1)通过对工程实例的模拟,熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
(2)进一步熟悉PLC的I/O连接。
(3)熟悉水塔水位控制的编程方法。
2.课程设计题目和要求2.1设计题目水塔水位控制系统2.2控制要求1.因电动机功率较大,为减少起动电流,电动机采用定子串电阻降压启动,并要错开起动时间(间隔时间为5s)。
2.为防止某一台电动机因长期闲置而产生锈蚀,备用电动机可通过预置开关随意设置。
如果未设置备用电动机组号,则系统默认为5号电动机组为备用。
3.每台电动机都有手动和自动两种控制状态。
在自动控制状态时,不论设置哪一台电动机作为备用,其余的4台电动机都要按顺序逐台起动。
4.在自动控制状态下,如果由于故障使某台电动机组停车,而水塔水位又未达到高水位时,备用电动机组自动降压起动;同时对发生故障的电动机组根据故障性质发出停机报警信号,提醒维护人员及时排除故障。
当水塔水位达到高水位时,高液位传感器发出停机信号,各个电动机组停止运行。
当水塔水位低于低水位时,低液位传感器自动发出开机信号,系统自动按顺序降压起动。
5.因水泵房距离水塔较远,每台电动机都有就地操作按钮和远程操作按钮。
6.每台电动机都有运行状态指示灯(运行、备用和故障)。
7.液位传感器要有位置状态指示灯。
3主要容3.1 PLC的构成根据物理结构形式不同,PLC分为整体式和组合式(模块式)两种。
安康学院可编程逻辑控制PLC设计报告书课题名称:水塔水位自动控制系统姓名:学号:院系:专业:指导教师:时间:设计项目成绩评定表设计报告书目录一、设计目的 (1)二、设计思路 (1)三、设计过程 (1)3.1、系统论证 (1)3.2、模块设计 (3)四、系统结果 (5)五、课程设计体会与建议 (6)5.1、设计体会 (6)5.2、设计建议 (6)六、参考文献 (6)一、设计目的1、了解PLC实验箱结构及其接线方法。
2、利用PLC构成水塔水位自动控制系统。
3、了解自动控制原理在日常生活中的应用4、熟悉水塔自动控制系统的设计与制作。
二、设计思路1、按水塔水位的控制要求,设计PLC外部电路;2、连接PLC外部(输入、输出)电路,编写用户程序;3、输入、编辑、编译、下载、调试用户程序;4、运行用户程序,观察程序运行结果。
三、设计过程水塔水位控制系统是我国住宅小区、工厂企业广泛应用的供水系统。
为了达到节能的目的,提高供水系统的质量,考虑采用可编程控制器(PLC)、继电器、传感器技术和数据采集,设计一套实用水位控制方案,使系统实现自动控制,以提高控制精度、可靠性和供水质量。
并通过模拟仿真来验证程序编写的正确性。
3.1、系统方案其工作原理为:按下启动按钮,当水槽水位低于下限,补水阀答开。
高于上限时,补水阀关闭,同时,当水塔水位低于下限时,并且水槽水位高于下限时,抽水泵打开,当水塔水位高于上限时,抽水泵关闭。
水塔自动控制总体方框图如图1所示:图1 总体控制方框图3.2、模块设计水塔水位模拟图如图2所示:图2 水塔水位模拟图该电路完成两个功能:一是为水池补水;二是为水塔注水。
I/O分配表如表1所示:表1 I/O分配表输入继电器输入变量名输出继电器输出变量名X0 控制开关Y0 电磁阀X1 水塔上限液位开关Y1 电动机MX2 水塔下限液位开关X3 水池下限液位开关X4 水池上限液位开关工作过程:1)初始状态:水箱没有水,液位开关S4断开(S4为OFF)。
可编程控制器(PLC)技术(OMRON)实验指导书芜湖信息技术职业学院电子信息系葛胜升实验一水塔水位控制一、实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(水塔水位控制实验区) 1台2、PC机(个人电脑) 1台3、编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验连线水塔水位实验接线表: ( 对应连线 )四、实验内容及步骤1、控制要求当水池水位低于SB4所指示的位置时,启动SB4按钮,L2所指示的电机工作,水池进水。
当水池水位达到SB3所指示的位置时,启动SB3按钮,使L2所指示的电机关闭,停止进水;当水塔水位低于SB2所指示的位置时,启动SB2按钮,使L1所指示的电机工作,开始水塔进水。
当水塔水位达到SB1所指示的位置时,启动SB1按钮时,使L1所指示的电机停止工作。
2、输入下载梯形图程序( 水塔水位.cxp )3、调试并运行程序图6-1水塔水位控制示意图实验二数码显示的模拟控制一、实验目的1、学会用PLC控制LED数码管。
2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。
二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱(数码显示的控制区) 1台2、PC机(个人电脑) 1台3、编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验连线数码显示实验接线表: ( 对应连线 )说明:+24V(电压源供给区)---->+24V (交通灯实验区)COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5(主机输出区)---->GND(电源供给区0V) ------- 交通灯实验区COM ( 若没有,则不用连接)四、实验内容及步骤1、设计要求该实验主要控制1个八段发光LED数码管来实现段码A~H及0~F之间的循环显示。
2、控制要求A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEF→BC→ABDEG→ABCDG→BCFG→ACDFG→ACDEFG→ABC→ABCDEFG→ABCDFG→A→B→C…一个循环。
3、输入下载梯形图程序( 数码显示.cxp .)4、调试并运行程序。
水塔水位控制系统PLC 设计1、水塔水位控制系统PLC 硬件设计 1.1、水塔水位控制系统设计要求水塔水位控制装置如图1-1所示图1-1 水塔水位控制装置水塔水位的工作方式:当水池液位低于下限液位开关S4,S4此时为ON ,水阀Y 打开(Y 为ON ),开始往水池里注水,定时器开始定时,4秒以后,若水池液位没有超过水池下限液位开关时(S4还不为OFF ),则系统发出报警(阀Y 指示灯闪烁),表示阀Y 没有进水,出现故障;若系统正常,此时水池下限液位开关S4为OFF,表示水位高于下限水位。
当水位液面高于上限水位,则S3为ON ,阀Y 关闭(Y 为OFF )。
当S4为OFF 时,且水塔水位低于水塔下限水位时(水塔下限水位开关S2为ON ),电机M 开始工作,向水塔供水,当S2为OFF 时,表示水塔水位高于水塔下限水位。
当水塔液面高于水塔上限水位时(水塔上限水位开关S1为OFF ),电机M 停止。
(注:当水塔水位低于下限水位,同时水池水位也低于下限水位时,水泵不能启动)1.2 水塔水位控制系统主电路水塔水位控制系统主电路如图1-2所示:M 3~L1L2L3SQFUKMFRS1---表示水塔的水位上限,S2---表示水塔的水位下限,S3---表示水池水位上限, S4---表示水池水位下限,M1为抽水电机,Y 为水阀。
图1-2 水塔水位控制系统主电路1.3、I/O 接口分配水塔水位控制系统PLC 的I/O 接口分配如表1-1所示。
表1-1 水塔水位控制系统PLC 的I/O 接口分配表符号地址 绝对地址 数据类型 说明 1 S1 I0.1 BOOL 水塔上限水位 2 S2 I0.2 BOOL 水塔下限水位 3 S3 I0.3 BOOL 水池上限水位 4 S4 I0.4 BOOL 水池下限水位 5 START I0.0 BOOL 控制开关 6 Y Q0.1 BOOL 水阀 7 M1 Q0.2 BOOL 抽水电机 8 Q0.3 BOOL 水池下限指示灯 9 Q0.4 BOOL 水池上限指示灯 10 Q0.5 BOOL 水塔下限指示灯 11 Q0.6 BOOL 水塔上限指示灯 12 Q0.7 BOOL 报警指示灯 1.4、水塔水位控制系统的I/O 接线图这是一个单体控制小系统,没有特殊的控制要求,它有5个开关量,开关量输出触点数有8个,输入、输出触点数共有13个,只需选用一般中小型控制器即可。
某居民住宅小区内生活水塔,高40米,由设在水塔附近的三台水泵为其供水。
水泵电动机功率为33KW,额定电压380V。
水塔正常水位变化2.15M,由安装在水箱内的上、下水位开关S1、S2进行控制。
为反映各水泵工作是否正常,在每台水泵的压力出口处设置压力继电器SP1—SP3,将其常开触点作为PLC输入,检测出水压力是否正常。
具体控制要求如下:(1)三台电动机均为降压启动,以减小启动电流的冲击,启动时间为t1。
(2)电动机启动时间错开,上台电动机全压运行t2后,下一台台才能启动(3)三台电动机均设置有过载保护(4)三台水泵正常运行时采用两用一备,为防止备用泵长期闲置锈蚀,要求备用机组可用按钮任意切换。
(5)设手动/自动转换开关SAC。
手动时,可由操作者分别启动每一台水泵,各水泵不进行联动;自动时,由上、下水位开关对水泵的起停自动控制,且启动时要联动。
(6)若运行中任一台水泵出现故障,备用机组立即投入运行。
设计任务:1.具体设计内容包括:(1)系统设计方案的确定及说明(2)PLC选型及I/O分配(3)主电路设计及绘制(4)PLC硬件系统(5)设计梯形图并进行功能说明,实现所要求的功能2.应完成的技术资料有:(1)PLC控制系统主电路及电气原理图(2)PLC控制程序及其说明一份(3)PLC外部接线图一份(4)主要设备、材料清单一份由于上传不了太多的图片(就3张),先把第二张的梯形图图片传在这里(此张图片里我已把端口分配好,在图片右边蓝框里),其他图片我把它传到了我的空间“水塔控制梯形图”里,并每张图片的梯形图都背上了解释(如果不是太懂的话,可以给我信息,我一般晚上8点在线),在此选用的是西门子的S7-200 PLC,由于电机运行的主电路很容易找到(不过如果你什么都不懂的话,可能会沸点时间,不过还是可以解决的),在此没有给出,而对于报告什么的这我不能帮你解决,这只能靠你解决了,如果有什么疑问,可给我留言或给我信息)在此现将STL语句表贴在下面,然后是梯形图:STL;Network 1LD SM0.1S M0.3, 1Network 2LD I0.3= M0.2Network 3LDN I0.3A I1.1LD M0.0AN I0.3 OLDAN I1.0O M0.2= M0.0Network 4LD M0.0AN I0.3A T37LD Q0.0AN I0.3 OLDAN I1.0LD M0.0A I0.3A T37A I0.0OLD= Q0.0Network 5LD I0.0LDN I0.3A M0.0 OLDTON T37, +10Network 6LDN I0.3A T38A T39LD Q0.1AN I0.3 OLDAN I1.0LD I0.3A T39A I0.1OLD= Q0.1Network 7LDN I0.3A Q0.0 TON T38, +30Network 8LD I0.1LDN I0.3A T38OLDTON T39, +10Network 9LD SM0.5 AN I0.3LD I0.3CTU C0, 20Network 10LD Q0.0A Q0.1= M0.1 Network 11LD M0.1R M0.3, 1 Network 12LD C0A M0.3AN I0.3AN Q0.2= Q0.3 Network 13LDN I0.3A Q0.3O I0.2TON T40, +10Network 14LDN I0.3A T40LD Q0.2AN I0.3AN Q0.0AN Q0.1 OLDAN I1.0LD I0.3A T40A I0.2LD I0.4A T41OLDOLD= Q0.2Network 15LD I0.4TON T41, +10 梯形图:。
目录摘要 (2)1 绪论 (2)1.1水塔水位控制系统设计的目的 (2)1.2 PLC的产生与发展 (2)1.3 PLC的基本结构 (3)2 FX2N-4AD工作原理 (8)2.2 FX2N-4AD缓冲存储器(BFM)简介 (8)3 水塔水位控制系统硬件设计 (9)3.1 水塔水位控制系统方案 (9)3.2 水位传感器的选择 (10)3.3 水塔水位控制系统主电路 (11)3.4 系统控制要求和硬件连线 (11)4 基于FX2N-4AD的程序设计 (12)4.1系统工作过程 (12)4.2梯形图 (12)4.3水塔水位控制系统梯形图的对应指令 (13)致谢 (14)参考文献 (14)摘要在人们的日常的生活中经常需要用到水塔,且需要对水塔水位进行测量和控制。
水位的控制有着多种实现方法如:利用机械控制水位、利用逻辑电路控制水位等。
随着科技的发展,无论是在日常生活当中,还是在工农业发展当中,PLC都具有相当广泛的应用且可编程控制器PLC具有抗干扰能力强,可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化等特点。
传统的控制方式存在控制精度低、能耗大的缺点,而利用PLC和水位传感器来设计的水塔水位控制系统成本低、安装方便、灵敏性高是水塔水位控制的理想系统。
本设计使用FX2N系列的模拟量模块FX2N-4AD与水位传感器配合进行水塔水位控制系统的设计。
关键词:水塔水位控制;PLC;水位传感器;FX2N-4AD1 绪论1.1水塔水位控制系统设计的目的水塔水位控制系统是我国住宅小区广泛应用的供水系统,传统的控制方式存在控制精度低、能耗大的缺点。
而自动控制原理, 是依据用水量的变化自动调节系统的运行参数,保持水压恒定来满足用水要求, 从而提高了供水系统的质量。
而且成本低,安装方便,经过多次实验证明,灵敏性好,是节约水源,方便家庭和单位控制水塔水位的理想装置。
不论社会经济如何飞速,水在人们正常生活和生产中起着重要的作用。
《电气控制及PLC》课程设计姓名:班级:学号:成绩:本课程设计是电气工程专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节,是实现理论与实践相结合的重要手段。
它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题,建立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序和方法。
通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练,获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。
一、工艺流程及分析 (2)二、设备选型 (5)三、输入输出端口分配 (5)四、输入输出硬件接线图 (5)五、程序设计 (5)六、总结 (8)一、工艺流程及分析1. 水塔水位控制系统:2. 水塔水位控制系统的工作方式当水池水位低于低水位界限时(S4为OFF时表示),报警灯2报警,阀门Y 打开给水池注水;10S后,如果S4继续保持OFF状态,表示阀门Y没有进水,出现了故障,报警灯2继续报警;如果S4为ON状态,表示水池水位开始升高,报警灯2解除。
当水塔水位低于低水位界限时(S2为OFF时表示),报警灯1报警,水泵M 开始从水池中抽水;10S后,如果S2继续保持OFF状态,表示水泵M没有抽水,出现了故障,报警灯1继续报警;如果S2为ON状态,表示水塔水位开始升高,报警灯1解除。
当水塔水位低于S2时,水泵M运行并开始抽水;直至水位到达高水位界限S1。
由于水塔要供水,所以水位会下降,当水塔水位介于S1和S2之间,不需要水泵M运行,避免水泵频繁启停。
当水塔水位再一次低于S2时,水泵M运行并开始抽水,直至水位到达高水位界限S1时,水泵M停止运行。
当水池水位低于S4时,阀门Y运行并开始放水;直至水位到达高水位界限S3。
由于水塔要抽水,所以水位会下降,当水塔水位介于S3和S4之间,不需要阀门Y打开,避免阀门频繁开关。
当水池水位再一次低于S4时,阀门Y打开并开始放水,直至水位到达高水位界限S3时,阀门Y关闭。
3.水塔供水情况分析经过对水塔水位控制系统的工作方式的综合分析,一次完整的水塔供水情况分为以下几种:(1). 水池水位低于S4,水塔水位低于S2时,阀门Y打开,水泵M关闭;(2). 水池水位低于S3高于S4,水塔水位低于S2时,阀门Y打开,水泵M 关闭;(3). 水池水位高于S3,水塔水位低于S2时,阀门Y关闭,水泵M打开;(4). 水池水位高于S3,水塔水位低于S1高于S2时,阀门Y关闭,水泵M 打开;(5). 水池水位高于S3,水塔水位高于S1时,阀门Y关闭,水泵M关闭;(6). 水池水位低于S3高于S4,水塔水位高于S1时,阀门Y关闭,水泵M 关闭;(7). 水池水位低于S4,水塔水位高于S1时,阀门Y打开,水泵M关闭;(8). 水池水位低于S3高于S4,水塔水位低于S1高于S2时,阀门Y关闭,水泵M关闭;(9). 水池水位低于S3高于S4,水塔水位低于S2时,阀门Y关闭,水泵M 打开。
目录一课题内容和设计要求 (1)1.1.课题内容 (1)1.2.设计要求 (2)1.3控制系统的总体方案说明 (2)二 PLC系统的硬件设计 (3)2.1PLC选型 (3)2.2I/O点数的估算 (3)2.3PLC的输入、输出及状态分配表 (3)2.4控制系统电气原理图 (4)三软件设计 (4)3.1水塔水位控制系统流程图 (4)3.2水塔水位控制系统顺序功能图 (4)3.3.水塔水位控制系统设计思路及梯形图 (6)四水塔水位控制系统调试说明 (12)五设计小结 (12)六参考资料 (13)一课题内容和设计要求1.1.课题内容现有一水塔水位控制系统,如图所示。
当水池水位低于水池低水位界(S4为ON表示),阀门Y打开进水(Y为ON)定时器开始定时,4秒后,如果S4还不为OFF,那么指示灯1以2HZ闪烁,表示阀门Y没有进水,出现故障,S3为ON后,阀门Y关闭(Y为OFF)。
当S4为OFF时,且水塔水位地于水塔低水位界时S2为ON,水泵电动机M运转抽水,若水泵电动机M运行5S后,水塔低水位界S2不为OFF,说明水泵电动机M没有抽水,出现故障,指示灯1以1HZ闪烁。
当水塔水位高于水塔高水位界时水泵电动机M停止。
利用PLC构成水塔水位自动控制系统,保证水池和水塔不断水图1 水塔水位控制系统示意图1.2.设计要求(1)有三种不同工作流程可供选择:定时流程,实际水位控制流程,手动操作流程。
(2)三种工作流程,如表所示。
当按下停止按钮时,整个系统停止工作,按下启动按钮,则系统继续工作。
1.3控制系统的总体方案说明(1)水塔水位控制系统控制对象电动机均由交流接触器完成起、停控制。
(2)水塔与水池中的水位检测开关,在选型时考虑抗干扰性能,选用电极考虑腐蚀性。
(3)水泵电动机M采用热继电器实现过载保护,其热继电器的常开触点通过中间继电器转换后,作为PLC的输入信号,用以完成各个电动机系统的过载保护。
(4)主电路用断路器,各负载回路和控制回路以及PLC控制回路采用熔断器,实现短路保护。
水塔水位控制系统PLC设计
1、水塔水位控制系统PLC硬件设计
1.1、水塔水位控制系统设计要求
水塔水位控制装置如图1-1所示
S1---表示水塔的水位上限,
S2---表示水塔的水位下限,
S3---表示水池水位上限,
S4---表示水池水位下限,
M1为抽水电机,Y为水阀。
图1-1 水塔水位控制装置
水塔水位的工作方式:
当水池液位低于下限液位开关S4,S4此时为ON,水阀Y打开(Y为ON),开始往水池里注水,定时器开始定时,4秒以后,若水池液位没有超过水池下限液位开关时(S4还不为OFF),则系统发出报警(阀Y指示灯闪烁),表示阀
Y没有进水,出现故障;若系统正常,此时水池下限液位开关S4为OFF,表示水位高于下限水位。
当水位液面高于上限水位,则S3为ON,阀Y关闭(Y为OFF)。
当S4为OFF时,且水塔水位低于水塔下限水位时(水塔下限水位开关S2为ON),电机M开始工作,向水塔供水,当S2为OFF时,表示水塔水位高于水塔下限水位。
当水塔液面高于水塔上限水位时(水塔上限水位开关S1为OFF),电机M停止。
(注:当水塔水位低于下限水位,同时水池水位也低于下限水位时,水泵不能启动)
1.2 水塔水位控制系统主电路
水塔水位控制系统主电路如图1-2所示:
L1L2L3
SQ
FU
KM
FR
M
3~
图1-2 水塔水位控制系统主电路
1.3、I/O接口分配
水塔水位控制系统PLC的I/O接口分配如表1-1所示。
1.4、水塔水位控制系统的I/O接线图
这是一个单体控制小系统,没有特殊的控制要求,它有5个开关量,开关量输出触点数有8个,输入、输出触点数共有13个,只需选用一般中小型控制器即可。
据此,可以对输入、输出点作出地址分配,水塔水位控制系统的I/O接线图如图1-3所示。
传感器
传感器
传感器
图1-3 水塔水位控制系统的I/O接线图
2、水塔水位控制系统PLC软件设计
2.1 程序流程图
水塔水位控制系统的PLC控制流程图,根据设计要求,控制流程图如图2-1
所示。
图2-1 水塔水位控制系统的PLC控制流程图
2.2梯形图程序设计及工作过程分析
梯形图编程语言是一种图形化编程语言,它沿用了传统的继电接触器控制中
的触点、线圈、串并联等术语和图形符号,与传统的继电器控制原理电路图非常相似,但又加入了许多功能强而又使用灵活的指令,它比较直观、形象,对于那些熟悉继电器一接触器控制系统的人来说,易被接受。
继电器梯形图多半适用于比较简单的控制功能的编程,绝大多数PLC用户都首选使用梯形图编程。
梯形图编程的一般规则有:
(1)梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。
每一个逻辑行起始于左母线然后是触点的各种连接,最后是线圈或线圈与右母线相连,整个图形呈阶梯形。
梯形图所使用的元件编号地址必须在所使用PLC的有效范围内。
(2)梯形图是PLC形象化的编程方式,其左右两侧母线并不接任何电源,因而图中各支路也没有真实的电流流过。
但为了读图方便,常用“有电流”、“得电”等来形象地描述用户程序解算中满足输出线圈的动作条件,它仅仅是概念上虚拟的“电流”,而且认为它只能由左向右单方向流;层次的改变也只能自上而下。
(3)梯形图中的继电器实质上是变量存储器中的位触发器,相应某位触发器为“1态”,表示该继电器线圈通电,其动合触点闭合,动断触点打开,反之为“O态”。
梯形图中继电器的线圈又是广义的,除了输出继电器、内部继电器线圈外,还包括定时器、计数器、移位寄存器、状态器等的线圈以及各种比较、运算的结果。
(4)梯形图中信息流程从左到右,继电器线圈应与右母线直接相连,线圈的右边不能有触点,而左边必须有触点。
(5)继电器线圈在一个程序中不能重复使用:而继电器的触点,编程中可以重复使用,且使用次数不受限制。
(6)PLC在解算用户逻辑时,是按照梯形图由上而下、从左到右的先后顺
序逐步进行的,即按扫描方式顺序执行程序,不存在几条并列支路同时动作,这在设计梯形图时,可以减少许多有约束关系的联锁电路,从而使电路设计大大简化。
所以,由梯形图编写指令程序时,应遵循自上而下、从左到右的顺序,梯形图中的每个符号对应于一条指令,一条指令为一个步序。
当PLC运行时,用户程序中有众多的操作需要去执行,但CPU是不能同时去执行多个操作的,它只能按分时操作原理每一时刻执行一个操作。
这种分时操作的过程称为CPU对程序的扫描。
扫描从0000号存储地址所存放的第一条用户程序开始,在无中断或跳转控制的情况下,按存储地址号递增顺序逐条扫描用户程序,也就是顺序逐条执行用户程序,直到程序结束。
每扫描完一次程序就构成一个扫描周期,然后再从头开始扫描,并周而复始。
根据控制要求,设计的梯形图程序如图2-2所示。
2.2.1 水塔水位控制系统梯形图
图2-2 水塔水位控制系统梯形图
2.2.3 工作过程
设水塔、水池初始状态都为空着的,4个液位指示灯全亮。
当执行程序时,扫描到水池为液位低于水池下限液位时,电磁阀打开,开始往水池里进水,如果进水超过4秒,而水池液位没有超过水池下限位,说明系统出现故障,系统就会
自动报警。
若4秒之后水池液位按预定的超过水池下限位,说明系统在正常的工作,水池下限位的指示灯灭,此时,水池的液位已经超过了下限位了,系统检测到此信号时,由于水塔液位低于水塔水位下限,水泵开始工作,向水塔供水,当水池的液位超过水池上限液位时,水池上限指示灯灭,电磁阀就关闭,但是水塔现在还没有装满,可此时水塔液位已经超过水塔下限水位,则水塔下限指示灯灭,水泵继续工作,在水池抽水向水塔供水,水塔抽满时,水塔液位超过水塔上限,水塔上限指示灯灭,但刚刚给水塔供水的时候,水泵已经把水池的水抽走了,此时水塔液位已经低于水池上限,水池上限指示灯亮。
此次给水塔供水完成。
2.2.3、梯形图对应的指令表
程序段1:
程序段2:
程序段3:
程序段4:
程序段5:
程序段6:
程序段7:
程序段8:
程序段9:2.2.4程序仿真。