c51红外遥控代码

/ 亲，此程序以经过测试，可直接使用！！！/#include <reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid delay(uchar x);sbit IRIN = P3^2;uchar IRCOM[4];void main(){ IE = 0x81;TCON = 0x01;IRIN=1;/* 此处可以根据按键码自由编写程序/以下为3*7遥控按键码//（也可以应用与其他类型遥控，本程序只以3*7遥控为例）/ / 0x45 0x46 0x47 // 0x44 0x40 0x43 // 0x07 0x15 0x09 // 0x16 0x19 0x0d // 0x0c 0x18 0x5e // 0x08 0x1c 0x5a // 0x42 0x52 0x4a /例如：while(1){switch(IRCOM[2]){case 0x45: P2=0x7f; break;case 0x44: P2=0xbf; break;case 0x07: P2=0xdf; break;case 0x16: P2=0xef; break;case 0x0c: P2=0xf7; break;case 0x08: P2=0xfb; break;case 0x42: P2=0xfd; break;case 0x52: P2=0xfe; break;case 0x4a: P2=0xff; break;case 0x5a: P2=0x00; break;}} */while(1);} //end main/**********************************************************/ void IR_IN(void) interrupt 0 //外部中断服务程序{unsigned char j,k,N=0;EX0 = 0;delay(15);if (IRIN==1){ EX0 =1;return;}//确认IR信号出现while (!IRIN) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。

学习型红外线遥控程序——C51学习型红外线遥控程序——C51/*************晶体为11.0592M,波特率9600bps***************学习型红外线遥控程序*******/#include <AT89X51.H>void Ewen(void);void Ewds(void);void Delay(void);void Irda(void);void Study(void);void Output(unsigned int h);void Comput(unsigned char outdata);void Erase(unsigned char Address);unsigned int Read(unsigned char Address);unsigned char Display(unsigned char inAddress);void Write(unsigned char Address,unsigned int InData);unsigned int Both(unsigned char data1,unsigned char data2);unsigned char data e1 _at_ 0x1A; //分别存放红外线译码后的数据unsigned char data w1 _at_ 0x1B;unsigned char data e2 _at_ 0x1C;unsigned char data w2 _at_ 0x1D;sbit IrInput=P3^2; //红外线输入引脚,可自定义sbit Study1=P3^6; //学习按键,可自定义sbit Led2=P2^5; //接收成功、学习成功指示sbit Led1=P2^6; //空闲指示sbit Dout=P2^3; //at93c16--DOsbit Din=P2^2; //at93c16--DIsbit sk=P2^1; //at93c16--SKsbit cs=P2^0; //at93c16--CS/*********************主程序***************************/ void main(void){unsigned int i;SCON = 0x50; //串口方式1,允许接收TMOD = 0x20; //定时器1定时方式2TH1 = 0xFD; //波特率9600TL1 = 0xFD;IT0 = 1; //INT0下降沿有效EX0 = 1; //开INT0中断;TR1 = 1; //启动定时器P2_7=0; //初始化引脚P1=0xff;EA = 1; //允许CPU中断while(1){for (i=0; i<20000; i++){ Led1=1;if(!Study1) Study();}for (i=0; i<20000; i++){ Led1=0;if(!Study1) Study();}}}/***********************串口输出**********************/ void Comput(unsigned char outdata){SBUF = outdata;while(!TI);TI = 0;}/*******************红外线查询子程序*******************/ void Irda(void){#pragma asmMOV R6,#10SB:MOV R4,#19 ;延时880微秒D1:MOV R5,#19DJNZ R5,$DJNZ R4,D1JB P3.2,EXIT ;延时882微秒后判断P3.2脚是为1DJNZ R6, SB ;在8820微秒内如P3.2为1就退出JNB P3.2, $ ;等待高电平避开9毫秒低电平引导脉冲MOV R4,#10 ;延时4740微秒D2: MOV R5,#218DJNZ R5,$DJNZ R4,D2;延时4.74毫秒避开4.5毫秒的结果码MOV R1,#1AH ;设定1AH为起始RAM区MOV R2,#4 ;接收从1AH到1DH,用于存放操作码和操作反码PP:MOV R3,#8 ;每组数据为8位SS:JNB P3.2,$ ;等待地址码第一位的高电平信号MOV R4,#19 ;延时880微秒D5:MOV R5,#19DJNZ R5,$DJNZ R4,D5;高电平开始后882微秒判断信号的高低电平MOV C,P3.2 ;将P3.2引脚此时的电平状态0或1存入C中JNC TT ;如果为0就跳转到TTMOV R4,#2 ;延时1000微秒D6:MOV R5,#248DJNZ R5,$DJNZ R4,D6;检测到高电平1的话延时1毫秒等待脉冲高电平结束TT:MOV A,@R1 ;将R1中地址的给ARRC A ;将C中的值0或1移入A中的最低位MOV @R1,A ;DJNZ R3,SS ;接收满8位换一个内存INC R1 ;对R1中的值加1，换下一个RAMDJNZ R2,PP ;接收完所有数据EXIT:#pragma endasm}。

#include<reg52.h>sbit DQ=P3^2; //接收头的数据输出引脚sbit FM=P2^3; //蜂鸣器的控制端unsigned char dat[4]; //用于接收4个字节的红外数据unsigned char data_code; //用于保存按键值sbit L0=P1^0;sbit L1=P1^1;sbit L2=P1^2;sbit L3=P1^3;sbit L4=P1^4;sbit L5=P1^5;sbit L6=P1^6;sbit L7=P1^7;bit key_on; //定义一个按键闭合标志位，如果按键被按下了，该位置1/*--毫秒级延时函数，参数为多少则延时多少毫秒--*/void delay_ms(unsigned int t){unsigned int a,b;for(a=0;a<t;a++){for(b=0;b<113;b++){;}}}/*定时器0和中断0的初始化函数*/void init(){TMOD=0x01; //定时器0工作在方式1,为16位的定时器EX0=1; //开中断1IT0=1; //低电平触发中断0EA=1; //开总中断}/*对4个字节的红外遥控数据进行解码操作的函数这4个字节数据保存在了dat[i]的数组中返回值为dat[2],它是我们需要的的按键值如果解码成功，会返回正确的dat[2],如果解码失败那么返回的dat[2]=0 */unsigned char de_code(){unsigned char i,j;unsigned char temp; //用于暂存接收到的数据unsigned int high_time,low_time; //分别用于保存高低电平的时间值for(i=0;i<4;i++) //循环4次才能接收完毕4个字节的数据{for(j=8;j>0;j--) //循环8次才能接收完毕一个字节的数据{temp=temp>>1; //数据整体右移一位，用于接收一个位数据TL0=0x00; //定时器0赋初值0TH0=0x00;TR0=1; //打开定时器0，对低电平时间进行计数while(DQ==0) //如果为低电平就一直while语句中此循环{if(TH0>0x03) //如果低电平时间远超过0.56ms了，说明不是0或者1return dat[2]=0x00; //跳出中断并返回一个值为0的按键码，表明本次解码失败}TR0=0; //关闭定时器0low_time=TH0*256+TL0; //计算低电平时间TL0=0x00; //重新装初值0TH0=0x00;TR0=1; //开定时器0，对高电平时间进行计数while(DQ==1){if(TH0>0x08) //如果高电平时间远超过1.69ms了，说明不是0或者1return dat[2]=0xff; //跳出中断并返回一个值为0的按键码，表明本次解码失败}TR0=0; //关定时器0，计算高电平时间high_time=TH0*256+TL0; //计算高电平时间if((low_time<370)||(low_time>640)) //如果高电平时间不是0.56ms左右（远离这个区间）return dat[2]=0x00; //那么返回0，说明解码失败if((high_time>420)&&(high_time<620)) //如果高电平时间在0.56ms左右（在这个区间即可）temp=temp&0x7f; //说明这个位数据为0,保存数据0else if((high_time>1300)&&(high_time<1800)) //如果高电平时间在1.69ms左右（在这个区间即可）temp=temp|0x80; //说明这个位数据为1,保存数据1else return dat[2]=0x00; //如果高电平时间不是1.69ms左右，那么返回0，说明解码失败}dat[i]=temp; //每解码完成一个字节后，对这个字节进行保存}if(dat[2]==~dat[3]) //解码得到的按键值与按键值的反码取反后进行比较{ //如果一致，则说明解码成功FM=0; //蜂鸣器发声，播报解码成功key_on=1; //置1，表明按键被按下return dat[2]; //返回这个解码成功的按键值}else return dat[2]=0x00; //如果不一致，那么返回0，说明解码失败}void int0_ISR() interrupt 0{unsigned int high_time,low_time; //分别用于保存高低电平的时间值EX0=0; //关闭中断TL0=0x00; //装初值0TH0=0x00;TR0=1; //开定时器0while(DQ==0) //{if(TH0>0x25) //如果低电平时间远超过9ms了，说明不是引导码{EX0=1; //开中断0，准备下次中断return; //跳出此次中断}}TR0=0;low_time=TH0*256+TL0;TL0=0x00;TH0=0x00;TR0=1;while(DQ==1){if(TH0>0x20) //如果高电平时间远超过4.5ms了，说明不是引导码{EX0=1; //开中断0，准备下次中断return; //跳出此次中断}}TR0=0; //关定时器0，计算电平时间high_time=TH0*256+TL0; //计算高电平时间if((low_time>7800)&&(low_time<8800)&&(high_time>3600)&&(high_time<4700))//如果低电平在9ms左右，高电平在4.5ms左右，说明为引导码data_code=de_code(); //对引导码后面的32位数据进行解码接收，并获得按键值EX0=1; //解码接收完成后，开中断delay_ms(30); //延时30ms，让蜂鸣器发声30msFM=1; //停止发声}void main(){init();while(1){if(key_on==1) //如果按键被按下了，那么就执行相应按键的操作{key_on=0; //按键标志位清0switch(data_code){case 0x45: L0=~L0; break; //此按键被按下，就对L0进行控制case 0x46: L1=~L1; break; //此按键被按下，就对L1进行控制case 0x47: L2=~L2; break; //此按键被按下，就对L2进行控制case 0x44: L3=~L3; break; //此按键被按下，就对L3进行控制case 0x40: L4=~L4; break; //此按键被按下，就对L4进行控制case 0x43: L5=~L5; break; //此按键被按下，就对L5进行控制case 0x07: L6=~L6; break; //此按键被按下，就对L6进行控制case 0x15: L7=~L7; break; //此按键被按下，就对L7进行控制default:break;}}}}。

//51单片机做的红外遥控实验（C语言）#include<reg51.h>#define u8 unsigned char#define u16 unsigned int#define ID 0x00 //本遥控器的ID号sbit ir=P3^3;code u8 seg[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //0-9的段码code u8 s[]={1,0x40,0x48,0x04,0x02,0x05,0x54,0x0A,0x1E,0x0E}; u8 buf[4];bit ir_f=0;u8 nu;void delay(u16 x){while(x--);}void show(u16 x){u8 i=0,k=0;u8 s[4];kk:s[i]=x%10;if((x/10)>=1){x=x/10;i++;goto kk;}k=i+1;for(i=0;i<k;i++){P0=seg[s[i]];P2=~(8>>i);delay(300);P0=0XFF;P2=0XFF;}}void timer0_init(){TH0=0;TL0=0;TMOD|=0x01;TR0=0;}u16 low_test(){u16 t;TR0=1;while((ir==0)&&((TH0&0X80)!=0X80));TR0=0;t=TH0;t<<=8;t|=TL0;TH0=0;TL0=0; //t=(TH*256+TL0);//机器周期数return t;}u16 high_test(){u16 t;TR0=1;while((ir==1)&&((TH0&0X80)!=0X80));TR0=0;t=TH0;t<<=8;t|=TL0;TH0=0;TL0=0;return t;}/*u16 time_test(bit x){}*/u8 receive_8bit(){u8 d,i;u16 t;for(i=0;i<8;i++){t=low_test();t=high_test();d>>=1;if((t>=2750)&&(t<=3100)){d|=0x80;}}return d;}void ir_decode(){u16 t;u8 i;if(ir==0)//有遥控信号{t=low_test();//8295-9000us,倍频的是16590-18000if((t>=14500)&&(t<=18000))//检查引导码低电平时间{t=high_test();if((t>=8000)&&(t<=9000))//检查高电平{for(i=0;i<4;i++){buf[i]=receive_8bit();}if(buf[0]==(~buf[1]))//检查系统码是否正确{if(buf[0]==ID){if(buf[2]==(~buf[3])){//具体按键处理ir_f=1; //遥控有效}}}}}}}/*void key(){if(buf[2]==0x40){P1^=(1<<0);}if(buf[2]==0x48){P1^=(1<<1);}}*/void ir_execuse(){if(ir_f==1){switch(buf[2]){case 0x40:P1^=(1<<0);break;case 0x48:P1^=(1<<1);break;case 0x04:P1^=(1<<2);break;case 0x02:P1^=(1<<3);break;case 0x05:P1^=(1<<4);break;case 0x54:P1^=(1<<5);break;case 0x0A:P1^=(1<<6);break;case 0x1E:P1^=(1<<7);break;}ir_f=0;}}void show_d(){u8 j;for(j=0;j<10;j++){if(s[j]==buf[2]){nu=j;break;}}show(nu);}void isr_init(){EA=1;EX1=1;//外部中断，一直看3.3有没有下降沿。

keilc51红外遥控解码程序keil c51红外遥控解码程序本keil c51程序适用uPC1621/uPC1622及兼容的红外遥控器芯片,占用外部中断0和定时器1,以中断方式解码,节省系统资源,以查询方式检测遥控信号是否有效.解码思路:红外线经一体化接受头解码放到后送到单片机的外部中断0,单片机设置外部中断下降沿触发,T0和T1为16位定时器,T0在系统启动后定时5ms.T1在外部中断0启动后开始定时,初值为0,每次在INT0中断后先读T1计数值,并重设初值为0,而且判断T1的计数值,18.unsigned char IR_repeat=0;19.unsigned char IR_ready=0;20.unsigned char IR_poweron=0;21.//bit ir_done=0;22.// time constants23.unsigned int IRtimer=0; // IR timeout24.25.//cpu初始化26.void cpu_init(void)27.{28.TMOD=0X11; // T0 and T1 十六位定时29.TH0=0xee; //fosc=11.0592M,timer=5ms30.TL0=0x00;31.TR0=1; // run timer 0;32.TF0=0;33.34.ET0=1; // enable tmr 0 overflow interrupt35.IT0=1; // int0 edge sensitive36.EX0=1; // enable "int0"37.EA=1; // global interupt enable38.}39.40.//T0中断41.void tmrint() interrupt 142.{43.TH0=0xee;44.TL0=0x00;45.if (IRtimer) //IR接收超时46.--IRtimer; //47.else48.{49.IRstate=IR_idle;50.// IR_poweron=0;51.}52.}53.54.//Fosc=11.0592MHz55.#define msec_12p5 0x2d0056.#define msec_15 0x360057.#define msec_9 0x206658.//#define msec_9 0x106659.#define msec_2p5 0x90060.#define msec_0p9 0x33d61.#define msec_1p68 0x61062.63.64.//void IRint() interrupt 0(void)65.66.//When the IR receive pin goes low and interrupt is ge nerated67.// IR is collected by starting timer 2 in the first falling edge of the pin68.// then on every other falling edge, the timer value i s saved and the timer restarted .69.// the captured time is then used to get the IR data70.// a "start of data" is 13.5Msec,a "1" is 2.25Msec,a "0" i s 1.12 msec and a "repeat" is 11.25msec.71.// the counter increments at 1.085 Usec72.// I allow a fairly large tolerance to time jitter but there are no false triggers seen.73.74.void IRint() interrupt 075.{76.static unsigned char bits;77.unsigned short time;78.switch(IRstate)79.{80.case IR_idle:81.TL1=0;82.TH1=0;83.TR1=1;84.IRstate=IR_waitstart;85.IRtimer=26;86.break;87.case IR_waitstart: //P2_4=!P2_4;88.TR1=0;89.time=TH1;90.time =(time <<8)+TL1;;91.TL1=0;92.TH1=0;93.TR1=1;94.if ((time > msec_12p5)&&(time < msec_15)) // greate r than 12.5Msec & less than 15 msec = start code95.{96.IRaddr=0;97._IRaddr=0;98.IRdata=0;99._IRdata=0;100.bits=1;101.IRstate=IR_getaddr;102.}103.else if ((time > msec_9)&&(time < msec_12p5))// les s than 12.5Msec and greater than 9 msec =Repeat code 104.{105.IR_repeat=2;106.IRstate=IR_idle;107.}108.else109.{ // to short, bad data just go to idle110.IRstate=IR_idle;111.}112.break;113.case IR_getaddr: // P2_4=!P2_4;114.TR1=0;115.time=TH1;116.time =(time <<8)+TL1;;117.TL1=0;118.TH1=0;119.TR1=1;120.if ((time>msec_2p5)||(time<msec_0p9))// if > 2.5mse c or shorter than .9Msec bad data , go to idle121.{122.IRstate=IR_idle;123.break;124.}125.if (time>msec_1p68)// greater than 1.68Msec is a 1126.{127.IRaddr|= bits;128.}129.bits=bits<<1;130.if (!bits)131.{132.IRstate=IR_getaddrinv;133.bits=1;134.}135.break;136.case IR_getaddrinv: //P2_4=!P2_4;137.TR1=0;138.time=TH1;139.time =(time <<8)+TL1;;140.TL1=0;141.TH1=0;142.TR1=1;143.if ((time>msec_2p5)||(time<msec_0p9))// if > 2.5mse c or shorter than .9Msec bad data , go to idle144.{145.IRstate=IR_idle;146.break;147.}148.if (time>msec_1p68)// greater than 1.68Msec is a 1 149.{150._IRaddr|= bits;151.}152.bits=bits<<1;153.if (!bits)154.{155.IRstate=IR_getdata;;156.bits=1;157.}158.break;159.case IR_getdata:160.TR1=0;161.time=TH1;162.time =(time <<8)+TL1;;163.TL1=0;164.TH1=0;165.TR1=1;166.if ((time>msec_2p5)||(time<msec_0p9))// if > 2.5mse c or shorter than .9Msec bad data , go to idle167.{168.IRstate=IR_idle;169.break;170.}171.if (time>msec_1p68)// greater than 1.68Msec is a 1172.{173.IRdata|= bits;174.}175.bits=bits<<1;176.if (!bits)177.{178.IRstate=IR_getdatainv;179.bits=1;180.}181.break;182.case IR_getdatainv:183.TR1=0;184.time=TH1;185.time =(time <<8)+TL1;;186.TL1=0;187.TH1=0;188.TR1=1;189.if ((time>msec_2p5)||(time<msec_0p9)) // if > 2.5mse c or shorter than .9Msec bad data , go to idle190.{191.IRstate=IR_idle;192.break;193.}194.if (time>msec_1p68)// greater than 1.68Msec is a 1 195.{196._IRdata|= bits;197.}198.bits=bits<<1;199.if (!bits) // we have it all , now we make sure it i s a NEC code from the CHS IR transmitter200.{ // make sure address,~address are correc t , data ,~data are correct and address is 0.201.IR_ready=((IRaddr^_IRaddr)==0xff)&&((IRdata^_IRda ta)==0xff)&&(IRaddr==0);202.if(IR_ready)203.{204.IRstate=IR_idle;205.}206.}207.break;208.default:209.IRstate=IR_idle;210.break;211.}212.}213.214.void main(void) 215.{216.cpu_init();217.while(1)218.{219.if(IR_ready)220.{221.IR_ready=0;222.switch(IRdata) 223.{224.case 0x45: //1 225.//your code226.break;227.case 0x44: //3 228.//your code229.break;230.case 0x43: //4 231.//your code232.break;233.case 0x08: //prev 234.//your code235.break;236.case 0x5a: //next 237.//your code238.break;239.default:240.break;241.&n bsp; } 242.}243.}。

c51学习型红外遥控器程序#include; //装入AT89X51头文件#include;//装入红外解码程序#include;//装入24c02读写程序sbit key=P1^0;//定义按键IOsbit led=P0^0; //定义指示ledsbit rel=P0^1;//定义输出控制脚unsigned char kaver; //定义kaver为输出口状态缓存unsigned char iccdate,irdate; //定义24c02数据和解码数据//延时10ms函数，用于开关消抖等delay10ms(){unsigned char i,j;for(i=20;i>;0;i--)for(j=248;j>;0;j--);}//学习红外解码并写入24c02的函数study(){IR_IN();irdate=IRCOM[3];iccdate=ReadIIC(W_cmd,0x00,R_cmd);if(irdate!=iccdate) //只在解码结果与读取结果不同时写入24C02{if(irdate!=0)//防止没有接收到红外信号，IRCOM[3]置零时，误写入0{WP=0;WriIIC(W_cmd,0x00,irdate);delay10ms();WP=1;led=0;while(key==0);//学习成功等待按键释放，led停止闪动作为指示}}}//进入学习状态时的led闪动函数flash(){unsigned char i;while(key==0){led=~led;for(i=50;i>;0;i--)study();}}//按键模式识别函数keymod(){unsigned char m=0;while(key==0) //如果按键按下，开始对按键时间进行计数{delay10ms();//计数时间延时m++;delay10ms();//计数时间延时if(m>;=90)//如果计数次数大于90次，等于按键按下时间大于约5秒后，进入led闪动学习模式{m=0;flash();}}if(m。

51单片机红外遥控格力空调程序#include <reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit key1=P3^4;//按键控制开机sbit key2=P3^5;//按键控制关机sbit key3=P3^6;//按键控制温度+sbit key4=P3^7;//按键控制温度-sbit out=P1^5;//发送IO口uchar wd1[15]={0x00,0x08,0x04,0x0c,0x02,0x0a,0x06,0x0e,0x01,0x09,0x05,0x0d,0x03,0x0b,0x07};uchar wd2[15]={0x0a,0x06,0x0e,0x01,0x09,0x05,0x0d,0x03,0x0b,0x07,0x0f,0x00,0x08,0x04,0x0c};uchar x=12;//开机28度/************晶振11.0592MHz**************/ void delay(uint xms){uint i,j;for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒for(j=112;j>0;j--);}void delay560us(void) //560us延迟函数{uint j;for(j=63;j>0;j--);}void delay4500us(void) //4.5ms延迟函数{uint j;for(j=516;j>0;j--);}void khz_2(uint num) //38KHZ脉冲占空比1:2{for(;num>0;num--){out=~out;}}void send0_a(void) //发送0{khz_2(42) ;//khz_3(21) ;out=1;delay560us();}void send1_a(void) //发送1 {khz_2(42) ;out=1;delay560us();delay560us();delay560us();}void leadcode_a(void) //发送引导码{khz_2(690) ;out=1;delay4500us();}/***************************关机****************************/void close( uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) {uint i;leadcode_a();send1_a();for(i=0;i<7;i++)send0_a();if(a)send1_a();elsesend0_a();if(b)send1_a();elsesend0_a();if(c)send1_a();elsesend0_a();if(d)send1_a();elsesend0_a();send0_a();send0_a();send0_a();send0_a();for(i=0;i<5;i++)send0_a();send1_a();for(i=0;i<6;i++)send0_a();send1_a();send0_a();send1_a();send0_a();send0_a();send1_a();send0_a();khz_2(42) ;out=1;delay(20);}void close1(uchar e,uchar f,uchar g,uchar h ) {uchar i;for(i=0;i<13;i++) send0_a();send1_a();send0_a();send0_a();for(i=0;i<12;i++) send0_a();if(e)send1_a(); elsesend0_a(); if(f)send1_a(); elsesend0_a(); if(g)send1_a(); elsesend0_a(); if(h)send0_a(); elsesend1_a(); khz_2(42) ;out=1;delay(1000);/*******************************************/ /****************开机************************/}void open(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d ) {uint i;leadcode_a();send1_a();send0_a();send0_a();send1_a();for(i=0;i<4;i++)send0_a();if(a)send1_a();elsesend0_a();if(b)send1_a();elsesend0_a();if(c)send1_a(); elsesend0_a(); if(d)send1_a(); elsesend0_a();send0_a();send0_a();send0_a();send0_a()；for(i=0;i<5;i++) send0_a();send1_a();for(i=0;i<6;i++) send0_a();send1_a();send0_a();send1_a();send0_a();send0_a();send1_a();send0_a();khz_2(42) ;out=1;delay(20);}void open1(uchar e,uchar f,uchar g,uchar h){uchar i;for(i=0;i<13;i++)send0_a();send1_a();send0_a();send0_a();for(i=0;i<12;i++)send0_a();if(e)send1_a();elsesend0_a();if(f)send1_a();elsesend0_a();if(g)send1_a();elsesend0_a();if(h)send1_a();elsesend0_a();khz_2(42) ;out=1;delay(1000);}void keyscan(){uchar a,b,c,d,e,f,g,h;if(key1==0){delay(10);if(key1==0){while(!key1);if(wd1[x] & 0x08)a=1;elsea=0;if(wd1[x] & 0x04)b=1;elseb=0;if(wd1[x] & 0x02)c=1;elsec=0;if(wd1[x] & 0x01)d=1;elsed=0;if(wd2[x] & 0x08) e=1;elsee=0;if(wd2[x] & 0x04)f=1;elsef=0;if(wd2[x] & 0x02)g=1;elseg=0;if(wd2[x] & 0x01)h=1;elseh=0;open(a,b,c,d);open1(e,f,g,h);}}if(key2==0){delay(10);if(key2==0){while(!key2);if((wd1[x] & 0x08)) a=1;elsea=0;if((wd1[x] & 0x04))b=1;elseb=0;if((wd1[x] & 0x02))c=1;elsec=0;if((wd1[x] & 0x01))d=1;elsed=0;if((wd2[x] & 0x08))e=1;elsee=0;if((wd2[x] & 0x04))f=1;elsef=0;if((wd2[x] & 0x02))g=1;elseg=0;if((wd2[x] & 0x01))h=1;elseh=0;close(a,b,c,d);close1(e,f,g,h);}}if(key3==0){delay(10);if(key3==0){while(!key1);x++;if((wd1[x] & 0x08)) a=1;elsea=0;if((wd1[x] & 0x04))b=1;elseb=0;if((wd1[x] & 0x02))c=1;elsec=0;if((wd1[x] & 0x01))d=1;elsed=0;if((wd2[x] & 0x08)) e=1;elsee=0;if((wd2[x] & 0x04))f=1;elsef=0;if((wd2[x] & 0x02))g=1;elseg=0;if((wd2[x] & 0x01))h=1;elseh=0;open(a,b,c,d);open1(e,f,g,h);}}if(key4==0){delay(10);if(key4==0){while(!key1);x--;if((wd1[x] & 0x08))a=1;elsea=0;if((wd1[x] & 0x04))b=1;elseb=0;if((wd1[x] & 0x02))c=1;elsec=0;if((wd1[x] & 0x01))d=1;elsed=0;if((wd2[x] & 0x08)) e=1;elsee=0;if((wd2[x] & 0x04))f=1;elsef=0;if((wd2[x] & 0x02))g=1;elseg=0;if((wd2[x] & 0x01))h=1;elseh=0;open(a,b,c,d);open1(e,f,g,h);}}}void init(){key1=1;key2=1;key3=1;key4=1;out=1;}void main(){init();while(1){keyscan();}}。

51单片机红外接收解码程序(C51)接收以S52单片机作为接收系统。

以S52的P3.3口作为接收端口，该端口是外部中断1。

这个接受程序是以XC866作为红外发送控制系统，接收程序如下：#include; //头文件#include;#define uchar unsigned char //宏定义#define uint unsigned intsbit HWRx=P3^3; //位声明code uchar Table[]= //共阴数码管 0-9 a-f - 表{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6 f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x40};uchar Table_Data[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};//用于显示的数组uchar Table_Rx[67];//用于存储判断接收是1或0的参数void Delay();//延时子函数void Display(uchar *lp,uchar lc)//显示{uchar i; //定义变量P2=0; //端口2为输出，关闭P1=P1&0xF8; //将P1口的前3位输出0，对应138译门输入脚，全0为第一位数码管for(i=0;i;0x7f)P2+=0x80;Delay(); //延时P2=0; //清0端口，准备显示下位if(i==7) //检测显示完8位否，完成直接退出，不让P1口再加1，否则进位影响到第四位数据break;P1++; //点亮下一位数码管}}void main() //主函数{EA=1; //首先开启总中断EX1=1; //开启外部中断 1IT1=1; //设置成下降沿触发方式while(1) //一直显示，其它由中断处理{Display(Table_Data,8);}}void Delay() //延时时间大约为31us，晶振12M {uchar i=13;while(i)i--;}void Delay_ms(uint z) //延时时间约为 1ms*X 晶振为12M{uint x=0,y=0;for(x=z;x>;0;x--)for(y=54;y>;0;y--);}void hongwai() interrupt 2 //外部中断 1 ，INT1（P3^3）连接红外线接收IC数据脚{uchar i,j,tmp;EX1=0; //关闭中断j=33; //传送一组数包括引导码1位，4个八位数据，总共33位i=0; //从第一维数组开始Delay_ms(10);if(HWRx){ //然后再检测红线接收脚是有数据招收，有继续，没有则退出EX1=1;return;}while(j--){ //循环接收33位数据，为何我们用到66位数组，我们可以不接收高电平时间常数，只接低电平常数就//可以判断1或0了，在这里我们都接收，还有一点要知道，接收波形是反向，在没有接收时端口为高电平tmp=0;Table_Rx[i]=1; //时间量从1开始while(!HWRx) //检测高低电平的变化,这里检测的是高电平{Table_Rx[i]++; //没变继续加1Delay(); //家一个延时防止，计数值一下子就加满了tmp++; //加1if(tmp==250)break;}i++;tmp=0;Table_Rx[i]=1; //时间量从1开始while(HWRx) //检测高低电平的变化,这里检测的是低电平{Table_Rx[i]++; //没变继续加1Delay(); //同上tmp++; //加1，用于判断是1还是0的，低电平来了if(tmp==250)break;}i++;}P1=0xf8;i=200; //加入循环延时，抗干扰while(i) //在有接收数据的时候显示一个H{tmp=255;while(tmp){tmp--;P2=0x76;}i--;}tmp=0;for(i=3;i;>;=1; //右移一位，接收低位在前if(Table_Rx[i]>;30) //检测低电平时间超过30就确认为1tmp+=0x80;}Table_Data[0]=tmp/16; //分开2位以16进制显示，用显示发送的数据Table_Data[1]=tmp%16;tmp=0;for(i=19;i;>;=1;if(Table_Rx[i]>;30)tmp+=0x80;}Table_Data[2]=tmp/16;Table_Data[3]=tmp%16;tmp=0;for(i=35;i;>;=1;if(Table_Rx[i]>;30)tmp+=0x80;}Table_Data[4]=tmp/16;Table_Data[5]=tmp%16;tmp=0;for(i=51;i;>;=1;if(Table_Rx[i]>;30)tmp+=0x80;}Table_Data[6]=tmp/16;Table_Data[7]=tmp%16;EX1=1; //刚进中断时关闭了分控，现在要打开}。

#incl‎u de<r‎e g52.‎h>#d‎e fine‎uint‎unsi‎g ned ‎i nt‎#defi‎n e uc‎h ar u‎n sign‎e d ch‎a rui‎n t i,‎t;lo‎n g co‎u nter‎;‎//编码器‎脉冲数值‎u char‎fini‎s h=0;‎//停车标‎志//-‎-----‎--传感器‎变量---‎-----‎----‎s bit ‎r i1=P‎0^0; ‎//*左边‎传感器*/‎/sbi‎t ri2‎=P0^1‎;sbi‎t ri3‎=P0^2‎;sbi‎t mid‎=P0^3‎;//*中‎间传感器*‎//sb‎i t le‎3=P0^‎4;sb‎i t le‎2=P0^‎5;sb‎i t le‎1=P0^‎6;//*‎右边传感器‎*//s‎b it b‎z=P2^‎7;//蔽‎障管//‎-----‎--电机舵‎机控制变量‎-----‎-----‎-sbi‎t ENA‎=P1^0‎; //驱‎动电机pw‎m//s‎b it m‎o to1=‎P1^1;‎//电机‎控制//‎s bit ‎m oto2‎=P1^2‎;sbi‎t PWM‎=P1^4‎; //舵‎机pwm/‎///-‎-----‎---转角‎变量---‎-----‎-uin‎t ang‎l e;u‎i nt a‎b solu‎t e(in‎t);/‎/----‎----速‎度变量--‎-----‎---u‎i nt p‎r o; /‎/驱动电机‎调速ui‎n t ca‎r_dri‎v er; ‎//驱动‎力参数u‎i nt p‎u lse_‎s peed‎; //电‎机当前速度‎uint‎idea‎l_spe‎e d; /‎/理想状态‎下的速度‎i nt s‎p eed_‎e rror‎; //理‎想速度与当‎前速度的差‎值int‎pre_‎e rror‎=0; /‎/PID控‎制的速度差‎值int‎pre_‎d_err‎o r=0;‎//PI‎D控制的速‎度上一次的‎差值in‎t pk=‎0,err‎o r=0;‎//速度‎的PID值‎int ‎s peed‎m ax;‎//---‎-----‎--表格值‎-----‎-----‎uint‎code‎spee‎d_tab‎l e[]=‎{50,4‎0,40}‎;uin‎t cod‎e ang‎l e_ta‎b le[]‎={110‎,75,1‎10};‎#defi‎n e kp‎213‎#defi‎n e ki‎7#d‎e fine‎kd 1‎5//-‎-----‎-----‎函数定义-‎-----‎-voi‎d ini‎t();‎v oid ‎d elay‎(uint‎);vo‎i d qc‎t yp()‎;voi‎d duo‎j i();‎void‎carp‎o siti‎o n();‎void‎spee‎d();‎v oid ‎p id()‎;//=‎=====‎=====‎==主函数‎=====‎=====‎void‎main‎(){‎init‎();‎whil‎e(1)‎{‎q ctyp‎();‎car‎p osit‎i on()‎;s‎p eed(‎);‎}}‎//==‎=====‎====子‎函数===‎=====‎====‎//---‎-----‎---初始‎化----‎-----‎--vo‎i d in‎i t()‎{TM‎O D=0x‎11;//‎设定双定时‎器EA‎=1;/‎/EX0‎=1;//‎开外部中断‎0// ‎T CON=‎0x01;‎TR0‎=1;‎T R1=1‎;TH‎0=(65‎536-2‎0000)‎/256;‎TL‎0=(65‎536-2‎0000)‎%256;‎//设定定‎时初始值，‎可去下载个‎定时器计算‎软件，20‎m sT‎H1=(6‎5536-‎1000)‎/256;‎TL1‎=(655‎36-10‎00)%2‎56;‎E T0=1‎;ET‎1=1;‎ENA=‎1;p‎u lse_‎s peed‎=0;‎s peed‎m ax=0‎;}/‎/----‎-----‎延时函数-‎-----‎----‎v oid ‎d elay‎(uint‎n){‎uch‎a r a,‎b,c;‎for(‎c=1;c‎>0;c-‎-)‎f or(b‎=n;b>‎0;b--‎)‎f or(a‎=2;a>‎0;a--‎);}‎//--‎-----‎光电管全无‎状态时（脱‎离轨道），‎读取前次状‎态----‎-----‎void‎qcty‎p()‎{r‎i1=P0‎^0;‎r i2=P‎0^1;‎ri3=‎P0^2;‎mid‎=P0^3‎;le‎3=P0^‎4;‎l e2=P‎0^5;‎le1=‎P0^6;‎}‎//---‎----循‎迹函数，读‎取光电管状‎态----‎-----‎---v‎o id c‎a rpos‎i tion‎(){‎if(‎!le1&‎&!le2‎&&!le‎3&&mi‎d&&!r‎i3&&!‎r i2&&‎!ri1)‎{‎angl‎e=0;‎}e‎l se i‎f(le3‎&&!mi‎d&&!r‎i3&&!‎r i2&&‎!ri1)‎{‎angl‎e=1;‎}e‎l se i‎f(le2‎&&!mi‎d&&!r‎i3&&!‎r i2&&‎!ri1)‎{‎angl‎e=1;‎}e‎l se i‎f(le1‎&&!mi‎d&&!r‎i3&&!‎r i2&&‎!ri1)‎{‎angl‎e=1;‎}e‎l se i‎f(ri1‎&&!mi‎d&&!l‎e3&&!‎l e2&&‎!le1)‎{‎angl‎e=2;‎}e‎l se i‎f(ri2‎&&!mi‎d&&!l‎e3&&!‎l e2&&‎!le1)‎{‎angl‎e=2;‎}e‎l se i‎f(ri3‎&&!mi‎d&&!l‎e3&&!‎l e2&&‎!le1)‎{‎angl‎e=2;‎}}‎//--‎-----‎----舵‎机控制--‎-----‎-----‎-voi‎d duo‎j i() ‎//舵机控‎制{‎P WM=1‎;de‎l ay(a‎n gle_‎t able‎[angl‎e]); ‎//可改‎变舵机转向‎角度P‎W M=0;‎}/‎/----‎-----‎-----‎---计算‎车的速度-‎-----‎-----‎-----‎-vo‎i d sp‎e ed()‎{ /‎*if‎(spee‎d max<‎=puls‎e_spe‎e d) ‎spee‎d max=‎p ulse‎_spee‎d;‎if(s‎p eedm‎a x>=4‎0) ‎‎s peed‎m ax=4‎0;p‎i d();‎pro‎=car_‎d rive‎r;//变‎量y是改变‎小车速度这‎里范围是0‎--39‎*/‎p ro=s‎p eed_‎t able‎[angl‎e];‎m oto1‎=1;‎m oto2‎=0; ‎}//‎-----‎-----‎--PID‎控制---‎-----‎-----‎---/‎*voi‎d pid‎(){‎sign‎e d in‎t d_‎e rror‎, dd_‎e rror‎; //‎e rror‎=spee‎d_err‎o ri‎d eal_‎s peed‎=spee‎d_tab‎l e[an‎g le];‎err‎o r=id‎e al_s‎p eed-‎p ulse‎_spee‎d;d‎_erro‎r=err‎o r-pr‎e_err‎o r; ‎//d_e‎r ror ‎当前速度差‎与上一次速‎度差之差‎dd_e‎r ror=‎d_err‎o r-pr‎e_d_e‎r ror;‎pre‎_erro‎r=err‎o r; ‎ //存‎储当前偏差‎pre‎_d_er‎r or=d‎_erro‎r;p‎k+=kp‎*d_er‎r or+k‎i*err‎o r+kd‎*dd_e‎r ror;‎if(‎p k<=0‎)‎p k=0;‎els‎e if(‎p k>=4‎0) p‎k=40;‎car‎_driv‎e r=pk‎;}‎//--‎-----‎----中‎断----‎-----‎-----‎-vo‎i d ex‎t er0(‎) int‎e rrup‎t 0{‎cou‎n ter+‎+;}‎*/v‎o id t‎i mer0‎() in‎t erru‎p t 1/‎/产生pw‎m信号控制‎舵机，周期‎20ms‎{TH‎0=(65‎536-2‎0000)‎/256;‎//10‎11 00‎01 即T‎H O=(6‎5536-‎20000‎)/256‎TL0‎=(655‎36-20‎000)%‎256; ‎//111‎0 000‎0即TL‎O=(65‎536-2‎0000)‎%256‎duoj‎i();‎}voi‎d tim‎e r1()‎inte‎r rupt‎3//产‎生pwm信‎号控制驱动‎电机速度‎{TH‎1=(65‎536-1‎000)/‎256;‎TL1=‎(6553‎6-100‎0)%25‎6;i‎++;‎i f(i<‎=pro)‎{‎ EN‎A=1;‎}e‎l se‎{E‎N A=0;‎}‎i f(i=‎=50)‎{‎E NA=~‎E NA;‎i=0‎;}‎/* t+‎+;i‎f(t==‎1000)‎{‎t=0;‎pu‎l se_s‎p eed=‎4*cou‎n ter/‎500; ‎//速度‎=编码器主‎动轮周长（‎M）*脉冲‎/分辨率‎cou‎n ter=‎0;}‎ */‎}‎。