基于触控屏和PLC的分拣站电气控制系统设计毕业设计

基于PLC的教学型物料自动分拣系统设计毕业设计任务书(一)任务背景和目的：随着工业自动化的不断发展，物料自动分拣系统越来越受到了人们的关注。

在各个行业中，物料的自动化分拣技术已成为提高生产效率的重要手段之一。

在教学中，通过实现一个基于PLC的教学型物料自动分拣系统，可以让学生更好地理解工业自动化的实际应用。

任务描述：通过本次毕业设计任务，设计基于PLC的教学型物料自动分拣系统。

系统里的物料包括两种类型：红色和绿色。

系统的主要功能是自动分拣这两种类型的物料，把他们分配到各自的储物箱中。

设计一个简单而有效的分拣算法能够优化整个系统的效率。

开发一个简单的HMI界面，用于监控整个系统的运行状况。

要求设计一个包含完整的硬件和软件设计的系统，让学生能够更好地理解自动化系统的设计和运行原理。

任务内容：1. 硬件设计硬件设计应该包括开发一个PLC控制器和与其配套的IO模块、传感器和执行器。

以下是具体的硬件设计任务：a. PLC控制器：选定一个合适的PLC控制器，并将其进行程序设计。

b. IO模块：确定所需的IO端口数量，并相应地选取适当的IO模块来实现IO端口的控制。

c. 传感器：选择适当的传感器来检测物料的类型和位置，并将其与PLC的输入端口连接。

d. 执行器：选择适当的执行器来将物料放入相应的储物箱中，并将其与PLC的输出端口连接。

2. 软件设计软件设计涉及整个系统的自动分拣算法的编写、HMI界面的设计以及PLC程序的编写。

以下是具体的软件设计任务：a. 分拣算法：开发一个简单而有效的分拣算法来优化整个系统的效率。

b. HMI界面：设计一个简单而实用的HMI界面，用于监控整个系统的运行状况。

c. PLC程序：将分拣算法和HMI界面编写成PLC程序，并进行调试和测试。

3. 系统测试进行整个系统的测试和调试，以确保系统在各个方面都能够正常运行。

成果造价：本次毕业设计的成果应该包括：a. 一个包含完整的硬件和软件设计的基于PLC的教学型物料自动分拣系统。

plc物料分拣系统毕业设计PLC物料分拣系统是一种集高效、精准、智能于一体的自动化控制系统，可以用于仓储管理、生产线物料搬运、包装装配等多个领域。

本文就PLC物料分拣系统的设计原理、结构组成和开发流程进行全面介绍。

1.设计原理PLC物料分拣系统通过传感器感知物料的属性信息，以PLC为核心进行逻辑计算，驱动执行机构对物料进行处理、分类、分拣。

其设计原理主要包括传感器采集、信号处理、控制逻辑、执行机构等四个基本部分。

2.结构组成PLC物料分拣系统由传感器、PLC、执行机构以及人机界面等组成。

其中传感器用于采集物料的信息，PLC对采集数据进行分析处理，控制执行机构对物料进行分类和分拣，同时人机界面方便以人机交互方式对系统的运行状态进行监控和操作。

3.开发流程PLC物料分拣系统开发流程主要包括需求分析、方案设计、系统实现与测试三个阶段。

在需求分析阶段，根据用户的需求和实际情况进行需求分析，确定系统的功能、性能和技术要求。

在方案设计阶段，制定PLC物料分拣系统的结构组成、系统流程和具体设计方案。

在系统实现与测试阶段，通过编程、调试、测试等步骤，实现系统的功能，并进行现场测试和验证。

4.指导意义PLC物料分拣系统具有高效性、精准性和智能化的特点，可广泛应用于多个领域，对提高生产效率、降低人力成本和提升产品质量等方面具有积极意义。

同时，PLC物料分拣系统的开发流程也为其他自动化控制系统的开发提供了借鉴和参考。

因此，深入研究PLC物料分拣系统的设计原理和开发流程，对于提高自动化控制技术应用水平，推动智能制造和工业4.0的发展，具有重要的指导意义。

综上所述，PLC物料分拣系统作为一种智能化的自动化控制系统，其设计原理、结构组成和开发流程等方面具有重大的意义。

通过不断深入研究和应用，可以为促进产业发展、提高生产效率和推动科技进步做出积极的贡献。

摘要分拣控制系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。

本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求,对材料分拣进行了以三菱PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出材料分拣控制系统的控制系统和监控系统。

该材料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,可以进行现场控制产品的自动分拣。

系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。

对本系统完成其设计之后，进行了整体调试。

在硬件部分，调试其各部分安装的位置及角度，使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。

将硬件各部分的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料分拣系统中上料、传送与分拣的全过程。

关键词：材料分拣传感器气动装置 PLC MCGS组态软件Abstract:Sorting control system in all sectors of society such as: logistics and distribution center, post office, mining, ports, terminals, warehouses and other industries are widely used, we can see that the sorting system can greatly improve the level of production enterprises efficiency.Familiar with the goods in the automatic and sorting system principle foundation, according to certain request to sort the mitsubishi PLC as control core, Mcgs software for monitoring software, the design gives material sorting control system. The transport of goods and materials sorting system mainly by PLC controller, combined with pneumatic device, the sensor technology, configuration and monitoring technology, on-site control product automatic sorting. System has a high degree of automation, stable operation and high precision, easy control sorting based on the features of different sorting object, slightly modifying the system can be realized requirements.After completed its design of the system, executing the overall commissioning. In hardware, testing the installation location and angle of the various parts to make it run the block material and the angle of the sensor suitable for installation. After the various parts of the hardware debug range of motion, integrating hardware and software debugging to achieve material sorting system, feeding, delivery and sorting of the entire processKey words: Material sorting sensor Pneumatic device PLC Mcgs software.目录摘要 (I)Abstrac t: (II)1 绪论 (1)1.1 分拣系统基本介绍 (1)1.2 分拣系统的意义 (3)1.3 本文研究的主要内容 (4)2 分拣系统中硬件设计 (6)2.1PLC的选型 (6)2.1.1PLC的分类 (6)2.1.2 PLC种类及型号选择 (7)2.2 传感器的选择 (7)2.2.1传感器的简介 (7)2.2.2传感器的选择 (8)2.3 驱动部分的分析与选择 (10)2.4 执行机构的选择 (11)2.5 硬件设计及实际模型的建立 (12)2.6 其他元器件及其选择 (13)2.7I/O口的选择及PLC接线 (15)3 自动分拣系统的软件设计 (17)3.1可编程控制器（PLC）简介 (17)3.2 分拣系统的控制要求及其流程图 (19)3.3 软件设计及编程 (21)3.4 材料分拣系统的调试 (25)4 监控画面的设计 (31)4.1 组态控制技术 (31)4.2 模型的建立 (32)4.3 动画连接 (33)4.4 数据报表输出 (37)4.5PLC与组态软件之间的通信 (38)5 结论与展望 (44)参考文献 ...............................错误！未定义书签。

基于plc的水果分拣系统毕业设计《基于PLC的水果分拣系统毕业设计》1. 引言在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常见的控制设备，在各种自动化系统中发挥着重要作用。

本文将对基于PLC的水果分拣系统进行毕业设计，并就其设计、实施和应用进行深入探讨。

2. 概述水果分拣系统在农业生产中有着重要的应用。

通过自动化的分拣过程，可以提高生产效率、减轻劳动强度，同时保证产品质量。

基于PLC的水果分拣系统将结合传感技术、控制原理和机械执行装置，实现对水果的自动分类和分拣。

3. 设计原理在设计过程中，需要充分考虑不同种类水果的形状、颜色、大小等特征。

通过传感器检测水果属性，PLC进行逻辑判断并控制执行装置进行分拣。

采用模糊逻辑算法，可以提高系统对水果特征的识别和分类准确度。

4. 系统组成基于PLC的水果分拣系统通常包括传感器模块、PLC控制器、执行装置和人机界面。

传感器模块用于采集水果属性信息，PLC控制器用于进行逻辑判断和控制指令输出，执行装置用于实现分拣操作，人机界面用于参数设置和监控。

5. 实施过程在系统实施过程中，需要对传感器进行合理布置和调试，编写PLC程序实现对传感器信号的处理和控制逻辑的设定。

执行装置的选择和调试也是关键的一环。

6. 应用前景基于PLC的水果分拣系统可以应用于水果种植基地、水果加工厂等场景，为农业生产提供技术支持。

随着人工智能和大数据技术的发展，将有望实现对水果质量的更精准评估和预测。

7. 总结和展望通过本文对基于PLC的水果分拣系统毕业设计的探讨，可以更加全面地理解自动化系统的设计与实施过程。

未来，随着技术的不断更新和应用场景的拓展，基于PLC的水果分拣系统将迎来更广阔的发展空间。

8. 个人观点作为文章写手，我深刻理解基于PLC的水果分拣系统对农业生产的重要意义。

在未来的发展中，我期待该系统能在智能化、高效化方面取得更大突破，为农业现代化发展贡献更多力量。

通过本文的讨论，我们对基于PLC的水果分拣系统毕业设计有了更深入的了解。

石家庄铁道学院毕业设计（论文）材料分拣装置的PLC控制系统Material sorting PLC control2014届石家庄铁道学院成人教育分院(系)专业电气自动化应用毕业设计（论文）任务书下料传感器动作，传送带运行，电感传感器检测到铁块材料时，汽缸1动作将材料推下。

电容传感器检测到铝块材料时，汽缸2动作将材料推下。

颜色传感器检测到非金属材料黄色块时，汽缸3动作将材料推下。

其它颜色非金属材料块被传送到SD位置时，汽缸4动作将材料推下。

竖井式下料槽无料时，传送带运行一个行程自动停机。

毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）评语及成绩摘要随着科学技术的飞速发展，现代工业控制系统越来越复杂，传统控制科学面临着新的挑战。

PLC以其体积小、功能齐全、价格低廉和可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。

PLC的使用大大提高了控制系统的可靠性和自控程度，为企业提供了更可靠的生产保障。

如何在PLC自动控制领域充分发挥PLC的优势，是目前自动控制学科的重要课题之一。

本课题正是在这样的背景下，围绕基于PLC的材料分拣装置设计展开研究。

论文首先叙述了PLC的材料分拣装置的发展背景、现状和发展方向。

然后，说明了PLC自动分拣控制系统工作原理和与传统继电器的区别。

本文详细叙述了一种基于PLC的材料分拣装置设计及自动控制编程，以及怎样通过PLC程序设计来实现材料分拣和自动控制。

其电路结构简单，投资少（可利用原有设施改造），分拣系统不仅自动化程度高，还具有在线修改功能，灵活性强，系统具有数据采集准确、可靠性高及系统成本低等优点。

关键词：PLC；材料分拣；自动控制；传感器ABSTRACTWith the rapid development of science and technology, modern industrial control systems become more complicated, the traditional control of science is facing new challenges. PLC with its small size, full-featured, low cost and high reliability has unique advantages, in various fields has been applied widely. The use of PLC control system greatly improved the reliability and automation level, providing a more reliable production and protection. How to give full play to PLC automatic control advantages, is an important subject in one of the automatic control.This topic is in this context, the surrounding material sorting device based on PLC design of a study. Paper first describes the material sorting device PLC backs the development, current status and future directions. Then, show the work of PLC control system for automatic sorting principle and the difference between traditional relays.This paper describes the material sorting based on PLC control device design and programming, PLC programming and how to achieve by material sorting and automatic control. The circuit structure is simple, less investment (transformation of existing facilities can be used), sorting system is not only a high degree of automation, but also changes with the online features, flexibility, accurate data acquisition system with high reliability and system cost low.Keywords: PLC；material sorting；automatic control；sensor目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 PLC材料分拣装置的研究背景 (1)1.2 PLC材料分拣系统的现状 (1)1.3 PLC材料分拣系统的发展方向 (1)1.3.1系统集成 (2)1.3.2工艺创新 (2)1.3.3自动分捡机 (2)第2章PLC材料分拣系统的硬件设计 (4)2.1 PLC自动分拣控制系统工作原理 (4)2.2系统的硬件配置 (5)2.3系统的运行方式 (6)2.4 PLC与传统继电器的区别及选型 (7)2.4.1 PLC与传统继电器的区别 (7)2.4.2 PLC设计选型的一般原则 (8)2.5铁传感器的选用 (8)2.6铝传感器的选用 (9)2.7颜色传感器的选用 (10)2.8光电传感器的选用 (11)2.9 气压传动装置选用 (11)2.9.1气源装置 (11)2.9.2气压发生装置 (12)2.9.3冷却器 (13)2.9.4储气罐 (13)2.9.5气动控制装置 (13)2.10限位开关的选用 (14)2.11熔断器的选用 (14)2.12电动机的选用 (14)第3章PLC自动控制的软件设计 (15)3.1系统程序流程 (15)3.2系统I/O分配 (17)3.3 系统功能表图 (19)3.4材料分拣装置PLC梯形图 (20)第4章总结与展望 (22)4.1总结 (22)4.2 未来展望 (22)总结 (26)参考文献 (25)致谢 (24)附录 (24)第1章绪论1.1 PLC材料分拣装置的研究背景随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制几乎扩展到所有工业领域。

任务书-基于触控屏和PLC的仓储站电气控制系统设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：毕业设计（论文）任务书课题名称：基于触控屏和PLC的仓储站电气控制系统设计学院：电气信息工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：宋亮学号：07-03-15指导教师：弭洪涛二○一○年十二月二十二日一、毕业设计（论文）的目的与要求：目的：通过毕业设计使学生能够综合运用所学电气专业知识和相关知识来分析问题，提出解决问题的方案，培养学生的知识综合应用能力；通过对基于PLC的仓储站电气控制系统设计硬件和软件设计来训练学生的工程实践技能；通过对触控屏、STEP7和计算机绘图等操作来培养学生熟练运用基本技能的能力；通过整理完成毕业论文来培养学生撰写科技论文和技术报告的能力。

要求：1.按时独立完成毕业设计的各项任务；2.认真完成step7软件的调试及相关实验，不能剽窃抄袭；3.按北华大学毕业设计论文规范要求撰写毕业设计说明书；4.设计中的所有图纸应符合国标要求；5.答辩开始前一周，提交毕业设计所有文件。

二、毕业设计（论文）的内容：1. 技术要求：该系统按照先放仓库1，后放仓库2；先底层后高层的顺序放置工件，每层放置1个，放完7层后，从仓库1的第二层开始重新放置。

当提升单元位于运行原点时，按下启动按钮后，本站〈运行〉指示灯点亮，若该单元未碰到（7SQ2）或（7SQ5）两个限位开关时，则按照先步进后伺服的顺序发多段脉冲，先后启动步进电机和伺服电机，直至该单元碰到伺服原点和提升下限位。

然后该单元的直流减速电机（M11）及仓库1的一层传送带电机（M12）启动，带动传送带旋转。

当传感器（7SQ1）检测到工件到位时，直流减速电机（M11）停止运行。

若工件需放到仓库2，则启动伺服电机，将提升单元向后水平拖动到仓库2，否则根据工件被放置的层数发不同数量的脉冲启动步进电机，将提升单元的升降台垂直向上拖动。

基于PLC与HMI的物料分拣控制系统设计与实现物料分拣是指根据物料的属性和目的地，将物料按照一定规则进行分类和分拣的过程。

在工业生产中，物料分拣是一个非常重要的环节，对生产效率和质量有着重要影响。

为了提高物料分拣的准确性和效率，可以采用基于PLC（可编程逻辑控制器）和HMI（人机界面）的控制系统。

1.系统设计在物料分拣控制系统设计中，PLC是主要控制器，负责接收输入信号，进行逻辑运算，并控制执行器（如电机、气缸等）的动作。

HMI作为人机交互界面，用于显示分拣任务、实时监控和操作系统。

系统设计的关键是确定物料分拣的规则和逻辑。

根据物料的属性和目的地，可以将物料分为不同的类型。

通过传感器检测物料属性（如尺寸、颜色、形状等）并上传给PLC，PLC根据预先编写的逻辑判断物料类型，并通过控制执行器将物料分送到相应的目的地。

2.系统实施系统实施阶段需要按照以下步骤进行：2.1确定物料分拣规则和逻辑：根据实际需求，确定物料的分类规则和任务流程。

2.2选型与布线：根据系统需求选购相应的PLC和HMI设备，并进行布线，确保设备之间的连接正常。

2.3编程：将物料分拣的规则和逻辑编写成PLC的程序，包括输入信号的检测、逻辑运算和执行器的控制。

2.4HMI界面设计：根据实际需求设计HMI界面，包括任务显示、操作按钮等。

2.5连接与调试：连接PLC和HMI设备，进行系统调试和功能验证，确保系统正常工作。

2.6测试与优化：进行系统测试，对系统进行优化，确保物料分拣的准确性和效率。

3.系统优势3.1自动化程度高：系统实现了物料自动检测、分类和分拣的功能，无需人工干预，大大提高了工作效率和准确性。

3.2灵活性强：系统可以根据不同的物料属性和目的地进行设置，适应各种物料分拣需求。

3.3易于操作和监控：通过HMI界面，操作人员可以方便地进行任务调度、参数设置和实时监控。

3.4可靠性高：PLC具有较高的可靠性和稳定性，保证了系统的长时间稳定运行。

基于PLC的物料自动分拣系统设计毕业设计摘要：随着物流业的发展，自动分拣系统在物料仓储和配送方面起着重要的作用。

本文设计了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的物料自动分拣系统。

该系统通过搬运装置和传感器进行物料的识别和分拣，并利用PLC来控制整个分拣过程。

通过使用PLC，可以实现自动化、高效和准确的物料分拣。

本文还对系统的硬件和软件实现进行了详细的介绍，并进行了系统的测试和评估。

实验结果表明，该系统具有较高的可靠性和分拣准确性。

1.引言物流行业是现代经济的重要组成部分，随着电子商务和电子零售的兴起，物流需求也日益增长。

物料的快速、准确和高效分拣对于满足市场需求至关重要。

然而，传统的人工分拣工具费时费力，人工成本高。

因此，自动分拣系统具有重要意义。

2.系统设计2.1系统架构本系统采用基于PLC的物料自动分拣系统。

系统架构包括四个主要模块：传感器模块、搬运装置模块、PLC模块和控制台模块。

2.2传感器模块传感器模块用于对物料进行识别和检测。

常用的传感器包括光电传感器、摄像头和压力传感器。

这些传感器通过检测物料的形状、颜色、大小等特征，将物料识别为不同的类别。

2.3搬运装置模块搬运装置模块用于将被识别的物料从输入端搬运到输出端。

该模块可以使用输送带、机械臂等搬运设备。

2.4PLC模块PLC模块用于控制整个物料分拣系统的运行。

它可以接收传感器模块发出的信号，根据程序逻辑进行判断和控制，并输出控制信号给搬运装置模块。

2.5控制台模块3.硬件和软件实现硬件方面，本系统采用了PLC、光电传感器、输送带和工作台等设备。

软件方面，使用PLC编程软件进行程序的编写和调试。

4.系统测试和评估通过对系统的功能和性能进行测试和评估，可以评估系统的稳定性、准确性和效率。

在测试中，我们使用了一定数量的不同类别的物料进行分拣。

实验结果表明，系统能够准确识别和分拣物料，并且具有高效率和稳定性。

5.结论基于PLC的物料自动分拣系统是一种自动化、高效和准确的物料分拣解决方案。

广西工业职业技术学院毕业设计课题名称： PLC、触摸屏、变频器控制的货物分拣系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日为期两年半的学习即将结束,两年半来在老师的精心辅导下,我的理论知识有了很大的提高.为检验两年半来的学习成果，我选择了PLC、触摸屏、变频器控制货物分拣系统设计。

标题：基于PLC和触摸屏的物料自动分拣系统的设计在当今自动化技术飞速发展的时代，工业生产线的效率和精确性成为了衡量企业竞争力的关键指标。

如同一位精确无误的指挥家，基于PLC（可编程逻辑控制器）和触摸屏的物料自动分拣系统，正引领着制造业的交响乐团，奏响高效生产的乐章。

想象一下，一个光怪陆离的现代化工厂，其中物料分拣环节就像是人体的消化系统，它必须快速、准确地将各种物料分配到正确的位置。

而传统的人工分拣方式，就好比是用勺子试图疏通堵塞的大运河，不仅效率低下，而且容易出现错误。

此时，一套基于PLC和触摸屏的自动分拣系统，就如同一台高效的现代化挖掘机，以其精准的“手臂”和敏锐的“眼睛”，迅速解决堵点，让生产流程畅通无阻。

这个系统的核心在于它的大脑——PLC，它负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑程序控制执行机构的动作。

而触摸屏则是人机交互的窗口，通过它，操作员可以轻松设置参数、监控状态并进行故障诊断。

这就像是给机器装上了智慧的眼睛和灵敏的耳朵，让它能够“看”到物料的种类，“听”到生产线的需求，并作出最合适的决策。

在设计这样一个系统时，我们首先需要明确分拣的目标和要求。

例如，对于形状各异、大小不一的物料，我们需要设计不同大小的吸盘或夹具；对于颜色或材质不同的物料，则需要选择合适的传感器来进行识别。

这就像是为机器配备一套量身定做的工具箱，确保它能够应对各种复杂情况。

接下来，我们要考虑到系统的可靠性和稳定性。

毕竟，即使是最先进的机器，也难免会遇到意外情况。

因此，在设计中加入故障检测和自我恢复机制是必不可少的。

这就像是给机器穿上了一套盔甲，即使面对突如其来的挑战，也能从容应对。

此外，用户友好性也是不可忽视的重要因素。

一个直观易用的触摸屏界面，可以让操作员轻松上手，减少培训成本和操作错误。

这就如同为机器披上了一件华丽的外衣，不仅提升了外在的吸引力，更增添了内在的亲和力。

然而，设计这样一个系统并非易事。

我们需要面对的挑战包括如何处理高速运动中的物料定位、如何提高传感器的准确性和稳定性、如何优化机械结构以减少磨损等。

基于PLC和触摸屏的物料自动分拣系统的设计摘要：本文以S7-1200可编程控制器、汇川变频器、汇川伺服控制器、昆仑通态触摸屏等设备为主要载体，实现了物料自动生产线分拣系统的控制。

该自动生产线分拣系统设计涵盖PLC控制、HIM人机界面、变频调速、伺服驱动、传感器等先进控制技术，完成了对物料自动生产线分拣系统的远程化在线控制以及物料生产过程的实时可视化监控。

本系统运行稳定、可靠性高，具有较高的应用推广价值。

关键词：可编程控制器；传感器技术；HMI监控技术；网络通讯技术；变频器。

[中图分类号]：TP272 [文献标识码]：ADesign of automatic material sorting system based on PLC and touch screenPAN Mei-jun ZHU Hong-mei(qinghai communications technical college Xining Qinghai810021,china;)Abstract: Taking s7-1200 programmable controller, Huichuan frequency converter, Huichuan servo controller, Kunlun general touch screen and other equipment as the main carrier, this paper realizesthe control of the sorting system of the automatic material production line. The design of the automatic production line sorting system covers advanced control technologies such as PLC control, him man-machine interface, frequency conversion speed regulation, servo drive,sensor and, and completes the remote online control of the automatic production line sorting system and the real-time visual monitoring of the material production process. The system has stable operation and high reliability, and has high application and popularization value.Key words：Programmable logic controller；Sensor technology； HMI monitoring technology； Network communication technology； Frequency converter。

基于plc的物料分拣控制系统设计毕业设计
基于PLC的物料分拣控制系统是一种采用电气和电子设备实现物料自动分拣的控制系统。

它可以自动检测物料输入并将物料精准的分配到各类取料位置，实现省时省力的物料分拣服务。

基于PLC的物料分拣控制系统通常由一系列自动控制装置、传动机构和物料输送装置组成。

基于PLC的物料分拣控制系统主要包括：
一、控制系统
控制系统是整个物料分拣控制系统的核心部件，负责监控物料进出口、检测分拣位置物料变动情况等信息，对分拣装置进行自动控制。

它一般采用PLC控制系统，由控制器、I/O卡、传感器、显示屏和其他辅助设备组成。

二、传动机构
传动机构一般采用油膜离合器、减速机、电机及马达等设备，负责调节物料取料及分拣的位置，使物料可以更准确的定位。

三、物料输送装置
物料输送装置是基于PLC物料分拣控制系统的重要组成部件，一般采用输送带、滚筒等输送装置将物料从入口进行持续输送，取料时由传动机构实现各类物料取料位置的调节，从而实现物料的自动分拣。

基于PLC的自动控制分拣系统的设计毕业论文目录摘要.............................................. 错误!未定义书签。

目录. (I)绪论 (1)第1章材料分拣装置结构及总体设计 (3)1.1材料分拣装置工作过程概述 (3)1.2系统的技术指标 (4)1.3系统的设计要求 (5)第2章控制系统的硬件设计 (7)2.1系统的硬件结构 (7)2.2系统关键技术 (7)2.3检测元件与执行装置的选择 (10)第3章控制系统的软件设计 (18)3.1控制系统流程图设计 (18)3.2控制系统程序设计 (19)第4章控制系统的调试 (25)4.1硬件调试 (25)4.2软件调试 (26)4.3整体调试 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。

按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。

目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。

这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。

由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。

随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。

针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。

物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。

而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。

PLC物料分拣系统毕业设计一、引言在现代工业生产中，物料的分拣是一个重要的环节，直接关系到生产效率和质量。

传统的人工分拣方式存在效率低下、错误率高等问题，所以开发一套高效、准确的物料分拣系统对于提高生产效率具有重要意义。

本文将探讨一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的物料分拣系统的设计与实现。

二、概述本设计的PLC物料分拣系统主要由PLC控制模块、传感器模块、执行器模块和人机界面模块组成。

通过PLC对传感器信号的采集和分析，控制执行器的动作，实现对物料进行快速、准确的分拣。

三、系统设计3.1 PLC控制模块PLC控制模块是整个系统的核心，它负责接收传感器模块的输入信号，并根据预先设定的逻辑、程序控制执行器模块的动作。

PLC的优势在于其可编程性，可以根据不同的分拣需求进行灵活的调整和改变。

3.2 传感器模块传感器模块用于检测物料的属性和状态，并将这些信息传输给PLC控制模块。

常见的传感器包括光电传感器、压力传感器和温度传感器等。

光电传感器可用于检测物料的颜色和形状，压力传感器可用于检测物料的重量，温度传感器可用于检测物料的温度等。

3.3 执行器模块执行器模块负责根据PLC控制模块的指令，进行物料的分拣动作。

常用的执行器包括电磁阀、电机和气缸等。

根据不同的分拣需求，可以选择合适的执行器来实现准确、快速的分拣动作。

3.4 人机界面模块人机界面模块用于与操作员进行交互，显示系统的运行状态和报警信息。

通过人机界面，操作员可以对系统进行参数的设置和调整，监控系统的运行情况，并进行必要的操作。

四、系统工作流程本系统的工作流程如下： 1. 启动系统，PLC控制模块初始化。

2. 传感器模块检测物料的属性和状态，将信息传输给PLC控制模块。

3. PLC控制模块根据预设的逻辑和程序分析传感器信号，决定执行器模块的动作。

4. 执行器模块执行相应的动作，对物料进行分拣。

5. 人机界面模块显示系统的运行状态和报警信息，操作员根据需要调整系统参数。

毕业设计（论文）-分拣机器人PLC控制系统设计分拣机器人在现代物流领域扮演着重要的角色，能够代替人工完成繁重的分拣工作。

而PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常用的自动化控制器，被广泛应用于工业控制系统中。

本文选题的背景是探讨分拣机器人PLC控制系统的设计，这一选题的选择具有以下原因和意义：自动化控制：分拣机器人的PLC控制系统能够实现自动化的分拣操作，提高效率和精度，减少人力资源的消耗。

系统集成：分拣机器人PLC控制系统需要涉及到多个组件和设备的互联，研究该系统的设计可以促进各个设备之间的无缝衔接和协作。

技术创新：分拣机器人PLC控制系统的设计面临着多种技术挑战，如路径规划、动作控制等，探讨这些挑战有助于提高分拣机器人的性能和可靠性。

通过对分拣机器人PLC控制系统设计的研究，我们能够更深入地了解分拣机器人的自动化控制原理和实现方法，为物流行业的自动化发展做出贡献。

二、研究目的与意义明确研究的目的和意义，说明分拣机器人PLC控制系统设计在实际应用中的重要性和潜在的价值。

分拣机器人在现代工业生产中扮演着重要角色，能够实现自动化的物料分拣任务。

PLC控制系统是分拣机器人工作的核心，它负责对机器人的动作和运动进行精确控制。

因此，对于分拣机器人PLC控制系统设计的研究具有一定的重要性和意义。

首先，通过研究分拣机器人PLC控制系统设计，可以提高分拣效率和准确性。

传统的手工分拣方式存在速度慢、错误率高的问题。

而通过合理设计PLC控制系统，可以实现对分拣机器人的精确控制，提高分拣速度和准确性，从而提高工业生产的效率。

其次，分拣机器人PLC控制系统设计的研究可推动工业自动化水平的提升。

随着工业智能化的发展，越来越多的企业开始引入分拣机器人来完成物料分拣工作。

而PLC控制系统作为分拣机器人的核心控制部件，其稳定性和可靠性直接影响着分拣机器人的工作效果。

因此，深入研究分拣机器人PLC控制系统的设计，可以提升工业自动化水平，推动工业智能化的进一步发展。