汽车发动机都是多缸发动机，常见的轿车发动机是4缸和6缸。多缸发动机由若干个相同的气缸排列在一个机体上共用一根曲轴。4冲程发动机一个工作循环曲轴转两圈，即720度。为了保持工作平衡，各缸点火间隔角要求都相等，4缸各缸点火间隔角为180度，6缸为120度。
多缸发动机各缸作功都有一个顺序，称为发动机的点火顺序。点火顺序取决于发动机的结构、曲轴的设计和曲轴负荷等因素。这里有两处提及曲轴，实际上发动机的平稳性很大程度决定于曲轴，曲轴旋转质量的不均匀而产的离心的惯性力，会使发动机振动。所以，曲轴曲拐（轴颈及它两端的曲柄）要尽可能对称均匀，连续作功的两缸相隔尽量远些，V型发动机左右两排气缸尽量交替作功等。因此，发动机就必须要有一个能够平衡曲轴运转的点火顺序。
直列式4缸发动机的点火顺序是：1－2－4－3或1－3－4－2；
直列式5缸发劫机的点火顺序是：1－2－4－5－3
直列式6缸发动机的点火顺序是：1－5－3－6－2－4或1－4－2－6－3－5；
V型6缸发动机，首先要弄清楚气缸顺序，因为V型发动机气缸序号的排列方法是不统一的。一般而言，人坐在驾驶室内，如果气缸顺序是右边自前往后为：1、3、5，左边自前往后为2、4、6。点火顺序一般是：1－4－5－2－3－6。如果右边自前往后为：2、4、6，左边自前往后为1、3、5。点顺次序一般是：1－6－5－4－3－2。
轿车发动机气缸排列常见有直列式（示图A）和V型（示图B）排列。直列式发动机各缸排列成一排，各气缸呈直立状，排列在一个机体上共用一根曲轴和一个缸盖。直列式发动机结构相对简单，易于制造和维修。但由于气缸直立使汽车前部比较高，影响轿车的空气动力学设计，因而直列式发动机多用于4缸等小型发动机，防止尺寸过大。
V型发动机的气缸分两排排列，两排气缸夹角60度-90度，呈现V型而得名。两排气缸排列在一个机体上共用一根曲轴，各用一个缸盖（即有两个缸盖）。V型发动机的优点是高度比直列式小，汽车前部可以做得低一些，改善轿车的空气动力学性质，同时缩短了发动机的长度，缩短了曲轴长度，不但减少了发动机的占用空间，使得发动机紧凑化，还可以减少发动机的扭转振动，令发动机运转更加平稳。当然构造相对复杂，零件增加，成本增大。现在V型发动机主要用于6缸及6缸以上发动机
