全国青少年机器人等级考试试卷B

2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）分数：100分题数：30一、单选题（共20题，共80分）。

1.题Arduino C语言中，描述符byte表示的是（）。

A.整型B.字符型C.单精度浮点型D.字节型标准答案：D。

2.题Arduino UNO/Nano主控板的MCU中，通常用于保存程序运行时数据的是（）。

A.B.C.D.标准答案：C。

3.题Arduino C程序如下，当变量num的值为0时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是（）。

A.无输出B.1C.4D.1234标准答案：C。

4.题Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于（）。

A.外部上拉电阻电路B.外部下拉电阻电路C.内部上拉电阻电路D.内部下拉电阻电路标准答案：B。

5.关于光敏电阻，下列选项中描述错误的是（）。

A.光敏电阻的阻值随着光照强度的增大而减小。

B.光敏电阻的阻值随着光照强度的减小而增大。

C.使用光敏电阻，读取环境光的返回值，通常需要并联一个分压电阻。

D.光敏电阻的感光元件采用半导体材料制作而成。

标准答案：C。

6.关系表达式0xF>15的结果是（）。

A.0B.1C.0xFD.15标准答案：A。

7.题Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当按键开关按下LED 点亮时，程序块中A和B的值分别是（）。

A.HIGH/HIGHB.HIGH/LOWC.LOW/HIGHD.LOW/LOW标准答案：B。

8.题NPN三极管标识如下图，图中A对应的引脚是（）。

A.基极B.集电极C.发射极D.漏极标准答案：A。

9.读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度增大时，analogRead(A0)的返回值是（）。

A.增大B.减小C.不变D.不确定标准答案：A。

10.题Arduino C语言中，用于表示当两个条件都成立，整个条件才成立的逻辑运算符是（）。

2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino UNO/Nano主控板，电位器连接到A0引脚，下图程序运行时，变量potVal值的范围是？（）A.0~1B.0~255C.0~1023D.255~1023试题编号：20230310150646499试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.常用的舵机属于？（）A.传感器B.执行器C.控制器D.感知器试题编号：20230310150645593试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.我国居民生活用电采用的是？（）A.380V的交流电B.380V的直流电C.220V的交流电D.220V的直流电试题编号：20230310150645625试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.下列选项中，用于表示电流单位名称的是？（）A.安培B.伏特C.欧姆D.法拉试题编号：20230310150645906试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5.Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。

电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是？（）AB.C.D.试题编号：20230310150646845试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：6.下列选项中，属于导体的是？（）A.橡皮擦B.干燥的木棒C.蒸馏水D.自来水试题编号：20230310150645672试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.Arduino UNO/Nano主控板电路搭设如下图所示，通过引脚6控制LED灯，能让LED灯点亮的程序模块是？（）A.B.C.D.试题编号：20230310150646704试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：8.如图所示电路，下列说法错误的是？（）A.该电路是串联电路。

全国青少年机器⼈技术等级三级带答案试卷（三级B）全国青少年机器⼈技术等级考试试卷带答案（三级）B [单选题]:1.或门电路输⼊0和1，会输出（B）A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出0答案:B题型:单选题分数:22．我国家庭电路的电压值是（）A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单选题分数:23.三极管是⼀种（）的半导体器件。

A.电压控制B.电流控制C.既是电压⼜是电流控制D.以上都对答案:B题型:单选题分数:24. ⼀个完整的电路由哪⼏部分构成（C）A.电源，⽤电器B.开关，⽤电器，导线C.电源，⽤电器，开关，导线D.电源，⽤电器，导线答案:C题型:单选题分数:25.下⾯可以实现延时5秒的是（）B.C.D.答案:A题型:单选题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时，应该使⽤下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:B题型:单选题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时，使⽤下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:D题型:单选题分数:28.模块的返回值最⼤为（）。

A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单选题分数:29.通过按钮开关来控制LED灯，如果按键按下，LED点亮，否则熄灭。

在这种情况下，使⽤下⾯哪个模块更恰当（）A.B.C.答案:C题型:单选题分数:210.此模块表⽰的是（）A. 算术运算符B. ⽐较运算符C. 逻辑运算符D. 赋值运算符答案:B题型:单选题分数:211. 如下图所⽰，电流表的⽰数为（）A.L1的电流B.L2的电流C.L1和L2的总电流D.L1和L2的电流之差答案:D题型:单选题分数:212.下图所⽰电路的作⽤是通过光敏电阻获取当前关照强度，当光敏电阻上的关照强度增⼤时，通过A0引脚读取的数值（）。

A.不变B.变⼤C.变⼩D.以上都不对答案:C题型:单选题分数:213.有关模拟信号的说法正确的是（）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单选题分数:214.通过电位器模块控制舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所⽰位置是，舵机的转动⾓度是（）度⽅向。

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.题通常状况下，ESP32 WROOM模组的工作电压是？（）试题编号：20231123210545390试题类型：单选题标准答案：B2.题ESP32 WROOM模组中核（core）的数量是？（）试题编号：20231123210545436试题类型：单选题标准答案：B3.题ESP32 for Arduino，基于DAC模拟输出所提供的通道数量是？（）试题编号：20231123210545483试题类型：单选题标准答案：A4.题ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，用于设定LEDC通道参数的函数是？（）试题编号：20231123210545717试题类型：单选题标准答案：A5.题ESP32 for Arduino函数ledcWrite(channel,duty)中，channel的含义是？（）试题编号：20231123210545764试题类型：单选题标准答案：CESP32 for Arduino，读取电位器的返回值，程序如下,变量potVal的最大值可能是？（）6.题试题编号：20231123210545811试题类型：单选题标准答案：D7.题使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，电路连接如下图所示，主控板向74HC595发送试题编号：20231123210545874试题类型：单选题标准答案：B8.题UART数据帧的起始位和停止位分别为？（）试题编号：20231123210545905试题类型：单选题标准答案：B9.题UART数据帧中，可不包含的是？（）试题编号：20231123210545952试题类型：单选题标准答案：C10.题ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）试题编号：20231123210546172试题类型：单选题标准答案：B11.题ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是？（）试题编号：20231123210546203试题类型：单选题标准答案：D12.题0x35 >> 1的值是？（）试题编号：20231123210546250试题类型：单选题标准答案：B下列程序执行后，变量val的值是？（）13.题试题编号：20231123210546297试题类型：单选题标准答案：C14.题String类库的成员函数中，用于将字符串转换成整数的成员函数是？（）试题编号：20231123210546344试题类型：单选题标准答案：B15.题ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，用于设定EEPROM容量大小的成员函数试题编号：20231123210546391试题类型：单选题标准答案：A16.题通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存试题编号：20231123210546531试题类型：单选题标准答案：C17.题电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED 灯点亮，程序中A 和B 分别为？（ ）试题编号：20231123210546578试题类型：单选题标准答案：B下列程序执行后，串口监视器显示的相应内容是？（）18.题试题编号：20231123210546625试题类型：单选题标准答案：D下列程序的运行结果是？（）19.题试题编号：20231123210546672试题类型：单选题标准答案：D20.题ESP32 for Arduino，与函数analogSetWidth()相关的外设是？（）试题编号：20231123210546678试题类型：单选题标准答案：B二、多选题(共5题，共10分)21.题与Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32 WROOM模组所独具备的外设是？（）试题编号：20231123210545546试题类型：多选题标准答案：C|DESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？（）22.题试题编号：20231123210546046试题类型：多选题标准答案：B|D23.题ESP32 for Arduino，通过16引脚读取按键开关的返回值，当电路中没有外部上拉或下拉电阻试题编号：20231123210545999试题类型：多选题标准答案：C|D24.题有关按键消抖下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210545577试题类型：多选题标准答案：A|B|C25.题下列四个函数中，用于将数据指定位设置为1（置位）的函数有？（）试题编号：20231123210546438试题类型：多选题标准答案：A|B三、判断题(共5题，共10分)26.题标准ASCII码使用7 bit数据来表示字符。

2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。

1.下列选项中，属于URL的是（）。

A.B.C.D.标准答案：C。

2.下图所示的SPI外设原理图中，时钟数据线对应的是（）。

A. AB. BC. CD. D标准答案：A。

3.关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是（）。

A. MPU6050是一个九轴传感器B. MPU6050集成了三轴陀螺仪C. MPU6050集成了三轴加速度计D. MPU6050集成了数字运动处理器标准答案：A。

4.题ESP32 for Arduino SPI类库，关于成员函数transfer()的功能，下列描述正确的是（）。

A. 设置数据的传送方式。

B. 发送一个字节的数据，同时接收一个字节的数据。

C. 发送时钟数据。

D. 启动SPI通信事务。

标准答案：B。

5.下列选项中，关于IPV4说法错误的是（）。

A. IPV4的地址长度是32位B. IPV4的地址分为4段C. IPV4地址各段用“.”隔开D. IPV4地址使用16进制数表示标准答案：D。

6.使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，用于初始化SPI接口的成员函数是（）。

A. SPI.begin()B. SPI.setBitOrder()C. SPI.setFrequency()D. SPI.setup()标准答案：A。

7.TCP/IP四层模型，从本机向外部发送网络数据时，数据在本机的传送顺序是（）。

A. 应用层→传输层→网络层→网络接口层B. 网络接口层→网络层→传输层→应用层C. 应用层→网络层→传输层→网络接口层D. 网络接口层→传输层→网络层→应用层标准答案：A。

8.题ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是（）。

A. WiFi.begin()B. WiFi.softAP()C. WiFi.localIP()D. WiFi.softAPIP()标准答案：A。

全国青少年机器人技术等级考试试卷带答案（三级）B [单选题]:1.或门电路输入0和1，会输出（B）A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出0答案:B题型:单选题分数:22．我国家庭电路的电压值是（）A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单选题分数:23.三极管是一种（）的半导体器件。

A.电压控制B.电流控制C.既是电压又是电流控制D.以上都对答案:B题型:单选题分数:24. 一个完整的电路由哪几部分构成（C）A.电源，用电器B.开关，用电器，导线C.电源，用电器，开关，导线D.电源，用电器，导线答案:C题型:单选题分数:25.下面可以实现延时5秒的是（）A.B.C.D.答案:A题型:单选题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时，应该使用下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:B题型:单选题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时，使用下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:D题型:单选题分数:28.模块的返回值最大为（）。

A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单选题分数:29.通过按钮开关来控制LED灯，如果按键按下，LED点亮，否则熄灭。

在这种情况下，使用下面哪个模块更恰当（）A.B.C.D.答案:C题型:单选题分数:210.此模块表示的是（）A. 算术运算符B. 比较运算符C. 逻辑运算符D. 赋值运算符答案:B题型:单选题分数:211. 如下图所示，电流表的示数为（）A.L1的电流B.L2的电流C.L1和L2的总电流D.L1和L2的电流之差答案:D题型:单选题分数:212.下图所示电路的作用是通过光敏电阻获取当前关照强度，当光敏电阻上的关照强度增大时，通过A0引脚读取的数值（）。

A.不变B.变大C.变小D.以上都不对答案:C题型:单选题分数:213.有关模拟信号的说法正确的是（）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单选题分数:214.通过电位器模块控制舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所示位置是，舵机的转动角度是（）度方向。

2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.关于使用动滑轮说法正确的是？（）A. 是否省力与动滑轮的颜色有关B. 可以改变力的大小C. 不能省力D. 动滑轮的位置固定不动试题编号：20230310142611319试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2.以下说法正确的是？（）A. 齿轮平行啮合两齿轮转向相反B. 齿轮垂直啮合两齿轮转向相同C. 链传动中链轮转向相反D. 链传动中传动链和链轮可以不在同一平面内试题编号：20230310142611899试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.以下哪个工具无法改变施力大小？（）A. 斜面B. 动滑轮C. 定滑轮D. 费力杠杆试题编号：20230310142611444试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.下列物品应用了平行四边形不稳定性的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610600试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.如图该零件可以配合下列哪个工具使用？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610366试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.在理想状态下，以下哪个单摆运动周期最长？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610460试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.如图拉动同样重量的物体，最省力的是？（）A. aC. cD. d试题编号：20230310142611225试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.当小朋友荡秋千到最低点时，下列说法正确的是？（）A. 这时速度为0B. 这时动能最大C. 这时势能最大D. 这时速度最慢试题编号：20230310142610694试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：9.如图，该零件上的螺旋是_____的变形？（）A. 斜面B. 杠杆C. 滑轮D. 轮轴试题编号：20230310142610647试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.下列齿轮组起加速作用的是？（）A. 主动轮12齿，从动轮6齿B. 主动轮6齿，从动轮12齿C. 主动轮12齿，从动轮12齿D. 主动轮6齿，从动轮6齿试题编号：20230310142611773试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.如图，b是主动件，下列说法正确的是？（）A. a是蜗杆B. c是一个冠齿轮C. d是一个平齿轮D. d和c属于平行啮合试题编号：20230310142611695试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A是否评分：已评分评价描述：12.如图，该齿轮组中两个齿轮齿数相等，关于该齿轮组下列说法正确的是？（）A. 起加速作用B. 起减速作用C. 传动比是1:1D. 两轮旋转方向相同试题编号：20230310142611366试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.如图，人用棍子翘石头，阻力作用点是？（）A. a点B. b点C. c点D. d点试题编号：20230310142611038试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：14.下列物品没有应用轮轴的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611178试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.如图可以配合该工具使用的零件是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610319试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：16.如图使用方向盘相当于使用了？（）A. 轮轴B. 齿轮C. 斜面D. 滑轮试题编号：20230310142610507试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.如图从山底爬到山顶走哪条路最省力？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611116试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.下列哪个是机器人? （）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610116试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.机器人的控制器相当于人类的？（）A. 大脑B. 皮肤C. 血管D. 心脏试题编号：20230310142610147试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.如图下列哪个是轮轴？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610991试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：21.下图是齿轮垂直啮合的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142611413试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. b是蜗杆B. a是蜗杆C. a是主动件D. c是主动件试题编号：20230310142610882试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.关于杠杆说法正确的是？（）A. 指甲刀是费力杠杆B. 核桃钳是费力杠杆C. 筷子是省力杠杆D. 开瓶器是省力杠杆试题编号：20230310142611069试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：24.如图，关于该传动方式说法正确的是？（）A. 传动链和链轮必须在同一平面内安装B. 链条长度不能调节C. a链轮和c链轮转动方向相反D. 这是齿轮传动试题编号：20230310142611946试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.如图，使用力F拉动物体，关于该场景说法正确的是？（）A. 使用了轮轴来省力B. 使用了轮轴来费力C. 使用了动滑轮D. 使用了斜面试题编号：20230310142610929试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：26.关于链传动下列说法正确的是？（）A. 一条传动链只能配两个链轮B. 链轮的转向一定相同C. 链传动传动比无法计算D. 链条长度无法调节试题编号：20230310142611820试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：27.下图中有几个定滑轮? （）A. 0个B. 1个C. 2个D. 3个试题编号：20230310142611272试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.关于齿轮传动说法正确的是？（）A. 齿轮传动的传动比可以计算B. 齿轮传动适合远距离传动C. 齿轮传动容易打滑D. 平行啮合的齿轮转动方向相同试题编号：20230310142611867试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：29.如图，该工具是？（）A. 钳子B. 螺丝刀C. 羊角锤D. 扳手试题编号：20230310142610273试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.如图盘山公路应用了？（）A. 杠杆B. 轮轴C. 斜面D. 滑轮试题编号：20230310142610554试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.如图，关于天平说法正确的有？（）A. 这是省力杠杆B. 这是费力杠杆C. 这是等臂杠杆D. 天平相当于杠杆，动力臂等于阻力臂试题编号：20230310142611538试题类型：多选题标准答案：C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：32.以下属于平齿轮的有哪些？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310142610413试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|A是否评分：已评分评价描述：33.机器人的常见驱动方式为？（）A. 电力驱动B. 气压驱动C. 液压驱动D. 手动驱动试题编号：20230310142610194试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.关于定滑轮的特征说法正确的有哪些？（）A. 可以用于省力B. 无法改变力的大小C. 可以改变力的方向D. 无法改变力的方向试题编号：20230310142611491试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：35.下列方式能准确无误地传递动力的是？（）A. 蜗轮蜗杆传动B. 齿轮平行传动C. 齿轮垂直啮合D. 链传动试题编号：20230310142611742试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.放置在地面上的物体，降低重心，能增加它的稳定性。

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.题下列选项中，关于光敏电阻描述正确的是？（）试题编号：20231123210315146试题类型：单选题标准答案：B2.题正常情况下，通过Vin引脚给Arduino UNO/Nano主控板供电时，输入的电压范围是？（）试题编号：20231123210314693试题类型：单选题标准答案：D3.题下列选项的名称中，与欧姆定律无关的选项是？（）试题编号：20231123210314958试题类型：单选题标准答案：D4.题以下对Arduino的描述中，正确的是？（）试题编号：20231123210314535试题类型：单选题标准答案：C5.题Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。

电路搭设及程序如下图所示，当试题编号：20231123210315976 试题类型：单选题 标准答案：A6.题一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成，以人做类比，人的大脑类似于？（）试题编号：20231123210315099试题类型：单选题标准答案：B程序模块如下，关于该模块功能描述正确的是？（）7.题试题编号：20231123210315521试题类型：单选题标准答案：A题控制装置中，接收主控板发出的电信号，并将电信号转化为其他形式信号的器件是？（）试题编号：20231123210314582试题类型：单选题标准答案：A程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）9.题试题编号：20231123210315458试题类型：单选题标准答案：A10.题下列电路符号中，用于标识二极管的是？（）试题编号：20231123210314740试题类型：单选题标准答案：A11.题Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210315913试题类型：单选题标准答案：B12.题通过引脚6点亮LED灯，电路搭设如下图所示，通常情况下，图中和电阻相连的导线应连接到试题编号：20231123210315819试题类型：单选题标准答案：A13.题程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）试题编号：20231123210315568试题类型：单选题标准答案：B下列选项所示流程图中，与下图程序模块对应的是？（）14.题试题编号：20231123210315396 试题类型：单选题标准答案：A15.题Arduino UNO主控板，具有模拟信号输入功能的引脚为？（）试题编号：20231123210315052试题类型：单选题标准答案：A一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（）16.题试题编号：20231123210315005试题类型：单选题标准答案：D17.题正常状况下，1节五号干电池的电压与人体的安全电压分别是？（）试题编号：20231123210314644试题类型：单选题标准答案：B一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（）18.题试题编号：20231123210315772试题类型：单选题标准答案：B19.题下列选项中，可用于保存小数的数据类型是？（）试题编号：20231123210315615试题类型：单选题标准答案：DArduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（）20.题试题编号：20231123210315866试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共10分)如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（）21.题试题编号：20231123210315255试题类型：多选题标准答案：A|C22.题如图所示电路，下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210315193试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D23.题下列模块中，属于选择（分支）结构的模块有？（）试题编号：20231123210315663试题类型：多选题标准答案：A|B24.题下列选项中，表示元器件电源（正极）的符号标识有？（）试题编号：20231123210314833试题类型：多选题标准答案：A|B|C25.题通常情况下，下列选项中，属于导体的是？（）试题编号：20231123210314787试题类型：多选题标准答案：A|B|D三、判断题(共5题，共10分)26.题电路中，电源外部电流的方向是从正极流向负极。

2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100分题数：30一、单选题(共20题，共80分)。

1. 程序模块如下图所示，当变量i的值为255时，该程序模块的返回值是（）。

A. 0B. 255C. 512D. 1023标准答案：C。

2. 在电路原理图中，下图所示标识符表示的是（）。

A. 电阻B. LEDC. 二极管D. 光敏电阻标准答案：D。

3. 下列有关Arduino的描述中，正确的是（）。

A. Arduino仅指硬件主控板B. Arduino是指Arduino IDEC. Arduino起源于中国D. Arduino以开源的方式进行推广标准答案：D。

4.程序模块如下图所示，当变量i的值为4时，程序模块的结果是（）。

A. 0B. 1C. 3D. 5标准答案：B。

5. Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，程序运行后串口监视器显示的内容是（）。

A.B.C.D.标准答案：A。

6. Arduino UNO/Nano主控板，使用电位器控制舵机的转动角度，电位器连接在A5引脚，舵机连接在A0引脚，下列选项中，实现当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机从0度旋转至180度的程序是（）。

A.B.C.D.标准答案：D。

7 .Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现在引脚3输出高电平的是（）。

A.B.C.D.标准答案：B。

8. 一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是（）。

A. 传感器B. 执行器C. 触发器D. 控制器标准答案：B。

9. Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，3引脚输出的等效电压为5V，变量i对应的值是（）。

A. 0B. 1C. 255D. 1023标准答案：C。

10. 正常情况下，人体的安全电压不高于（）。

A. 24VB. 36VC. 220VD. 380V标准答案：B。

11. 在控制系统中，按键开关通常属于（）。

线题全国青少年机器人技术等级考试试卷〔二级〕〕题答勿内〔考试时间：30 分钟〕封密题号〔分数—二三总分一、单项选择题〔在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多项选择或不选均不得分。

30 题×2 分/题=60 分〕得分评阅人号证份身 1.2022 年11 月11 日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？〔 A 〕A.智能分拣快递B.智能清扫垃圾C.智能送餐名姓 D.智能跟随人 2. 机器人三定律由谁提出？A器机 A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫 B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克业专3.电机是将电能转化为〔 D 〕的传动装置。

A.动能B.磁能C.运动能D.机械能4.相传诸葛亮制造了木牛流马，以下说法正确的选项是？C点 A.它是用来载人的交通工具考B.它是古代用来运送军粮的军用机器人〕 C.它是用来仿照动物行为的工具答勿 D.它是用来耕地的农用工具内线封密〔第1 页共7 页5.一般状况下物体之间的滚动摩擦力？〔C 〕A.等于滑动摩擦力B.大于滑动摩擦力C.小于滑动摩擦力D.不确定6.以下有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的选项是？A A.桨叶上侧空气流淌速度比下侧快B.桨叶上侧空气流淌速度比下侧慢C.桨叶上侧所受气压比下侧大D.桨叶空气流淌速度快的一侧所受的压力更大7.如图，石油开采机上应用了什么机构？〔A 〕A.曲柄滑块B.斜面C.双曲柄D.几轮8.以下图按从左到右的挨次分别表示的是？〔B 〕A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮9.右图表示的是什么机构？〔C 〕A.等高凸轮B.等径凸轮C.等宽凸轮D.等长凸轮10.六足机器人中装有分别把握机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250 时，六足机器人会？〔 B 〕A.向右转B.向左转，并且是一边前行一边左转C.以左边中间的足部为圆心向左转D.以左边靠前的足部为圆心向左转第2 页共7 页11.以下哪个模型中含有机械机构？〔B 〕A. B.C. D.12.皮带穿插传动中，两滑轮转动方向是？〔B 〕A.一样B.相反C.旋转轴呈任意角度，不考虑方向D.旋转轴垂直，不考虑方向13..皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将如何转动？〔 A 〕A.按顺时针转动B.按逆时针转动C.不转动D.先顺时针转动，再逆时针转动14.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？〔 D 〕A.2：5B.5：4C.4：25D.5：215.机器人语言一般是由〔A 〕组成的字串机器码。

全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级） B分数：100.00 题数：45一、单选题（共30题，每题2分，共60分）1.超声波传感器，有四个引脚，超声波传感器从哪个引脚接受触发信号，开始工作？A、VCCB、TrigC、EchoD、GND试题编号：20181129150622895题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：2. 关于PWM下面描述错误的是?A、PWM是通过数字信号实现的模拟输出；B、PWM是通过调整占空比来实现输出值的变化；C、占空比是一个脉冲周期内低电平时间所占的比例；D、PWM等效输出电压值等于占空比乘以高电平值。

试题编号：20181129150622989题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：3. 关于循环语句中，break语句描述错误的是？A、break语句只对包含它的最内层循环语句起作用B、break语句可以跳出多重循环C、break语句终止当前循环D、break语句执行后，程序将跳转到本循环后的第一条语句开始继续执行试题编号：20181129150622833题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：4. 在程序运行过程中，需要延时0.2秒，下列程序正确的是？A、delay(0.2);B、delay(20);C、delay(200);D、delay(2000);试题编号：20181129150622688题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：5. 以下有关switch语句的说法正确的是?A、break语句是switch语句中必需的一部分B、在switch 语句中可以根据需要使用或不使用break语句C、break语句在switch 语句中不可以使用D、在switch 语句中的每一个case都要使用break语句试题编号：20181129150622816题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：6. Arduino C语言中，十六进制数的前缀是?A、0B、无前缀C、0bD、0x试题编号：20181129150622719题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：7. 在C语言中，关于变量下面说法不正确的是？A、变量名的第一个字可以是数字B、变量名区分大小写C、变量名称只能包含英文字母、数字和下划线D、变量名不得和系统的关键字重名试题编号：20181129150622704题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：8. UNO或Nano主板所采用的主控芯片Atmega328P的ADC有多少位精度？A、255B、32C、8D、10试题编号：20181129150622973题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：9. 关于analogRead() 模拟输入函数的返回值，正确的是?A、1和0B、0-255之间C、0-1023之间D、0-1024之间试题编号：20181129150622769题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：10. 在纯电阻电路中，根据欧姆定路I=U/R，关于下列说法正确的是？A、电路中，电流随着两端电压的增大而增大B、电路中，电流随着两端电压的增大而减小C、电路中，电阻随着两端电压的增大而减小D、电路中，电阻随着两端电压的增大而增大试题编号：20181129150622926题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：11. 使用电机驱动芯片控制电机速度，常用主控板的引脚是?A、数字输入引脚B、数字输出引脚C、模拟输入引脚D、模拟输出引脚试题编号：20181129150622910题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：12. 使用红外传感器库是，红外类库成员函数resume()描述正确的是?A、串口输出红外按键的返回值编码；B、清空缓存，接受下一个红外编码；C、获取当前红外按键的编码值；D、初始化红外传感器，启动红外接收功能。

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1. Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是？（）试题编号：20231123210503130试题类型：单选题标准答案：B2. 对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210503177试题类型：单选题标准答案：D3. Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是？（）试题编号：20231123210503208试题类型：单选题标准答案：A除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。

下图中，通3发送0的程序是？（）4.试题编号：20231123210503830试题类型：单选题标准答案：D5. 有关Arduino C程序，下列说法错误的是？（）试题编号：20231123210502675试题类型：单选题标准答案：A6. Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引试题编号：20231123210504034试题类型：单选题标准答案：B7. 通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是？（）试题编号：20231123210502628试题类型：单选题标准答案：C8. Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，下列选项中，关于试题编号：20231123210503986试题类型：单选题标准答案：AArduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）9.试题编号：20231123210503580试题类型：单选题标准答案：BArduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）10.试题编号：20231123210503533试题类型：单选题标准答案：DArduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED点亮的程11.试题编号：20231123210503893试题类型：单选题标准答案：B12. Arduino UNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为1V时，此时PWM所对应的占空比是试题编号：20231123210503254试题类型：单选题标准答案：A13. Arduino C语言中，前缀0b表示的数制是？（）试题编号：20231123210502768试题类型：单选题标准答案：A14. Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（）试题编号：20231123210502831试题类型：单选题标准答案：CArduino C语言，部分程序如下，当变量i的值为85时，串口监视器输出结果是？（）15.试题编号：20231123210503674试题类型：单选题标准答案：C16. Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，当模拟输入引脚的电试题编号：20231123210503083试题类型：单选题标准答案：D17. Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。

2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷一级真题及答案分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。

1.下列机构中不可能省力的是（）。

A.动滑轮B.定滑轮C.斜面D.杠杆标准答案：B。

2.如图，下列哪个建筑应用了三角形结构（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：A。

3.如图，盘山公路应用了什么来省力（）。

A.杠杆B.斜面C.动滑轮D.定滑轮标准答案：B。

4.如图，下列哪个是机器人（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：C。

5.如图，下列哪个框架结构最稳定（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：D。

6.如图，从地面爬到山顶走哪条路最省力（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：A。

7.关于履带车，下列说法正确的是（）。

A.使用履带会更防滑B.使用履带更容易陷入泥沙中C.使用履带主要是为了美观D.履带的长度无法调节标准答案：A。

8.如图，下列哪个工具是一字型螺丝刀（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：D。

9.如图，机器人的电源相当于人类的（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：D。

10.如图，使用以下哪个工具相当于使用费力杠杆（）。

B.bC.cD.d标准答案：A。

11.如图，使用转笔刀把手相当于使用了（）。

A.滑轮B.齿轮C.轮轴D.斜面标准答案：C。

12.关于轮轴，下列说法正确的是（）。

A.轮轴只能省力B.轮轴只能费力C.轮轴是杠杆的变形D.轮轴既不能省力也不能费力标准答案：C。

13.如图，下列选项中最省力的滑轮组是（）。

A.aB.bC.c标准答案：D。

14.下列齿轮组起加速作用的是（）。

A.主动轮12齿，从动轮6齿。

B.主动轮6齿，从动轮18齿。

C.主动轮18齿，从动轮18齿。

D.主动轮6齿，从动轮6齿。

标准答案：A。

15.当大齿轮带动小齿轮转动时，下列说法正确的是（）。

A.大齿轮转速比小齿轮快B.大齿轮转速比小齿轮慢C.大齿轮是从动轮D.该齿轮组传动比为1:1标准答案：B。

2024年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)分数：100题数：30一、单选题(共20题，共80分)。

1.题Arduino C程序如下，当变量 score 的值为100时，该段程序运行后，串监视器输出结果是?()。

A. DCBAB. BC. AD. 无输出标准答案：C。

2.题Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当实现按键开关按下后，LED 点亮时，程序块中A和B的值分别是？()。

A. HIGH/HIGHB. HIGH/LOWC. LOW/HIGHD. LOW/LOW标准答案：C。

3.题Arduino UNO/Nano 主控板MCU的总线宽度是?()。

A. 8位B. 16位C. 32位D. 64位标准答案：A。

4.题ArduinoC程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是?()。

A. 6B. 8C. 16D. 18标准答案：C。

5.题Arduino C程序如下，当变量 val的值为0时，该段程序运行后，串监视器输出结果是?（）。

A. 无输出B. 1C. 4D. 1234标准答案：C。

6.题Arduinoho UNO/Nano主控板，通常情况下，函数 digitalWrite(AO，val)中，变量 val值的范围是?()。

A. 0/1B. 0~5C. 0~255D. 0~1023标准答案：A。

7.题Arduino C 程序如下，该段程序运行后，串监视器输出结果是?()。

A. *B. ****C. *****D. **********标准答案：B。

8.读取当前环境光数据，电路如下图所示当光照强度减小时， analogRead(A1)的返回值是?()。

A. 增大B. 减小C. 不变D. 不确定标准答案：A。

9.有关Arduino C程序的loop()函数，下列说法不正确的是?()。

A. 程序中loop()函数不可缺失。

B. loop()函数中一般放置主执行代码C. 程序运行时，首先运行loop()函数内的程序。

1、在机器人编程中，用于控制机器人运动的基本指令不包括以下哪项？A. 前进B. 转弯C. 停止D. 唱歌（答案）D2、机器人传感器的主要作用是？A. 控制机器人的颜色B. 控制机器人的形状C. 检测机器人周围环境的信息D. 控制机器人的重量（答案）C3、以下哪项不是机器人常用的驱动方式？A. 电动驱动B. 气动驱动C. 液压驱动D. 人力驱动（答案）D4、在机器人编程中，循环结构的作用是？A. 让机器人重复执行某段程序B. 让机器人停止执行程序C. 让机器人加速执行程序D. 让机器人倒退执行程序（答案）A5、机器人的“大脑”通常指的是？A. 机器人的电池B. 机器人的控制器C. 机器人的传感器D. 机器人的执行器（答案）B6、以下哪项不是机器人编程中常用的逻辑判断语句？A. 如果…那么…B. 否则C. 并且D. 永远（答案）D7、在机器人设计中，以下哪项不是需要考虑的因素？A. 机器人的功能B. 机器人的外观颜色C. 机器人的稳定性D. 机器人的成本（答案）B8、机器人通过什么设备来识别和理解外部的声音信息？A. 摄像头B. 麦克风C. 红外传感器D. 超声波传感器（答案）B9、在机器人比赛中，以下哪项行为是不被允许的？A. 机器人自主完成任务B. 机器人之间互相协作C. 参赛者直接操控机器人完成任务D. 机器人按照预设程序运行（答案）C10、机器人编程中，用于控制机器人执行特定动作的指令集被称为？A. 程序B. 脚本C. 代码D. 配方（答案）A。

2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。

1.关于后轮驱动车说法正确的是？（）A.发动机放在车的后部B.起步加速比前轮驱动车更好C.传动效率比前轮驱动车高D.与前轮驱动车比转向不足标准答案：B。

2.下图中哪个是反向双曲柄机构？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：C。

3.如图，该机构中a杆做什么动作？（）A.回转运动B.上下直动C.左右摇摆D.沿轨道滑动标准答案：C。

4.下图中哪个机构是外啮合棘轮？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：B。

5.“木牛流马”是谁发明的？（）A.张衡B.祖冲之C.诸葛亮D.曹雪芹标准答案：C。

6.下图中哪个机构采用了平底从动件？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：C。

7.放置在同一水平地面上的下列常见物品，重力最大的是？（）A.一粒芝麻B.一个苹果C.一个西瓜D.一块橡皮标准答案：C。

8.下列属于棘轮机构的零件是？（）A.凸轮B.主动棘爪C.带槽的部件D.带圆销的部件标准答案：B。

9.关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是？（）A.容易打滑B.传动比无法计算C.适合远距离传动D.蜗杆是主动件标准答案：D。

10.下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：D。

11.如图该机构运转时回转体的动作是？（）A.在轨道内滑动B.来回摇摆C.等速回转D.静止不动标准答案：C。

12.下图为飞机准备起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A.机翼上侧曲线弧度小于下侧B.机翼上侧气流速度比下侧慢C.机翼上侧所受的气压为0D.机翼上侧所受的气压小于下侧标准答案：D。

13.下图中哪个是单动式棘轮机构？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：C。

14.如图，关于自行车说法错误的是？（）A.a处采用三角形框架来增加结构稳定B.b处是轮轴的变形C.c处有花纹是为了减小与地面的摩擦D.d处采用了链传动标准答案：C。