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北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(ICD 2.1)

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基于MWORKS_的GNSS_导航电文建模与仿真

基于MWORKS_的GNSS_导航电文建模与仿真

第 22卷第 10期2023年 10月Vol.22 No.10Oct.2023软件导刊Software Guide基于MWORKS的GNSS导航电文建模与仿真刘正东，夏斐然，许承东（北京理工大学宇航学院，北京 100081）摘要：导航卫星信号的仿真系统可以模拟实际条件下多个卫星的信息，在接收机各项特性的测量方面起到了关键作用，降低了接收机的研制成本，提高了研制效率。

导航电文是导航卫星定位系统的重要基础信息，其精度直接关系到定位系统的准确性。

在此背景下，对4个GNSS导航电文的基本结构与内容进行研究，先后构建4个GNSS导航电文系统仿真模块，并通过国产软件MWORKS对各个系统的导航电文进行模拟，获取某一时段内播发的二进制电文信息，并将其译码得出的数据与原始参数进行比较，发现其误差数量级远小于原始参数，验证了电文编译的准确性。

关键词：全球导航卫星系统；导航电文；编码模型；计算机仿真；MWORKSDOI：10.11907/rjdk.231612开放科学（资源服务）标识码（OSID）：中图分类号：TP391.9 文献标识码：A文章编号：1672-7800（2023）010-0011-08Modeling and Simulation of GNSS Navigation Messages Based on MWORKSLIU Zhengdong， XIA Feiran， XU Chengdong（School of Aerospace Engineering， Beijing Institute of Technology， Beijing 100081， China）Abstract：The simulation system for navigation satellite signals can simulate the information of multiple satellites under actual conditions，playing a key role in measuring various characteristics of the receiver， reducing the development cost of the receiver， and improving develop⁃ment efficiency. Navigation messages are important basic information for navigation satellite positioning systems， and their accuracy directly af⁃fects the accuracy of the positioning system. In this context， the basic structure and content of four GNSS navigation messages were studied，and four GNSS navigation message system simulation modules were constructed successively. The navigation messages of each system were simulated using domestic software MWORKS to obtain binary message information broadcasted during a certain period of time.The decoded da⁃ta was compared with the original parameters， and the error order of magnitude was much smaller than the original parameters， verified the ac⁃curacy of message compilation.Key Words：global navigation satellite system； navigation message； coding model； computer simulation； MWORKS0 引言20世纪70年代后期，全球定位系统（Global Position⁃ing System， GPS）开始建设，自此全球主要国家都在不断发展和完善导航卫星系统。

智慧树答案卫星导航系统知到课后答案章节测试2022年

智慧树答案卫星导航系统知到课后答案章节测试2022年

第一章1.北斗三号系统空间星座由（）颗GEO、（）颗IGSO和（）颗MEO卫星组成，并视情部署在轨备份卫星。

答案:3、3、242.北斗二号卫星导航系统服务的范围是：答案:亚太3.全球四大卫星导航系统中，可以实现通讯功能的是：答案:BDS4.全球四大卫星导航系统中，在空间段同时使用MEO、IGSO和GEO三种轨道类型的卫星导航系统是：答案:BDS5.1994年国家批准建设“北斗一号”卫星导航定位系统并确定“三步走”战略，“三步走”的顺序为：答案:区域有源、区域无源、全球无源6.以下属于卫星导航的特点的有：答案:全天候;精度高;覆盖范围广;实时性7.卫星导航系统地面控制段包括哪几部分。

答案:注入站;监测站;主控站8.卫星导航系统就是指GPS。

答案:错9.星基增强系统是可以独立运行的GNSS。

答案:错10.卫星导航信号主要由载波、测距码和导航电文组成。

答案:对第二章1.为满足在全球范围内使用的需求，全球导航卫星系统采用的坐标系通常是一种：答案:地心坐标系2.以下卫星导航时间系统表现形式为周和周内秒的有：答案:GPS时;北斗时;Galileo时3.北斗D1导航电文每个主帧包含多少个子帧：答案:54.码分多址的特点有：答案:频带利用率高;抗频率选择性衰落;灵活性;抗干扰5.伪随机噪声码是一种可以预先确定并可以重复地产生和复制，具有白噪声随机统计特性的二进制码序列，简称为伪随机码或伪噪声码或伪码。

答案:对6.在扩频通信中，直接序列扩频是指用高码率的扩频码序列在发端直接去扩展信号的频谱。

答案:对7.用于详细描述卫星导航系统信号体制的文件一般称为接口控制文件，它的英文简称是。

答案:ICD8.播发D2导航电文的北斗卫星是：答案:GEO卫星9.信噪比的大小通常与噪声带宽无关。

答案:错10.北斗B1I测距码由G1线性序列和G2线性序列产生的Gold码截短1个码元后生成，G1和G2序列分别由两个11级线性移位寄存器生成。

开题报告书 北斗卫星导航系统(BDS)数据质量分析及定位精度评价

开题报告书 北斗卫星导航系统(BDS)数据质量分析及定位精度评价
**大学生姓名
学科、专业
研究方向
指导教师
姓名、职称
培养学院
开题报告时间
**大学研究生院制表
重点针对重点针对重点针对现阶段基本星座下现阶段基本星座下现阶段基本星座下33颗地球同步轨道卫星颗地球同步轨道卫星颗地球同步轨道卫星geogeogeo33颗倾斜地球同步轨道卫星颗倾斜地球同步轨道卫星颗倾斜地球同步轨道卫星igsoigsoigso的北斗的北斗的北斗卫星导航系统服务性能进行了仿真分析对比了北斗卫星导航系统卫星导航系统服务性能进行了仿真分析对比了北斗卫星导航系统卫星导航系统服务性能进行了仿真分析对比了北斗卫星导航系统compasscompasscompass与与与gpsgpsgps兼容兼容兼容后在中国地区测量精度的变化后在中国地区测量精度的变化后在中国地区测量精度的变化20112011分析了北斗卫星导航系统分析了北斗卫星导航系统分析了北斗卫星导航系统的组成结构在仿真的组成结构在仿真的组成结构在仿真compasscompasscompass系统星座结构的基础上分析该系统在中国大陆区域内卫星系统星座结构的基础上分析该系统在中国大陆区域内卫星系统星座结构的基础上分析该系统在中国大陆区域内卫星的可见性的可见性的可见性pdoppdoppdop值和定位精度

北斗卫星导航系统建设和应用现状_张辉

北斗卫星导航系统建设和应用现状_张辉
IGSO 卫星的轨道高度为 35786km，轨道 倾角为 55 度，分布在三个轨道面内，升交点 赤经分别相差 120 度，其中三颗卫星的星下 点轨迹重合，交叉点经度为东经 118 度，其余 两颗卫星星下点轨迹重合，交叉点经度为东经 95 度。
MEO 卫星轨道高度为 21528km，轨道倾
角 为 55 度， 回 归 周 期 为 7 天 13 圈， 相 位 从 Walker24/3/1 星座中选择，第一轨道面升交点 赤经为 0 度。四颗 MEO 卫星位于第一轨道面 7、 8 相位、第二轨道面 3、4 相位。
第 5 颗导航卫星
2010.08.01
IGSO
正常
第 6 颗导航卫星
2010.11.01
GEO
正常
第 7 颗导航卫星
2010.12.18
IGSO
正常
第 8 颗导航卫星
2011.04.10
IGSO
正常
第 9 颗导航卫星
2011.07.27
IGSO
正常
第 10 颗导航卫星
2011.12.02
IGSO
正常
北斗卫星导航系统是中国正在实施的自 主发展、独立运行 , 并与世界其他卫星导航系 统兼容共用的全球卫星导航系统，致力于为全 球用户提供稳定、可靠、优质的卫星导航服务， 服务全球、造福人类。北斗系统按照“先试验、 后区域、再全球”的三步走战略稳定推进系统 建设。2012 年 12 月 27 日，北斗系统向亚太 大部分地区正式提供区域服务，标志着“三步 走”战略第二步圆满完成。
4.4 大众应用全面展开
北斗卫星导航系统正在不断加快向大众 市场应用迈进的步伐。截止 2014 年 5 月，具 备北斗定位功能的近 4000 万部智能手机已投 放 市 场； 国 内 20 余 个 品 牌 200 余 款 车 型 的 BDS/GNSS 车载导航仪已走向市场，目前，前 装、后装市场已完成 20 余万台的安装和销售； 随着芯片小型化、低功耗、低成本的发展，北 斗将全面走向大众应用，服务大众生活 [12]。

北斗-全球卫星导航系统(GNSS)接收机数据导航定位数据输出格式

北斗-全球卫星导航系统(GNSS)接收机数据导航定位数据输出格式
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
BD 110001-2015 北斗卫星导航术语
3 术语和定义、缩略语
3.1 术语和定义 BD 110001-2015 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1 发送设备 talker 向其他装置发送数据的任何一种装置。
3.1.2 接收设备 listener 接收其他装置所发出数据的任何一种装置。
3.1.3 信噪比 Signal-to-Noise Ratio（SNR） 导航信号功率与噪声功率的比值。通常都以对数的方式进行计算，单位为 dB。
3.1.4 载噪比 carrier-to-noise density（C/N0） 导航信号载波功率与噪声功率谱密度之比，即 1Hz 带宽上的信噪比。通常都以对数的方式进行计
RAIM 算法的告警能力。
3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ASCII——American Standard Code for Information Interchange，美国信息交换标准码； BDS——BeiDou Satellite Navigation System，北斗卫星导航系统； DGNSS——Differential Global Navigation Satellite System，差分全球卫星导航系统； DGPS——Differential Global Positioning System，差分全球定位系统； GDOP——Geometric Dilution Of Precision，几何精度因子； GLONASS——GLObal NAvigation Satellite System，格洛纳斯卫星导航系统； GNSS——Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统； GPS——Global Positioning System，全球定位系统； HDOP——Horizontal Dilution Of Precision，水平精度因子； MSK——Minimum Shift Keying，最小频移键控； PDOP——Position Dilution Of Precision，位置精度因子； SBAS——Satellite Based Augmentation System，星基增强系统； UTC——Coordinated Universal Time，协调世界时； VDOP——Vertical Dilution Of Precision，垂直精度因子。

吹响“北斗”应用产业化的进军号角“北斗”卫星导航系统空间信号接口控制文件(测试版)解读

吹响“北斗”应用产业化的进军号角“北斗”卫星导航系统空间信号接口控制文件(测试版)解读

吹响“北斗”应用产业化的进军号角“北斗”卫星导航系统空
间信号接口控制文件(测试版)解读
曹冲
【期刊名称】《国际太空》
【年(卷),期】2012(000)004
【总页数】3页(P46-48)
【作者】曹冲
【作者单位】中国全球定位系统技术应用协会
【正文语种】中文
【相关文献】
1.“北斗”卫星导航系统空间信号接口控制文件解读 [J],
2.夯实深圳北斗应用产业化基础,推动行业应用和产业发展——《深圳市北斗卫星导航系统应用产业化实施方案》出台 [J], 贠敏
3.吹响加速北斗应用产业化号角——首届中国卫星导航与位置服务年会及展览会在京举行 [J], 贠敏
4.中国卫星导航与位置服务第八届年会暨中国北斗应用大会在郑州开幕深入推动北斗卫星导航系统融合创新应用 [J], 乔思伟
5.说北斗,看北斗,问北斗,用北斗——全方位体验北斗卫星导航系统活动方案 [J], 王英
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(ICD 2.1)

北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(ICD 2.1)
5.3 D2 导航电文 ............................................................................................... 40 5.3.1 D2 导航电文帧结构 ............................................................................. 40 5.3.2 D2 导航电文详细结构编排................................................................. 41 5.3.3 D2 导航电文内容和算法 ..................................................................... 64
5.2 D1 导航电文 ............................................................................................... 15 5.2.1 D1 导航电文上调制的二次编码......................................................... 15 5.2.2 D1 导航电文帧结构 ............................................................................. 16 5.2.3 D1 导航电文详细结构编排................................................................. 17 5.2.4 D1 导航电文内容和算法 ..................................................................... 21

北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(精密单点定位服务信号PPP-B2b测试版)

北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(精密单点定位服务信号PPP-B2b测试版)
3.1 空间星座 ····················································································· 3 3.2 坐标系统 ····················································································· 3 3.3 时间系统 ····················································································· 4 4 信号特性 ····························································································· 5 4.1 信号结构 ····················································································· 5 4.2 信号调制 ····················································································· 5 4.3 逻辑电平 ····················································································· 6 4.4 极化方式 ····················································································· 6 4.5 载波相位噪声 ··············································································· 6 4.6 杂散 ··························································································· 6 4.7 相关损耗 ····················································································· 6 4.8 数据/码一致性 ······················································· 6 4.9 信号一致性 ·················································································· 6 4.10 地面接收功率电平 ········································································ 6 5 测距码特性 ·························································································· 7 6 导航电文结构 ······················································································· 9 6.1 信息格式 ····················································································· 9

北斗系统空间信号接口控制文件B1I(3.0版)中文版

北斗系统空间信号接口控制文件B1I(3.0版)中文版

4.2.7 信号带宽................................................................... 5
4.2.8 杂散........................................................................... 5
4 信号规范 ....................................................................................... 3
4.1 信号结构 .............................................................................. 3
3.1 空间星座 .............................................................................. 1 3.2 坐标系统 .............................................................................. 2 3.3 时间系统 .............................................................................. 3
4.2.2 调制方式................................................................... 4
4.2.3 极化方式................................................................... 4

《GLONASS接口控制文件》标准

《GLONASS接口控制文件》标准

前言
本标准是引用俄罗斯的《Interface Control Document of GLONASS (Virsion 5.0) 》，并结合国内标准编 排制定的实际情况编写而成，本标准与原引用文件的内容和章节编排差异见下表。
本标准由中华人民共和国信息产业部提出。 本标准由中国电子技术标准化研究所归口。 本标准起草单位：中国电子科技集团公司第二十二研究所、北京安华北斗信息技术有限公司。 本标准主要起草人：曹冲、李振瀛、李冬航。
1 范围 ....................................................................... 1
2 规范性引用文件 ............................................................. 1
3.1.7 航位推算 dead reckoning
根据当前的位置、速度和航向，推算运载体在此后某时刻的位置的导航方式。
3.1.8 目的地航路点 destination waypoint
运载体航行中要到达的地点。它可以是整个航程诸航路点中的下一个航路点，也可以是 航程的终点。
3.1.9 导航航段 navigation leg
附录 1 收到的功率电平....................................................... 34
附录 2 在UTC跳秒修正期间对用户接收机的操作建议.............................. 35
附录 3 坐标和速度的计算以及GLONASS-M 现行数据信息变换为一般形式的算法示例... 36
APPENDIX 1
附录 1
APPENDIX 2

《北斗系统公开服务性能规范（1.0版）》摘编

《北斗系统公开服务性能规范（1.0版）》摘编

《北斗系统公开服务性能规范（1.0版）》摘编云成【摘要】2013年12月27日，国务院新闻办公室举行的新闻发布会宣布《北斗系统公开服务性能规范（1.0版）》和《北斗系统空间信号接口控制文件（2.0版）》正式发布。

现将《北斗系统公开服务性能规范（1.0版）》摘编如下。

【期刊名称】《卫星应用》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】4页(P42-45)【作者】云成【作者单位】【正文语种】中文2013年12月27日，国务院新闻办公室举行的新闻发布会宣布《北斗系统公开服务性能规范（1.0版）》和《北斗系统空间信号接口控制文件（2.0版）》正式发布。

现将《北斗系统公开服务性能规范（1.0版）》摘编如下。

北斗卫星导航系统空间星座由35颗卫星组成，可为全球各类用户提供公开服务。

系统于2012年12月27日完成区域阶段部署，可为亚太大部分地区提供公开服务。

本规范规定了现阶段的北斗卫星导航系统公开服务性能，规定了北斗卫星导航系统区域阶段公开服务B1I信号性能。

北斗系统基本组成包括：空间段、地面控制段和用户段。

1.空间段北斗系统目前在轨工作卫星有5颗GEO卫星、5颗IGSO卫星和4颗MEO卫星。

相应的位置为：GEO卫星的轨道高度为35786km，分别定点于东经58.75度、80度、110.5度、140度和160度。

IGSO卫星的轨道高度为35786km，轨道倾角为55度，分布在三个轨道面内，升交点赤经分别相差120度，其中三颗卫星的星下点轨迹重合，交叉点经度为东经118度，其余两颗卫星星下点轨迹重合，交叉点经度为东经95度。

MEO卫星轨道高度为21528km，轨道倾角为55度，回归周期为7天13圈，相位从Walker24/3/1星座中选择，第一轨道面升交点赤经为0度。

四颗MEO卫星位于第一轨道面7、8相位、第二轨道面3、4相位。

2.地面控制段地面控制段负责系统导航任务的运行控制，主要由主控站、时间同步/注入站、监测站等组成。

无人机侦察多目标实时定位技术研究

无人机侦察多目标实时定位技术研究

从摄像机坐标系到载机机体坐标系的转换，再根 据载机机体坐标系与载机地理坐标系间的转换关 系到载机地理坐标系，然后经过地心地固坐标系 最后到大地坐标系（这里是 ＣＧＣＳ２０００坐标系） 等多个坐标系的坐标转换，可计算出主目标在大 地坐标系中的地理坐标。目标定位就是解决坐标 系之间关系转换。 ３．２ 坐标转换数学模型
针对上述多目标定位实时性较差、定位误差 较大、耗资成本高等问题，本文提出了一种多目标 实时自主定位的方法，该方法主要特点在于利用 北斗卫星导航系统取代 ＧＰＳ卫星导航系统，采用
三频北斗导航信号载波相位测量技术取代传统双 频观测方法，实现北斗定位精度，以减小无人机空 中定 位 误 差；另 一 方 面 采 用 递 归 最 小 二 乘 法 （ＲＬＳ）对多帧图像的定位数据进行滤波处理，减 小随机误差，提高定位精度。
ｓγｃε ０
ｓγｓβ ＋ｃγｓεｃβ ｃΘｓΨ
－ｓγｃβ ＋ｃγｓεｓβ
ｓΨｓΘ
ｃγｃε ０
－ｃΨ
０

－ｓΘ ｃθｃΨ ０ ｘｃ
ｃΘ
ｓθｃΨ
０
ｙｃ
，
０
ｓΨ
０
ｚｃ
０ ０ １ １
（１）
其中，ｃΩ ＝ｃｏｓ（Ω），ｓΩ ＝ｓｉｎ（Ω）。 然后根据上述 转 换 计 算 公 式 （２）～（５）求 解
( ) Ｍ ＝ａｒｃｔａｎ槡ｘ２ｅｚｅ＋ｙ２ｅ（１－（Ｎｅ２＋ＮＨ））－１ ，
（４）
Ｈ ＝槡ｘ２ｅ ＋ｙ２ｅ －Ｎ，
ｃｏｓＭ
（５）
（１）～（５）式的坐标转换方法计算次目标大地坐 标。设定各目标处于地势平坦的大地上，光电平 台与各目标之间的相对高度均为 ｈ，建立几何定 位模型如图 ４所示。
式（２）～（５）中：Ｌ、Ｍ、Ｈ分 别 为 目 标 在 大 地 坐 标 系中的大地经度，大地纬度和大地高程。其中，在 ＣＧＣＳ２０００大地坐标系中，

北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件优秀doc资料

北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件优秀doc资料

北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件优秀doc资料北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(测试版中国卫星导航系统管理办公室二〇一一年十二月目录1文件范畴 (12系统概述 (12.1 空间星座 (12.2 坐标系统 (12.3 时间系统 (23B1信号规范 (23.1 信号结构和基本特性参数 (23.2 射频信号特性 (43.3 B1频点测距码 (5BeiDou-SIS-ICD-TestiBeiDou-SIS-ICD-Test i1文件范畴北斗卫星导航系统建设按照“先区域、后全球”的总体思路分步实施,采取“三步走”的发展战略。

第一步,2000年初步建成北斗卫星导航试验系统;第二步,2021年北斗卫星导航(区域系统将为中国及周边地区提供服务;第三步,2021年全面建成北斗卫星导航系统。

本接口文件定义了北斗卫星导航(区域系统空间星座和用户终端之间B1频点空间信号相关内容。

2系统概述北斗卫星导航(区域系统空间星座由14颗组网卫星组成,其中包括5颗地球静止轨道(GEO和9颗非地球静止轨道(Non-GEO卫星组成。

其中,Non-GEO卫星包括4颗中圆地球轨道(MEO卫星和5颗倾斜地球同步轨道(IGSO卫星。

GEO卫星分别定点于东经58.75度、80度、110.5度、140度和160度。

北斗卫星导航系统采用2000中国大地坐标系(CGCS2000。

CGCS2000大地坐标系的定义如下:原点位于地球质心;BeiDou-SIS-ICD-Test1Z轴指向国际地球自转服务组织(IERS定义的参考极(IRP方向;X轴为IERS定义的参考子午面(IRM与通过原点且同Z轴正交的赤道面的交线;Y轴与Z、X轴构成右手直角坐标系。

CGCS2000原点也用作CGCS2000椭球的几何中心,Z轴用作该旋转椭球的旋转轴。

CGCS2000参考椭球定义的基本常数为:长半轴: a = 6378137.0 m地球(包含大气层引力常数:GM = 398600.4418×109 m3/s2地球自转角速度:ω = 7.2921150×10-5 rad/s北斗时间系统,简称北斗时(BDT,是一个连续的时间系统,秒长取国际单位制SI 秒,起始历元为2020年1月1日0时0分0秒协调世界时(UTC。

北斗室内外无缝定位系统设计与仿真分析

北斗室内外无缝定位系统设计与仿真分析

北斗室内外无缝定位系统设计与仿真分析濮迪【摘要】In view of the current indoor and outdoor seamless positioning to achieve seamless. In this paper, the positioning of Beidou ifngerprint signal node, the deployment of the indoor environment of simulation and the ifngerprint minutiae, Beidou ifngerprint minutiae and Beidou mutual interference and inhibition of, a Beidou system compatible new seamless navigation positioning scheme is proposed, meet the Beidou receiver does not need to add the soft hardware equipment upgrades to achieve positioning, truly realize the indoor outdoor positioning seamless and smooth transition, and the simulation is conducted.%针对当前室内外无缝定位无法实现无缝的问题，文章通过对北斗指纹节点信号、室内环境的模拟与指纹节点的部署、北斗指纹节点的定位以及北斗互相关干扰与抑制的研究，提出一种与北斗系统相兼容的全新无缝导航定位方案，满足北斗接收机无需添加硬件设备的软升级定位，真正实现室内外定位的无缝衔接和平滑过渡，并进行了仿真验证。

【期刊名称】《无线互联科技》【年(卷),期】2016(000)011【总页数】4页(P84-87)【关键词】无缝定位;北斗系统;指纹节点;互相关干扰【作者】濮迪【作者单位】中国电子集团公司第五十四研究所，河北石家庄 050081【正文语种】中文在室外环境下，GNSS系统已经可以提供令人满意的位置服务，而目前常用的GPS定位服务是由美国军方提供的，从国防建设和公共安全等方面上讲并不适用于我国的国情。

北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(ICD文件)_英文版

北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(ICD文件)_英文版

and the definition is listed below: The origin is located at the mass center of the Earth; The Z-axis is in the direction of the IERS (International Earth Rotation and Reference System Service) Reference Pole (IRP); The X-axis is directed to the intersection of IERS Reference Meridian (IRM) and the plane passing the origin and normal to the Z-axis; The Y-axis, together with Z-axis and X-axis, constitutes a right handed orthogonal coordinate system. The origin of the CGCS2000 is also the geometric center of the CGCS2000 ellipsoid, and the Z-axis is the rotation axis of the CGCS2000 ellipsoid. The parameters of the CGCS2000 ellipsoid are as follows: Semi-major axis: a = 6378137.0 m Geocentric gravitational constant (mass of the earth atmosphere included): μ = 3.9860044181014 m3/s 2 Flattening: Rate of earth rotation: f = 1/298.257222101

北斗双频接收机的优势和应用

北斗双频接收机的优势和应用

北斗双频接收机的优势和应用
李亚平;张爽娜;俞能杰
【期刊名称】《卫星应用》
【年(卷),期】2014(0)7
【摘要】2013年12月27日，中国卫星导航管理办公室公布了《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件（ICD2.0）》，其规范了北斗 B1I/B2I的信号结构和基本特性参数以及测距码等相关内容，给出导航电文，使得国内外导航企业可以基于此进行北斗高精度的芯片、接收机等相关设备的研制。

<br> 双频接收机是指利用两个频点进行观测的GNSS接收机，双频接收机通过观测两个频点上的载波和伪距，能够实现实时而精确的电离层延迟改正，从而提高了实时定位精度。

北斗在两个频点上发布民用卫星信号，使北斗双频接收机可以在真正意义上接收到B1和B2双频载波和双频上的载波信号，充分利用了卫星的信号资源，为民用用户提供高精度的定位服务。

因此，未来北斗双频接收机的产品性能和应用规模将会得到很大的发展。

【总页数】4页(P39-42)
【作者】李亚平;张爽娜;俞能杰
【作者单位】航天恒星科技有限公司;航天恒星科技有限公司;航天恒星科技有限公司
【正文语种】中文
【相关文献】
1.北斗/GPS兼容接收机双频RAIM算法研究∗
2.GPS与北斗二代双频接收机低噪放模块设计实现
3.低成本高性能卫星接收机（二）：———双频率合成式卫星电视接收机
4.双频方法在北斗三频周跳探测中的应用
5.单频接收机和双频接收机的选择
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

北斗一号用户机数据接口要求(2.1版)

北斗一号用户机数据接口要求(2.1版)
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其前两个字符是询问装置的发送器标识符，接着两个字符是被询问装置的发送器标识 符，最后一个字符是询问字符“Q”。
3.3.2.2 数据字段 3.3.2.2.1 概述 语句中的数据字段跟在定界符“，”和一定的有效字符（和编码定界符“^”）之后。 专有语句中的数据字段只包含有效字符和定界符“，”与“^”。 由于存在变长数据字段和空字段，只有通过观察字段定界符“，”才能确定特殊数据 字段在一条语句中的位置。因而对于接收器来说，要通过定界符的计数来确定字段位置， 而不应该从语句的开始对接收到的总个数来计数。 对于固定长度的数字字段，如果有效数据位长度不够，则应在前面补上足够数量的 ASCII 码字符“0”，以满足长度要求。 3.3.2.2.2 数据字段的类型 数据字段可以是字母型、数据型、字母数据型、可变长度、固定长度和固定/可变长 度。有些字段是常量，其值由专门的语句规定，允许使用的字段类型见表 4。
表 4 数据类型说明
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数据类型Байду номын сангаас
符号
定义
变长数字
可变长度数字字段：字段的整数部分和小数部分长度都是可变的，
x.x
小数点和小数部分可选。变长数字字段可以用来表示整数。
（例如 71.1=0071.1=71.100=00071.1000=71）
定长数字
固定长度数字字段：长度固定的数字字段，字段长度等于 x 的个
GLONASS 系统 伽利略系统 计算机系统
发送器标识符用于定义所传输数据的特性，对于能传输多个来源数据的装置应当传送 适当的标识符。
地址字段的后三个标识符为通用语句标识符，用于定义传输数据的格式和类型，见表 3。
语句标识符
AAM ALM APL
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北斗卫星导航系统
空间信号接口控制文件
公开服务信号（2.1 版）
中国卫星导航系统管理办公室
二〇一六年十一月
2016 中国卫星导航系统管理办公室
目录
1 声明 ................................................................................................. 1
5.2 D1 导航电文 ............................................................................................... 15 5.2.1 D1 导航电文上调制的二次编码......................................................... 15 5.2.2 D1 导航电文帧结构 ............................................................................. 16 5.2.3 D1 导航电文详细结构编排................................................................. 17 5.2.4 D1 导航电文内容和算法 ..................................................................... 21
4.2.4 载波相位噪声 ...................................................................................... 5
4.2.5 用户接收信号电平 .............................................................................. 5
4 信号规范 ......................................................................................... 3
4.1 信号结构 .................................................................................................... 3
5.3 D2 导航电文 ............................................................................................... 40 5.3.1 D2 导航电文帧结构 ............................................................................. 40 5.3.2 D2 导航电文详细结构编排................................................................. 41 5.3.3 D2 导航电文内容和算法 ..................................................................... 64
2
BDS-SIS-ICD-2.1
2016-11
2016 中国卫星导航系统管理办公室
4 信号规范
4.1 信号结构
B1、B2 信号由 I、Q 两个支路的“测距码+导航电文”正交调制在载波
上构成。
B1、B2 信号表达式分别如下：
SBj 1（t）
A
Cj
B1I B1I
(t)
D
j B1I
(t)
cos（2
扁率： 地球自转角速度：
f = 1/298.257222101 e = 7.292115010-5 rad/s
3.3 时间系统
北斗系统的时间基准为北斗时（BDT）。BDT 采用国际单位制（SI）秒 为基本单位连续累计，不闰秒，起始历元为 2006 年 1 月 1 日协调世界时 （UTC）00 时 00 分 00 秒，采用周和周内秒计数。BDT 通过 UTC（NTSC） 与国际 UTC 建立联系，BDT 与 UTC 的偏差保持在 100 纳秒以内（模 1 秒）。 BDT 与 UTC 之间的闰秒信息在导航电文中播报。
4.2.10 星上设备时延差 .................................................................................. 6
4.3 测距码特性 ................................................................................................... 6
1
BDS-SIS-ICD-2.1
2016-11
2016 中国卫星导航系统管理办公室
3.2 坐标系统
北斗系统采用 2000 中国大地坐标系（CGCS2000）。CGCS2000 大地坐
标系的定义如下：
原点位于地球质心；
Z 轴指向国际地球自转服务组织（IERS）定义的参考极（IRP）方向；
X 轴为 IERS 定义的参考子午面（IRM）与通过原点且同 Z 轴正交的赤
AB1I：表示 B1I 信号振幅； AB2I：表示 B2I 信号振幅； AB1Q：表示 B1Q 信号振幅； AB2Q：表示 B2Q 信号振幅； CB1I：表示 B1I 信号测距码； CB2I：表示 B2I 信号测距码； CB1Q：表示 B1Q 信号测距码； CB2Q：表示 B2Q 信号测距码； DB1I：表示调制在 B1I 测距码上的数据码； DB2I：表示调制在 B2I 测距码上的数据码； DB1Q：表示调制在 B1Q 测距码上的数据码； DB2Q：表示调制在 B2Q 测距码上的数据码； f1：表示 B1 信号载波频率；
4.2.2 调制方式 .............................................................................................. 4
4.2.3 极化方式 .............................................................................................. 4
2 文件范畴
本 ICD 定义了北斗卫星导航系统空间星座和用户终端之间公开服务信 号 B1I 和 B2I 的相关内容。其中，B2I 信号将随着全球系统建设逐步被性 能更优的信号取代。
3 北斗系统概述
3.1 空间星座
北斗卫星导航系统简称北斗系统，英文缩写为 BDS，其空间星座由 5 颗地球静止轨道（GEO）卫星、27 颗中圆地球轨道（MEO）卫星和 3 颗倾 斜地球同步轨道（IGSO）卫星组成。GEO 卫星轨道高度 35786 千米，分别 定点于东经 58.75 度、80 度、110.5 度、140 度和 160 度；MEO 卫星轨道高 度 21528 千米，轨道倾角 55 度；IGSO 卫星轨道高度 35786 千米，轨道倾 角 55 度。
3.1 空间星座 .................................................................................................... 1 3.2 坐标系统 .................................................................................................... 2 3.3 时间系统 .................................................................................................... 2
6 缩略语 ........................................................................................... 73
II
BDS-SIS-ICD-2.1
2016-11
2016 中国卫星导航系统管理办公室
1 声明
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件（以下简称 ICD）由中国卫 星导航系统管理办公室发布，中国卫星导航系统管理办公室对本文件保留 最终解释权。
4.2 信号特性 .................................................................................................... 4
4.2.1 载波频率 .............................................................................................. 4
I
BDS-SIS-ICD-2.1
2016-11
2016 中国卫星导航系统管理办公室
5 导航电文 ......................................................................................... 9
5.1 导航电文概述 ............................................................................................ 9 5.1.1 导航电文划分 ...................................................................................... 9 5.1.2 导航电文信息类别及播发特点.......................................................... 9 5.1.3 导航电文数据码纠错编码方式........................................................ 12