slo-syn步进电机参数表
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丝杠步进电机产品手册
LN14H2035-15-4
1.5A/相
1.5欧+/-10% 2.0mH+/-20%
4
LS14H2035-15-4
可选丝杆导程及基本步长
screw Dia. (in) 0.250 0.250 0.250 0.250 0.250 0.250 0.250 0.250 0.250
'$7(
'(%85$1' %5($.6+$53 ('*(6
7,7/(
'21276&$/('5$:,1*
5(9,6,21
',1*6
( 0
$
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丝杆步进电机产品手册
0D[
%
2. 可选螺杆和电机搭配原则。
电机尺寸 (mm)
screw Dia. (in)
20x20 20x20
0.138 0.138
20x20 20x20
0.138 0.138
28x28 28x28
0.188 0.188
28x28 28x28
0.188 0.188
28x28 35x35/42x42
0.188 0.250
LN11H2032-05-4
0.5A/相
10欧+/-10%
LS11H2032-05-4
LN11H203欧+/-10%
LS11H2032-10-4
每相电感 39mH+/-20%
6mH+/-20%
1.5mH+/-20%
日本信浓步进电机型号及参数大全
◆ 湿度范围:20%RH-90%RH特点◆ RoHS 符合品◆ 绝缘耐压:500V AC /1分钟◆ 马达表面最高承受温度:100℃◆ 轴向容许负载:20N◆ 径向容许负载:90N(距安装面15mm)◆ 匹配驱动器:Y2SD2◆ 绝缘电阻:100MΩ◆ 法兰尺寸:□60mm◆ 安装孔距:47.14mm◆ 角度误差:±0.09°规格型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm机械尺寸(单位mm )2g.cm 驱动器A+A-B+B-棕橙红黄01020304000.20.40.60.81.01.2SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )5024V 36V 48V 驱动器：Y2SD2标配连接线：长度300min力矩曲线0510152000.51.01.52.02.53.0SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )2524V 36V 48V 驱动器：Y2SD2接线图010********.30.60.91.21.51.8SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )5024V 36V 48V 驱动器：Y2SD2Y09-59D3-1305-PY09-59D3-3305-P Y09-59D3-5001-P0.61.2 1.81.22.43.61.83.6 5.42.44.87.23.06.09.03.67.210.8SPEED(RPS)SPEED(RPS)SPEED(RPS)24V 24V 24V 48V 48V 48V 60V 60V 60V 驱动器：Y2SD3(并联6A)驱动器：Y2SD3(并联6A)驱动器：Y2SD3(并联6A)◆ 湿度范围:20%RH-90%RH◆ 绝缘耐压:1500V AC /1分钟◆ RoHS 符合品◆ 法兰尺寸:□86mm◆ 马达表面最高承受温度:100℃◆ 轴向容许负载:60N特点◆ 角度误差:±0.09°◆ 绝缘电阻:100MΩ◆ 径向容许负载:320N(距安装面20mm)◆ 匹配驱动器:Y2SD3 or Y2SA2规格型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm机械尺寸(单位mm )2g.cm 驱动器力矩曲线000555101010151515202020000T T T O O O R R R Q Q Q U U U E E E (((N N N ...m m m )))252525并联直流驱动型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm2g.cm 驱动器串联交流驱动Y09-59D3-7430-PY09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P102030400.61.2 1.81.22.43.61.83.6 5.42.44.87.23.06.09.03.67.210.8SPEED(RPS)SPEED(RPS)SPEED(RPS)50驱动器：Y2SA2(220VAC,串联3A)驱动器：Y2SA2(220VAC ,串联3A)驱动器：Y2SA2(220VAC ,串联3A)00055101015152020000T T T OO O RR R QQ Q U U U EE E (((NN N ...mm m )))2525接线图A+A-A+A-B+B-黑绿红蓝黄橙白棕并联接线串联接线Y09-59D3-7430-P Y09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P。
步进电机的选用及电机型号、参数、尺寸标准
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。
精度是由电机的固有特性所决定。
论文天地欢迎您选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中φ---步进电机的步距角（o/脉冲）S ---丝杆螺距（mm)Δ---(mm/脉冲）（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N）S ---丝杆螺距（cm）（3）计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt （1-3）Ma=（Jm+Jt).n/T× 1.02×10ˉ 2 （1-4）式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)n---电机所需达到的转速（r/min）T---电机升速时间（s）Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-5）Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ 2 （1-6）Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)Pt---最大切削力（N）（4）负载起动频率估算。
步进电机手册
单位 V A A mA
KHz Ώ欧母 KV,1 分钟
自然冷却；建议采用外部强制风冷
避免粉尘,油雾及腐蚀气体
-20℃~+50℃
40%~90%PH
L×W×H=105×30×65mm
约 0.34Kg
SW2
SW3
细分
ON
ON
5
●2
1
ON
OFF
10
●4
3
OFF
ON
20
●8
6
辅助模式 脉冲接口
驱动电流选择
ON 0FF 0FF 0FF 0FF SW4 ON OFF
2 2 3 4 5～6 7 8～9 10～12 13～16 17 17 17 17 17
步进电机和驱动器型号定义
Vinca motor
步进电机型号定义
57
BH
2A
41
－
14
8
法兰尺寸 电机类型 相数 电机长度
相电流 引出线数
42mm
8 出线
57mm
混合式
2相
41mm
86mm
1.4A
4 出线 6 出线
KHz Ώ欧母 KV,1 分钟
自然冷却；建议采用外部强制风冷
避免粉尘,油雾及腐蚀气体
-20℃~+50℃
40%~90%PH
L×W×H=105×30×65mm
约 0.34Kg
OFF
单脉冲：脉冲+方向
ON
双脉冲：CW 脉冲+CCW 脉冲
OFF
整步
驱动电流选择
SW6 ON OFF OFF ON ON OFF ON
型号
86BH2A65-408 86BH2A80-404 86BH2A118-308 86BH2A156-658 安装尺寸图
步进电机型号、参数、选择最新版本
设导轨摩擦系数 ＝ 0.1
则摩擦力：f ＝ 0.1 10 9.8 ＝ 9.8 N
惯性力: F1 ＝ M a ＝ 10 2.11 ＝ 21.1 N 故：同步带上要有拉力 F ＝ F1+ f .＝ 21.1＋9.8＝ 30.9 N
3. 选择同步带直径Φ和步进电机细分数m
设同步带直径Φ＝30 mm
H桥恒频斩波恒相流驱动电路原理框图 . 电流PWM细分驱动电路示意图
2. 单极性驱动
单极性驱动原理图
3. 双极性驱动
.
双极性驱动原理图
4. 微步驱动
微步驱动技术是一种电流波形控制技术。其基本思想是控制每相绕 组电流的波形，使其阶梯上升或下降，即在0和最大值之间给出多 个稳定的中间状态，定子磁场的旋转过程中也就有了多个稳定的中 间状态，对应于电机转子旋转的步数增多、步距角减小。采用细分 驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率，减小转矩波动，避 免低频共振及降低运行噪声
周长为C＝3.14 Φ ＝ 3.14 30 ＝ 94.2 mm
核算定位精度：脉冲当量δ ＝ C / (200 m) < 0.05；
m > C / (200 0.05)= 94.2 / (200 0.05) = 9.42
核算最大转速：nmax ＝ Vmax/ C ＝ 0.211 / (94.2/1000) ＝2.24 r/s 显然，细分数太大，最大转速太低。 但是，同步带直径也不可能小2倍，所以只能增加一级减速
步进电机及驱动器知识讲座
.
主要内容
一、步进电动机简介 二、驱动器简介 三、电机选型计算方法 四、计算例题 五、雷赛公司步进驱动器的命名方法 六、雷赛公司驱动器产品线介绍 七、电机接线 八、评判步进系统好坏的依据 九、使用过程中常见问题及原因分析 十、步进驱动系统的常见问题 （FAQ) 十一、步进电动机与交流伺服电动机的性能比较 十二、驱动器产品测试对比
则摩擦力：f ＝ 0.1 10 9.8 ＝ 9.8 N
惯性力: F1 ＝ M a ＝ 10 2.11 ＝ 21.1 N 故：同步带上要有拉力 F ＝ F1+ f .＝ 21.1＋9.8＝ 30.9 N
3. 选择同步带直径Φ和步进电机细分数m
设同步带直径Φ＝30 mm
H桥恒频斩波恒相流驱动电路原理框图 . 电流PWM细分驱动电路示意图
2. 单极性驱动
单极性驱动原理图
3. 双极性驱动
.
双极性驱动原理图
4. 微步驱动
微步驱动技术是一种电流波形控制技术。其基本思想是控制每相绕 组电流的波形，使其阶梯上升或下降，即在0和最大值之间给出多 个稳定的中间状态，定子磁场的旋转过程中也就有了多个稳定的中 间状态，对应于电机转子旋转的步数增多、步距角减小。采用细分 驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率，减小转矩波动，避 免低频共振及降低运行噪声
周长为C＝3.14 Φ ＝ 3.14 30 ＝ 94.2 mm
核算定位精度：脉冲当量δ ＝ C / (200 m) < 0.05；
m > C / (200 0.05)= 94.2 / (200 0.05) = 9.42
核算最大转速：nmax ＝ Vmax/ C ＝ 0.211 / (94.2/1000) ＝2.24 r/s 显然，细分数太大，最大转速太低。 但是，同步带直径也不可能小2倍，所以只能增加一级减速
步进电机及驱动器知识讲座
.
主要内容
一、步进电动机简介 二、驱动器简介 三、电机选型计算方法 四、计算例题 五、雷赛公司步进驱动器的命名方法 六、雷赛公司驱动器产品线介绍 七、电机接线 八、评判步进系统好坏的依据 九、使用过程中常见问题及原因分析 十、步进驱动系统的常见问题 （FAQ) 十一、步进电动机与交流伺服电动机的性能比较 十二、驱动器产品测试对比
步进电机技术参数说明
步进电机技术参数说明时间：2009-05-22 12:40:21 人气：404旋转磁场当电机定子的一相绕组通以激磁电流时，就会产生磁通，磁通的方向可以用" 法则"，来确定。
（用右手握住线圈，使大拇指和其余的四指垂直，如果其余的四指和电流的方向一致，那么大拇指所指的方向就是磁场的方向）。
图5显示了B相激磁时磁通的路径及对应的电流的方向，转子于是开始排列自己的位置，以使对磁通的阻抗最小，在这种情况下，电机将沿顺时针方向旋转，使得转子的南极和定子B相下的极（位置2）对齐，转子的北极和定子B相下的南极（位置6）对齐，现在我们明白，要使电机旋转，必须对定子进行一系列的激磁，通过这种方式产生一个旋转的磁场，在磁吸力的作用下，转子将跟着这个磁场旋转。
转矩的产生步进电机转矩的产生依赖于好几个因素：* 步进速率* 绕阻中的驱动电流* 驱动的方案或类型在步进电机中，当定子和转子的磁通相互交链时，就可以产生转矩。
步进电机的定子铁芯是采用导磁高的材料制成的，和电子电路中电流集中在导体中的那种方式一样，由于这种高导磁材料的存在，使得磁通主要集中在定子铁芯结构所限定的磁路上，而这个结构就是确保磁通集中在定子极上。
电磁通与磁密的基本关系定义如下：这里N = 绕阻匝数I = 电流H = 磁通L = 磁通路径的长度这个关系式表示：磁通密度和相应的转矩是正比于绕组的匝数以及电流而反比于磁路长度的。
从这个基本的关系式可以看出，仅仅通过改变电机绕组的参数，就可以使其转矩输出能力得到明显的变化。
在一篇名为《驱动电路基础》的应用文章中，我们给出了关于绕组参数如何影响电机输出能力的更为详细的信息。
相、极和步距角通常，步进电机是两相的，但也存在三相和五相的一个双极性电机有两相，每相有一个绕组，单极性的电机也有两相，每相一个绕组，只是每相绕组多了一个中心抽头，单极性步进电机有时被成为"四相电机"，尽管它只有两相。
步进电机驱动器数据手册
步进电机驱动器数据手册引言：步进电机驱动器是一种广泛应用于自动化领域的关键设备。
本手册旨在提供关于步进电机驱动器的详细信息，包括工作原理、技术规格和使用指南，以帮助用户更好地了解和应用步进电机驱动器。
一、概述步进电机驱动器是一种电子设备，用于控制和驱动步进电机的运动。
它将电流和电压转换为步进电机能够理解和执行的命令信号，从而实现精确的位置控制和运动控制。
二、工作原理步进电机驱动器通过控制电流的大小和频率来控制步进电机的运动。
它接收来自控制器的指令信号，并将其转换为适合步进电机的驱动信号。
步进电机驱动器通过逐步激励步进电机的不同相位，从而实现步进电机的旋转。
三、技术规格1. 输入电压范围：步进电机驱动器通常支持多种输入电压范围，根据实际需要进行选择。
2. 输出电流范围：步进电机驱动器的输出电流决定了步进电机的扭矩和运动能力。
用户需要根据步进电机的额定电流选择合适的驱动器。
3. 步进分辨率：步进电机驱动器的步进分辨率决定了步进电机每个步进的精确度。
更高的步进分辨率可以实现更精确的位置和运动控制。
4. 脉冲频率：步进电机驱动器的脉冲频率决定了步进电机的最大速度和加速度。
更高的脉冲频率可以实现更快的运动速度。
5. 保护功能：步进电机驱动器通常具有过流保护、过热保护和过压保护等功能，以保护驱动器和步进电机的安全运行。
四、使用指南1. 安装步进电机驱动器：在安装步进电机驱动器之前，请确保将电源关闭，并遵循驱动器制造商提供的安装指南。
2. 连接步进电机和驱动器：首先，将步进电机的细线（通常是4根或8根）连接到驱动器的输出端口。
然后，将驱动器的输入端口连接到控制器或步进电机控制系统。
3. 配置驱动器参数：根据实际应用需求，使用驱动器提供的配置工具或按键面板，配置驱动器的参数，如输入电压范围、输出电流范围、步进分辨率等。
4. 编写控制程序：使用编程语言或控制软件，编写控制程序来控制步进电机的运动。
在编写控制程序时，需要了解控制器和驱动器的通信协议和命令格式。
步进参数
M535产品特性■供电范围18-36V AC■驱动电流1.3-3.5A■静止时电流可自动减半■细分精度256倍细分可选■具有过压，过流保护■单/双脉冲输入兼容产品概述M535是采用美国先进技术生产的细分型高性能步进驱动器(M = Microstep),适合驱动中小型的任何3.5A相电流以下的两相或四相混合式步进电机。
电流控制采用先进的双极性等角度恒力矩技术，比濒临淘汰的单极性技术(6根性接法)可产生更大的力矩和功率，国外教材一般认为双极性控制可在同等尺寸的电机上提高力矩输出达30%。
由于采用国外先进技术，比国内同类产品电流波纹小，电机发热小，高速力矩大。
其细分功能使步进电机运转精度提高，振动减小，噪声降低。
此驱动器还具有其它许多理想特点，例如：单电源供电、光隔离输入、细分精度可选等。
每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。
另一有用的功能是静止自动减流，从而减少电机和驱动器的发热。
在驱动器的侧边装有一排拨码开关组，可以用来选择细分精度，以及设置动态工作电流(8等级)和静态工作电流。
当过压或过流时，驱动器指示灯由亮变红，清除保护状态，需解除过压或过流条件，重新上电，驱动器指示灯变绿才能正常工作。
主要应用领域特别适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：包装机、雕刻机、气动打标机、贴标机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。
电气规格工作电流设定微步细分设定接口信号描述典型接线图安装尺寸四、接线信号功能详解七、机械安装尺寸（132×76×45mm）十、细分和电流设定M535驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。
详细描述如下：动态电流细分精度半流/全流细分设定细分精度由5、6、7、8四位开关设定。
电流设定1—3位拨码开关用于设定电机运动时电流（动态电流），而第4位拨码开关用于设定静止时电流（静态电流）。
步进电机型号及参数大全
步进电机型号及参数大全步进电机简介步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为100%）的特点，广泛应用于各种开环控制。
步进电机的分类可变磁阻式（VR型）：转子以软铁加工成齿状，当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零，故其转子惯性小、响应性佳，但其容许负荷惯性并不大。
其步进角通常为15°永久磁铁式（PM型）：转子由永久磁铁构成，其磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。
依转子材质区分，其步进角有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。
混和式（HB型）：转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，其乃兼采可变磁阻式步进电机及永久磁铁式步进电机的优点，精确度高、转矩大、步进角度小。
步进电机型号1、步进电机到底有多少型号？答：28.42.57.86.110.130.2、这些数字是代表电机尺寸大小吗？答：这些型号根据电机的底座的直径来命名的。
3、除了BYG还有哪些英文型号，分别代表什么意思？答：现在用的比较多的都是混合式步进电机了。
而且现在这种东西已经国产化了。
各个厂家的命名又有所不同。
所以不能给你提供更好的解释。
步进电机的基本参数1、电机固有步距角。
齿轮减速步进电机产品手册
齿轮减速步进电机产品手册1. 产品介绍齿轮减速步进电机是一种常用于精密控制系统的电机。
它结合了步进电机和齿轮减速装置的优点，能够提供较高的转矩输出和精确的位置控制。
本手册将为您详细介绍齿轮减速步进电机的特点、优势和应用领域。
2. 技术参数齿轮减速步进电机具有以下主要技术参数：- 步距角：通常为1.8度，也有其他选项如0.9度或0.6度可供选择。
- 转矩输出：齿轮减速装置能够大幅增加电机的转矩输出，一般可达到几十至几百牛米。
- 精度：通过减速装置的缓慢运动，步进电机能够提供高精度的位置控制，通常误差在0.1度以内。
- 电源电压：通常为DC 24V，也有其他选项如12V或48V可供选择。
- 驱动方式：可选择驱动器或控制器进行电机的驱动和控制。
3. 产品特点齿轮减速步进电机具有以下几个主要特点：- 高转矩输出：齿轮减速装置能够将步进电机的转速降低，从而大幅增加转矩输出，适用于需要高转矩的应用场景。
- 高精度位置控制：通过减速装置的缓慢运动，步进电机能够提供高精度的位置控制，适用于需要精确定位的应用场景。
- 可靠性和稳定性：齿轮减速步进电机采用高品质的材料和先进的制造工艺，具有较长的使用寿命，并能在恶劣环境下稳定工作。
- 可定制化：根据用户需求，可以按照不同的输入电压、输出转速和转矩等参数进行定制。
4. 应用领域齿轮减速步进电机广泛应用于以下领域：- CNC机床和数控机械：能够提供精确的位置控制和稳定的转速输出，适用于需要高精度加工的机床和机械设备。
- 自动化设备：适用于自动化生产线上的输送带、装配机器人等设备，能够提供稳定的转矩和高精度的位置控制。
- 医疗设备：适用于医疗设备中需要精确控制和定位的部件，如医用机械臂或手术机器人等。
- 机器人技术：适用于各种类型的机器人，如工业机器人、服务机器人或家庭机器人，能够提供精确的位置控制和稳定的转矩输出。
5. 安装和使用注意事项在使用齿轮减速步进电机时，请注意以下几点：- 确保正确的电源电压和驱动器或控制器的匹配。
步进电机参数手册说明书
The book might be ciiticized on a number of points. The implications of the statistical interpretation of disintegration-rates should have been discussed in the text and not mainly in the appendix. The use of sodium hydroxide for the purification of deuterium oxide seems unwise ; furthermore, the use of chromic acid is suggested instead of chromium trioxide. Their first definition of specific activity in terms of the ratio of numbers of atoms is not in general use ; and even in their own experimental section it does lead to an anomalous situation (experiment 2).
John William Bews A Memoir. By George W. Ge,le. Pp. 140. (Pietermaritzburg: University of Natal Press, 1954.) n.p.
PROF. J. W. BEWS, who died in 1938 at the early age of fifty-three, was for many years a leading figure in botanical circles in South Africa and was one of the foremost plant ecologists of his day. A well-written account, delayed by the War and other causes, of his life and work has now appeared. The author, who is dean of the Faculty of Medicine in the University of Natal, was one of Bews's early postgra.duat e students in botany at Pietermaritzburg. It was General Smuts, with whom Bews was on friendly terms, and with whom he shared a cormnon interest in the grasses and grasslands of southern Africa, who first suggested that there should be some permanent record of Bews's life and work.
John William Bews A Memoir. By George W. Ge,le. Pp. 140. (Pietermaritzburg: University of Natal Press, 1954.) n.p.
PROF. J. W. BEWS, who died in 1938 at the early age of fifty-three, was for many years a leading figure in botanical circles in South Africa and was one of the foremost plant ecologists of his day. A well-written account, delayed by the War and other causes, of his life and work has now appeared. The author, who is dean of the Faculty of Medicine in the University of Natal, was one of Bews's early postgra.duat e students in botany at Pietermaritzburg. It was General Smuts, with whom Bews was on friendly terms, and with whom he shared a cormnon interest in the grasses and grasslands of southern Africa, who first suggested that there should be some permanent record of Bews's life and work.
机器人步进电机技术参数
机器人步进电机输出小功率电机，主要结构由步进电机、齿轮箱组装而成的行星齿轮减速机，具备减速、提升力矩功能；步进电机的功率、电压、输出转速、直径规格，齿轮箱的减速比、力矩、齿轮传动结构、回转精度、传动噪音、寿命、齿轮材质、传动噪音等技术参数是定制开发而成的。
机器人步进电机技术参数：直径规格：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、26mm、28mm、32mm、38mm；电压范围：3V-24V功率范围：0.01W-50W输出转速：5rpm-1500rpm回转精度：2弧分传动噪音：45DB速比范围：2-2000输出力矩：1gf.cm-50kgf.cm齿轮材质：金属齿轮箱、塑胶齿轮箱驱动电机：步进电机产品特点：规格小、回转精度高、寿命长、传动噪音低、免保养等优点；标准机器人电机齿轮箱技术参数：3.4MM金属减速齿轮箱产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD003003产品规格：Φ3.4MM产品电压：3.0V空载转速：（步进电机可定制）空载电流：220 mA MAX（可定制）负载转速：2.4-300 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）4MM金属减速齿轮箱产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD004004产品规格：Φ4MM产品电压：3.0V空载转速：（步进电机可定制）空载电流：340 mA MAX（可定制）负载转速：2.4-300 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）6MM减速齿轮箱产品分类：塑胶行星齿轮箱产品型号：ZWPD006006产品规格：Φ6MM产品电压：3-12V（可定制）空载转速：11~3824 rpm（可定制）空载电流：30~40mA（可定制）负载转速：9~3229 rpm（可定制）负载电流：100mA（可定制）8MM减速齿轮箱产品分类：塑胶行星齿轮箱产品型号：ZWPD008008产品规格：Φ8MM产品电压：4.2V（可定制）空载转速：17-4233 rpm（可定制）空载电流：90-100 mA MAX（可定制）负载转速：14-3111 rpm（可定制）负载电流：155-160 mA MAX（可定制）10MM减速齿轮箱产品分类：塑胶行星齿轮箱产品型号：ZWPD010010产品规格：Φ10MM产品电压：3.0-24V（可定制）空载转速：20-4318 rpm（可定制）空载电流：90-110 mA MAX（可定制）负载转速：18-3625 rpm（可定制）负载电流：235-240 mA MAX（可定制）12MM减速齿轮箱产品分类：塑胶行星齿轮箱产品型号：ZWPD012012产品规格：Φ12MM产品电压：3-24V（可定制）空载转速：9-2923 rpm（可定制）空载电流：85-95 mA MAX（可定制）负载转速：8-2500 rpm（可定制）负载电流：130-135 mA MAX（可定制）16MM减速齿轮箱产品分类：塑胶行星齿轮箱产品型号：ZWPD016016产品规格：Φ16MM产品电压：3-24V（可定制）空载转速：9-2923 rpm（可定制）空载电流：85-105 mA MAX（可定制）负载转速：8-2500 rpm（可定制）负载电流：140-170 mA MAX（可定制）20MM减速齿轮箱产品分类：塑胶行星齿轮箱产品型号：ZWBPD020020产品规格：Φ20MM产品电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）22MM减速齿轮箱产品分类：塑胶行星齿轮箱产品型号：ZWBPD022022产品规格：Φ22MM电压：6-24V（可定制）产品电流：295mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：5-1675r/min（可定制）24MM减速齿轮箱产品分类：塑胶行星齿轮箱产品型号：ZWBPD024024产品规格：Φ24MM产品电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）28MM减速齿轮箱产品分类：塑胶行星齿轮箱产品型号：ZWBPD028028产品规格：Φ28MM电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）32MM减速齿轮箱产品分类：塑胶行星齿轮箱产品型号：ZWBPD032032产品规格：Φ32MM电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）38MM金属减速齿轮箱产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD038038产品规格：Φ38MM电压：6-24V（可定制）产品电流：315mA（可定制）减速比：4—1526（可定制）输出转速：3-1294 r/min（可定制）生产厂家主要产品有：1、全系列精密行星齿轮箱减速电机，直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；2、通用驱动器、调节器齿轮箱传动机构系统;3、定制化精密齿轮、蜗轮、蜗杆传动机构系统;4、精密、微小的塑胶和特殊金属粉末注塑零件及集成装配组件。
步进电机型号及参数大全
步进电机型号及参数大全步进电机型号及参数大全步进电机简介步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为100%）的特点，广泛应用于各种开环控制。
步进电机的分类可变磁阻式（VR型）：转子以软铁加工成齿状，当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零，故其转子惯性小、响应性佳，但其容许负荷惯性并不大。
其步进角通常为15°永久磁铁式（PM型）：转子由永久磁铁构成，其磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。
依转子材质区分，其步进角有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。
混和式（HB型）：转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，其乃兼采可变磁阻式步进电机及永久磁铁式步进电机的优点，精确度高、转矩大、步进角度小。
步进电机型号1、步进电机到底有多少型号？答：28.42.57.86.110.130.2、这些数字是代表电机尺寸大小吗？答：这些型号根据电机的底座的直径来命名的。
3、除了BYG还有哪些英文型号，分别代表什么意思？答：现在用的比较多的都是混合式步进电机了。
而且现在这种东西已经国产化了。
各个厂家的命名又有所不同。
所以不能给你提供更好的解释。
步进电机的基本参数1、电机固有步距角。
步进电机的主要参数
认识步进电机
二 • 步进电机的结构
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转 轴 成 平 行 方 向 的 断 面 图
认识步进电机
二 • 步进电机的结构
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步进电机主要由两个部分构成：定 子和转子。它们均由磁性材料构成， 定子有六个绕组，转子有四个磁极。 步进电机的基本结构
认识步进电机
三 • 步进电机的种类
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如图按种类划分有2相步进 电机、4相步进电机和5相 步进电机
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认识步进电机
二 • 步进电机的结构
步进电动机的机座号：主要有35、39、42、57、86、110等。
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步进电动机构造：由转子， 定子，前后端盖等组成。 最典型两相混合式步进电 机的定子有8个大齿，40个小齿， 转子有50个小齿；三相电机的 定子有9个大齿，45个小齿，转 子有50个小齿。
电动机构造图
认识步进电机
四
• 步进电机的齿间距
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认识步进电机
五 • 步进电机的主要参数
步进电动机主要参数
①步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、五 相步进电机。 ②拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m表示，或指电 机转过一个齿距角所需脉冲数。 ③保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。 ④步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。 ⑤定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。 ⑥失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。
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⑦失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失 调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。
⑧运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲 线。
slosyn步进电机参数表
M061-CF-408
M061-LR-408
M062-CS03
M062-LS03
M062-CS04
M062-LS04
M062-CE04
M062-LE04
M062-CS06
M062-LS06
M062-CE06
M062-LE06
M062-CS09
M062-LS09
M062-CE09
M062-LE09
M062-FF-206
1 On
M061-CE02
M061-LE02
M061-CS02
M061-LS02
M061-CE08
M061-LE08
M061-CS08
M061-LS08
M061-FF-206
M061-CS-301*
M061-LS-301*
M061-CS-302*
M061-LS-302*
M061-CS-311*
M061-LS-311*
Thrust
lb (kg)
oz-in (Ncm)
M061
M062
60 (42)
100 (71)
75 (53)
125 (88)
0.0017(0.12)
0.0034(0.24)
1.3 (0.57)
2.0 (0.91)
1.5 (0.68)
2.5 (1.1)
15 (6.8)
15 (6.8)
25 (11)
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?BR>?
5.3
5.3
4.2
4.2
4.2
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2.6
2.6
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1.65
1.65
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M061-LR-408
M062-CS03
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M062-CS04
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M062-CE04
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常用步进电机型号及参数大全
◆ 湿度范围:20%RH-90%RH特点◆ RoHS 符合品◆ 绝缘耐压:500V AC /1分钟◆ 马达表面最高承受温度:100℃◆ 轴向容许负载:20N◆ 径向容许负载:90N(距安装面15mm)◆ 匹配驱动器:Y2SD2◆ 绝缘电阻:100MΩ◆ 法兰尺寸:□60mm◆ 安装孔距:47.14mm◆ 角度误差:±0.09°规格型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm机械尺寸(单位mm )2g.cm 驱动器A+A-B+B-棕橙红黄01020304000.20.40.60.81.01.2SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )5024V 36V 48V 驱动器：Y2SD2标配连接线：长度300min力矩曲线0510152000.51.01.52.02.53.0SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )2524V 36V 48V 驱动器：Y2SD2接线图010********.30.60.91.21.51.8SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )5024V 36V 48V 驱动器：Y2SD2Y09-59D3-1305-PY09-59D3-3305-P Y09-59D3-5001-P0.61.2 1.81.22.43.61.83.6 5.42.44.87.23.06.09.03.67.210.8SPEED(RPS)SPEED(RPS)SPEED(RPS)24V 24V 24V 48V 48V 48V 60V 60V 60V 驱动器：Y2SD3(并联6A)驱动器：Y2SD3(并联6A)驱动器：Y2SD3(并联6A)◆ 湿度范围:20%RH-90%RH◆ 绝缘耐压:1500V AC /1分钟◆ RoHS 符合品◆ 法兰尺寸:□86mm◆ 马达表面最高承受温度:100℃◆ 轴向容许负载:60N特点◆ 角度误差:±0.09°◆ 绝缘电阻:100MΩ◆ 径向容许负载:320N(距安装面20mm)◆ 匹配驱动器:Y2SD3 or Y2SA2规格型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm机械尺寸(单位mm )2g.cm 驱动器力矩曲线000555101010151515202020000T T T O O O R R R Q Q Q U U U E E E (((N N N ...m m m )))252525并联直流驱动型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm2g.cm 驱动器串联交流驱动Y09-59D3-7430-PY09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P102030400.61.2 1.81.22.43.61.83.6 5.42.44.87.23.06.09.03.67.210.8SPEED(RPS)SPEED(RPS)SPEED(RPS)50驱动器：Y2SA2(220VAC,串联3A)驱动器：Y2SA2(220VAC ,串联3A)驱动器：Y2SA2(220VAC ,串联3A)00055101015152020000T T T OO O RR R QQ Q U U U EE E (((NN N ...mm m )))2525接线图A+A-A+A-B+B-黑绿红蓝黄橙白棕并联接线串联接线Y09-59D3-7430-P Y09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P。
步进电机特征参数表
360°/3z
360°/3z 步进电机的驱动 驱动步进电机工作的装置称为步进电机驱动电源，它由电源电路、光电隔离电路、环形分配电路及功率放大电路等多种电路组成，其驱动示意如图2一17所示。
图2—17 步进电机的驱动示意图
f :频率（周/秒）， K(c): 逻辑供电状态系数(单或双拍时为1,间拍时为2)，Z: 转子铁心齿数, m: 定子绕组相数。
综上所述，步进电机在工作中有定位和运转两种基本运行状态，并受数控装置的控制。
通过控制输入脉冲数的多少，即可控制电机转轴总的角位移大小；改变输入脉冲的频率，即可改变电机的旋转速度；改变对定子绕组的通电顺序，即可改变电机的旋转方向。
另外，相数较多时，电机运行的稳定性较好。
感应子式步进电机 又称为混合式步进电机，也曾称为反应式永磁步进电机。
这类电机的标准代号为BYG ，Y 表示永磁型，G 表示感应子式。
磁阻式步进电机 经济型数控机床普遍采用该种类型，它的标准代号为BC (试行)。
B 表示步进电机，C 表示磁阻式。
以前所称的反应式(旧代号为BF ，其F 表示反应式)步进电机。
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Standard 60mm Frame Size (NEMA Size 23) Features?/SPAN> Up to 150% rated torque reservecapacity?/SPAN> ?3% typical step accuracy?/SPAN> Standard terminal box, encoders,and precision gearheads available?/SPAN> Available with four, six or eightleads?/SPAN> Customized configurationsavailablePerformance EnvelopeMoto r Fra me MinimumHoldingTorqueRotorInertiaWeight MaximumShaftLoadMinimum Residual TorqueUnipolar20onoz-in(Ncm)Bipolar 20onoz-in(Ncm)oz-in-s(kg-cm )Net*lb(kg)Ship*lb(kg)Overhanglb(kg)Thrustlb(kg)oz-in (Ncm)M06 1M06 260(42)10(775(53)125(88)0.0017(0.12)0.0034(0.24)1.3(0.57)2.0(0.91)1.5(0.68)2.5(1.1)15(6.8)15(6.8)25(11)1.0 (0.71)1.4 (0.99)1)25(11)Motor Type 3% Accur acy ConnectionsTypicalTimeforSingleStep(mS)(1)Unipolar Configuration Bipolar ConnectionsNumberTypeNominalDCVolts(3)RatedAmperesPerWindingNominalResistancePerWinding(25C)OHMS(2)NominalInductancePerPhase(Milli-Henry's)(2)(4)MinimumHoldingTorqueOz-In(Ncm)SeriesConnectionParallelConnection2On1OnVoltsAmperesR L MinimumHoldingTorqueOz-In(Ncm)VoltsAmperesR L MinimumHoldingTorqueOz-In(Ncm )2 O n 1On2On1OnM061-CE02 M061-LE02 M061-CS02 M061-LS02 M061-CE08 M061-LE08 M061-CS08 M061-LS08 M061-FF-20 6M061-CS-30 1*M061-LS-30 1*M061-CS-30 2*M061-LS-30 2*M061-CS-31 1*M061-LS-31886688664666666446666886688668844488CONN.LEADSCONN.LEADSCONN.LEADSCONN.L2.52.52.52.52222?7.57.54.24.21212??355551.251.251.251.25?BR>11115.55.52020?BR>?5.35.34.24.24.24.11113.83.83.83.8?BR>0.440.440.880.880.220.22??1.61.61.91.955550.330.330.330.33?BR>22.522.56.26.29191??BR>3.33.32.22.22.22.20.880.880.889.579.579.579.570.6350.6350.6350.635?BR>38.438.49.579.57126126?BR>?BR>8.288.285.895.895.895.8922220.80.80.80.8?BR>60(42)60(42)60(42)60(42)60(42)60(42)60(42)60(42)?BR>53(37)53(37)53(37)5336(25)36(25)36(25)36(25)36(25)36(25)36(25)36(25)?BR>32(23)32(23)32(23)3277771.81.81.81.86.315.615..7.7.7.72.72.72.72.71.1111.66.66.66.666.338.338.338.338.32.542.542.54275(53)75(53)75(53)75(53)75(53)75(53)45(32)45(32)45(32)45(32)45(32)45(32)1*M061-CF-40 8M061-LR-40 8M062-CS03 M062-LS03 M062-CS04 M062-LS04 M062-CE04 M062-LE04 M062-CS06 M062-LS06 M062-CE06 M062-LE06 M062-CS09 M062-LS09 M062-CE09 M062-LE09 M062-FF-20 6M062-CF-40 1M062-LF-40 1 668866444EADSLEADSCONN.LEADSCONN.LEADSCONN.LEADSCONN..53.52.82.82.82.8?BR>??BR>?2.22.22.22.2???2.22.62.62.62.61.651.651.651.65???BR>3.363.363.363.362.252.252.252.25?BR>??/TD>1.91.93.13.13.13.14.74.74.74.7???2.92.92.92.94.64.64.64.6??BR>?/TD0.880.350.350.350.35?BR>?BR>?BR>1.161.161.161.160.490.490.490.49?BR>?BR>?/TD>?BR>?BR>2.852.852.852.851.151.151.151.15?BR>?BR>?/TD>(37)47(33)47(33)?BR>?BR>100(71)10(71)10(71)10(71)10(71)10(71)10(71)10(71)(23)28(20)28(20)?BR>?BR>60(42)60(42)60(42)60(42)60(42)60(42)60(42)60(42)60(42)60(42)60(467.77.728.328.3887.57.55.95.95.93.3.6.6.16.16.5.51.131.131.454512.412.418218215.915.96.66.64..5424.815415438.338.35454616133.75(53)75(53)75(53)65(46)65(46)65(46)65(46)5845(32)45(32)?BR>39(28)39(28)39(28)39(28)35(2M063-CE06 M063-LE06 M063-CS06 M063-LS06 M063-CE09 M063-LE09 M063-CS09 M063-LS09 M063-FF-20 6M063-CF-40 1M063-LF-40 1 LEADSCONN.LEADSCONN.LEADSCONN.LEADSCONN.LEAD62.62.62.62.42.42.42.4?BR>??/TD>> 10(71)10(71)10(71)10(71)10(71)10(71)?BR>?BR>?BR>150(106)150(106)150(106)150(2)60(42)60(42)60(42)?BR>?BR>?BR>90(64)90(64)90(64)90(64)90(64)90(64)90(64)90(64)?BR>?BR>5.93.93.93.93.92.32.32.32.34.26.6341.341.341.342.22.22.22.23.33.33.44.44.44.41.761.761.761.76.7.7.1233.1223.5623.5623.5623.5688883.2(41)58(41)75(53)75(53)125(88)125(88)125(88)15)35(25)45(32)45(32)75(53)75(53)75(53)75(53)S C O N N . L E A D S C O N N . L E A D S C O N N . L E A D S L E A D S C O N N . L E A 106)150(106)150(106)150(106)150(106)?BR>?BR>?/TD>?/TD>6.64.94.94.94.93.23.23.23.25.45.6633.31.5112.12.12.12.13.253.253.257.72.86.66.62.322.322.322.32.983.23.23.212.5333311.411.411.411.425(88)125(88)125(88)125(88)125(88)125(88)12575(53)75(53)75(53)75(53)75(53)75(53)75(53)75DS C O N N . L E A D S C O N N . L E A D C O N N . L E A D S C O N N . L E A D S L E A 5.663.251.511.98.98.983.65.665.664.64.64.64.614.52929(88)125(88)125(88)125(88)125(88)125(88)125(8(53)75(53)75(53)?BR>75(53)75(53)115(81)115(8D S C O N N . LE A D S 8)125(88)19(134)19(134)19(134)19(134)191)115(81)115(81)115(81)115(81)115(81)115(81)134) 190 (134) 190 (134) 190 (134) 190 (134) 160 (113B R >96 (68) 96 (68)。