ABB510(PID)变频调试参数

ABBACS510低压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法1、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关控制变频器的手动电位器调频、停止和根据端子AI1反馈量PID控制。

这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。

2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。

3、若硬件端子上远传压力表接在AI1上，则设置
与
400欧
PID
是压力表的反馈值，例如40%。

这个状态非常有用，有了它，你不需要再换算。

5、将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%，将4011（PID设定值功能项）设置成50%，此时变频器开车，再看0130状态，由于反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要的压力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入
到4011中，即可实现PID控制。

若所需压力的反馈量不在40%-50%这个区间，用此方法再调大4011中的数值，并用我刚才所叙述的方法调试，直到满意为止。

PID设置算是初步完成了。

6、用以上方法设置好以后，你会发现电机总是在变频器的低频下运行，这样即功耗大，又损耗电机。

那么我们需要把4022设置成7，具体功能看说明。

再把4025设置一个偏差数。

注：1、表格中没注明的参数，可不用设定。

2、压力给定值由参数4011组设定：4公斤对应40%；
5公斤对应50%，依此类推。

3、4019组参数根据远传压力表量程而设定：压力表量程为1.6Mpa时，设为160%；压力表量程为2.5Mpa时，
设为250%，依此类推。

ABBACS510低压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法1、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关控制变频器的手动电位器调频、停止和根据端子AI1反馈量PID控制。

这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。

2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。

3、若硬件端子上远传压力表接在AI1上，则
设置
与
400欧
PID
现设定合适的PID数值，即观察变频器的01状态组的0130，这里显示的是压力表的反馈值，例如40%。

这个状态非常有用，有了它，你不需要再换算。

5、将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%，将4011（PID设定值功能项）设置成50%，此时变频器开车，再看0130状态，由于反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要
的压力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入到4011中，即可实现PID控制。

若所需压力的反馈量不在40%-50%这个区间，用此方法再调大4011中的数值，并用我刚才所叙述的方法调试，直到满意为止。

PID设置算是初步完成了。

6、用以上方法设置好以后，你会发现电机总是在变频器的低频下运行，这样即功耗大，又损耗电机。

那么
注：1、表格中没注明的参数，可不用设定。

2、压力给定值由参数4011组设定：4公斤对应40%；
5公斤对应50%，依此类推。

3、4019组参数根据远传压力表量程而设定：压力表量程。

ABB—-ACS510系列变频器PID控制参数设定，我是用压力传感的一拖一就是99组电机参数输进去，把9902选PID宏，信号要是4-20MA的就直接接AI2上就可以了,电压信号接AI1上，4—20MA的话在13组中将下限调成20％.继电器有三个，用哪个就把你用的接任何一个上，在14组调你用的功能！15组时变频器输出，要什么反馈值，选上再接反馈线就哦了!稳压参数在40组,睡眠也在这组,自己看下就哦了！你的5分有点少，我调一次北京都得要500，呵呵！看玩笑,有问题给我留言啊！ABB ACS510变频器的压力如何设置参数？？？浏览次数：2846次悬赏分:0 ｜解决时间:2009—5—14 16：04 |提问者：陆五lw新买的变频器用与水池供水，一拖三，请问一些参数如何设置问题补充：有一个远传压力表，一台供水,压力不够时启动第二台、第三台加压，用一个控制柜，第一次用ABB的变频器，我不知道参数如何设定,关键是压力值设定的代码，请高手指教我的邮箱：压力设定在40组（因为咱们的一定是稳压控制)具体参数，看你是4—20MA 还是0—10V的，它AI1默认电压信号，AI2默认电流信号。

继电器都选成PFC或SPFC（14组的参数，看你用PFC切泵控制还是SPFC 循环软起控制)压力值在4011设定(用你要的水压数比上你水压表的总量程求得的百分比就是这组参数，注意4010这时选19就是内部给定）压力值会有偏差，自己找下就行。

还有什么问题可以给我留言！abb变频器ACS510恒压供水时具体参数设置浏览次数:833次悬赏分:50 ｜解决时间：2010—5—26 16：41 ｜提问者:dongbao10有ACS510变频器一台，三台电机，远传压力表及PLC,恒压供水。

要求：先一台泵运行，压力不足，变频器输出一信号给PLC作为增泵信号，PLC投入第二台泵，压力还不够，投第三台。

水压高出要求,变频器输出减泵信号给PLC。

.。

有代码的ABB-ACS510-变频器标准宏快速调试说明ABB变频器配有一个图形显示终端（即参数设定和就地控制面板），其包括图形显示器（显示各种参数）。

操作说明：通电以后，显示主画面，按【ENT】键转换到【REF】，通过【上/下按钮】改变到【PAR】，按【ENT】键转换到【--01--】，按【上/下按钮】键转换到【--99--】，按【ENT】键转换到【9901】，按【上/下按钮】转换到【9902】，按【ENT】键转换到【1】，继续按【ENT】键数值【1】闪烁，按【上/下按钮】键来改变数值大小到【1】——即选择标准控制宏；按【ENT】键保存参数，按同样的方法改变以下参数：【9901】=1（语言 0=英文， 1=中文）【9902】=1（标准宏控制）【9905】=（电机的额定电压）【9906】=（电机的额定电流）【9907】=（电机的额定频率）【9908】=（电机的额定转速）【9909】=（电机的额定功率）【1103】=0（控制盘给定），=1（AI1给定），=2（AI2给定）【1301】=20%【1302】=100%【2002】=15S（加速时间）【2003】=10S（减速时间）【2007】=25HZ（电机运行时的最小频率）【2008】=50HZ（电机运行时的最大频率）ABB-ACS510-变频器 PID快速调试说明注意：在接入模拟量信号为电流时需将AI1、AI2所对应的跳线开关拨至1位置。

如果是电压，则拨至U位置。

【9901】=1（语言 0=英文， 1=中文）【9902】=6（PID控制）【9905】=（电机的额定电压）【9906】=（电机的额定电流）【9907】=（电机的额定频率）【9908】=（电机的额定转速）【9909】=（电机的额定功率）【1103】=1（AI1给定），=2（AI2给定）——（模拟量输入位置选择）【1301】=20%，【1302】——模拟量的范围（4MA对应值为20%，0MA对应0%）（此两项为AI1输入电流时设置）【1304】=20%，【1304】——模拟量的范围（4MA对应值为20%，0MA对应0%）（此两项为AI2输入电流时设置）。

ABB变频器ACS 510恒压PID控制
99组参数设置：
9901=1（中文） 9902=6（PID控制宏）
13组参数设置：
1301=20% 1302=100% （20%-100%对应4-20mA）
此组参数只有当传感器为电流型时设置，AI1默认为电压型，AI2为电流型，但是AI1和AI2通道类型电压或电流型可调。

14组参数设置：
此组参数为继电器输出设置，有三个继电器，是在某些特定的条件下继电器输出，此组参数可以做反馈报警用。

15组参数设置：
此组参数变频器的模拟输出（电流信号），模拟输出可以是运行数据组（Group 01）里的任何参数。

备注：变频器该AO1和AO2的输出功能可以通过类似于对传感器的模拟量采集功能间接的实现类似于通讯的功能，有点在于采集速度要比通讯快的多，缺点在于最多只能读两个运行参数。

20组参数设置：
2007、2008设定变频器运行的最小频率和最大频率，当调节恒压的时候，压力不足，可适当的调高最大频率。

2605组参数设定为1，恒转矩模式，即力恒定，增加转速流量增大。

40组参数设置：
4010=19（内部给定有效） 4011=X%（设定内部给定值） 4016=1选择实际模拟量采集的通道是哪一个。

4001、4002、4003为控制PID增益，积分时间和微分时间辅助调节是PID控制系统更加的快速稳定。

ABB510主要PID参数表
反馈压力信号（用压力变送器采集反馈压力信号）接入变频器中，且反馈压力信号接入变频器的模拟量端子AI1上，压力模拟量通过A02口输出4-20MA电流。

变频器设定2个继电器输出（用作加、减泵信号输出）。

word
编辑版．0.2 此为减泵断开延时，根据实际情况确定1407
word 编辑版．
word 编辑版．
不要随便把变频器恢复出厂值，然后再重新设置参数！这样操作可能会 1.延长调试时间、增加调试难度。

因部分控制柜要求特殊，参数可能与其它常规参数
不一样变频器的普通生活（循环）控制柜及罐式、箱式无本参数表适用于ABB2.负压生活控制柜。

I拨码开关的位置；使用电流信号时拨码开关处于在输入信号注意3.AI1word
编辑版．
的位置，使用电压信号时拨码开关处于U的位置。

4.变频器在运行过程中，如变频器控制面板上出现2018字样，变频器处于睡眠状态，并非故障。

如循环控制柜不需要睡眠功能，将睡眠频率参数4023改为0，
则取消睡眠功能。

5.如系统中带人机界面时，可以在人机上直接写入给定压力和减泵压力数据；
不带人机界面时直接由变频器写入给定和减泵压力数据。

具体对应如下：0.4MPa 对应40%，0.5MPa对应50%，依此类推。

6.如需恢复出厂值，则变频器由原来PID参数9902=6，改为设置6以外的数据，
即可恢复出厂值，并断电重新调试参数。

7.
2.（此文档部分内容来源于网络，如有侵权请告知删除，文档可自行编辑修改内容，供参考，感谢您的配合和支持）
1.
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编辑版．。

A B B P I D变频调试参数 It was last revised on January 2, 2021ABB ACS510低压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法1、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关控制变频器的手动电位器调频、停止和根据端子AI1反馈量PID控制。

这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。

2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。

3、若硬件端子上远传压力表接在AI1上，则设置40组的4016为AI1输入，具体数值见说明书。

电阻式远传压力表与端子的链接方法：低端接AGND，中端接AI1，高端接10V。

（有时在高端与10V间又串了个精确电阻是为了让电流小于变频器端子要求的最小电流）附：如何判断使用中的三线电阻式远传压力表（1MPA）的低中高端答：分别量三线间的电阻，若某两端电阻为压力表的最大电阻如：400欧姆，则这两端为低端或者高端不能确定，但肯定的是为接入的那条线为中端。

此时观察压力表指针所在位置，以中端为一端，分别测量其与未判断出高低的两线，若此时指针大于，则刚测两电阻值较大的为中端与低端，较小的为中端与高端。

若指针小于，则相反。

4、当压力表高端与10V间串了个精确电阻时，计算保持的压力对应的PID 百分量是有变化的是不易的，（例如，1MPA量程的表，若想保持在的压力，PID的设置将不再是50%），此时有个非常好的方法，不需要计算也可实现设定合适的PID数值，即观察变频器的01状态组的0130，这里显示的是压力表的反馈值，例如40%。

这个状态非常有用，有了它，你不需要再换算。

5、将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%，将4011（PID设定值功能项）设置成50%，此时变频器开车，再看0130状态，由于反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要的压力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入到4011中，即可实现PID控制。

ABB——ACS510系列变频器PID控制参数设定，我是用压力传感的一拖一就是99组电机参数输进去，把9902选PID宏，信号要是4-20MA的就直接接AI2上就可以了，电压信号接AI1上，4-20MA的话在13组中将下限调成20%。

继电器有三个，用哪个就把你用的接任何一个上，在14组调你用的功能！15组时变频器输出，要什么反馈值，选上再接反馈线就哦了！稳压参数在40组，睡眠也在这组，自己看下就哦了！你的5分有点少，我调一次北京都得要500，呵呵！看玩笑，有问题给我留言啊！ABB ACS510变频器的压力如何设置参数？？？浏览次数：2846次悬赏分：0 |解决时间：2009-5-14 16:04 |提问者：陆五lw新买的变频器用与水池供水，一拖三，请问一些参数如何设置问题补充：有一个远传压力表，一台供水，压力不够时启动第二台、第三台加压，用一个控制柜，第一次用ABB的变频器，我不知道参数如何设定，关键是压力值设定的代码，请高手指教我的邮箱：压力设定在40组（因为咱们的一定是稳压控制）具体参数，看你是4-20MA 还是0-10V的，它AI1默认电压信号，AI2默认电流信号。

继电器都选成PFC或SPFC（14组的参数，看你用PFC切泵控制还是SPFC循环软起控制）压力值在4011设定（用你要的水压数比上你水压表的总量程求得的百分比就是这组参数，注意4010这时选19就是内部给定）压力值会有偏差，自己找下就行。

还有什么问题可以给我留言！abb变频器ACS510恒压供水时具体参数设置浏览次数：833次悬赏分：50 |解决时间：2010-5-26 16:41 |提问者：dongbao10有ACS510变频器一台，三台电机，远传压力表及PLC，恒压供水。

要求：先一台泵运行，压力不足，变频器输出一信号给PLC作为增泵信号，PLC投入第二台泵，压力还不够，投第三台。

水压高出要求，变频器输出减泵信号给PLC。

先设定的参数如下：9902=6 1001=1 1002=1 1101=2 1102=7 1106=19 1401=8 1402=9 1403首先，增泵信号不用变频器给PLC，而是PLC跟具现场压力和设定目标自行计算出来的，变频器的运行及频率也应该是PLC给的，其次，ACS510完全可以独立进行恒压控制，没必要采用PLC，除非你要做图控。

abbacs510低压交流传动变频器pid控制恒压的设置方法ABB ACS510低压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法1、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关控制变频器的手动电位器调频、停止和根据端子AI1反馈量PID控制。

这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。

2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。

3、若硬件端子上远传压力表接在AI1上，则设置40组的4016为AI1输入，具体数值见说明书。

电阻式远传压力表与端子的链接方法：低端接AGND，中端接AI1，高端接10V。

（有时在高端与10V 间又串了个精确电阻是为了让电流小于变频器端子要求的最小电流）附：如何判断使用中的三线电阻式远传压力表（1MPA）的低中高端答：分别量三线间的电阻，若某两端电阻为压力表的最大电阻如：400欧姆，则这两端为低端或者高端不能确定，但肯定的是为接入的那条线为中端。

此时观察压力表指针所在位置，以中端为一端，分别测量其与未判断出高低的两线，若此时指针大于，则刚测两电阻值较大的为中端与低端，较小的为中端与高端。

若指针小于，则相反。

4、当压力表高端与10V间串了个精确电阻时，计算保持的压力对应的PID百分量是有变化的是不易的，（例如，1MPA量程的表，若想保持在的压力，PID的设置将不再是50%），此时有个非常好的方法，不需要计算也可实现设定合适的PID 数值，即观察变频器的01状态组的0130，这里显示的是压力表的反馈值，例如40%。

这个状态非常有用，有了它，你不需要再换算。

5、将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%，将4011（PID设定值功能项）设置成50%，此时变频器开车，再看0130状态，由于反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要的压力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入到4011中，即可实现PID控制。

ABB-ACS510-变频器标准宏快速调试说明ABB变频器配有一个图形显示终端（即参数设定和就地控制面板），其包括图形显示器（显示各种参数）。

操作说明：通电以后，显示主画面，按【ENT】键转换到【REF(给定模式)——】，通过【上/下按钮】改变到【PAR】，按【ENT】键转换到【--01--】，按【上/下按钮】键转换到【--99--】，按【ENT】键转换到【9901】，按【上/下按钮】转换到【9902】，按【ENT】键转换到【1】，继续按【ENT】键，数值【1】闪烁，按【上/下按钮】键来改变数值大小到【1】——即选择标准控制宏；按【ENT】键保存参数，按同样的方法改变以下参数：【9901】=1（语言）【9902】=1（标准宏控制）【9905】=（电机的额定电压）【9906】=（电机的额定电流）【9907】=（电机的额定频率）【9908】=（电机的额定转速）【9909】=（电机的额定功率）【1103】=0（控制盘给定），=1（AI1给定），=2（AI2给定）【1301】=20% ，【1302】=100%【2002】=15S（加速时间）【2003】=10S（减速时间）【2007】=25HZ（电机运行时的最小频率）【2008】=50HZ（电机运行时的最大频率）ABB-ACS510-变频器 PID快速调试说明注意：在接入模拟量信号为电流时需将AI1、AI2所对应的跳线开关拨至1位置。

如果是电压，则拨至U位置。

【9901】=1（语言）【9902】=6（PID控制）【9905】=（电机的额定电压）【9906】=（电机的额定电流）【9907】=（电机的额定频率）【9908】=（电机的额定转速）【9909】=（电机的额定功率）【1103】=1（AI1给定），=2（AI2给定）——（模拟量输入位置选择）【1301】=20%，【1302】——模拟量的范围（4MA对应值为20%，0MA对应0%）（此两项为AI1输入电流时设置）【1304】=20%，【1304】——模拟量的范围（4MA对应值为20%，0MA对应0%）（此两项为AI2输入电流时设置）【1403】=3（报警继电器）【4010】=19（恒压设定值选择——内部给定）【4011】=内部给定（要求恒定的压力、流量等所对应电流的百分数）。

精心整理ABBACS510低压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法1、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关控制变频器的手动电位器调频、停止和根据端子AI1反馈量PID控制。

这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。

2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。

3、若硬件端子上远传压力表接在AI1上，则设置40组的4016为AI1端子的链接方法：低端接AGND与10V400欧出高低的两线，，则刚测两电阻值较大的为中端与0.5MPA，则相反。

4、当压力表高端与PID百分量是有1MPA量程的表，若想保持在0.5MPA的压力，PID），此时有个非常好的方法，不需要计算也可实现设定合适的PID数值，即观察变频器的01状态组的0130，这里显示的是压力表的反馈值，例如40%。

这个状态非常有用，有了它，你不需要再换算。

5、将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%，将4011（PID设定值功能项）设置成50%，此时变频器开车，再看0130状态，由于反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要的压力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入到4011中，即可实现PID控制。

若所需压力的反馈量不在40%-50%这个区间，用此方法再调大4011中的数值，并用我刚才所叙述的方法调试，直到满意为止。

PID设置算是初步完成了。

6、用以上方法设置好以后，你会发现电机总是在变频器的低频下运行，这样即功耗大，又损耗电机。

那么我们需要把4022设置成7，具体功能看说明。

再把4025设置一个偏差数。

注：1、表格中没注明的参数，可不用设定。

2、压力给定值由参数4011组设定：4公斤对应40%；5公斤对应50%，依此类推。

3、4019为1.6Mpa时，设为160%；压力表量程为设为250%，依此类推。

ABB——ACS510系列变频器PID控制参数设定ABBACS510系列变频器采用PID控制算法来调节电机的转速和负载，以实现精确的控制效果。

PID控制器是一种常用的自动控制算法，由比例控制、积分控制和微分控制三个部分组成，通过调节控制参数来实现系统的稳定和快速响应。

在ACS510系列变频器中，PID控制参数可以通过以下步骤进行设定：1.进入变频器的主菜单，按下“MENU”键，然后使用上下箭头键来选择“PID控制”选项，按下“ENTER”键进入PID控制界面。

2.在PID控制界面中，可以看到三个参数：比例系数（P）、积分时间（I）和微分时间（D）。

这些参数决定了PID控制器的响应速度和稳定性。

3.首先设置比例系数（P），它决定了控制器对于偏差的敏感程度。

较大的P值会导致控制器对偏差的反应更快，但也可能引起震荡。

根据系统的特点和要求，逐步调整P值，直到满足控制要求为止。

4.接下来设置积分时间（I），它决定了控制器对于累积偏差的处理能力。

较大的I值会降低控制器对瞬时偏差的反应，但也会提高系统的稳定性和抗干扰能力。

可以根据系统的响应和抗干扰能力需求，逐步调整I 值，直到达到最佳控制效果为止。

5.最后设置微分时间（D），它决定了控制器对偏差变化率的敏感程度。

较大的D值会提高控制器对偏差变化的反应速度，但可能会引起控制器的过冲或震荡。

根据系统的响应速度和稳定性需求，逐步调整D值，直到达到最佳控制效果为止。

需要注意的是，不同的系统和应用可能需要不同的PID控制参数设置，因此在设定PID参数之前，需要对系统的性质和要求进行充分的了解和分析。

此外，还可以通过在系统中加入前馈控制、滞后控制等技术来进一步优化控制效果。

总之，ABBACS510系列变频器的PID控制参数设定需要根据具体应用和系统要求进行调整和优化，通过逐步试验和调整，可以达到最佳的控制效果。