吉林大学19秋学期《机电传动与控制》在线作业一(1)答案

【奥鹏】吉大19秋学期《机械设计基础》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、下列四种联轴器中，（）有良好的补偿综合位移的能力A十字滑块联轴器
B套筒联轴器
C齿式联轴器
[提示：仔细阅读以上试题，并作答]
正确答案是：C
2、在螺纹的尺寸标注中，M36×2表示的螺纹是( )
A粗牙普通螺纹
B细牙普通螺纹
C梯形螺纹
[提示：仔细阅读以上试题，并作答]
正确答案是：B
3、普通螺纹的牙型符号是( )
AB
BTr
CM
[提示：仔细阅读以上试题，并作答]
正确答案是：C
4、代号为7310的滚动轴承的尺寸为（）
A100
B50
C10
[提示：仔细阅读以上试题，并作答]
正确答案是：B
5、不是凸轮机构优点的( )
A耐磨损
B承受载荷不大
C实现各种复杂的运动规律
[提示：仔细阅读以上试题，并作答]
正确答案是：A
6、铰链四杆机构，固定最短杆得( )
A曲柄摇杆机构
B双曲柄机构
C双摇杆机构。

吉大18春学期《机械设计基础》在线作业一-0001试卷总分:100 得分:0一、单选题(共10 道试题,共40 分)1.代号为7310的滚动轴承的尺寸为（）A.100B.50C.10正确答案:B2.链传动表述正确的是( )A.瞬时传动比准确B.传动中有动载荷C.急速反向转动性能好正确答案:B3.机器在工作时不能发生振幅超过容许值的振动现象称之为（）A.强度B.刚度C.耐磨性D.振动稳定性正确答案:D4.在行星轮系中，轴线固定的齿轮称为（）A.太阳轮B.主动轮C.从动轮正确答案:A5.链传动多数用作水平轴间的传动。

两链轮中心的连线与水平面的倾斜角应尽量避免超过（）度A.30B.45C.60D.90正确答案:B6.阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上相当于直齿条和（）齿轮的啮合A.摆线B.圆弧曲线正确答案:C7.凸轮从动件的基圆为以理论轮廓线上( )向径为半径所画出的圆A.最小B.最大C.平均正确答案:A8.带传动正常工作时，不能保证准确的传动比是由于（）A.带的材料不符合虎克定律B.带容易变形和磨损C.带在带轮上打滑正确答案:C9.万向联轴器一般可以补偿两轴之间的（）A.径向位移B.角位移C.综合位移正确答案:B10.中心距变化范围较大，载荷变化范围大，平均传动比准确是下列哪种传动型式的主要优点（）A.带传动B.齿轮传动C.蜗杆传动D.链传动正确答案:D二、多选题(共5 道试题,共20 分)1.自由度计算时应注意( )A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束正确答案:ABC2.通常螺杆传动中都是螺杆主动，作用在螺杆螺旋面上的法向力可以分解为以下（）三个相互垂直的分力B.轴向力C.径向力D.垂直力正确答案:ABC3.槽轮机构的类型( )A.内啮合槽轮机构B.外啮合槽轮机构C.球面槽轮机构正确答案:ABC4.机械零件常见的失效形式( )A.断裂B.过大的变形C.表面破坏D.破坏正常工作条件引起的失效正确答案:ABCD5.减速器按齿轮的对数来分，可以有（）A.单级B.两级C.三级D.四级正确答案:ABC三、判断题(共10 道试题,共40 分)1.一个作空间运动的自由构件具有六个自由度（）A.错误B.正确正确答案:B2.在画外螺纹时，一般将小径画成大径的0.85倍( )A.错误B.正确正确答案:B3.槽轮机构传动存在柔性冲击( )B.正确正确答案:B4.平面机构中的低副有转动副和螺旋副两种（）A.错误B.正确正确答案:A5.刚性联轴器的主要优点是结构简单，能传递较大的转矩（）A.错误B.正确正确答案:B6.钢丝绳具有承受冲击能力较高，在任何方向均有挠性，运转平稳无噪声等特点（）A.错误B.正确正确答案:B7.直齿圆柱齿轮的压力角我国标准规定是20度( )A.错误B.正确正确答案:B8.轴的材料主要采用碳素钢或合金钢（）A.错误B.正确正确答案:B9.两摩擦面完全由液体隔开的摩擦称为边界摩擦（）A.错误B.正确正确答案:A10.按照齿轮传动的工作情况，齿轮可分为开式齿轮传动和闭式齿轮传动（）A.错误B.正确正确答案:B。

【奥鹏】吉大19秋学期《机电传动与控制》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共15题，60分）
1、根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。

要求传动轴相交的传动部件为（）。

A直齿圆柱齿轮
B斜齿圆柱齿轮
C直齿锥齿轮
D蜗轮蜗杆
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：C
2、齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是（）。

A调整中心距法
B选择装配法
C带锥度齿轮法
D压簧消隙结构
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：D
3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（）。

A增加
B减小
C变为零
D不变
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
4、恒功率型机械特性为负载转矩与转速成（）。

A正比
B反比
C无关
D倒数
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、直流发电机E与Ia的方向（）。

A相同
B相反
C不一定
D以上均不对
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A。

大工14春《机电传动控制》《机械制造自动化技术》在线作业答案第一篇：大工14春《机电传动控制》《机械制造自动化技术》在线作业答案大工14春《机电传动控制》在线作业1 单选题ADBBCDDACB 判断题BBAABAAABB大工14春《机电传动控制》在线作业2 单选题CADDCACBDB 判断题ABBABBBAAA大工14春《机电传动控制》在线作业3 单选题CDDBBCBCAA 判断题ABABBABABB大工14春《机械制造自动化技术》在线作业 1 单选题AABBAAACAB判断题BBABABBAAB大工14春《机械制造自动化技术》在线作业 2 单选题CABBAADAAB判断题AAABBBABBB大工14春《机械制造自动化技术》在线作业 3 单选题ACAAABAAAB判断题BBBBBBAAAB第二篇：大工14春《机械制造技术基础》在线作业1、2、3答案大工14春《机械制造技术基础》在线作业1、2、3答案一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。

）V1.夹具的主要组成部分中，使工件保持在正确定位位置上不动的是（）.A.定位元件B.夹紧装置C.对刀元件D.导引元件满分：6 分2.与定位误差的产生无关的是（）.A.装配基准C.定位基准D.调刀基准满分：6 分3.主要用于机动夹紧，且毛坯质量较高的场合的夹紧装置是（）.A.斜楔夹紧B.螺旋夹紧C.圆偏心夹紧D.偏心轴偏心夹紧满分：6 分4.若工件的某一个自由度同时被一个以上的定位支承点重复限制，这种情况被称为（）.A.不完全定位B.欠定位C.过定位D.完全定位满分：6 分5.以下不属于斜楔夹紧的特点的是（）.A.有增力作用B.夹紧行程小C.结构简单D.操作方便满分：6 分6.夹具总图应遵循国家标准绘制，图形大小的比例尽量取（），使所绘制的夹具总图直观性好.A.1:2 B.1:1 C.1:5D.2:1满分：6 分7.锥销常用于工件孔端的定位，可限制工件（）个自由度.A.3 B.2C.1D.4满分：6 分8.（）是由零件在产品结构中的功用所决定的.A.定位基准B.测量基准D.装配基准满分：6 分9.夹紧装置必须满足的基本要求叙述错误的是（）.A.夹紧时不能破坏工件定位后获得的正确位置B.夹紧动作要迅速、可靠C.夹紧力越大越好D.结构紧凑，易于制造与维修满分：6 分10.按机床种类的不同，机床夹具可分为（）、铣床夹具、钻床夹具等.A.检验夹具B.装配夹具C.焊接夹具D.车床夹具满分：6 分二、判断题（共 10 道试题，共 40 分。

机电传动与控制一、单选题1. 一台直流伺服电机的励磁电压和电枢控制电压均保持不变，当负载增加时，电动机的输出转矩、电流和输出转速变化情况是（）。

A. 转矩、电流、转速均不变B. 转矩不变、电流增大、转速降低C. 转矩不变、电流不变、转速降低D. 转矩增大、电流增大、转速降低答案D2. 若电源的线电压为380V，现有两台三相异步电动机，铭牌部分数据如下：①Y90S-4，电压380/220V，定子绕组接线方式Y/D；②Y112M-4，电压660/380V，定子绕组接线方式Y/D。

试选择两台电机定子绕组的接线方式。

A. YYB. YDC. DDD. DY答案B3. 单就机电传动而言，它的发展大体上顺序经历了如下几个阶段（）。

A. 多电机拖动、单电机拖动、成组拖动B. 成组拖动、多电机拖动、单电机拖动C. 成组拖动、单电机拖动、多电机拖动D. 单电机拖动、成组拖动、多电机拖动答案C4.两相交流伺服电动机的临界转差率Sm（）。

A. 小于零B. 大于零且小于1C. 大于1D. 不确定答案C5.FX系列PLC的OUT，表示（）指令。

A. 输入B. 输出C. 复位D. 置位答案B6.交流同步电动机的机械特性硬度属于（）。

A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 不确定答案A7.某直流他励电动机的铭牌数据如下：PN=3.3kW，UN=110V，IN=40A，nN=1000r/min。

测得电枢电阻Ra=0.25W。

则该电动机固有机械特性曲线上的理想空载点和额定转速点的坐标分别为（）。

A. （0，1100）（31.5，1000）B. （0，1480）（50，1000）C. （0，1100）（50，1000）D. （0，1480）（31.5，1000）答案A8.关于失电延时的时间继电器触点动作情况，下列说法正确的是（）。

A. 线圈得电，常开触点立即闭合，常闭触点立即断开B. 线圈得电，常开触点延时后闭合，常闭触点延时后断开C. 线圈失电，常开触点延时后闭合，常闭触点延时后断开D. 线圈失电，常开触点立即断开，常闭触点立即闭合答案A9.直流他励电动机调速的三种方式中，可以实现额定转速以上速度调节的调速方式是()。

【奥鹏】吉大19秋学期《数控技术》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共15题，60分）
1、圆弧插补G03XYR中X、Y后的值表示圆弧的（）。

A起点坐标
B终点坐标
C圆心坐标
D相对于起点的值
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
2、闭环控制系统的反馈装置装在（）。

A电机轴上
B位移传感器上
C装在传动丝杠上
D机床移动部件上
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：D
3、CNC系统是指（）。

A适应控制系统
B群控制系统
C柔性制造系统
D计算机数控系统
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：D
4、脉冲当量决定着加工精度，下列那种脉动当量对应的加工精度更高（）。

A1um/脉动
B5um/脉动
C10um/脉动
D0.01mm/脉动
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：A
5、数控机床主轴以3000转/分转速正转是，其指令是（）。

AM03 S3000
BM04 S3000
CM05 S3000
DG01 S3000
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：A
6、设G01X30Z6执行G91G01Z15后，Z轴正方向实际移动量（）。

A9mm
B21
C15
D0。

(单选题) 1: 下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。

A: 调速X围广B: 迅速起动停止C: 控制功率小D: 转矩大正确答案:(单选题) 2: STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。

A: 采样保持器与通道选择器B: 通道选择器与多路开头C: 多路开头与采样保持器D: V/I转换器与信号调理电路正确答案:(单选题) 3: 机电一体化系统中，作为各个子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能（）。

A: 变换B: 检测C: 传递D: 放大正确答案:(单选题) 4: 机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。

A: 电气驱动系统B: 液压驱动系统C: 气压驱动系统D: 机械驱动系统正确答案:(单选题) 5: 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

A: 零B: 大于零的定值C: 小于零的定值D: 保持原先的值不变正确答案:(单选题) 6: 按计算机在控制系统的控制方式为（）类。

A: 3B: 4C: 5D: 6正确答案:(单选题) 7: 系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。

A: 越大、降低B: 越大、升高C: 越小、降低D: 越小、不变正确答案:(单选题) 8: 以下不属于光电隔离电路的作用的是（）。

A: 隔离B: 电平转换C: 提高驱动能力D: 检测正确答案:(单选题) 9: 机电一体化的核心技术是（）。

A: 计算机控制技术B: 机械技术C: 测试技术D: 传动技术正确答案:(单选题) 10: 灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。

A: 输入量差值B: 输出量差值C: 斜率D: 输出量与输入量之差正确答案:(多选题) 1: 增量型数字PID控制算法的优点有（）。

A: 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加B: 只输出控制增量，误差动作影响小C: 易于实现手动与自动之间的无扰动切换D: 以上均不对正确答案:(多选题) 2: 直流伺服电机调速可以通过（）来实现。

【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。

A最优控制
B系统辨识
C系统校正
D正适应控制
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
2、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。

A恒值调节系统
B随动系统
C连续控制系统
D数字控制系统
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
3、设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。

A180°-φ(ωc)
Bφ(ωc)
C180°+φ(ωc)
D90°+φ(ωc)
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：C
4、二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。

A稳定性
B响应的快速性
C精度
D相对稳定性
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。

A积分环节
B微分环节
C一阶积分环节
D一阶微分环节
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：D。

【奥鹏】吉大19秋学期《工程机器人》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能的系统是（）。

A显示系统
B感受系统
C控制系统
D操作系统
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：C
2、为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。

A2
B3
C4
D5
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：D
3、平地机的液压系统不包括下列哪个系统（）。

A行走装置液压系统
B工作装置液压系统
C转向液压系统
D制动液压系统
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
4、台车架相对接地履带的运动速度与履带相对于台车架的运动速度，在数值上（），在方向上（）。

A相等，相反
B相等，一致
C大于，相反
D大于，一致
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
5、履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成（）。

A正比
B反比
C无关
D以上均不对
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]。

(单选题)1: 作为控制系统，一般（）。

A: 开环不振荡B: 闭环不振荡C: 开环一定振荡D: 闭环一定振荡正确答案:(单选题)2: 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。

A: 3.75，1.25B: 3，0.8C: 0.8,3D: 1.25,3.75正确答案:(单选题)3: 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。

A: 180°-φ(ωc)B: φ(ωc)C: 180°+φ(ωc)D: 90°+φ(ωc)正确答案:(单选题)4: 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。

A: 0<K<2B: K>6C: 1<K<2D: 0<K<6正确答案:(单选题)5: 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。

A: 开环传递函数零点在S左半平面的个数B: 开环传递函数零点在S右半平面的个数C: 闭环传递函数零点在S右半平面的个数D: 闭环特征方程的根在S右半平面的个数正确答案:(单选题)6: 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。

A: K/TB: KTC: -K/T2D: K/T2正确答案:(单选题)7: 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。

A: 25，Ⅱ型B: 100，Ⅱ型C: 100，Ⅰ型D: 25，O型正确答案:(单选题)8: 二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。

A: 10B: 5C: 2.5D: 25正确答案:(单选题)9: 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。

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吉大19秋学期《汽车电器与电子技术》在线作业二
一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。

）
1. 交流发电机的中点电压是端电压的
A. 1/2
B. 1/3
C. 2
D. 3
参考标准答案：A
2. 现代汽车蓄电池一般由()个单个蓄电池组成
A. 5
B. 6
C. 8
D. 10
参考标准答案：B
3. 蓄电池正极板的活性物质为
A. 二氧化铅
B. 纯铅
C. 硫酸铜
D. 氧化银
参考标准答案：A
4. 交流发电机的转子是
A. 磁极
B. 电枢
C. 电刷
D. 绕组
参考标准答案：A
5. 一般要求汽车照明设备能提供车前()米以上的明亮均匀道路照明
A. 50
B. 100
C. 200
D. 300
参考标准答案：B。

大工13秋《机电传动与控制》在线作业1,2,3大工13秋《机电传动与控制》在线作业1 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题判断题一、单选题（共 10 道试卷，共 60 分.）1.下列属于恒转矩型负载特性的生产机械是（A）.A. 提升机构B. 离心式鼓风机C. 他励直流发电机D. 球磨机满分：6分2.在他励发电机中，从空载到满载电压的变化率一般为（ A）.A. 5%-10%B. 1%-5%C. 6%-11%D. 10%-15% 满分：6分3.单轴机电传动系统的转矩平衡方程式中，当TM=TL时，Td=0，这表示（C ）.A. 有动态转矩B. 系统加速运转C. 系统处于稳态D. 系统减速运转满分：6分4.直流他励电动机的制动状态分类不包括（D ）.A. 反馈制动B. 反接制动C. 能耗制动D. 正接制动满分：6分5.当旋转磁场具有两对磁极时，其旋转速度为一对磁极时的（D ）.A. 1/8B. 1/4C. 1/3D. 1/2 满分：6分6.单轴机电传动系统稳态时，电动机发出转矩的大小，仅由（B ）决定.A. 惯性半径B. 电动机所带的负载C. 飞轮惯量D. 电动机转速满分：6分7.单就机电传动而言，其发展大体经历的阶段不包括（D ）.A. 成组拖动B. 单电动机拖动C. 多电动机拖动D. 机电拖动满分：6分8.直流发电机类型中不是自励发电机的是（B ）发电机.A. 并励B. 他励C. 串励D. 复励满分：6分9.通用变频器的最低工作频率为0.5Hz，如额定频率为50Hz，则在额定转速以下，调速范围可达到（C ）.A. 10B. 20C. 100D. 200 满分：6分10.一般规定电动机的外加电压不应高于或低于额定值的（B ）.A. 2%B. 5%C. 8%D. 10% 满分：6分二、判断题（共 10 道试卷，共 40 分.）1. 保证系统匀速运转的充分必要条件是电动机轴上的拖动转矩与折算到电动机轴上的负载转矩大小相等，方向相反，相互平衡.（A ）A. 错误B. 正确满分：4 分2. 一般以转动方向为参考来确定电动机转矩的正负.（B ）A. 错误B. 正确满分：4 分3. 电动机所产生的转矩不总是由轴上的负载转矩和动态转矩之和所平衡.（A ）A. 错误B. 正确满分：4 分4. 机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称.（B ）A. 错误B. 正确5.电动机的调速就是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机稳定转速的一种技术.（ B）A. 错误B. 正确满分：4分6.并励发电机的外特性曲线与他励发电机的外特性曲线基本上是一样的.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分7.单相异步电动机的定子绕组为多相，转子一般为鼠笼式.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分8.电磁转矩是三相异步电动机最重要的物理量之一.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分9.直流发电机和直流电动机的电磁转矩的作用相同.（A ）10.要解决单相异步电动机的应用问题，不必考虑解决它的启动转矩问题.（ A）A. 错误B. 正确满分：4分大工13秋《机电传动与控制》在线作业2 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题判断题一、单选题（共 10 道试卷，共 60 分.）1.除（C ）外，其他特殊继电器都不能通过编程使它们动作.A. M70B. M71C. M77D. M76 满分：6分2.常用的直流力矩电动机型号为（A ）.A. LYB. LMC. LND. LD 满分：6分3.交流伺服电动机的输出功率一般是（ C）.A. 0.1-10WB. 1-100WC. 0.1-100WD. 1-10W 满分：6分4.常用的三级刀开关长期允许通过电流不包括（D ）.A. 1000AB. 200AC. 600AD. 2000A 满分：6分5.以下直流伺服电机的励磁方式既可以是永磁也可是电磁的是（D ）.A. 空心杯形电枢直流伺服电动机B. 印刷绕组直流伺服电动机C. 无刷直流伺服电动机D. 无槽电枢直流伺服电动机满分：6分6.两相交流伺服电动机的控制方法不包括（B ）.A. 幅值控制B. 频率控制C. 相位控制D. 幅值-相位控制满分：6分7.下列属于自动电器的是（C）.A. 刀开关B. 转换开关C. 接触器D. 行程开关满分：6分8.PLC的小型机的控制点一般在（B ）点之内.A. 128B. 256C. 64D. 32 满分：6分9.接近开关的类型中最为常用的是（A ）.A. 高频振荡型B. 电容型C. 感应电桥型D. 永久磁铁型满分：6分10.（ D）指令用于计数器或移位寄存器的复位.A. PLSB. SFTC. ANDD. RST 满分：6分大工13秋《机电传动与控制》在线作业2 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题判断题二、判断题（共 10 道试卷，共 40 分.）1.可编程序控制器的内部等效继电器中的计数器可用作定时器使用.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分2.目前两相交流伺服电动机的鼠笼导条通常都用低电阻材料制成.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分3.行程开关有按钮式和滑轮式两种.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分4.力矩电动机都做成扁平圆盘状结构.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分5.CPU的性能对PLC的整机性能没有影响.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分6.PLC中END指令用于程序结束，即表示程序终了.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分7.在机床上，刀开关一般用来开断电动机的工作电流.（A）A. 错误B. 正确满分：4分8.交流伺服电动机与普通电动机相比具有调速范围宽广等特点.（B ）9.时间继电器只能实现几秒钟的延时.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分10.直流接触器常用磁吹和纵缝灭弧装置来灭弧.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分大工13秋《机电传动与控制》在线作业3 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题判断题一、单选题（共 10 道试卷，共 60 分.）1.国产CT型晶闸管命名中字母C表示（ A）.A. N型硅材料B. 三个电极C. 可控整流元件D. 晶闸管满分：6分2.电动机在能量的变换过程中能量损耗与电流的二次方成正比变化的是（C ）.A. 铁耗B. 机械损耗C. 铜耗D. 硅钢损耗满分：6分3.选择电动机容量应根据的基本情况不包括（B ）.A. 发热B. 驱动能力C. 过载能力D. 启动能力满分：6分4.拖动电梯的电动机应选择（ C）工作制电动机.A. 连续B. 短时C. 重复短时D. 以上均不正确满分：6分5.步进电动机的Z=40，若按三相单三拍运行，则步距角为（B ）度.A. 2B. 3C. 4D. 5 满分：6分6.晶闸管触发电路中，（ C）的功能是调节触发脉冲发生的时刻.A. 同步电路B. 脉冲形成C. 移相控制D. 脉冲功率放大满分：6分7.电力电子器件根据其开通与关断可控性的不同分类不包括（B ）.A. 不可控型器件B. 双极型器件C. 半控型器件D. 全控型器件满分：6分8.一般反应式步进电动机的步距角为（A ）度.A. 0.75-3B. 3-5C. 0.25-0.75D. 5-8 满分：6分9.步进电动机驱动电源的功率放大电路中，高低压驱动线路的优点是（D ）.A. 运行平稳性好B. 输出转矩高C. 大功率管数量少D. 功耗小满分：6分10.晶闸管是由（D ）层半导体构成的.A. 一B. 二C. 三D. 四满分：6分大工13秋《机电传动与控制》在线作业3 试卷总分：100 测试时间：-- 单选题判断题二、判断题（共 10 道试卷，共 40 分.）1.步进电动机驱动电源的环形分配器只有硬件一种.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分2.功率步进电动机的输出转矩比较大，一般为5-40Nm，可直接驱动机床移动部件.（ B）A. 错误B. 正确满分：4分3.逆导晶闸管的额定电流只有晶闸管电流一个.（A ）A. 错误B. 正确满分：4分4.光耦合器类型有普通、高速和高传输比三种.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分5.电动机中的绝缘材料是耐热能力最弱的部分.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分6.连续工作制电动机在一般情况下也必须校验启动能力和过载能力.（ A）A. 错误B. 正确满分：4分7.晶闸管的导通和截止时间都在微秒级.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分8.选择电动机容量的方法一般有计算法、统计分析法和类比法.（B ）A. 错误B. 正确满分：4分9.功率放大电路的性能对步进电动机的运行性能影响不大.（ A）A. 错误B. 正确满分：4分10.矩角特性反映了步进电动机带负载的能力，它是步进电动机的最主要的性能指标之一.（ B） A. 错误 B. 正确。

吉大17春学期《控制工程基础》在线作业一一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。

）1. 控制论的中心思想是（）。

A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响正确答案：B2. 对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。

A. 只与阻尼比有关B. 只与自然频率有关C. 与阻尼比无关D. 是一个定值正确答案：A3. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。

A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统校正D. 正适应控制正确答案：B4. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K 值的范围是（）。

A. 0<K<2B. K>6C. 1<K<2D. 0<K<6正确答案：D5. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。

A. 25，Ⅱ型B. 100，Ⅱ型C. 100，Ⅰ型D. 25，O型正确答案：A6. 反馈控制系统是指系统中有（）。

A. 反馈回路B. 惯性环节C. 积分环节D. PID调节器正确答案：A7. 若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。

A. ∞B. 0C. 5D. 10正确答案：C8. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。

A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数正确答案：D9. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。

A. 相位滞后校正B. 提高增益C. 相位超前校正D. 顺馈校正正确答案：C10. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。

机电传动控制习题解答机械工程学院郝昕玉习题集及解答第1章概述1-1什么是机电传动控制机电传动与控制的发展各经历了哪些阶段答：从广义上讲，机电传动控制就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；具体地讲，就是以电动机为原动机驱动生产机械，将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止及调速，满足各种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化。

因此，机电传动控制，既包含了拖动生产机械的电动机，又包含了控制电动机的一整套控制系统。

例如，一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米，甚至几微米，重型镗床为保证加工精度和控制粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求在很宽的范围内调速；轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到一秒钟时间内就得完成从正转到反转的过程，即要求能迅速地启动、制动和反转；对于电梯和提升机则要求启动和制动平稳、并能准确地停止在给定的位置上；对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转；为了提高效率，由数台或数十台设备组成的生产自动线，要求统一控制和管理。

诸如此类的要求.都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的。

它主要经历了四个阶段：最早的机电传动控制系统出现在20世纪韧，它仅借助于简单的接触器与继电器等控制电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差，30年代出现了电机放大机控制，它使控制系统从断续控制发展到连续控制，连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态，并根据输出且与给定量的偏差对控制对象进行自动调整，它的快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制，并简化了控制系统，减少了电路中的触点，提高了可靠性，使生产效率大力提高；40年代～50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制；可时隔不久，于50年代末期出现了大功率固体可控整流元件——晶闸管，很快晶闸管控制就取代了水银整流器控制，后又出现了功率晶体管控制，由于晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点，它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元；随着数控技术的发展，计算机的应用特别是微型计算机的出现和应用，又使控制系统发展到一个新阶段——采样控制，它也是一种断续控制，但是和最初的断续控制不同，它的控制间隔(采样周期)比控制对象的变化周期短得多，因此，在客观上完全等效于连续控制，它把晶闸管技术与微电子技术、计算机技术紧密地结合在一起，使晶体管与晶闸管控制具有强大的生命力。

【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。

A积分环节
B微分环节
C一阶积分环节
D一阶微分环节
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：D
2、反馈控制系统是指系统中有（）。

A反馈回路
B惯性环节
C积分环节
DPID调节器
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：A
3、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。

A恒值调节系统
B随动系统
C连续控制系统
D数字控制系统
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
4、若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。

A上半平面
B下半平面
C左半平面
D右半平面
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：C
5、随动系统对（）要求较高。

A快速性
B稳定性
C准确性
D振荡次数
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：A
6、二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。

A系统的粘性阻尼系数
B临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比。

北交《电传动控制基础》在线作业一一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。

）1. 要提高转速系统的动态性能，主要依靠控制（）。

. 转速常量. 转速变化率. 转速差. 转速比正确答案：2. 通常将（）以下的离线称为小离线。

. 3ms. 5ms. 10ms. 15ms正确答案：3. 目前我国将负荷分为（）级。

. 2. 3. 4. 5正确答案：4. SS8机车的变压器室位于机车的（）。

. 顶部. 中部. 底部. 中下部正确答案：5. 由于（）不同，各个机车车型的计算粘着系数是不同的。

. 尺寸. 体积. 动能. 结构及性能正确答案：6. 计算粘着系数随速度增加而（）。

. 增加. 减小. 先增加后减小. 先减小后增加正确答案：7. 内燃机车的计算粘着系数一般（）电力机车。

. 大于. 等于. 小于. 无法确定正确答案：8. 列车在坡道上运行时，除了基本阻力以外，还受到（）的作用。

. 摩擦阻力. 坡道阻力. 制动阻力. 滑动阻力正确答案：9. 动轮不空转所能实现的最大牵引力，为（）。

. 最大吸附力. 最大粘着牵引力. 最大可靠牵引力. 最大动力正确答案：10. 电分段锚段关节一般由（）个跨距并配合一台隔离开关组成。

. 3. 4. 5. 6正确答案：11. 动轮与钢轨接触处，由于正压力而出现的保持轮轨接触处相对静止、而不相对滑动的现象称为（）。

. 粘附. 粘着. 附着. 吸着正确答案：12. 因驱动转矩过大，轮轨间的粘着关系被破坏，使轮轨间出现相对滑动的现象，称为（）。

. 空转. 满转. 半转. 全转正确答案：13. 电力机车的车轮一般由（）部分组成。

. 2. 3. 4. 5正确答案：14. 恒功率励磁系统根据调节器的性质，可分为（）类。

. 2. 3. 4. 5正确答案：15. （）是传递电机能量的机车轮对。

. 动轮对. 静轮对. 轴轮对. 跨轮对正确答案：北交《电传动控制基础》在线作业一二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。

机电传动与控制考试样题一．选择题（从下列各题备选答案中选出一个正确答案，再将其代号写在题后的括号内，每小题2分，共10分）1．机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td ，当Td>0时，表示系统处于 （ B ）A 匀速运行状态;B 加速运行状态;C 减速运行状态; D.静止状态2. 下列启动方法中，不能用于鼠笼式异步电动机的是 （ D ）A 电阻或电抗器降压启动；B 直接启动；C 星形－三角形降压启动；D 转子电路逐级切除启动电阻3．为了实现生产设备的多点控制，接线的组成原则是 （ A ）A 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点串联B 各启动按钮的常开触点并联，各停止按钮的常闭触点并联C 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点并联D 各启动按钮的常开触点串联，各停止按钮的常闭触点串联4．下列对他励电动机机械特性的描述，不属于人为特性的是 （ A ）A 在额定电压和额定磁通下，电枢电路内不接任何电阻时的机械特性；B 电枢电路串接电阻时的机械特性；C 降低电源电压时的机械特性；D 改变磁通时的机械特性5．可工作于交流电源的晶闸管形式是 （ B ）A 可关断晶闸管B 双向晶闸管C 大功率晶闸管D 功率晶闸管二．填空题（每空1分，共10分）1．尽管电动机种类繁多、特性各异，生产机械的负载性质也可以各种各样，但从动力学的角度来分析，都应服从动力学的一般规律，即在同一传动轴上电动机的转距T M 、负载转距T L 、转轴角速度w 三者之间符合关系式（1）dtd J T T L M ω=-。

2．在诸如电车下坡这样的过程中，当电动机在负载的拖动下使得电动机的实际转速n 大于其理想空载转速n 0（即n>n 0），电枢电流I a 反向，电磁转矩T 反向变为制动转矩而产生的制动称为（2）反馈制动或再生制动或发电制动；在要求生产机械迅速减速、停车或反向的场合，将电枢电压U 改变方向而产生的制动称为（3）电源反接制动。

(单选题)1: 欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。

A: 直齿圆柱齿轮B: 圆锥齿轮C: 蜗轮蜗杆D: 交叉轴正确答案:(单选题)2: 步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。

A: 10B: 15C: 20D: 30正确答案:(单选题)3: 下列不属于直流伺服电机特点的是：A: 稳定性好B: 转矩大C: 自锁功能D: 可控性好正确答案:(单选题)4: 齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。

A: 等效传动惯量最小B: 重量最轻C: 输出扭转角误差最小D: 传动级数最少正确答案:(单选题)5: 由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为（）。

A: 边缘性故障B: 间发性故障C: 桥接故障D: 固定故障正确答案:(单选题)6: 下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。

A: 调速范围广B: 迅速起动停止C: 控制功率小D: 转矩大正确答案:(单选题)7: 典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。

A: 液压机构B: 操作系统C: 导向机构D: 润滑系统正确答案:(单选题)8: 当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。

A: 高于B: 低于C: 等于D: 以上均有可能正确答案:(单选题)9: 下列说法错误的是（）。

A: 步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高B: 步进电机可以制成多相的C: 步进电机是利用脉冲信号旋转的D: 步进电机中转子不能使用永久磁铁制作正确答案:(单选题)10: 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

A: 零B: 大于零的定值C: 小于零的定值D: 保持原先的值不变正确答案:(多选题)11: 提高接触刚度的措施有（）。

A: 减小表面粗糙度B: 拧紧固定螺栓C: 合理选择连接部位形状D: 封砂、铸造正确答案:(多选题)12: 伺服系统由（）组成。

A: 控制器B: 功率放大器C: 执行机构D: 检测装置正确答案:(多选题)13: 机电一体化系统的发展主要表现在（）。