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超声波测距系统外文文献翻译

超声波测距系统外文文献翻译
超声波测距系统外文文献翻译

=======大学本科生毕业设计

外文文献及中文翻译

文献题目: ULTRASONIC RANGING SYSTEM 文献出处: United States Patent

译文题目:超声波测距系统

学生:

指导教师:

专业班级:自动化11-4

学号: 110601140416

电气信息工程学院

2014年5月1日

超声波测距系统

摘要

超声波测距系统,是指选择性地激励一个变压器,使之产生换能器驱动信号。超声换能器发射的超声波脉冲用于响应驱动信号然后接收到一个在超声波信号发出之后的回波信号。分路开关接在变压器的绕组上,当超声波信号的传输在允许的近距离范围内达到一个稳定的等级,分路开关选择性的闭合来阻止蜂鸣器报警。

第1章发明背景

像在宝丽来相机中应用的可用范围测试系统,它们都是准确而且可靠的,但都不适用于近距离测距,举个例子,2到3英寸的距离内就不适用,所以他们在9英寸甚至更远的距离测距是可靠的。

它们可以应用在很多的应用程序中,但不适用于可移动机器人领域内。机器人通常必须通过门口只有两三英寸的间隙,如果当可移动机器人被操作于避障模式下通过狭小空间,可能机器人的规避路径过于狭窄,此外,规避动作应该使偏指定的路径距离最小化。近距离测距不用于超声波系统的一个原因是,近距离输出脉冲输出太长以至于它重叠在回波脉冲上,即使输出脉冲缩短,输出脉冲仍然重叠回波脉冲,因为声音紧跟着输出脉冲。

备中产生的回波信号脉冲的范围为100毫伏,但设置传感器响应所必需的电路回声脉冲是大约150伏到300伏之间。因此即使是最小的声波也会盖过回声信号。事实上,dual-diode钳位电路用于将150伏降低到二极管的击穿电压,即0.7伏特。但是这700毫伏足以盖过100毫伏的回波信号。目前系统需要50毫秒将300伏特的峰值发射电压降到0.7伏特,且额外需要500到600毫秒的时间将它稳定在1毫伏范围。

第2章发明总结

本发明可以提供一种改进的超声波测距系统。

本发明也可以提供一个改进的多通道超声波测距系统。

本发明也可以提供一种装有改进的超声波测距系统的车辆移动机器人。

本发明也能使超声波测距的范围及其精准。

本发明也可以为超声波测距系统提供更短的脉冲输出。

本发明可以使超声波测距系统的铃声远低于回波信号的水平。

同时也可以使超声波测距系统所有铃声低于回波信号的速度变得非常快,并在回波信号出现之前完成这个操作。

这个发明可以通过选择性的分流传动变压器的绕组从而快速的抑制振铃换能器的驱动信号来实现真正的短距离测距系统,这些都明确后,窗口就会迅速的返回短程回波。

这个超声波测距系统包括一个变压器并且通过选择性的方法激励变压器产生一个换能器驱动信号。这是一个可以发射超声波脉冲响应的驱动信号,同时在收到回波脉冲中生成一个回波信号的超声波换能器。阻尼法包括连着并联开关的绕组变压器,并且这个方法可以选择性的关闭并联开关,同时快速的阻尼振铃后超声波脉冲的传输水平会大大低于回波信号允许的水平。主要的体现为并联开关连接低压绕组变压器并且换能器是耦合高压绕组的变压器,可能会有一种降低方式来降低高压绕组和回波信号的水平高度。

该系统还包括拥有能生成一系列回波信号的方法。这意味着生成的一系列信号的同时还需要整合回波信号的积分电路。当比较器提供一个复位信号时,这是积分电路输出达到预定的水平。并且一个控制电路所设定的驱动信号在复位时,比较器会输出当积分电路达到预定水平时提供的一系列的信号的设置时间和重置时间。超声波测距系统可能是一个频道多通道的系统,同时整个系统可能是一个车辆或者是一个移动机器人。输出的脉冲也可以是一个或者许多个脉冲。

第3章运用超声波测距的比较好的例子

其他对象、特点和优势会在下面的描述中还有图纸中得以体现,其中:

图一是一个机器人的侧轴投影,这个发明结合了超声波测距系统;

图二是图一的分层视图,其中机器人有部分元件删除;

图三是图一、图二中所示装置的电子模块框图;

图四A图一所示机器人的超声波、红外和微波传感器的概念图;

图四B是侧视图,图A是俯视图;

图五A图三所示超声波模块中的传感器控制模块和超声波传感器的原理框图;

图五B是控制超声波模块中的微处理器的软件的流程图

图六是一个的电子机器人底盘的俯视图,显示了图一图二的传感器控制模块、传感器、超声波模块和电源;

图七A是如图五图六所示的传感器控制模块的详细框图;

图七B是显示图七A各种信号关系的时序图;

图八是图七的更详细的变压器驱动原理图;

如图一所示,机器人10,这个发明包括头部12,基座14,它们可在三个轮子上移动,这三个轮子中只有16和18是可见的,轮子安装在三个可操作的座上,其中只有22和20是可见的,有24个超声换能器24像是宝丽来相机上安装的静电传感器,它们等距的围绕在基座14上,每两个夹角15度。在脖子26上有六个被动红外探测器28、30、32、34、36、38,其中只有28和30是可见的。这些探测器夹角都是60度,是等距的,可能是ARITECH的dr-321型号。紧上方是两个指挥带50、52,他们是用来给充电臂机器人电池充电的。机头部分12安装到底座14上在底座14中轴线上,可旋转。机头12上携带一个射频天线65,用于发送和接收通信信号的基本位置。机头部分12还包含一个红外传感器68,它被用在近红外区感应辐射,例如904纳米灯塔的LED灯62,其中一个或多个被安装在墙上用来保护机器人10还有协助机器人10定位和引导机器人10在该地区巡逻。超声换能器66类似于换能器24用于操纵换能器24避免超过范围68。同样也有一个被动红外传感器68和传感器28-38。微波传输和接收天线70和电视摄像机72在明显的入侵发生时也会启动,他们也包含在机头12内。

基座14主要包括可携带三个12V凝胶细胞电池82的底盘,这种电池只是其中的一种,在充满电的时候可以操控机器人12个小时或更长的时间。带有轮子16,18的卡车20,22,轮子分别从底盘悬挂80,同时安装上直角驱动器84,垂直驱动轴86和输入输出水平转动轴88。操作滑轮90,通过皮带94连接车轮16上垂直轴86的驱动轴96和与其对应的驱动轴98,由各自的驱动链轮100,102,104或者滑轮并且安装在底盘。机器人上装有一个带有电机110的编码器111用来监测机器人的速度。一个惰轮112给皮带106提供适当的张力。三个额外的轴,只显示其中的99,同心轴86,96,98。并且分别由第二组滑轮或者是链轮120,122,124驱动用传动皮带126驱动链轮驱动转相关电动机130安装在底盘80。惰轮131用于维护皮带126张力。编码器132与电机130提供输出指示性转向的位置。转向

电机穿过滑轮128连接扩展轴134的顶部的一个多元化的法兰安装孔134。在电子地盘136上安装三个螺母,电子底盘134上开通三个洞138容纳三个长的螺母144。电子机箱140包含所有的电子电路板和组件。例如项目中显示的基础组件,也包括下文中描述的状态模块。

当电子底盘140和脖子26被安装在他们各自的固定位置,扩展轴134和法兰136相关的结构通过电子底盘140的中心孔160和脖子26的开口处,头版170可能通过螺钉172安装在法兰螺纹孔138处。这样,整个头部都能在转向电动机130随卡夹轮子同步转动。除了主要的微波传感器70还有三个额外的微波传感器190、330、332,只有其中一个。190清晰可见,距离头版170 90的距离安装在外壳192、194、196上。外壳194直接对着头部后面面向前方的微波传感器70,传感器334还包含一个传感器,不可见,这个传感器和红外传感器68相同。盖板200保护在头部170里面的电路板。所有的电气互联头12和基座14之间都通过滑轮连接在滑轮单元202上穿过基座14的安装扩展轴134。

如图三头部12包括三个电子部分:信标模块210,超声波模块212,入侵检测模块214。信标模块210响应头部的红外传感器60来确定是机器人的角信标64。这个角是通过滑轮装置202连接在主CPU218上的。超声波模块212对超声换能器66进行响应,在CPU218上的总线216提供范围信息。入侵者检测模块214响应四个微波传感器70、190、330、332,还有两个红外传感器68、334证明是否有入侵发生,这些事件通过主CPU内的报警确认单位220确认。身体部分14,包括状态模块222、移动模块224,超声波模块226还有CPU218。状态模块222响应六个传感器28-38来提供入侵的迹象。状态模块222也可以监控火灾和烟雾传感器,机器人中的诊断传感器,以及化学和气味传感器以及其他类型的传感器。手机模块224操作和监控驱动电动机110和转向电动机130的行动。24个超声波换能器24给超声波模块的身体226提供一个输入,指导机器人运动和规避的程序。最后身体14包含CPU218,除了报警确认单元220也连接软盘控制器,双通道串行I/O口和一个复位板还有CPU218,输出超声波重置按钮,汽车重置,状态重置,灯塔重置,I/O模块重置,超声波重置。CPU218也通过RF电路240接收从射频天线65输入的信号。

对各种传感器和传感器领域的高级视图如图4。24个超声波传感器拥有完整的360°视野。六个红外传感器28,30,32,34,36,38提供了六个三角形的视野302,304,306,308,310,312并且两个红外线传感器68,334为头部14提供了狭窄的视野。还有四个微波传感器70,190,330,332提供视图和四个字段318,320,322,324。这些字段的垂直剖面描绘在图4中。微波传感器的视野延伸大约一百五十英尺,红外的头部延长约30英尺,并且在内部超声波也要延长大约25英尺。

根据本发明,超声波系统包括了超声波模块图226如图5,还包括Z80处理器等并且还有三个传感器的控制模块330,332,334,每一组驱动8个超声波传感器24。通信模块226与主机通过串行I/O接口连接如图3.并通过半导体的通讯电缆输入(SOUT)338,和每个传感器的输出(SIN)控制模块336。虽然每个传感器控制模块控制一组8个传感器24。实际上分布在所有三个传感器控制模块的内存库控制这些传感器。因此每个传感器标数为1就与数据库1对应,传感器2是数据库2,传感器3是数据库3.当数据库1被消除时,特定的内存库被激励,指令会通过电缆激励相应传感器。

微处理器的操作是由软件控制模块226控制,串行命令在步骤340处获得数据,图5B。CPU218中的微处理器226使计数器数据在下一步骤342被清除然后一个输入信号会在步骤344中生成。这个输入仅提供三个库中的一个,例如库1,增量计数器在步骤346中增加,问题在步骤348中被提问:输出是不是低电平?如果输出不是低电平,这意味着已返回的回声测距数据是可用的。因此计数器在步骤350处停止从这变成第一个库系统返回到线路352的344步骤第二库的常规重复。次循环重复进行所述的第三行,在系统步骤353之后累计的三个回波数据在步骤354中把三个数据库中的数据清除,系统在步骤中的数据发给主计算机CPU218。

本具体体现的测距系统被安装在基座14上的脖子26上,如图六,换能器24被安装在环25的外侧的进料传感器控制模块330,332,334也被安装在环25的外侧。超声波模块被安装在电子机架140,也被互联到三个传感器控制模块,这个模块是一个16针的传送带360。电源装置362也被安装在电子机架140上,并通过两线电缆364提供电压并且每个换能器控制模块都接地。每个换能器控制模块相对于图7A中的控制模块330。包括8个变压器驱动370,每一个驱动器都驱动八个传感器中单独的一个。整个模块被布置在8个集合中。有三个输入与门372,8个电压比较器374,8个触发器376,和八个总线驱动器378,还有一个时基序列发生器380还有一个或门382,其被设定在线路338的信号输入标识八个变压器驱动370和换能器24的特定一个,这三个输入中的一个能够识别相关联的换能器。与此同时,当任何一个输入信号出现在八条线中的任何一个,或门382都提供一个启动信号给时基序列发生器380。这同时提供了一个在线路384上的信号来设置所有八个触发器376,并且还在线路386的第二个输入在与门的第三个输入处提供一个100微秒启动脉冲,使得现在的50千赫时钟脉冲在线路388中将通过与门被传递,并出现在触发输入TRX指定的变压驱动器。在线路386中,四个50KHZ脉冲将被提供给所识别的变压器驱动的TRX输入。从而,所述驱动信号将被提供给换能器,产生超声波脉冲。超声波脉冲打在目标上回声返回到传感器并且收到变压器的驱动程序中,它提供了REC信号相关的八个电压比较器347之一。返回信

号的集成,这个集成功能达到预定的水平使相关联的触发器374和电压比较器的触发器376重置。

操作模块330参照图7B的时序图可能会更好理解。当SOUT信号产生时他会提供一个初始信号的上升时间T1,这个初始信号回事触发器信号变低。同时在时间T1,打开时钟信号的启动信号和SIN信号。该启用信号在时间T2返回到零,所以只有一个脉冲经由四个脉冲段被传递到变压器当做驱动信号为TRX。换能器以TRX 输入的结果的实际电压是由TRXDCR信号标记的电压所指示的。从这里,可以看出第四脉冲结束后振铃方式继续进行。他是只在振铃模式结束后安全返回的回波脉冲。这个回波脉冲,就像TRX脉冲一样,其实是包括了四个脉冲段。由于这四个返回的脉冲段都集成在REC信号的斜坡功能中。当斜坡达到规定的电压,如1.25伏特时,回拨的接收就完成了,同时清除信号从电压比较器374发从到触发器376,此时SIN信号也返回到零,并且在最后SOUT信号也返回到零。所述的变压器驱动电路,衰减振铃,在更早的时间里在衰减振铃的同时允许电路接受返回的回波,所以允许更短的测距,如图8.SOUT信号的第一个100微秒,TRX信号出现并从晶体管400穿过到晶体管402.这回致使晶体管400触发并且从+Vcc通过主要的低压绕组到变压器406的电路关闭。在次级高压408上出现的信号通过交流耦合穿过电筒412到超声换能器24.在这时TRX信号显示为驱动信号412,并且致使换能器24发射超声波脉冲的脉冲段或基团,同时钳位二极管414被用来保持换能器上的150伏偏压,从而使返回的回波脉冲可以被检测出来。

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超声波测距仪外文翻译

H8/300L超声波测距仪 (原文出处:https://www.doczj.com/doc/4a493567.html,第1页-第15页) 介绍 该应用说明介绍了一种使用H8/38024 SLP MCU的测距仪。由单片机产生40KHz 方波,通过超声波传感器发射出去。反射的超声波被另外一个传感器接收。有效距离为6cm到200cm。 1.理论 1.1概况 在这篇应用说明中,H8/38024F微处理器是作为目标设备被使用的。由于简单的可移植性,超声波测距仪使用的软件为C语言。 超声波是频率高于可听音的一切高于20kHz的声波。用于医疗诊断和影像的超声波,频率延长和超过了10兆赫兹,高的频率有短的波长,这使得超声波从物体反射回来更容易。不幸的是,极高的频率难以产生和测量。对超声波的检测与测量主要是通过压电式接收机进行的。 超音波普遍应用于防盗系统、运动探测器和车载测距仪。其他应用包括医疗诊断(人体成像),清洁(去除油脂和污垢),流量计(利用多普勒效应),非破坏性试验(检测材料缺陷),焊接等各个方面。 1.2软件实施 距离的计算要测量超声波传感器接收到回波的时间。理想的被测对象应该有一个大的面积而且不吸收超声波。 在这个应用说明中使用了38024f的CPU电路板。图1展示超声波测距仪的工作原理,tmofh (脚63 )是用来传送0.5ms的40kHz的超声波,irq0 ( pin72 ) 是用来探测 - 1 -

反射波的。发送超声波后,计时器C开始追踪Timer Counter C (TCC)的计数数目,以计算物体的距离。 图1.测距仪工作原理 1.2.1 发射超声波 定时器F是一个具有内置式输出比较功能16位计数器,它还可以用来作为两个独立的8位定时器FH和FL,这里,定时器F是作为两个独立的8位定时器使用。计时器的FL被初始化为产生中断,而FH在比较匹配发生时触发了tmofh的输出电平。 表1 计时器F的时钟选择 对于为定时器的FL,选定内部时钟?/32。输出比较寄存器FL装载数据初值为 - 2 -

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数据库管理系统的介绍 Raghu Ramakrishnan1 数据库(database,有时拼作data base)又称为电子数据库,是专门组织起来的一组数据或信息,其目的是为了便于计算机快速查询及检索。数据库的结构是专门设计的,在各种数据处理操作命令的支持下,可以简化数据的存储,检索,修改和删除。数据库可以存储在磁盘,磁带,光盘或其他辅助存储设备上。 数据库由一个或一套文件组成,其中的信息可以分解为记录,每一记录又包含一个或多个字段(或称为域)。字段是数据存取的基本单位。数据库用于描述实体,其中的一个字段通常表示与实体的某一属性相关的信息。通过关键字以及各种分类(排序)命令,用户可以对多条记录的字段进行查询,重新整理,分组或选择,以实体对某一类数据的检索,也可以生成报表。 所有数据库(最简单的除外)中都有复杂的数据关系及其链接。处理与创建,访问以及维护数据库记录有关的复杂任务的系统软件包叫做数据库管理系统(DBMS)。DBMS软件包中的程序在数据库与其用户间建立接口。(这些用户可以是应用程序员,管理员及其他需要信息的人员和各种操作系统程序)。 DBMS可组织,处理和表示从数据库中选出的数据元。该功能使决策者能搜索,探查和查询数据库的内容,从而对在正规报告中没有的,不再出现的且无法预料的问题做出回答。这些问题最初可能是模糊的并且(或者)是定义不恰当的,但是人们可以浏览数据库直到获得所需的信息。简言之,DBMS将“管理”存储的数据项,并从公共数据库中汇集所需的数据项以回答非程序员的询问。 DBMS由3个主要部分组成:(1)存储子系统,用来存储和检索文件中的数据;(2)建模和操作子系统,提供组织数据以及添加,删除,维护,更新数据的方法;(3)用户和DBMS之间的接口。在提高数据库管理系统的价值和有效性方面正在展现以下一些重要发展趋势; 1.管理人员需要最新的信息以做出有效的决策。 2.客户需要越来越复杂的信息服务以及更多的有关其订单,发票和账号的当前信息。 3.用户发现他们可以使用传统的程序设计语言,在很短的一段时间内用数据1Database Management Systems( 3th Edition ),Wiley ,2004, 5-12

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unsigned char i; sbit ST=P3^0; sbit OE=P3^1; sbit EOC=P3^4; sbit CLK=P3^5; sbit M1=P3^6; sbit M2=P3^7; sbit SPK=P2^6; sbit LA=P3^3; sbit LB=P3^2; sbit LC=P2^7; sbit K1=P2^4; sbit K2=P2^5; bit wd; bit yw; bit shuid; bit shuig; unsigned int cnta; unsigned int cntb; bit alarmflag; void delay10ms(void) { unsigned char i,j; for(i=20;i>0;i--) for(j=248;j>0;j--); } void main(void) { M1=0; M2=0; yw=1; wd=0; SPK=0; ST=0; OE=0; TMOD=0x12; TH0=0x216; TL0=0x216; TH1=(65536-500)/256; TL1=(65536-500)%256; TR1=1; TR0=1; ET0=1; ET1=1; EA=1; ST=1; ST=0; while(1) { if(K1==0) { delay10ms(); if(K1==0) { yw=1; wd=0; } } else if(K2==0) { delay10ms(); if(K2==0) { wd=1; yw=0; } } else if(LC==1) { delay10ms(); if(LC==1) { M1=0; M2=1; temp1=13; shuid=0; shuig=1; LB=0; } } else if((LC==0) && (LB==1)) { delay10ms(); if((LC==0) && (LB==1)) { M1=0; M2=0; temp1=12; shuig=0; shuid=0; LB=0; }

超声波测距仪外文资料翻译

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管理信息系统外文翻译-标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

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科技文章摘译 Definition of a Management Information System There is no consensus of the definition of the term "management information system". Some writers prefer alternative terminology such as "information processing system", "information and decision system", "organizational information system", or simply "information system" to refer to the computer-based information processing system which supports the operations, management, and decision-making functions of an organization. This text uses “MIS” because it is descriptive and generally understood; it also frequently uses “information system” instead of “MIS” to refer to an organizational information system. A definition of a management information system, as the term is generally understood, is an integrated, user-machine system for providing information to support operations, management, and decision-making functions in an organization. The system utilizes computer hardware and software; manual procedures; models for analysis planning, control and decision making; and a database. The fact that it is an integrated system does not mean that it is a single, monolithic structure; rather, it means that the parts fit into an overall design. The elements of the definition are highlighted below. 1 Computer-based user-machine system Conceptually, management information can exist without computer, but it is the power of the computer which makes MIS feasible. The question is not whether computers should be used in management information system, but the extent to which information use should be computerized. The concept of a user-machine system implies that some tasks are best performed by humans, while others are best done by machine. The user of an MIS is any person responsible for entering input data, instructing the system, or utilizing the information output of the system. For many problems, the user and the computer form a combined system with results obtained through a set of interactions between the computer and the user. User-machine interaction is facilitated by operation in which the user’s input-output device (usually a visual display terminal) is connected to the computer. The computer can be a personal computer serving only one user or a large computer that

超声波测距仪的设计说明

题目:超声波测距仪的设计 超声波测距仪的设计 一、设计目的: 以51单片机为主控制器,利用超声波模块HC-SR04,设计出一套可在数码管上实时显示障碍物距离的超声波测距仪。 通过该设计的制作,更为深入的了解51的工作原理,特别是51的中断系统及定时器/计数器的应用;掌握数码管动态扫描显示的方法和超声波传感器测距的原理及方法,学会搭建51的最小系统及一些简单外围电路(LED显示电路)。从中提高电路的实际设计、焊接、检错、排错能力,并学会仿真及软件调试的基本方法。 二、设计要求: 设计一个超声波测距仪。要求: 1.能在数码管上实时显示障碍物的实际距离; 2.所测距离大于2cm小于300cm,精度2mm。 三、设计器材: STC89C52RC单片机 HC-SR04超声波模块 SM410561D3B四位的共阳数码管 9014三极管(4) 按键(1) 电容(30PF2,10UF1) 排阻(10K),万用板,电烙铁,万用表,5V直流稳压电源,镊子,钳子,

导线及焊锡若干,电阻(200欧5)。 四、设计原理及设计方案: (一)超声波测距原理 超声测距仪是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射超声波和接收到回波的时间差T,然后求出距离L。基本的测距公式为:L=(△t/2)*C 式中 L——要测的距离 T——发射波和反射波之间的时间间隔 C——超声波在空气中的声速,常温下取为344m/s 声速确定后,只要测出超声波往返的时间,即可求得L。 根据本次设计所要求的测量距离的围及测量精度,我们选用的是HC-SR04超声波测距模块。(如下图所示)。此模块已将发射电路和接收电路集成好了,硬件上不必再自行设计繁复的发射及接收电路,软件上也无需再通过定时器产生40Khz的方波引起压电陶瓷共振从而产生超声波。在使用时,只要在控制端‘Trig’发一个大于15us宽度的高电平,就可以在接收端‘Echo’等待高电平输出。单片机一旦检测到有输出就打开定时器开始计时。 当此口变为低电平时就停止计时并读出定时器的值,此值就为此次测距的时间,再根据传播速度方可算出障碍物的距离。 (二)超声波测距模块HC-SR04简要介绍 HC-SR04超声波测距模块的主要技术参数使用方法如下所述: 1. 主要技术参数: ①使用电压:DC5V ②静态电流:小于2mA ③电平输出:高5V

超声波测距文献综述

超声波测距系统的电路设计 0712203-33 黄景 摘要:介绍一种基于单片机控制的三路超声测距系统的构成和工作原理,超声波测距作为辅助视觉系统与其他视觉统配合使用,可实现整个视觉功能。 关键词:机器人超声波测距单片机串行通讯数据采集 前言:由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向)。本文所介绍的三方向(前、左、右)超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。 正文: 1.超声波测距原理 1.1 超声波发生器 为了研究和利用超声波,人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲,超声波发生器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等;机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。 1.2 压电式超声波发生器原理 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,便产生超声波。反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转换为电信号,这时它就成为超声波接收器了。 1.3 超声波测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空

基于51单片机的超声波测距仪之倒车雷达作品设计毕业论文

基于51单片机的超声波测距仪之倒车雷达作品设计毕业论文

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

外文文献及其翻译电子政务信息

外文文献及其翻译电子政务信息 1.政府信息化的含义? 政府信息化是指:政府有效利用现代信息和通信技术,通过不同的信息服务设施,对政府的业务流程、组织结构、人员素质等诸方面进行优化、改造的过程。 2.广义和狭义的电子政务的定义? 广义的电子政务是指:运用信息技术和通信技术实现党委、人大、政协、政府、司法机关、军队系统和企事业单位的行政管理活动。(电子党务、电子人大、电子政协) 狭义的电子政务是指:政府在其管理和服务职能中运用现代信息和通信技术,实现政府组织结构和工作流程的重组优化,超越时间、空间和部门分隔的制约,全方位的向社会提供优质规范、透明的服务,是政府管理手段的变革。 3.电子政务的组成部分? ①:政府部门内部办公职能的电子化和网络化; ②:政府职能部门之间通过计算机网络实现有权限的实时互通的信息共享; ③:政府部门通过网络与公众和企业间开展双向的信息交流与策; 4.理解电子政务的发展动力? ①:信息技术的快速发展; ②:政府自身改革与发展的需要; ③:信息化、民主化的社会需求的推动; 5.电子政务的应用模式?

模式有:1.政府对公务员的电子政务(G2E); 2.政府间的电子政务(G2G); 3.政府对企业的电子政务(G2B); 4.政府对公众的电子政务(G2C); 6.电子政务的功能? ①:提高工作效率,降低办公成本; ②:加快部门整合,堵塞监管漏洞; ③:提高服务水平,便于公众的监督; ④:带动社会信息化发展; 7.我国电子政务发展存在的主要问题? ①:政府公务员与社会公众对电子政务的认识不足; ②:电子政务发展缺乏整体规划和统一性标准; ③:电子政务管理体制改革远未到位; ④:电子政务整体应用水平还较低; ⑤:政府公务员的素质有待提高; ⑥:电子政务立法滞后; ⑦:对电子政务安全问题缺乏正确认识; 8.政府创新的含义和内容? 含义:是指各级政府为适应公共管理与行政环境的需要,与时俱进的转变观念与职能,探索新的行政方法与途径,形成新的组织结

单片机-外文翻译-外文文献-英文文献-基于单片机的超声波测距系统的研究与设计

附录 附录A 外文翻译 the equivalent dc value. In the analysis of electronic circuits to be considered in a later course, both dc and ac sources of voltage will be applied to the same network. It will then be necessary to know or determine the dc (or average value) and ac components of the voltage or current in various parts of the system. EXAMPLE13.13Determine the average value of the waveforms of Fig.13.37. FIG.13.37 Example 13.13. Solutions: a. By inspection, the area above the axis equals the area below over one cycle, resulting in an average value of zero volts. b. Using Eq.(13.26): as shown in Fig. 13.38.

In reality, the waveform of Fig. 13.37(b) is simply the square wave of Fig. 13.37(a) with a dc shift of 4 V;that is v2 v1+4 V EXAMPLE 13.14 Find the average values of the following waveforms over one full cycle: a.Fig.13.39. b. Fig.13.40.

激光测距仪外文翻译

Laser rangefinder A long range laser rangefinder is capable of measuring distance up to 20 km; mounted on a tripod with an angular mount. The resulting system also provides azimuth and elevation measurements. A laser rangefinder is a device which uses a laser beam to determine the distance to an object. The most common form of laser rangefinder operates on the time of flight principle by sending a laser pulse in a narrow beam towards the object and measuring the time taken by the pulse to be reflected off the target and returned to the sender. Due to the high speed of light, this technique is not appropriate for high precision sub-millimeter measurements, where triangulation and other techniques are often used. Pulse The pulse may be coded to reduce the chance that the rangefinder can be jammed. It is possible to use Doppler effect techniques to judge whether the object is moving towards or away from the rangefinder, and if so how fast. Precision The precision of the instrument is determined by the rise or fall time of the laser pulse and the speed of the receiver. One that uses very sharp laser pulses and has a very fast detector can range an object to within a few millimeters. Range Despite the beam being narrow, it will eventually spread over long distances due to the divergence of the laser beam, as well as due to scintillation and beam wander effects, caused by the presence of air bubbles in the air acting as lenses ranging in size from microscopic to roughly half the height of the laser beam's path above the earth. These atmospheric distortions coupled with the divergence of the laser itself and with transverse winds that serve to push the atmospheric heat bubbles laterally may combine to make it difficult to get an accurate reading of the distance of an object, say, beneath some trees or behind bushes, or even over long distances of more than 1 km in open and unobscured desert terrain. Some of the laser light might reflect off leaves or branches which are closer than

外文翻译-----学生信息管理系统的设计与发展

英文译文 学生信息管理系统的设计与发展 随着信息技术的日新月异,各种管理系统的相继出现,让日常生活变的更加具有条理化, 尽可能的合理的运用网络资源可以大大的减少人工管理上带来的不 便及时间的浪费. 二十一世纪现代化程度的不断加速,科学文化水平的不断提高,学生数量的急剧增长,势必增加了管理学生信息带来的压力,人工检索的低效完全不符合整个社会的需要.学生信息管理系统是信息管理系统中的一种,目前信息技术不断的发展,网络技术已经广泛的应用于我们身边的各行各业,有了网络技术的发展,各高校都利用计算机来管理办学,以前学校靠手工操作的一切繁琐事情都得到了快速且高效率的解决,特别是学生成绩管理系统在学校中起到了很大的作用,对于学生和教师来说都能够更方便、快捷、准确地了解和管理各方面信息。 采用人工管理庞大的数据库是一项繁重枯燥的工作,无论是数据录入,查询还是修改都存在着工作量大,效率低下,周期长的缺点。而计算机管理系统的引进将给人工管理数据库的工作带来一次彻底的变革。学校由于学生众多,学生数据信息库庞大,使信息的管理成为了一个复杂繁琐的工作。本系统针对学校,经过实际的需求分析,采用功能强大的VB6.0作为开发工具来开发学生信息管理系统。整个系统从符合操作简便,界面美观、灵活、实用的要求出发,完成学生信息管理的全过程,包括系统管理、基本信息管理、学习管理、奖惩管理和打印报表等功能。经过使用证明,本文所设计的学生信息管理系统可以满足学校对学生信息管理方面的需要。论文主要介绍了本课题的开发背景,所要完成的功能和开发的过程。重点的说明了系统设计的重点、开发设计思想、难点技术和解决方案。学生管理系统的产生大大减少了人力上的不便,让整个学生数据管理更加科学合理。本系统最有特色的地方就是后台数据库对学生信息的统一管理。该系统主要分为系统管理,学生专业管理,学生档案管理,学费管理,课程管理,成绩管理和打印报表。系统的界面是运用vb软件制作的,以上几个模块都是运用vb 控件绑定的方法来实现对后台数据库的连接,后台数据库大概分为以下几个表:专业信息表,收费类别表,学生职务表,学生信息表,学生政治面貌表,用户登入表。采用Client/Server结构进行设计,本系统是在由一台数据服务器和若干台

10米超声波测距仪设计实现

10米超声波测距仪设计实现 一、功能要求 设计一个超声波测距仪,可以测量测距仪与被测物体间的距离。要求测量范围0.1~10.00米,测量精度1cm,测量时与被测物体不接触,并将测量结果显示出来。 二、系统硬件电路 1.单片机系统及显示电路 单片机采用89C51或89S51。采用12MHz高精度晶振,以获得较稳定的时钟频率,减小测量误差。单片机用p1.0端口输出超声波换能器所需的40Hz方波信号,利用外中断0口监测超声波接受电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的4位共阳极LED数码管,段码用74LS244驱动,位用PNP8550驱动。 2.超声波发射电路 主要由74LS04和超声波换能器T构成。这种推挽形式的方波信号可以提高发射强度。反相器并联提高驱动能力。上拉电阻R1、R2提高74LS04输出高电平的驱动能力。 3.超声波接收电路 CX20106A是接收38KHz超声波的芯片,可利用它做接收电路。 4.系统程序 超声波测距仪的软件主要由主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及显示子程序组成。 主程序:

开始 系统初始化 发送超声波脉冲 等待反射超声波 计算距离 显示结果 丢系统初始化,设置T0为方式1,EA=1,P0,P2清0。为避免超声波发射器直接接传送到接收器,需要延时0.1ms。由于时钟的频率是12MHz,计数器每计一个数就是1us。如果按声速344m/s,则d=c*t/2=172T0 cm 超声波发生子程序:通过P1.0端口发送2个左右超声波脉冲信号,脉宽12us,同时T0计数。 超声波测距仪利用中断0检测返回的超声波,一旦接收到返回的信号,立即进入中断。中断后就立即关闭T0停止计时。如果计数器益出则测试不成功。 3方案设计和选择 根据本次设计的要求,方案的选择应力求实用性强,性价比高,使用简单。 3.1 超声波测距的基本原理 谐振频率高于20kHz的声波被称为超声波。超声波

外文文献及翻译_Ultrasonic distance meter

毕业设计(论文)外文资料翻译 系 (院 ):电子与电气工程学院 专 业:测控技术与仪器 姓 名: 学 号: 外文出处:United States Patent 5442592 (用外文写) 附件:1.外文资料翻译译文; 2.外文原文。

指导教师评语: 所选内容与课题相关,对课题设计参考具有一定价值;翻译具有一定难度,工作量适中;译文基本正确,语句通顺,但也存在部分错误。 总体评价:良 签名: 2012 年 3 月 15 日注:请将该封面与附件装订成册。

附件1:外文资料翻译译文 超声波测距仪 文件类型和数目:美国专利5442592 摘要:提出了一种可以抵消温度的影响和湿度的变化的新型超声波测距仪,包括测量单元和参考资料。在每一个单位,重复的一系列脉冲的产生,每有一个重复率,直接关系到各自之间的距离,发射机和接收机。该脉冲序列提供给各自的计数器,计数器的产出的比率,是用来确定被测量的距离。 出版日期:1995年8月15日 主审查员:罗保.伊恩j. 一、背景发明 本发明涉及到仪器的测量距离,最主要的是,这种仪器,其中两点之间传输超声波。精密机床必须校准。在过去,这已经利用机械设备来完成,如卡钳,微米尺等。不过,使用这种装置并不利于本身的自动化技术发展。据了解,两点之间的距离可以通过测量两点之间的行波传播时间的决定。这样的一个波浪型是一种超声波,或声波。当超声波在两点之间通过时,两点之间的距离可以由波的速度乘以测量得到的在分离的两点中波中转的时间。因此,本发明提供仪器利用超声波来精确测量两点之间的距离对象。 当任意两点之间的介质是空气时,声音的速度取决于温度和空气的相对湿度。因此,它是进一步的研究对象,本次的发明,提供的是独立于温度和湿度的变化的新型仪器。 二、综述发明 这项距离测量仪器发明是根据上述的一些条件和额外的一些基础原则完成的,其中包括一个参考单位和测量单位。参考和测量单位是相同的,每个包括一个超声波发射机和一个接收机。间隔发射器和接收器的参考值是一个固定的参考距离,而间距之间的发射机和接收机的测量单位是有最小距离来衡量的。在每一个单位,发射器和接收器耦合的一个反馈回路,它会导致发射器产生超声脉冲,这是由接收器和接收到一个电脉冲然后被反馈到发射机转换,从而使重复系列脉冲的结果。重复

信息系统和数据库中英文对照外文翻译文献

中英文对照翻译 信息系统开发和数据库开发 在许多组织中,数据库开发是从企业数据建模开始的,企业数据建模确定了组织数据库的范围和一般内容。这一步骤通常发生在一个组织进行信息系统规划的过程中,它的目的是为组织数据创建一个整体的描述或解释,而不是设计一个特定的数据库。一个特定的数据库为一个或多个信息系统提供数据,而企业数据模型(可能包含许多数据库)描述了由组织维护的数据的范围。在企业数据建模时,你审查当前的系统,分析需要支持的业务领域的本质,描述需要进一步抽象的数据,并且规划一个或多个数据库开发项目。图1显示松谷家具公司的企业数据模型的一个部分。 1.1 信息系统体系结构 如图1所示,高级的数据模型仅仅是总体信息系统体系结构(ISA)一个部分或一个组织信息系统的蓝图。在信息系统规划期间,你可以建立一个企业数据模型作为整个信息系统体系结构的一部分。根据Zachman(1987)、Sowa和Zachman (1992)的观点,一个信息系统体系结构由以下6个关键部分组成: 数据(如图1所示,但是也有其他的表示方法)。 操纵数据的处理(着系可以用数据流图、带方法的对象模型或者其他符号表示)。 网络,它在组织内并在组织与它的主要业务伙伴之间传输数据(它可以通过网络连接和拓扑图来显示)。 人,人执行处理并且是数据和信息的来源和接收者(人在过程模型中显示为数据的发送者和接收者)。 执行过程的事件和时间点(它们可以用状态转换图和其他的方式来显示)。 事件的原因和数据处理的规则(经常以文本形式显示,但是也存在一些用于规划的图表工具,如决策表)。 1.2 信息工程 信息系统的规划者按照信息系统规划的特定方法开发出信息系统的体系结构。信息工程是一种正式的和流行的方法。信息工程是一种面向数据的创建和维护信息系统的方法。因为信息工程是面向数据的,所以当你开始理解数据库是怎样被标识和定义时,信息工程的一种简洁的解释是非常有帮助的。信息工程遵循自顶向下规划的方法,其中,特定的信息系统从对信息需求的广泛理解中推导出来(例如,我们需要关于顾客、产品、供应商、销售员和加工中心的数据),而不是合并许多详尽的信息请求(如一个订单输入屏幕或按照地域报告的销售汇总)。自顶向下规划可使开发人员更全面地规划信息系统,提供一种考虑系统组件集成的方法,增进对信息系统与业务目标的关系的理解,加深对信息系统在整个组织中的影响的理解。 信息工程包括四个步骤:规划、分析、设计和实现。信息工程的规划阶段产

毕业设计论文 外文文献翻译 超声波测距 中英文对照

毕业设计论文外文文献翻译超声波测距中英文对照The Circuit Design of Ultrasonic Ranging System 超声波测距系统的电路设计 Ultrasonic Distance Meter 超声波测距仪 姓名: 专业: 测控技术与仪器 学号: 2007071071 指导教师姓名,职称,: The Circuit Design of Ultrasonic Ranging System This article described the three directions (before, left, right) ultrasonic ranging system is to understand the front of the robot, left and right environment to provide a movement away from the information. (Similar to GPS Positioning System) A principle of ultrasonic distance measurement 1, the principle of piezoelectric ultrasonic generator Piezoelectric ultrasonic generator is the use of piezoelectric crystal resonators to work. Ultrasonic generator, the internal structure as shown in Figure 1, it has two piezoelectric chip and a resonance plate. When it's two plus pulse signal, the frequency equal to the intrinsic piezoelectric oscillation frequency chip, the chip will happen piezoelectric resonance, and promote the development of plate vibration

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