第三章凸轮机构
题3-1欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构,要求在凸轮转角为00～900时,推杆以余弦加速度运动规律上升h= 20 mm,且取r0= 25 mm,e= 10 mm,r r= 5 mm。试求：
（1）选定凸轮的转向ω,并简要说明选定的原因；
（2）用反转法画出当凸轮转角φ=00～900时凸轮的工作廓线（画图的分度要求小于150）；
（3）在图上标注出φ1=450时凸轮机构的压力角α。
解答：
1．选位移比例尺
m/m m
001
.0
=
S
μ
，转角比例尺
/mm
04
.0弧度
=
ϕ
μ
，绘制从动件
位移曲线，见题解3-1图(a)。
2. 逆时针方向，使凸轮机构为正偏置，减小推程段凸轮机构的压力角。
3．将圆弧顶推杆视为滚子推杆，取尺寸比例尺
m/m m
001
.0
=
l
μ
作图，凸轮廓线如图
所示。
4．如图所示，当φ1=450时，α=14.50。
题3-1图(a)(b)
题解3-1图
题3-2图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（001
.0
=
l
μ
m/mm），已知凸轮的轮廓
是一个偏心圆，其圆心为C，试用图解法求：
（1）凸轮从初始位置到达图示位置时转角φ0及推杆的角位移ψ0；
（2）推杆的最大角位移ψmax及凸轮的推程运动角Φ；
（3）凸轮从初始位置回转900时，推杆的角位移ψ90。
解题分析：作推杆的摆动中心所在的圆η→作基圆→作推杆的初始位置→按题目要求逐步求解。
解答：
1．求φ0及ψ0
（1）以O为圆心，OA长为半径作圆
η
；以O为圆心作圆切于凸轮，该圆即为基圆；作推杆与基圆和凸轮同时相切，得切点B0，A0B0即为推杆的初始位置。
（2）凸轮从初始位置到达图示位置时的转角就是A0O沿-ω方向转到AO时的角度，即φ0=330，推杆的角位移ψ0=20。
2．求ψmax及Φ
题3-2图
题解3-2图
（1）延长OC线与凸轮交于D点，过D点作凸轮的切线，与η
交于A1点，此时推杆
的角位移最大，ψmax=36.50。
（2）推杆沿-ω方向从A0B0转到A1B1，A0O与A1O的夹角即为推程运动角，Φ=2160。
3．求ψ90
推杆从A0B0沿-ω方向转900到达A2B2，此时推杆的角位移ψ90=120。
3-3 图示为一对心移动尖顶从动件单圆弧盘形凸轮(偏心轮)机构，偏心轮几何中心O’距离凸轮转动轴心O为Loo，＝15mm，偏心轮半径R=30mm，
凸轮以等角速ω顺时针转动，试作出从动件位移图s2
—φ。
解答：
3—4 设计一对心移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速ω顺时针方向转动，凸轮基圆半径r b=40 mm，从动件升程h=30 mm，滚子半径r T =10mm，φ0＝1500，φS＝300，φ0’＝1200，φs，＝600，从动件在推程作等速运动，在回程作等加速等减速运动。试用图解法绘出此盘形凸轮的轮廓曲线。
解答：
3-5 设计一偏置移动尖顶从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度ω顺时针转动，凸轮转动轴心O偏于从动件中心线右方20mm处，基圆半径r b=50mm。当凸轮转过φ0＝1200时，从动件以等加速等减速运动上升30mm，再转过φ0’＝1500时，从动件以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余φs’＝900时，从动件停留不动。试用图解法绘出此凸轮轮廓曲线。
解答：
3-6设计一摆动尖顶从动件盘形凸轮机构。如图所示，已知中心距LoA=50 mm，摆动从动件
长度L AB=35mm，摆动从动件在最低位置时，与连心线
OA的夹角为ψ0＝30’。当凸轮以等角速度ω逆时针转过
1800时，摆动从动件以余弦加速度运动规律向上摆动
300，凸轮继续转过1800时，摆动从动件仍以余弦加速
度运动规律摆回原位。试用图解法绘出凸轮轮廓曲线。
解答：
题3-7 对于直动尖端从动件盘形凸轮机构,已知凸轮推程运动角Φ = π/2, 行程h = 50 mm,求 当凸轮转动角速度ω=10 rad/s 时,等加速等减速和正弦加速度这两种常用的基本运动规律的最大速度
m ax
v 、最大加速度
m ax
a 以及所对应的凸轮转角ϕ。
解答：
1．等加速等减速运动规律：由于 /4
0 222
πϕφϕ≤≤=h s
/2
/4 )(22
2
πϕπφ
ϕφ≤≤--=h
h s
所以，当4/πϕ=时，
m m/s 943.636m m/s )2/()4/(10504422max =⨯⨯⨯==ππφϕω
h v
当2/~0πϕ=时，
mm/s 919.8113mm/s )2/(1050442222max
=⨯⨯==πφωh a
2．正弦加速度运动规律：
由于
⎥⎦⎤
⎢⎣⎡-=πφπϕφϕ2)/2sin(h s ，且2/πφ=，所以 [])4cos(1)2cos(1/ϕφωϕφπφω-=⎥⎦⎤
⎢⎣⎡-==h h dt ds v
)
4cos(16h da/d ;)4sin(4/3
2ϕφ
ωϕϕφω===h dt dv a
所以，令0/==dt dv a ，可得，当4/πϕ=时
mm/s 943.636mm/s 2/105022m ax =⨯⨯==πφωh v
