二级直齿圆柱齿轮减速器
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1引言齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是:①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠,可传递空间任意两轴之间的运动和动力;②适用的功率和速度范围广;③传动效率高,η=0.92-0.98;④工作可靠、使用寿命长;⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。
由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。
另外,材料品质和工艺水平上还有许多弱点,特别是大型的减速器问题更突出,使用寿命不长。
国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题,也未解决好。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。
近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展,使得机械加工精度,加工效率大大提高,从而推动了机械传动产品的多样化,整机配套的模块化,标准化,以及造型设计艺术化,使产品更加精致,美观化。
在21世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。
CNC机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。
在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。
在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势。
2 传动装置总体设计2.0设计任务书1设计任务设计带式输送机的传动系统,采用两级圆柱直齿齿轮减速器传动。
2 设计要求(1)外形美观,结构合理,性能可靠,工艺性好;(2)多有图纸符合国家标准要求;(3)按毕业设计(论文)要求完成相关资料整理装订工作。
3 原始数据(1)运输带工作拉力 F=4KN(2)运输带工作速度V=2.0m/s(3)输送带滚筒直径 D=450mmη(4)传动效率96=.04工作条件两班制工作,空载起动,载荷平稳,常温下连续(单向)运转,工作环境多尘,中小批量生产,使用期限10年,年工作300天。
论文题目:二级直齿圆柱齿轮减速器毕业设计(论文)任务书院(系)系机电工程专业机械设计及其自动化1.毕业设计(论文)题目:二级齿轮减速器2.题目背景和意义:本次论文设计进行结构设计,并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。
综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理。
掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施,并与生产实习相结合,培养分析和解决一般工程实际问题的能力,具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。
3.设计(论文)的主要内容:带式输送机传动总体设计;带式输送机传动总体设计;主要传动机构设计;主要零、部件设计;完成主要零件的工艺设计;设计一套主要件的工艺装备;撰写设计论文;翻译外文资料等4.设计的基本要求及进度安排(含起始时间、设计地点):,地点:主要参:转距T=850N•m,滚筒直径D=380mm,运输带工作转速V=1.35m/s 工作条件:送机连续工作,单向运转,载荷较平稳,空载起动,每天两班制工作,每年按300个工作日计算,使用期限10年。
具体要求:主要传动机构设计;主要零、部件设计;设计一套主要件的工艺装备;撰写设计论文;选一典型零件,设计其工艺流程;电动机电路电气控制;翻译外文资料等5.毕业设计(论文)的工作量要求:设计论文一份1.0万~1.2万字装配图1张 A0,除标准件外的零件图9张 A3 设计天数:四周指导教师签名:年月日学生签名:年月日系(教研室)主任审批:年月日带式运输机传动装置传动系统摘要本次论文设计的题目是“带式输送机传动装置的设计及制造”。
进行结构设计,并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。
本次的设计具体内容主要包括:带式输送机传动总体设计;主要传动机构设计;主要零、部件设计;完成主要零件的工艺设计;设计一套主要件的工艺装备;撰写开题报告;撰写毕业设计说明书;翻译外文资料等。
目录设计题目:二级直齿圆柱齿轮减速器 (2)一、传动装置总体设计: (2)一、选择电机 (2)二、对比选择各电机 (3)三、确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)四、计算传动装置的运动和动力参数 (4)五、设计V带和带轮 (4)六、齿轮的设计 (6)二、箱体设计 (8)三、轴的设计 (10)一、高速轴设计 (10)二、中间轴的设计 (13)三、从动轴的设计 (15)四、高速轴齿轮的设计 (18)五.联轴器的选择 (19)六、润滑方式的确定 (19)七.参考资料 (19)设计题目:二级直齿圆柱齿轮减速器皮带运输机械传动装置,其简图如下:工作条件:双班制工作,有轻微振动,小批量生产,单向传动,轴承寿命2年,减速器使用年限为 5年,运输带允许误差5%。
要求:运输带卷筒转速为35r/min减速箱输出轴功率P为3.5马力一、传动装置总体设计:1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。
其传动方案如下:一、选择电机1.计算电机所需功率d P:查手册第3页表1-7:η-带传动效率:0.961η-每对轴承传动效率:0.992η-圆柱齿轮的传动效率:0.983η-联轴器的传动效率:0.994η—卷筒的传动效率:0.965计算总传动比:4212345ηηηηηη=∙∙∙∙=0.829由于需选择功率大于3.1kw 的电机,故考虑选择功率为4kw 的电机。
二、对比选择各电机电动机型号,因此有3种传动比方案如下:综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比,可见第2种方案比较合适,因此选用电动机型号为Y112M-4,其主要参数如下:三、确定传动装置的总传动比和分配传动比: 总传动比:96050.5319n i n ===总卷筒 分配传动比:取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ⨯==()121.31.5i i =取121.3i i =经计算2 3.56i =1 4.56i =注:i 带为带轮传动比,1i 为高速级传动比,2i 为低速级传动比。
.机械设计课程设计姓名:王纪武学号: 20100460110班级: 10机械本1指导教师:侯顺强完成日期: 2012.12.22第一章题目设计用于带式运输机的传动装置,图示如下,连续单向运转,载荷平稳,空载起动,使用期限十年,小批量生产,两班制工作,运输带允许误差±5%1.1 基本数据数据编号B11运输带工作拉力F/KN 0.6运输带工作速度v/(m/s) 1.5卷筒直径D/mm 250滚筒效率η0.96力F中已考虑。
)1.2 设计工作量:1、减速器装配图1张(A0或sA1);2、零件图1~3张;3、设计说明书一份。
1—电动机,2—弹性联轴器,3—两级圆柱齿轮减速器,4—高速级齿轮,5—低速级齿轮 6—刚性联轴器 7—卷筒第二章电动机选择,传动系统运动和动力参数计算2.1电动机的选择2.1.1确定电动机类型按工作要求和条件,选用Y系列三相交流异步电动机。
2.1.2.确定电动机的容量(1)工作机卷筒上所需功率Pw= Fv/1000η=2000 × 1.4/1000×0.96 =0.9375kwPw(2)电动机所需的输出功率为了计算电动机的所需的输出功率Pd ,先要确定从电动机到工作机之间的总功率η总。
设η1、η2、η3、η4、分别V 带、8级齿轮闭式齿轮传动、滚动轴承、弹性联轴器。
由[2]表2-2 P6查得η1 = 0.95,η2 = 0.97,η3 = 0.98,η 4 = 0.99,则传动装置的总效率为η总=η1η22η33η 4 = 0.95 x 0.972 x 0.983 x 0.99=0.833wd 总P P ==η0.9375/0.833=1.125kw 由表16-1选取电动机的额定功率为1.5kw 。
2.1.3选择电动机转速工作机转速 n w =60VπD=60x1000x1.5/3.14x250=114.6497r/min 总传动比 i= n m / n w ,其中n m 工作机的满载转速根据电动机所需功率和同步转速,查机械设计手册(软件版)R2.0-电器设备-常用电动机规格,符合这一范围的常用同步加速有3000、1500、1000m in r 。
二级直齿圆柱齿轮减速器。
毕业设计论文1.引言2.传动方案的评述3.齿轮减速器的设计计算4.齿轮减速器的二维平面设计5.结论1.引言齿轮传动是一种应用广泛的传动形式,其特点是效率高、寿命长、维护简便。
本设计主要讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。
2.传动方案的评述在传动方案的选择上,我们考虑到带式运输机需要匹配转速和传递转矩,因此选择了齿轮减速器作为传动装置。
经过对市面上的齿轮减速器进行比较和分析,最终决定采用二级圆柱齿轮减速器。
3.齿轮减速器的设计计算在齿轮减速器的设计计算中,我们首先选择了合适的电动机,并进行了齿轮传动、轴的结构设计、滚动轴承的选择和验算、联轴器的选择和验算、平键联接的校核、齿轮传动和轴承的润滑方式的设计计算。
这些步骤都是必要的,以确保齿轮减速器的正常运行。
4.齿轮减速器的二维平面设计为了更好地展示齿轮减速器的结构和零件,我们使用AutoCAD软件进行了二维平面设计。
通过绘制二维平面零件图和装配图,我们可以更清晰地了解齿轮减速器的结构和工作原理。
5.结论在本设计中,我们成功地设计出了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器。
通过传动方案的评述、齿轮减速器的设计计算和二维平面设计,我们可以更深入地了解齿轮减速器的结构和工作原理,为今后的机械设计提供了参考。
1.引言本文旨在介绍电动机传动装置的设计计算方法,以帮助工程师们在设计电动机传动装置时更加准确、高效地进行计算。
电动机传动装置作为机械传动的一种,广泛应用于各种机械设备中,具有传动效率高、结构简单、使用寿命长等优点。
2.电动机的选择2.1.电动机类型的选择在进行电动机选择时,需要根据具体的使用要求和工作环境来选择合适的电动机类型,包括直流电动机、交流电动机、无刷电机等。
同时,还需考虑电动机的功率、转速等参数。
2.2.电动机功率的选择选择电动机功率时需要根据传动装置的工作负载和传动效率来计算,以确保电动机具有足够的输出功率。
§5联轴器的选择Ⅰ轴的联轴器:由于电机的输出轴轴径为28mm.查343P 表14-1由于转矩变化很小可取KA=1.3==3T K T A ca 1.3×20.964=27.253N.m又由于电机的输出轴轴径为28mm查p128表13-5,选用弹性套柱销联轴器:TL4(钢性),其许用转矩[n]=63N.m,许用最大转速为5700r/min,轴径为20~28之间,由于电机的轴径固定为28mm,而由估算可得1轴的轴径为20mm 。
故联轴器合用: Ⅲ的联轴器:查表14-1转矩变化很小可取KA=1.3==3T K T A ca 1.3×361.174=469.52 N.m查p128表13-5,选用弹性套柱销联轴器:TL7,其许用转矩[n]=500N.m,许用最大转速为3600r/min, 轴径为40~48之间,由估算可选两边的轴径为40mm.联轴器合用.§5轴的设计计算减速器轴的结构草图一、Ⅰ轴的结构设计1.选择轴的材料及热处理方法查表15-1选择轴的材料为40Cr ;根据齿轮直径mm 100≤,热处理方法为正火。
2.确定轴的最小直径 查362P 式15-2的扭转强度估算轴的最小直径的公式:=14.296mm再查表15-3,A0=(112 ~ 97)D ≥=13.546mm考虑键:有一个键槽,D ≥14.296×(1+5%)=15.01mm[]31103362.01055.9n P A n P d =⨯≥τ3.确定各轴段直径并填于下表内 名称依据单位 确定结果1d大于轴的最小直径15.01且 考虑与联轴器内孔标准直径配合mm202d大带轮定位d2= d1+2(0.07~0.1)d1=20+2.8~4=22.8~24考虑密封圈查表15-8 P143得d=25mm253d考虑轴承d3> d2选用6206轴承从机械设计手册软件(R2.0)B=16mm , da=36mm ,d3=30mm,D=62mm304d考虑轴承定位 查表 9-74d =da =40R =36mm365d 考虑到齿轮分度圆与轴径相差不大齿跟<2.5m ,选用齿轮轴,此时d 5=d 1a =46mm 466d6d >7d 查表 9-7mm367d 7d =3d (同一对轴承)mm304.选择轴承润滑方式,确定与轴长有关的参数。
简述二级直齿圆柱齿轮减速器的装配工艺及相关检测方法二级直齿圆柱齿轮减速器是一种常用的齿轮传动装置,广泛应用于工业生产领域。
其装配工艺和相关检测方法对于确保减速器的性能和可靠性具有重要意义。
一、二级直齿圆柱齿轮减速器的装配工艺:1.准备工作:包括减速器的基础件清洗和查验、零部件的清洗和配套、检查加工尺寸是否合格等。
2.主轴组装:将主轴与轴承一起装入主轴箱体,并进行润滑。
3.齿轮组装:将齿轮轮毂装在主轴上,并严格按照图纸要求的齿轮间隙进行调整。
4.正平衡测试:对齿轮进行动平衡测试,确保齿轮在运转时没有振动。
5.外齿轮舌组装:将外齿轮舌按照角度和齿数要求装入主轴的齿槽中,并进行润滑。
6.内齿轮舌组装:将内齿轮舌按照角度和齿数要求装在动力输出轴上,并与外齿轮舌啮合。
7.机体组装:将主轴箱体和动力输出轴箱体进行装配,并调整各部件间的配合间隙。
8.润滑系统组装:包括安装油泵、油箱、油管等,并进行润滑油的灌装。
9.传动联轴器组装:将传动联轴器装在动力输入轴和动力输出轴上。
10.整体装配:将各组件进行整体装配,并进行配合间隙调整。
11.检查与试验:对减速器进行参数检查和运转试验,确保减速器的性能和可靠性。
二、二级直齿圆柱齿轮减速器的相关检测方法:1.外观检查:包括检查减速器外观是否完好、零件表面是否有划痕或损坏等。
2.尺寸检测:使用量具和三坐标测量仪等工具,对减速器各零部件的尺寸进行检测,以确保其准确度符合要求。
3.合格验收试验:对已装配好的减速器进行试验,包括空载试验和满载试验,检测其运行和传动性能是否符合设计要求。
4.润滑检测:检测减速器中的润滑油是否达到规定的清洁度和黏度等要求。
5.振动测试:使用振动检测仪器对减速器进行振动测试,以检测是否存在异常振动现象。
6.噪声测试:使用噪声测试仪器对减速器进行噪声测试,以检测减速器的噪声水平是否符合要求。
7.故障分析:对减速器进行故障分析和故障模式识别,以找出存在的问题并提出解决措施。
第二章二级圆柱齿轮减速器的设计计算2.1、减速器的条件设计热处理车间清洗零件所用的传送设备上的二级圆柱齿轮减速器。
要求如下:单向运转,工作平稳,两班值工作,每班工作8小时,每年工作250日,传送带容许误差为5%,减速器小批量生产,使用年限为六年。
2.2、所选参数如下传送带所需扭矩为1500N•m传送带运行速度为0.85m/s传送带鼓轮直径为350mm2.3、方案的草图如下图2-1 传动方案草图1为带传动的效率η2为轴承的效率η3为齿轮传动效率η4为联轴器的传动效率η5为鼓轮上的传动效率η2.4、设计计算2.4.1、传动方案的拟定根据要求电机与减速器间选用V 带传动,减速器与工作机间选用联轴器传动,减速器为二级圆柱直齿齿轮减速器。
方案草图如图2.1。
2.4.2、电动机的选择1、电机类型和结构根据电源及工作机工作条件,工作平稳,单向运转,两班制工作,选用Y 型鼠笼式交流电机,卧式封闭结构。
2、电机容量 n =w Dv π100060 =60×1000×0.85/(3.14×350) =46.42r/min 卷筒所需功率P ===2×1500×0.85×1000/(1000×350)w 1000TwDTv10002=7.29kw传动装置的总效率η=ηηη2ηη124345取V 带的效率η=0.961轴承的效率η=0.982直齿圆柱齿轮的传动效率η=0.993联轴器的效率η=0.994鼓轮上的传动效率η=0.965总效率η=0.96×0.98×0.99×0.99×0.96=0.81 42则,电动机的输出功率P =P /η=7.29/0.81=9.0 Kw ed W 3、电动机额定功率 P ed由已有的标准电机可知,所选择电机的额定功率 P =11 Kw ed 4、电动机转速为便于选择电动机的转速,先推算电动机的可选范围,V 带传动常用的传动比i 范围是2~4,两级圆柱齿轮减速器传动比i ´范围是8~40,那么电动机的转速可选范围为:742.56~7425.6r/min 。
设计题目“二级直齿圆柱齿轮减速器”前言机械设计课程设计是为机械类学生学完机械设计及同类课程以后所设置的一个重要的实践教学环节。
是学生第一次较全面的设计能力训练。
《机械设计课程设计》培养学生理论联系实际的设计思想和解决实际问题的能力。
通过课程设计,综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论,解决机械设计问题。
通过设计掌握一般机械设计的程序和方法。
根据设计题目的要求,制订设计方案,合理选择机构类型,正确计算零件的工作能力,确定零件的尺寸、形状、结构及材料,并考虑制造工艺、使用、维护和安全等问题。
加强机械设计基本技能的训练,正确查阅和准确使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料以及计算、绘图、数据处理等。
本说明书由深圳职业技术学院先进制造系机械专业的高级教师的指导下一步步精心制作而完成的。
在此表示衷心的感谢。
由于编者水平有限,书中可能存在错误和欠妥之处,诚恳地希望广大读者指正并提出宝贵意见。
目录一、设计准备 (4)二、传动装置总体设计 (5)A、确定传动方案 (5)B、电动机的选择 (6)C、计算传动装置的运动和动力参数 (8)Ⅰ、Ⅱ轴的大小齿轮 (9)Ⅱ、Ⅲ轴的大小齿轮 (12)D、轴的设计计算及轴承的选择计算 (15)E、轴承的选择计算 (16)F、联接件、润滑密封和联轴器的选择及计算 (17)1、键连接 (17)2、联轴器的选择及计算 (17)3、润滑方式、牌号及密封装置 (18)三、绘制减速器装配图 ··················································附图四、绘制零件图······························································附图五、参考文献 (18)六、总结 (18)七、设计步骤 (19)八、个人体会 (19)减速箱传动装置设计一、设计准备设计任务设计减速箱传动装置(两级展开式直齿圆柱齿轮减速器)。
1、传动方案的分析由计算(下页)可知电机的转速的范围为: 674.410~3372.04r/min 由经济上考虑可选择常用电机为3000r/min .级数为二级,又可知总传动比为24,有轻微振动,因而用V 带与电机相连.两级展开式圆柱齿轮减速器的特点及应用:结构简单,但齿轮相对于轴承的位置不对称,因此要求轴有较大的刚度。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端,这样,轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消,以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
高速级一般做成斜齿,低速级可做成直齿。
两级同轴式圆柱齿轮减速: 特点及应用:减速器横向尺寸较小,两对齿轮浸入油中深度大致相同。
但轴向尺寸大和重量较大,且中间轴较长、刚度差,使载荷沿齿宽分布不均匀,高速级齿轮的承载能力难于充分利用。
从性能和尺寸以及经济性上考虑选择两级展开式圆柱齿轮减速.卷筒同输出轴直接同联轴器相连就可以,因为这样可以减少能量的损耗.2、电动机选择2.1确定电动机类型按工作要求和条件,选用y 系列三相交流异步电动机。
2.2确定电动机的容量(1)工作机卷筒上所需功率w P = Fv/1000ηw =620 X 1.6/1000 X 0.96 =1.03kw(2)电动机所需的输出功率为了计算电动机的所需的输出功率Pd ,先要确定从电动机到工作机之间的总功率η总。
设η1、η2、η3、η4、η 5 分别为V 带、滚子轴承、齿轮传动、球轴承、联轴器的效率,由《机械设计(第8版)》P6查得η1 = 0.96,η2 = 0.98,η3 = 0.97,η4 = 0.99,η5 = 0.99,则传动装置的总效率为 η总=η1η22η32η4 2η5 = 0.96 x 0.982 x 0.972 x 0.992 x 0.99=0.842==总ηwd P P 1.03/0.842=1.223kw2.3选择电动机转速由《机械设计(第8版)》2-3推荐的传动副传动比合理范围 V 带传动 i 带 =2两级减速器传动 i 减=8~40(i 齿=3~6) 则传动装置总传动比的合理范围为i 总= i 联×i 齿1×2i 齿 i 总=2×(8~40) 电动机转速的可选范围为n w =DV 60=60x1000x1.6/3.14x260=117.60r/mind n =i 总×w n =2×(8~40)×w n =16n w ~80n w =1881.6~3647.8r/min根据电动机所需功率和同步转速,查《机械设计手册(软件版)》R2.0-电器设备-常用电动机规格,符合这一范围的常用同步加速有3000、1500、1000min r 。
目录概述 (2)设计任务书 (3)第1章传动方案的总体设计 (4)1.1传动方案拟定 (4)1.2电动机的选择 (5)1.3 传动比的计算及分配 (5)1.4 传动装置运动、动力参数的计算 (6)第2章减速器外传动件(三角带)的设计 (7)2.1功率、带型、带轮直径、带速 (7)2.2确定中心距、V带长度、验算包角 (8)2.3确定V带根数、计算初拉力压轴力 (8)2.4带轮结构设计 (9)第3章减速器内传动的设计计算 (10)3.1高速级齿轮传动的设计计算 (10)3.2低速级齿轮传动的设计计算 (14)3.3齿轮上作用力的计算 (18)第4章减速器装配草图的设计 (21)4.1合理布置图面 (21)4.2绘出齿轮的轮廓尺寸 (21)4.3箱体内壁 (21)第5章轴的设计计算 (22)5.1高速轴的设计与计算 (22)5.2中间轴的设计与计算 (28)5.3低速轴的设计计算 (35)第6章减速器箱体的结构尺寸 (41)第7章润滑油的选择与计算 (42)第8章装配图和零件图 (43)1.1附件设计与选择 (43)8.2绘制装配图和零件图 (43)参考文献 (44)致谢 (45)概述毕业设计目的在于培养机械设计能力。
毕业设计是完成机械制造及自动化专业全部课程学习的最后一次较为全面的、重要的、必不可少的实践性教学环节,其目的为:1. 通过毕业设计培养综合运用所学全部专业及专业基础课程的理论知识,解决工程实际问题的能力,并通过实际设计训练,使理论知识得以巩固和提高。
2. 通过毕业设计的实践,掌握一般机械设计的基本方法和程序,培养独立设计能力。
3. 进行机械设计工作基本技能的训练,包括训练、计算、绘图能力、计算机辅助设计能力,熟悉和运用设计资料(手册、图册、标准、规范等)。
设计任务书一、设计题目:带式输送机传动装置输送机连续工作,单项运转,载荷变化不大,使用期限10年,两班制工作,输送带速度允许误差为±0.5%二、原始数据:三、设计内容和要求:本毕业设计选择齿轮减速器为设计课题,设计的主要内容包括以下几方面:(1)拟定、分析传动装置的运动和动力参数;(2)选择电动机,计算传动装置的运动和动力参数;(3)进行传动件带、齿轮、轴的设计计算,校核轴、轴承、联轴器、键等;(4)绘制减速器装配图及典型零件图(有条件可用AutoCAD绘制);(5)编写设计计算说明书。
二级直齿圆柱齿轮减速器摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。
齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便,因而应用极为广泛。
本设计讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。
首先进行了传动方案的评述,选择齿轮减速器作为传动装置,然后进行减速器的设计计算(包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容)。
运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计,完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。
关键词:齿轮啮合轴传动传动比传动效率目录1、引言 (1)2、电动机的选择 (2)2.1. 电动机类型的选择 (2)2.2.电动机功率的选择 (2)2.3.确定电动机的转速 (2)3、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)3.1. 总传动比 (4)3.2.分配各级传动比 (4)4、计算传动装置的传动和动力参数 (5)4.1.电动机轴的计算 (5)4.2.Ⅰ轴的计算(减速器高速轴) (5)4.3.Ⅱ轴的计算(减速器中间轴) (5)4.4.Ⅲ轴的计算(减速器低速轴) (6)4.5.Ⅳ轴的计算(卷筒轴) (6)5、传动零件V带的设计计算 (7)5.1.确定计算功率 (7)5.2.选择V带的型号 (7)5.3.确定带轮的基准直径dd1 dd2 (7)5.4.验算V带的速度 (7)5.5.确定V带的基准长度Ld和实际中心距a (7)5.6.校验小带轮包角ɑ1 (8)5.7.确定V带根数Z (8)5.8.求初拉力F0及带轮轴的压力FQ (8)5.9.设计结果 (9)6、减速器齿轮传动的设计计算 (10)6.1.高速级圆柱齿轮传动的设计计算 (10)6.2.低速级圆柱齿轮传动的设计计算 (11)7、轴的设计 (14)7.1.高速轴的设计 (14)7.2.中间轴的设计 (15)7.3.低速轴的设计 (16)8、滚动轴承的选择 (20)9、键的选择 (20)10、联轴器的选择 (21)11、齿轮的润滑 (21)12、滚动轴承的润滑 (21)13、润滑油的选择 (22)14、密封方法的选取 (22)结论 (23)致谢 ................................................. 错误!未定义书签。
二级圆柱齿轮减速器计算说明课程设计设计题目:带式运输机二级直齿圆柱齿轮减速器系别机械工程系班级机制专112 学生姓名何磊学号 2011541208 指导教师张成郭维城职称教授讲师起止日期:2013年 6 月 17日起——至 2013年 6月 28 日止目录《机械设计》课程设计任务书 (3)1、传动装置的总体设计 (7)2、传动装置的总传动比及分配 (9)3、计算传动装置的运动和动力参数 (10)4、带传动设计 (13)5、齿轮的设计 (16)6、轴的设计计算及校核 (28)7、轴承的寿命计算 (40)8、键连接的校核 (40)10、联轴器的选择 (43)12、润滑及密封类型选择 (44)13、减速器附件设计 (45)14、主要尺寸及数据 (47)15、设计完成后的各参数 (49)16、参考文献 (51)17、心得体会 (53)《机械设计》课程设计任务书专业:机械制造及自动化班级:机制专112 姓名:何磊学号:08一、设计题目设计用于带式运输机的展开式二级直齿圆柱齿轮减速器二、原始数据(E6)运输机工作轴转矩T = 1800 Nm运输带工作速度v = 1.35 m/s卷筒直径D= 260 mm三、工作条件连续单向运转,工作时有轻微振动,使用期限为10年,小批量生产,单班制工作,运输带速度允许误差为 5%。
四、应完成的任务1、减速器装配图一张(A0图或CAD图)2、零件图两张(A2图或CAD图)五、设计时间2013年6月17日至2013年6月28日六、要求1、图纸图面清洁,标注准确,符合国家标准;2、设计计算说明书字体端正,计算层次分明。
七、设计说明书主要内容1、内容(1)目录(标题及页次);(2)设计任务书;(3)前言(题目分析,传动方案的拟定等);(4)电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算;(5)传动零件的设计计算(确定带传动及齿轮传动的主要参数);(6)轴的设计计算及校核;(7)箱体设计及说明(8)键联接的选择和计算;(9)滚动轴承的选择和计算;(10)联轴器的选择;(11)润滑和密封的选择;(12)减速器附件的选择及说明;(13)设计小结;(14)参考资料(资料的编号[ ]及书名、作者、出版单位、出版年月);2、要求和注意事项必须用钢笔工整的书写在规定格式的设计计算说明书上,要求计算正确,论述清楚、文字精炼、插图简明、书写整洁。
目录
一、设计题目 (1)
二、选择电机 (2)
三、确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)
四、计算传动装置的运动和动力参数 (3)
五、齿轮的设计 (4)
高速级大小齿轮的设计 (4)
低速级大小齿轮的设计 (6)
六、减速器机体结构尺寸 (9)
七、轴和键的设计以及联轴器和轴承的选择 (10)
高速轴设计 (10)
联轴器选择 (10)
轴承选择 (11)
键的设计与校核 (13)
中间轴的设计 (13)
轴承选择 (13)
键的设计与校核 (16)
从动轴的设计 (16)
联轴器的选择 (17)
轴承选择 (17)
键的设计与校核 (20)
八、润滑方式的确定 (21)
九、密封形式的选择与轴承基本尺寸 (21)
十、附件尺寸 (22)
十一、参考文献 (23)
计算及说明结果一、设计题目:带式输送机传动装置中的二级直齿圆柱齿轮减速器
1.要求:拟定传动关系:由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机
构成。
2.工作条件:单向运动有轻微震动,经常满载,空载启动,单班工作,
使用期限五年,运输带允许误差为±5%。
3.原始数据:
带拉力: F=2200N
滚筒直径:D=320mm
输送带速度:V=1m/s
运动简图:
η
0.6 0.4
0.4
0.8
外箱壁至轴承座面距离
1l 1l =1C +2C +(510)
40
大齿轮顶圆与内箱壁距离
1∆ 1∆>1.2σ
11
齿轮端面与内箱壁距离
2∆ 2∆>σ
9
箱盖,箱座肋厚 m m ,1 σσ85.0,85.011≈≈m m
7
8
轴承端盖外径 2D D D =2+(5 5.5)3d 115(1轴)
108(2轴)
133(3轴)
轴承旁联结螺栓距离 S 2D S ≈ 115(1轴)
108(2轴)
133(3轴)
七、轴和键的设计以及联轴器和轴承的选择: 1高速轴设计:
①材料:选用40Cr 调质处理。
查机械设计第表15-3取[]40Mpa τ= A =105。
②各轴段直径的确定:
min 11332.76105131420P d A mm n ≥== 考虑到该轴段装有联轴器,因此先选择联轴器。
联轴器的选择:
电动机3
18.7610.T N mm =⨯电 轴伸直径28d mm =
联轴器选择:
1.类型选择 为了隔离振动与冲击,选用弹性柱销联轴器
2.载荷计算 由机械设计表14-1差得 2.3A K =
3
2.318.7610.4
3.15/ca A T K T N mm N m ==⨯⨯=
型号选择
从GB4323-84中查得TL4型弹性套柱联轴器的许用转矩为63 .N m ,最大转速为5700/min r ,轴直径在20-28mm 之间。
故选用TL4型
机械设计表14-1
2.3A K =
ca
T 43.15= /N m
弹性套柱 联轴器TL4型
计算及说明
结果
⑤弯矩及轴的受力分析图如下:
⑥键的设计与校核: 由于125d =,查机械设计106页表6-1 选键为
:108b h ⨯⨯故1d 轴段上采用键b h ⨯:108⨯,
采用A 型普通键:键校核.综合考虑取l =50得[]3
2418.581010.110.52542T Mpa p kld σδ<⨯⨯===⨯⨯,符合所选键为::10850b h l ⨯⨯⨯⨯
2.中间轴的设计:
①材料:选用45号钢调质处理。
A=112。
②根据课本第230页式14-2得:2min 233 2.57
11224.48246.12P d A mm n ≥==
1d 段要装配轴承,取130d =,选用6006轴承,
132(2~3)13912.5236.5L B mm =+∆+∆+=+++=。
2d 装配低速级
小齿轮,且21d d >取235d mm =,248L mm =,因为要比齿轮孔长
度少2~3⎛⎫ ⎪⎝⎭。
机械设计106页表 6-1
A 型普通键
b h l ⨯⨯:
10850⨯⨯
130d =
136.5L mm = 235d mm =
248L mm =
④弯矩及轴的受力分析图如下:
⑤键的设计与校核: 已知42235,99.79.d d T N m ===,查机械设计106页表6-1
:108b h ⨯⨯
因为齿轮材料为45钢。
得[]100~120b σ=
取小齿轮键的键长为40. 取大齿轮键取键长为63 根据挤压强度条件,键的校核为:[]
3
22299.791047.520.583035b b T Mpa khl σσ⨯⨯===<⨯⨯⨯
[]
3
22299.791026.890.585335b b T Mpa kld σσ⨯⨯===<⨯⨯⨯
所以所选键为::10863b h l ⨯⨯⨯⨯ :10840b h l ⨯⨯⨯⨯ 3.从动轴的设计:
⑴确定各轴段直径 ①计算最小轴段直径。
因为轴主要承受转矩作用,所以按扭转强度计算,:
机械设计106页
表
:b h l ⨯⨯ 10863⨯⨯
:b h l ⨯⨯ 10840⨯⨯
120
初选键长为
⨯⨯所以所选键为:b h l
<
500mm
十、附件尺寸
1端盖
1 2 3
D 62 55 80
D0=D+2.5d3 87 80 105
D2=D0+2.5d3 112 105 130
e=1.2d3 12 12 12
D4=D-(10-15) 50 43 68
D5=D0-3d3 57 50 75
D6=D-(2-4) 59 52 77
e1>e m结构确定
油标尺尺寸
d1 d2 d3 a b c D D1 M12 4 12 6 10 6 4 20 16 3检查孔及检查孔盖
A A1 A2
B B1 B2 d1 R
120 150 135 110 140 125 M8 5~10 查询文献3第224页表G.4
查询文献3第228页表G.12
查询文献3第222页表G.1。