电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动）
T=9550P/N(旋转运动)
P——功率——W
F——力——N
V——速度——m/s
T——转矩——N.M
速度：V=πD N/60X1000
D——直径——mm
N——转速——rad/min
加速度：A=V/t
A——加速度——m/s2
t——时间——s
力矩：T=FL
惯性矩：T=Ja
L ——力臂——mm （圆一般为节圆半径R ） J ——惯量——kg.m2
a ——角加速度——rad/s2
1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) 对于钢材：341032-⨯⨯=g L
rD J π M-圆柱体质量(kg)；
D-圆柱体直径(cm)；
L-圆柱体长度或厚度(cm)；
r-材料比重(gf /cm 3)。2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：
2i
Js J = (kgf·cm·s 2) J s –丝杠转动惯量
i-降速比，1
2z z i =3. g w 2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·
角加速度a=2πn/60t v -工作台移动速度(cm/min)；
n-丝杠转速(r/min)；
w-工作台重量(kgf)；
g-重力加速度，g = 980cm/s 2；
s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：
J 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量；
J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf·cm·s 2)；
J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)；
s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量2g w R J (kgf·cm·s 2) R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)
6.
J 1，J 2-
Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s 2)；
R-齿轮z 分度圆半径(cm)； w-工件及工作台重量(kgf)
