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【CN209538261U】一种挖掘机动臂连接结构【专利】

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一种挖掘机臂结构

一种挖掘机臂结构

说明书摘要本实用新型公开了一种挖掘机动臂结构，包括小动臂（1），转轴（2），铲斗气缸（3），大动臂（4），小动臂气缸（5），铲斗（6），连杆（7），大动臂气缸（8），驾驶室（9）等。

小动臂（1）和大动臂（4）及连杆（7），5通过转轴（2）连成可绕转轴（2）旋转的连杆体系，在小动臂气缸（5）和大动臂气缸（8）、铲斗气缸（3）的作用下，实现铲斗（6）的挖掘动作。

摘要附图图1权利要求书一种挖掘机动臂结构，其特征在于：1、本实用新型公开了一种挖掘机动臂结构，包括小动臂（1），转轴（2），铲斗气缸（3），大动臂（4），小动臂气缸（5），铲斗（6），5连杆（7），大动臂气缸（8），驾驶室（9）等。

小动臂（1）和大动臂（4）及连杆（7），通过转轴（2）连成可绕转轴（2）旋转的连杆体系，在小动臂气缸（5）和大动臂气缸（8）、铲斗气缸（3）的作用下，实现铲斗（6）的挖掘动作。

2、根据权利要求1所述，大动臂气缸（8）和大动臂（4）通过转轴10（2）安装在驾驶室（9）所在的基座上。

小动臂气缸（5）安装在大动臂（4）的正上方，伸出轴与大动臂（4）的纵向平行。

小动臂（1）根据杠杆的原理，在一端安装小动臂气缸（5），另一端与铲斗（6）安装。

中间与大动臂（4）通过转轴（2）连接。

3、根据权利要求1所述，铲斗气缸（3）安装在小动臂（1）的正上15方，伸出轴与小动臂（1）的纵向平行。

连杆（7）的一端安装在小动臂（1）上，另一端安装在铲斗（6）上，铲斗（6）与小动臂（1）的一端通过转轴（2）连接。

由此，连杆（7）和铲斗（6）构成三连杆机构。

说明书一种挖掘机动臂结构技术领域5本实用新型涉及一种挖掘机动臂结构。

背景技术目前在铁路、公路、矿山、水电建设、工程爆破等作业中都广泛使用挖掘机，但是由于普通挖掘机作业效率较低，无法满足一些大型施工项目10的需求。

当挖掘机进行挖掘作业时，焊接形成的箱体需要频繁的承受挖掘产生的巨大冲击力，箱体内部因冲击力会产生内部应力，并会导致应变产生，而整个动臂是一个焊接而成的非常牢固的箱体，所以因外部冲击力而产生的应力将无处释放，导致应力集中在箱体的薄弱处，如顶板、底板以及侧板的焊接处，使这些部位成为受力最严重的部位，随着挖掘机作业的15不断进行，这些部位不断的被挤压和扭曲，最终会造成应变开裂。

一种挖掘机动臂焊接装置[实用新型专利]

一种挖掘机动臂焊接装置[实用新型专利]

专利名称：一种挖掘机动臂焊接装置专利类型：实用新型专利
发明人：公维水
申请号：CN201922079189.9
申请日：20191127
公开号：CN211305262U
公开日：
20200821
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机动臂焊接装置，包括底座，所述底座上端中部开有滑槽，所述滑槽内的左部与右部均滑动连接有滑块，且两组滑块上端右部均固定连接有限位装置，所述滑块上端左部均固定连接有夹持装置，所述底座上端左部与上端右部均固定连接有支撑杆，且两组支撑杆上部共同固定连接有连接杆，所述连接杆中部外表面滑动连接有两组滑柱，且两组滑柱下端均固定连接有连接柱，所述连接柱下端共同固定连接有壳体，所述壳体内通过转轴活动连接有驱动装置。

本实用新型所述的一种挖掘机动臂焊接装置，通过在装置中设置可转动的夹持装置，使动臂能够转动，并且不用将动臂从夹持装置内取出再进行转动，节省了时间提高了动臂的焊接效率。

申请人：徐州晨晓精密机械制造有限公司
地址：221700 江苏省徐州市丰县首羡镇工业园区
国籍：CN
代理机构：淮安市科翔专利商标事务所
代理人：韩晓斌
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【CN209538279U】一种挖掘机转台主体结构【专利】

【CN209538279U】一种挖掘机转台主体结构【专利】
2 .根据权利要求1所述的一种挖掘机转台主体结构，其特征在于：所述顶座(2)内部设 有承重块 ，所述顶座(2) 顶部设有安装口 (21) ，所述安装口 (21)外侧连接有挖掘机伸缩臂。
3 .根据权利要求1所述的一种挖掘机转台主体结构，其特征在于：所述安装板(3)外侧 均匀设有定位螺栓，所述定位螺栓贯穿安装板(3)与主体(1)螺纹连接。
实用新型内容 [0005] 为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种挖掘机转台主体结 构，通过设有升降板和限位板，将挖掘机机械臂安装在顶座上后，机械臂在工作前调整好位 置，控制液压升降杆工作将升降板推起，从而可以调整限位板的角度，将限位板调整卡在机 械臂的 外 侧 ，从而可以 在机械臂工作过程中提供 另一个支撑点 ，能 够提高机械臂的 稳定性 同时增加机械臂的提取物重量，同时可以根据机械臂的不同调整不同的限位板安装在升降 板顶部，适应不同的机械臂使用。 [0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挖掘机转台主体结构，包括 主体 ，所述主体顶部设有顶座 ，所述顶座与主体焊接 ，所述顶座两 侧均设有安装板 ，所述安 装板顶部设有升降板，所述升降板顶部设有限位板，所述主体底部设有连接座，所述连接座 底部连接有转动盘，所述连接座和转动盘为一体化设置，所述连接座两侧均设有焊接插座。 [0007] 在一个优选地实施方式中，所述顶座内部设有承重块，所述顶座顶部设有安装口， 所述安装口外侧连接有挖掘机伸缩臂。 [0008] 在一个优选地实施方式中，所述安装板外侧均匀设有定位螺栓，所述定位螺栓贯 穿安装板与主体螺纹连接。 [0009] 在一个优选地实施方式中，所述升降板底部设有铰接座，所述铰接座与安装板之 间设有液压升降杆，所述液压升降杆与铰接座铰接。 [0010] 在一个优选地实施方式中，所述限位板形状设置为弧形，所述限位板顶部内侧设 有防滑垫。 [0011] 在一个优选地实施方式中，所述转动盘内部均匀设有滚动珠，所述焊接插座为中

一种连接结构及挖掘机[实用新型专利]

一种连接结构及挖掘机[实用新型专利]

专利名称：一种连接结构及挖掘机专利类型：实用新型专利
发明人：邵萌奇,涂庭波,吕梁
申请号：CN201920927629.9
申请日：20190619
公开号：CN210218661U
公开日：
20200331
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型的实施例提供了一种连接结构及挖掘机，涉及挖掘机领域，该连接结构包括密封圈、紧固件和端盖。

密封圈上设置有相对的两个连接部。

两个连接部中至少一个设置有端盖，端盖包括抵接部和与抵接部连接的延伸部，抵接部和延伸部均与对应的连接部抵接。

紧固件与抵接部配合，以用于使两个连接部抵靠，且使密封圈形成环状结构。

该连接结构能够的有效改善密封圈安装时形变量较大的问题。

申请人：三一重机有限公司
地址：215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
国籍：CN
代理机构：北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：张洋
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【CN209532991U】一种挖掘机动臂打磨防倒装置【专利】

【CN209532991U】一种挖掘机动臂打磨防倒装置【专利】
(74)专利代理机构 广州文衡知识产权代理事务 所(普通合伙) 44535
代理人 李丽 王茜
(51)Int .Cl . B24B 19/00(2006 .01) B24B 41/00(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209532991 U (45)授权公告日 2019.10.25
( 54 )实用新型名称 一种挖掘机动臂打磨防倒装置
( 57 )摘要 本实用新型属于挖掘机机械技术领域。本实
用新型提供一种挖掘机动臂打磨防倒装置，包括 主支撑架 、辅助夹紧 装置 和移动脚轮 ，所述主支 撑架包括底座和垂直底座设置的支撑杆，所述支 撑杆之间连接有横梁，所述支撑杆和横梁组成能 容纳动臂的容纳腔；所述辅助夹紧装置设置于主 支撑架上部 ；所述移动脚轮设置在底座下方。本 实 用新型解决 了生 产中 在打 磨动臂时 容易出现 的因动臂侧倒而出现的不安全风险 ，通过该防倒 装置可以 牢牢地固 定住动臂 ，增加了工序安全 ， 并且由于底部增加了脚轮，便于防倒装置的灵活 安装和移除。与现有技术相比 ，本装置简单实用， 大大地提高了安全等级，并且在生产过程中提高 了工序效率，节约了时间成本。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920160688 .8
(22)申请日 2019 .01 .30
(73)专利权人 山东硕诚机械有限公司 地址 276024 山东省临沂市经济技术开发 区华夏路116号
(72)发明人 谢文胜 张士磊 卜 双 杨亮月 刘红涛 房北方 赵红红 刘文文
所述辅助夹紧装置设置于主支撑架上部；所述移动脚轮设置在底座下方。 2 .根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂打磨防倒装置，其特征在于，所述主支撑架侧 面设有用于增强支撑架稳固性的加强杆。 3 .根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂打磨防倒装置，其特征在于，移动脚轮为定向 脚轮或者万向脚轮。 4 .根据权利要求3所述的一种挖掘机动臂打磨防倒装置，其特征在于，所述移动脚轮一 侧具有刹车制动装置。 5 .根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂打磨防倒装置，其特征在于，所述辅助夹紧装 置为快速夹钳。 6 .根据权利要求3所述的一种挖掘机动臂打磨防倒装置，其特征在于，所述底座为长方 形底座 ，所述长方形底座的四个直 角部分的 下方分 别设有一个移动脚轮 ，其中两个定向 脚 轮，两个万向脚轮。 7 .根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂打磨防倒装置，其特征在于，所述支撑杆包括 第一支撑杆 、第二支撑杆 、第三支撑杆 和第四 支撑杆 ，分 别位于底座四个直 角部分的 上方 ； 所述第一支撑杆和第二支撑杆之间 ，第二支撑杆 和第三支撑杆之间 ，第三支撑杆 和第四支 撑杆之间均设有横梁。 8 .根据权利要求7所述的一种挖掘机动臂打磨防倒装置，其特征在于，第一支撑杆和第 四支撑杆的长度大于第二支撑杆和第三支撑杆长度；第一支撑杆和第二支撑杆的顶端通过 倾斜的第一连杆连接，第四支撑杆和第三支撑杆顶端通过倾斜的第二连杆连接。 9 .根据权利要求8所述的一种挖掘机动臂打磨防倒装置，其特征在于，所述第一连杆、 第二连杆上分别设有两个快速夹钳。 10 .根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂打磨防倒装置，其特征在于，所述相邻支撑 杆的底部还设有加固横梁。
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4 .根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂连接结构，其特征在于：所述插接槽(5)与限 位槽(6)一体化设置，所述限位槽(6)、器件槽(8)、电磁铁(9)、复位弹簧(10)、限位杆(11)和 磁石 (12)的数量均设置为多个且数量相同 ，所述电 磁铁 (9)的输入端设有继电 器 ，所述继电 器输入端与挖掘机的中控中心连接。
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CN 209538261 U
说 明 书
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一种挖掘机动臂连接结构
技术领域 [0001] 本实用新型涉及机械领域，更具体地说，本实用涉及一种挖掘机动臂连接结构。
背景技术 [0002] 挖掘机，是用挖斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场 的土方机械。近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机作为工程机械中 最主要的 工程机械机型之一 ，得到了普遍应 用挖掘机 ，是 用挖斗挖掘高于或 低于承机面的 物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发 展相对较快，挖掘机作为工程机械中最主要的工程机械机型之一，得到了普遍应用。 [0003] 专利申请公布号CN 203639961 U的实用新型专利公开了一种挖掘机动臂与挖斗 之间的连接结构：该连接结构包括穿过挖掘机动臂与挖斗之间的销轴，所述销轴两端分别 套设有轴套，而所述轴套为T型轴套，该T型轴套为软质T型轴套，所述T型轴套外侧还设置密 封圈，该密封圈紧紧套于T型轴套外侧，所述密封圈为O型密封圈，所述该密封圈置于挖掘机 动臂与T型轴套连接形成的直角梯形凹槽内。 [0004] 但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如由于挖掘机铲斗和动臂部分体积较 大，比较笨重，在进行安装时操作复杂，安装效率低，且动臂机械连接结构都暴露在外部，在 长时间的工作下容易腐蚀损坏，影响使用寿命。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页
CN 209538261 U
CN 209538261 U
权 利 要 求 书
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1 .一种挖掘机动臂连接结构，包括动臂(1) ，其特征在于：所述动臂(1)端部设有动臂连 接杆(2) ，所述动臂连接杆(2)端部设有连接板(3) ，所述连接板(3)一侧设有铲斗杆(4) ，所 述铲斗杆 (4) 端部开设有插接槽(5) ，所述插接槽(5)内壁开设有限位槽(6) ，所述插接槽(5) 内腔设有插接杆(7) ，所述插接杆(7)外壁上开设有器件槽(8) ，所述器件槽(8)内腔底部设 有电磁铁(9) ，所述电磁铁(9)上设有复位弹簧(10) ，所述复位弹簧(10)端部设有限位杆 (11) ，所述限位杆 (11)内部设有磁石(12) ，所述插接槽(5)外部设有密封环(13)。
实用新型内容 [0005] 为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种挖掘机动臂连接结 构 ，通过控制电 磁铁的通断 ，利用磁石与电 磁铁之间的吸附 力完成对限位杆的移动 ，对动臂 连接杆与铲斗杆进行连接安装，并将这些结构设置在铲斗杆的内部，大大简化了挖掘机动 臂部分在安装时的 便捷性 ，利 用密封环动臂连接杆端部与铲斗杆端部进行贴合 ，并配合在 动臂连接杆外壁上的 连接板 ，对动臂连接杆与铲斗杆之间的 缝隙 进行密封 ，使插接槽内部 可处在一个 相对密封的 环境下 ，外壁的 湿气和水渍不易进入 ，使器件槽内的 结构不易腐蚀 损坏。 [0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挖掘机动臂连接结构，包括 动臂，所述动臂端部设有动臂连接杆，所述动臂连接杆端部设有连接板，所述连接板一侧设 有铲斗杆，所述铲斗杆端部开设有插接槽，所述插接槽内壁开设有限位槽，所述插接槽内腔 设有插接杆，所述插接杆外壁上开设有器件槽，所述器件槽内腔底部设有电磁铁，所述电磁 铁上设有复位弹簧，所述复位弹簧端部设有限位杆，所述限位杆内部设有磁石，所述插接槽 外部设有密封环。 [0007] 在一个优选地实施方式中，所述插接杆与动臂连接杆一体化设置，所述插接杆外 壁与插接槽内部 相贴合 ，所述连接板固定设置于动臂连接杆的 外壁上 ，所述连接板 侧壁与 铲斗杆顶端外壁相贴合。 [0008] 在一个优选地实施方式中，所述密封环嵌设于铲斗杆的顶端外壁上，所述密封环
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
(号 201920024208 .5
(22)申请日 2019 .01 .07
(73)专利权人 山东恒辉机械有限公司 地址 272000 山东省济宁市任城区海南东 路8号
(72)发明人 孙可可 张亮 孙恒 王朋朋 李响
(74)专利代理机构 济南瑞宸知识产权代理有限 公司 37268
构，具体涉及机械领域，包括动臂，所述动臂端部 设有动臂连接杆，所述动臂连接杆端部设有连接 板 ，所述连接板一 侧设有铲斗杆 ，所述铲斗杆端 部开设有插接槽 ，所述插接槽内壁开设有限位 槽 ，所述插接槽内 腔设有插接杆 ，所述插接杆外 壁上开设有器件槽，所述器件槽内腔底部设有电 磁铁。本实用新型控制电磁铁的通断 ，利用磁石 与电磁铁之间的吸附力完成对限位杆的移动，对 动臂连接杆与铲斗杆进行连接安装，并将这些结 构设置在铲斗杆的内部，大大简化了挖掘机动臂 部分在安装时的便捷性，提高了工作效率。
代理人 徐健
(51)Int .Cl . E02F 3/38(2006 .01) E02F 9/00(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209538261 U (45)授权公告日 2019.10.25
( 54 )实用新型名称 一种挖掘机动臂连接结构
( 57 )摘要 本实 用新型公 开了一 种挖 掘机 动臂连接结
5 .根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂连接结构，其特征在于：所述电磁铁(9)固定 设置于器件槽(8)内部，所述电磁铁(9)磁场方向与磁石(12)磁场方向相同。
6 .根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂连接结构，其特征在于：所述限位杆(11)外壁 与限 位槽 (6) 内部相贴合 ，所述限 位杆 (11) 通过复位弹簧 (10) 、电 磁铁 (9) 和磁石 (12) 与器 件槽(8)活动连接。
2 .根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂连接结构，其特征在于：所述插接杆(7)与动 臂连接杆(2)一体化设置，所述插接杆(7)外壁与插接槽(5)内部相贴合，所述连接板(3)固 定设置于动臂连接杆(2)的外壁上，所述连接板(3)侧壁与铲斗杆(4)顶端外壁相贴合。
3 .根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂连接结构，其特征在于：所述密封环(13)嵌设 于铲斗杆(4)的顶端外壁上，所述密封环(13)外壁与动臂连接杆(2)底端外壁相贴合。

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