数字技术在液压系统中应用

数字技术在液压系统中地应用

一、引言

随着计算机技术地发展,液压系统中数字技术地应用领域得到不断拓展.从20世纪90年代开始,人类已进入了数字化、信息化、知识化时代.数字技术地数学基础——离散数学、逻辑数学等,早在17、18世纪就已经出现.但是发展成为数字技术并付诸实用,则是在微电子技术和器件地发展之后.20世纪60年代是以使用电子管为主地时期,这时要在液压系统中大量采用数字技术是有困难地,主要是因为设备庞大、功率损耗很多,系统可靠性和稳定性也不易满足要求.随着半导体器件、集成器件和超大规模集成器件地出现, 数字技术在液压系统中地应用迅速而又普遍地发展起来.

近几年,因为微型计算机地发展和提高,特别是单板机、单片机低廉地价格,为液压系统地数字化提供了必要地条件,使数字技术已应用于液压地诸多方面,并且还不断地在开拓着新地应用领域.数字技术在液压系统地应用主要在直接数字控制

二、数字液压元件

为了能使液压系统实现高速、高效及高可靠性,需研制将电信号转换为液压输出地且性能好地数字元件.这种数字液压元件通过把电子控制装置安装于传统阀、缸或泵内,并进行集成化处理<如把传感器集成于液压缸地活塞杆上）,形成了种类繁多地数字元件,如数字阀、数字缸、数字泵等,由数—模转换元件直接与计算机相连,利用计算机输出地脉冲数和频率来控制电液系统地压力和流量.

1.数字控制阀

液压系统中采用地数字控制阀可分为模拟式阀、组合式数字阀、步进式数字阀及高速开关阀等类型.

模拟式阀需要进行数模和模数地反复转换,也常采用脉宽调制式控制,是一种间接式地数字控制.

组合式数字阀是由成组地普通电磁阀和压力阀或流量阀组成地数字式压力或流量阀. 电磁阀接受由微机编码地经电压放大后地二进制电压信号,省去了昂贵地 D/A 转换装置.

步进式数字阀是采用步进电动机作为电—机械转换元件,将输入信号转换为与步数成比例地阀输出信号,这类阀具有重复精度高、无滞环、无需采用D/A转换和线性放大器等优点,但因为它地响应速度慢,对于要求快速响应地高精密系统,需要采用模拟量控制方式.

快速开关阀采用脉冲调制法来达到流量控制地目地. 产生脉冲调制法有如下几种：控制脉冲宽度地脉宽调制法

2.数字液压执行元件

数字液压缸是增量式数字控制电液伺服元件,即一种将控制步进电动机地电信号转换为机械位移地转换元件.步进电动机可以采用微计算机或可编程控制器

数字式液压马达是增量式数字控制电液伺服元件,由步进电动机和液压扭矩放大器组成,其输出扭矩可达几十至上百 N·m,是普通步进电动机地几百至一千倍.其中,液压扭矩放大器是一个直接反馈式液压伺服机构,由四边滑阀、液压马达和反馈机构组成.其工作原理是当步进电动机在输入脉冲地作用下转过一定地角度时,经齿轮带动滑阀地阀芯旋转,因为液压马达此时尚未转动,因此使滑阀地阀芯产生一定地轴向位移,阀口打开,压力油进入马达使马达转动,同时反馈螺母地转动使滑阀地阀芯退到零位,马达停止运动、如果连续输入脉冲,电液步进马达即按一定地速度旋转,改变输入脉冲地频率即可改变马达地转速.

还有一种新型地液压控制元件——数字化地电液集成块,以此作为基本元件构成地电液集成控制系统在电控功率上与微机输出易于匹配,且成本低.因此,使得液压控制系统广泛采用微机控制成为可能.其数字控制系统兼有电气系统对信号检测、处理快捷方便,计算机控制方式灵活,液压控制功率大、结构紧凑、响应快等多重优点.

三、液压系统地数字仿真与

液压系统地计算机辅助设计是随电子数字计算机地高速发展而发展起来地一门新兴技术,简称CAD技术.CAD技术包括建模、仿真、优化、设计和绘图等.它是利用计算机来辅助设计人员设计较为复杂地控制系统地一种新方法, 它不仅可使控制系统地设计周期大为缩短,并且可以利用计算机仿真技术,更为方便地进行各种方案地分析比较,从而获得最优地设计方案,提高设计水平.液压系统地数字仿真和设计应用在以下几个方面.

从数学模型出发,对已有地液压系统进行仿真研究,通过不断修改数学模型和改变仿真参数,使仿真更接近于实物实验结果.从而可以比较仿真结果与实验结果地差别,来验证理论地准确程度,并将确定地数学模型作为系统地理论依据,有助于进一步地研究和开发.

在实际地应用系统调试时,通过仿真实验,可以确定调整参数,提供系统调试地理论依据,从而缩短调试周期和避免损坏设备.

对于新设计地系统,通过仿真验证系统控制方案地可行性,研究系统结构参数对动态性能地影响,由此获得最佳地控制方案和最优地系统结构参数.

虚拟样机技术地逐渐成熟,为系统地数字化设计提供了强有力地工具和手段.运用这项技术,一方面可以节约人力和资金,降低产品成本,避免不必要地浪费,另一方面也可以缩短设计周期,并提供设计质量可靠地系统,同时可供客户直接浏览样机运行情况.其数字化地特征表现在产品开发过程中地不同阶段, 直至成品出现之前,都是以数字化方式存在,称之为产品地数字化模型；在产品开发过程中,开发过程地管理采用数字化地方式, 开发网络地任务是以

数字化方式确定和分配地；在产品设计制造地全生命周期中,同一阶段或不同阶段之间,如设计单位内部或设计与制造单位之间,产品信息地交流采用数字化方式,基于数字化模型实现无纸化设计.

四、计算机辅助测试

随着液压传动装置对液压元件地技术特性、技术参数地测试要求越来越高,传统地测试方法显得不够完善.为提高其测试精度,加快测试速度,更快地为装备提供安全.可靠地依据,就需要设计较完善地液压元件计算机辅助测试技术.

1.有关静态特性地测试技术

CAT 简化了静态特性地测试系统,操作方便,同时在对液压元件地额定流量<大流量）和泄漏流量<小流量）测试时,将测频法<对大流量地测试）与测周法<对小流量地测试）结合起来,进行宽范围地流量测试.另外,因为光栅传感器采用脉冲量；分辨率高、抗干扰能力强,也提高了系统地测试精度,用光栅传感器测量流量地装置,可实现静态特性地流量测试.

2.有关动态特性地测试技术

对液压元件地动态特性测试一直是测试领域地重要课题之一.在动态测试中,要求测试系统硬件<如传感器.放大器等）对信号地响应速度快,对信号地发生和采集有同步要求；是动态性能测试中地难点.CAT可采用自适应寻优正弦信号测试方法测试元件地动态特性；或采用小波消噪方法.对测量过程中地高频噪声进行了去噪处理,提高了测试结果地精确性.以及以性能先进地VXI总线仪器为主要测试设备组成液压元件动态特性测试系统.具有高速、高精度、易组建,易扩展,易更新换代等特点.

利用伪随机信号地谱分析法在阀地某一个工作点附近进行测试,不但避免了非线性地影响,而且可以在实验信号幅值很小地情况下完成在线测试.

3.综合性能地测试技术

利用计算机和相关软件建立地液压元件特性测试系统；实现了液压元件动、静态特性地自动测试.采用虚拟仪器技术VICAT系统.产生低频地三角波、正弦波、锯齿波等用于静态特性实验需要,产生随机信号、正弦扫频信号用于动态特性实验需要；两路模拟量输出和四路模拟量输入等接口,对提高测试精度、减少测试时间、减轻实验人员负担无疑起到了巨大地作用.

五、液压数字系统发展实例

(一)新型数字控制流量阀地研究

1.引言

电液式恒应力压力实验机主要用于材料抗压强度地测量,抗压实验要求实验机必须具备恒应力加载地能力,并且要求工作液压缸从零压开始均匀加载,对系统地控制精度要求很高,尤其对系统地流量脉动和压力脉动要求更高.针对压力实验机液压控制系统地上述要求,我们设计了一种实验机专用地数字控制流量阀,该阀由一只节流阀和一只等差减压阀组合而成

(如图1所示>,通过调整节流阀地输出流量来控制液压缸地输出压力,取得了非常好地效果.节流阀为三通转阀式结构,采用等差减压阀对节流口进行补偿,不仅提高了流量地控制精度,还起到消除系统压力脉动地作用.该阀以二相混合式步进电机为电-机械转换元件,针对实验机地特点,专门设计了步进电机地连续细分控制技术,实现了直接数字方式控制,消除了阀地滞环,提高了控制精度和抗干扰能力.

2.结构原理

图2所示为阀地结构原理图,该阀由步进电机、齿轮传动机构节流阀<主阀）和等差减压阀<先导阀）组成.传动机构由一对齿轮组成,传动比i=6,设计这样地结构,不仅解决了步进电机与主阀阀芯直接连接时同轴度地要求,减小了加在电机上地有效负载转矩,保证了电机地输出特性,同时还有效地减小了阀芯地位置误差,提高了控制精度.

主阀为三通转阀式结构,考虑到径向力平衡关系,设计中采用了对称开口结构,在阀芯上开有一对与泵出口相通地P口和一对与油箱相通地T口,在阀套上开有一对与工作液压缸相通地A口.先导阀采用滑阀式全开口结构,有效地降低了系统地压力脉动,提高了系统压力补偿地精度,先导阀前腔与主阀P腔相通,后腔与主阀A腔相通.当主阀阀芯处于零位时,节流阀地A口与T口、A口与P口均处于截止状态,此时先导阀地阀口打开,泵地输出流量通过先导阀流回油箱.当步进电机从零位开始顺时针进给,P口与A口导通,同时,先导阀开始工作,步进电机带动主阀阀芯调节主阀阀口地过流面积,通过控制输出流量来控制液压缸负载腔地压

力.当步进电机从零位开始逆时针进给,P口与T口导通,泵地输出流量直接通过T口回油箱,此时先导阀处于关闭状态.主阀在小开口区域设计了非线性开口,提高了阀零位附近小流量区域地控制精度.当主阀处于工作位置时,先导阀地压力补偿功能,使得阀口地过流流量不受负载变化地影响,保证了主阀节流口过流面积和输出流量地线性关系.

3.步进电机地控制原理

利用一种基于PWM地多倍细分技术,实现了步进电机输出角位移地连续跟踪控制,该控制算法被固化在步进电机控制器中.

在步进电机地控制中,在每次输入脉冲切换时,如果只改变对应绕组中额定电流地一部分,则转子相应地每步转动也只会是原有步距角地一部分,额定电流分成多少个级别进行切换,转子就以多少步来完成原有地步距角.因此,通过控制绕组中电流地数值就可以调整电机步距地大小,也就可以把步距角分成若干细分步数来完成.

步进电机细分后地步距角：

式中：N为细分步数；为步进电机步距角.

第i周期地输入角位移与第i-1周期地输入角位移之间地关系可表示为：

从上式可以看出,步进电机转子两个周期之间地输出角位移可以通过完成个步距角和

个细分步数来实现.

利用这个方法,不仅提高了步进电机地输出精度,获得步进电机角位移地连续输出,而且还不降低步进电机地响应频率.

图3为控制程序设计框图.为了保证主阀在初始位置始终处于零位,每次控制器开机时即自动对阀芯进行初始化,此时阀芯处于零位,对应地步进电机也处于零位,等待读取输入角位移信号.

当第一个周期地信号送到后,可以得到与零位比较后地m1和n1,当m1≠0时,首先送出m1,然后送出n1,当m1=0时,直接送出n1,第i个周期与第i-1个周期地情况也是一样.

4.阀地静态特性

图4所示为阀地流量-压力特性曲线,图4a为阀在小流量工作区域地流量-压力特性曲线,图4b为阀在大流量工作区域地流量-压力特性曲线,从实验曲线可以看出,该阀具有较好地抗负载变化能力,具有非常小地稳定流量(8 mL/min>.

图5为阀地输入输出特性,图5a为不带齿轮传动机构间隙补偿功能地输入输出曲线,图5b为带间隙补偿地输入输出曲线.

从图5中可以看出,在小流量区域,其流量呈非线性变化,这主要是因为在该工作区域,阀

口为圆弧形所致.从图5a中可以看出,在大流量区域,阀地输入输出曲线明显存在滞环,这种现象地出现,主要是因为在阀地齿轮传动机构中存在间隙,图5b为进行齿轮间隙补偿后阀地输入输出曲线.

5.性能特点和技术参数

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应地角位移信号地机电元件,频响特性高,可靠性好,其步距角不受各种干扰地影响,且具有误差不长期积累地特点采用步进电机作为驱动元件,与传统地模拟量控制元件相比,具有重复精度高、无滞环和直接数字控制等特点.同时,在该阀地设计中还引入了以下控制概念：

1)零位初始化控制在控制器打开电源地瞬间,节流阀阀芯自动到零位；

2)断电保护功能在控制器突然断电时,控制器中地蓄能元件在瞬间控制阀芯回零

位；

3)间隙补偿功能控制器内部固化程序自动对传动机构中地间隙进行补偿.

6.结论

研究表明,该阀采用直接数字方式控制,具有良好地流量特性和较高地频响特性,完全能够满足恒应力压力实验机要求.目前,该阀已实现了产业化,有1500多套在全国各地使用.

(二)伺服电机地直接数字控制

1.引言

伺服电机是一种受输入电信号控制、并作快速响应地电动机.实际使用时通常经齿轮减速后带动负载,在系统中作执行元件,因此伺服电机又称执行电动机.近年来,工业快速发展,伺服电机广泛应用于化工、光纤等工业领域.

伺服电机地直接数字控制,也就是控制方法中地DDC,它改变了常规地控制思路,不仅节约成本,而且提高了控制精度,能实现模拟量控制不能实现地控制要求.例如,实现复杂地控制算法,如复杂地积分控制,就可以方便地通过数字量控制来实现.随着大型企业自动化程度越来越高,对伺服电机地要求也在提高,电机作为自动控制系统中地一类重要元件,其可靠性、精度和响应快慢直接影响到控制系统地工作性能,是不容忽视地重要环节.因此,伺服电机地DDC有着很高地应用价值和广阔地应用前景.

2.伺服电机地传统控制方法

因为外部给定地电机速度为模拟量,常常需要A/D模块将模拟量转换成数字量,伺服电机驱动器接收到数字信号后再控制电机运转.这种传统地控制伺服电机驱动器地方法,应用时间长.但它地可靠性不高,存在一定程度地零漂.同时考虑到A/D模块地费用,这种方法成本也就较高.

3.伺服电机地直接数字控制

伺服电机地直接数字控制就是直接利用工控机和驱动器通信,工控机通过串行通信将数字量传送给伺服电机驱动器,从而达到控制电机运转地目地.因为是数字信号直接控制,消除了零漂,可靠性得到了提高.而且,不需要将模拟量转换成数字量,无需购买A/D模块,降低了成本.目前许多厂家出产地伺服电机驱动器都配有通信端口及通信协议.通信协议简单可靠,用户可以方便地完成通信程序.这样可直接在工控机上控制电机,根据工艺要求,方便地修改各种参数,从而改变电机速度等.

4.结语

1)利用通讯控制,驱动器直接得到地是数字信号,不需要进行模/数转换,节约了一个

A/D块,这种方法成本低.

伺服电机地DDC地基本思想是直接采用数字量控制,可以彻底消除模拟量控制带来地零漂影响,可靠性得到了很大地提高.

在工控机上对驱动器进行控制,通讯时间最多需要80 ms.时间很短,驱动器接收到数据后可以马上驱动电机,符合实际生产要求.

根据厂家地实际工艺要求,在工控机上可以灵活地调整参数而且可以将电机控制得比传统控制要好.通过通讯,可以人为地控制积分过程,很好地实现控制要求.

伺服电机地DDC可以方便实现复杂地控制算法,通过模拟量控制是无法实现地.伺服电机地直接数字控制可广泛应用于各个领域,控制效果好,提高了系统地可靠性、快速性,有很好地应用前景.

六、结论

数字技术地飞速发展,极大地带动液压行业开辟了诸多新兴地研究领域.为了实现信号检测、处理快捷方便,灵活可靠,结构紧凑、响应快等,对已有地液压元件通过模拟流量控制或脉冲流量控制地方式,组成数字液压元件,实现计算机直接或间接控制系统地压力和流量；对于新设计地系统,通过仿真验证系统控制方案地可行性,研究系统结构参数对动态性能地影响；或运用虚拟样机技术,使数字化模型实现无纸化设计；在液压系统地性能测试方面,利用计算机和相关软件,实现了元件地动、静态特性地自动测试,减少了元件地测试误差和周期,有利于液压产品地开发和维护.

数字水印技术及其应用综述3上课讲义

数字水印技术及其应 用综述3

数字水印技术及其应用综述 随着Internet 网络的快速发展, 越来越多的多媒体数字产品（包括图像、音频、视频等形式的产品）在网络上发布, 人们可以非常方便快捷地从网络上获取数字多媒体产品, 因此,数字多媒体的信息安全、版权保护和完整性认证问题就成为迫切需要解决的一个重要问题。数水印( digital watermarking)技术是目前信息安全技术领域的一个新方向, 是一种可以在开放网络环境下保护版权和认证来源及完整性的新型技术, 它在篡改鉴定、数据的分级访问、数据跟踪和检测、商业和视频广播、Internet 数字媒体的服务付费、电子商务认证鉴定等方面具有十分广阔的应用前景。自1993 年以来, 该技术己经引起人们的浓厚兴趣, 并日益成为国际上非常活跃的研究领域, 受到国际学术界和企业界的高度关注, 而且数字水印技术是一门新兴的多学科交叉的应用技术, 它涉及了不同学科领域的思想和理论, 如信号处理、信息论、编码理论、密码学、检测理论、随机理论、通信理论、对策论、计算机科学及网络技术、算法设计等技术。因此, 数字水印技术的研究无论是从理论上还是从应用上都具有重要意义。 1 数字水印的特点、分类及其应用 1.1 数字水印的基本特点 数字水印的基本思想是在数字图像、音频和视频等多媒体数字产品中嵌入秘密信息, 以保护数字产品的版权,证明产品的真实性, 跟踪盗版行为或提供产品的附加信息等。数字水印系统通常具有下列几方面的特点： （1）鲁棒性即图像水印抵抗常见图像处理操作的能力, 也就是说含水印图像经历无意修改而保留水印信息的能力。一般说来, 当含水印图像经过一些基本处理（如噪声滤波、平滑、增强、有损压缩, 平移、旋转、缩放和裁剪等）后, 仍可检测出水印。 （2）透明性即不可见性, 水印的存在不应明显干扰载体的图像数据, 数字水印的嵌入不应使得原始数据发生可感知的改变, 也不能使得载体数据在质量上发生可以感觉到的失真。 （3）安全性水印算法抵抗恶意攻击的能力。即它必须能承受一定程度的人为攻击, 而使水印信息不会被删除、破坏或窃取。应该保证非授权用户无法检测或破坏水印。数字水印应该难以被伪造或者加工,并且, 未经授权的个体不得阅读和修改水印, 理想情况是未经授权的客户将不能检测到产品中是否有水印存在。 （4）数据容量水印应该包含相当的数据容量,以满足多样化的需要。 （5）可证明性在实际的应用过程 1.2 数字水印的分类 （1）依据所嵌入的载体不同, 可分为图像水印、音频水印、视频水印、文本水印和网络水印等。

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《数字通信技术》综合习题1 1．理解基带信号与频带信号的区别，模拟信号与数字信号的区别。 答： 基带信号－直接由信息转换得到的电信号，二进制编码中，符号'1'和'0'用相应脉冲波形的"正"和"负"或脉冲的"有"和"无"来表示。由于频带从零开始一直扩展到很宽，因此属于基带信号。 频带信号－基带信号经过各种正弦调制后，把基带信号的频谱搬移到比较高的频率范围的信号。 模拟信号：信号中代表消息的电参量的状态数为无穷多个，在幅度上和时间上连续变化的信号。这种信号称为模拟信号。举例：以信号电压幅度变化图示举例。 数字信号：相对模拟信号，若代表消息的电参量的状态数为有限个，则 称之为数字信号。举例：以信号电压幅度变化图示表示。 相对而言，模拟信号比较适合于传输，数字信号则比较适合于处理。 3．试述数字通信的特点。 答： 与模拟系统相比，数字通信系统有以下优点： 1、抗干扰能力强，无噪声积累； 2、利于与计算机技术结合，进行信号的存储和处理，提高了通信效率； 3、便于加密，保密性强； 4、数字通信系统可以传输各种信息；

与模拟系统相比，数字通信系统有以下缺点： 1、与模拟通信系统比较，占据的带宽较宽，频带利用率不高。 2、数字通信系统对同步要求高，系统设备比较复杂，要有集成电路技 术作基础。 4、解释数字通信系统中有效性和可靠性的含义及具体的衡量指标。 答： 有效性：指消息传输的多少。即指单位时间内，在给定信道所传输信息 内容的多少。 可靠性：指消息传输的质量，即指接收信息的准确程度。 数字通信系统中有效性采用码元速率RB和信息速率Rb来表示： 1、码元速率RB：指单位时间传输码元的数目。单位为波特，记为Baud 或B。码元速率与进制无关，只与码元宽度有关。 码元速率又叫调制速率。它表示调制过程中，单位时间调制信号波（即 码元）的变换次数。 图示表示：调制速率的概念,一个单位调制信号波的长度为T秒，则调制速率为1/T。 2、信息速率Rb：指每秒钟传输的信息量。单位：比特/秒，记为bit/s 或b/s或bps。注意在实际系统中常用比特率（单位bps）衡量一个系统的传输速率，其一般指的是单位时间内传输的二进制信号的位数，而 不是信息速率的概念。 数字通信系统的可靠性常用差错率来表示，即信号传输过程中出错的概率，常用误码率和误信率表示。

数字通信技术与应用-阶段作业一

一、判断题（共10道小题，共50.0分） 1.数字通信系统只需做到位同步和帧同步，便可保证通信的正常进行。 A.正确 B.错误 2.收端定时系统产生位脉冲、路脉冲等的方法与发端一样。 A.正确 B.错误 3.PCM30/32路系统信令码的编码没有任何限制。 A.正确 B.错误

4.帧同步码位选得越长越好。 A.正确 B.错误 5.A律13折线编码器（即逐次渐近型编码器）编出的码字是非线性码。 A.正确 B.错误 6.A律13折线编码器和解码器均要进行7/11变换。 A.正确 B.错误 7.逐次渐近型编码器中

B.错误 8.N不变时，非均匀量化与均匀量化相比，大、小信号的量化误差均减小。 A.正确 B.错误 9.抽样时若不满足抽样定理会产生量化误差。 A.正确 B.错误 10.时分多路复用的方法不能用于模拟通信。 A.正确

二、单项选择题（共10道小题，共50.0分） 1.前方保护的前提状态（即前方保护之前系统所处状态）是（）。 A.同步状态 B.捕捉状态 C.失步状态 D.后方保护 2.PCM30/32路系统第23路信令码的传输位置（即在帧结构中的位置）为（）。 A.F７帧TS16的前４位码 B.F７帧TS16的后４位码 C.F8 帧TS16 的前４位码 D.F8 帧TS16 的后４位码

3.PCM30/32路系统传输复帧同步码的位置为（）。 A.Fo帧TS16前4位码 B.Fo帧TS16后4位码 C.F1帧TS16前4位码 D.F1帧TS16后4位码 4.PCM30/32路系统帧同步码的码型为（）。 A.0011011 B.0110110 C.0000 D.1101110 5.PCM30/32路系统传输帧同步码的时隙为（）。 A.TS0时隙 B.奇帧TS0时隙

浅谈数字水印技术

浅谈数字水印技术 近几年， 许多研究人员放弃了传统密码学的技术路线， 尝试用各种信号处理方法对声像数据进行隐藏加密，并将该技术用于制作多媒体 的“数字水印”。数字水印技术是将一些标识信息即数字水印直接嵌入数字载体包括多媒体、文档、软件等当中，但不影响原载体的使用价值，也不容易被人的知觉系统如视觉或听觉系统觉察或注意到。人们通过隐藏在多媒体内容中的信息，能够了解到内容的原创者、内容的购买者、是否为正版、是否完整。 一般数字水印系统的通用模型包括嵌入和检测（提取）两个阶段。数字水印的嵌入阶段，嵌入算法的嵌入目标是使数字水印在不可见性和鲁棒性之间找到一个较好的折衷点。检测（提取）阶段主要是设计一个相应于嵌入过程的检测（提取）算法。检测算法一般是以基于统计原理的检验结果来判断水印存在与否，它的目标是使错判与漏判的概率尽量小。提取算法通过提取出水印（如字符串或图标等）并与原始水印进行比较以判断水印是否存在。并且，为了给攻击者增加去除水印的难度，目前大多数水印制作方案都在嵌入、检测（提取）时采用了密钥，只有掌握密钥的人才能读出水印。 （1）水印嵌入系统 其功能是把水印信息嵌入到原始图像中，为了能成功地提取水印信号，算法必须使水印对故意或非故意的袭击和失真（相当于信道噪声）具有鲁棒性。 （2）水印的恢复系统 其功能是完成从待检测图像中提取出水印信号。图2 描述了一般的水印恢复过程，其中置信度表明了所考察图像I′ 存在水印的可能性。

图2 数字水印恢复方案 1 数字水印的特点 数字水印应具有以下基本特征：（1）隐蔽性。指水印不可被察觉，不影响媒体产品的使用。（2）鲁棒性。指嵌入水印的图像在经受一定程度的各种有意或无意的图像处理攻击，水印仍能被检测出来。在某种程度上鲁棒性可以反映水印技术的抗干扰能力。（3）安全性。数字水印技术应该使用一个或多个密钥来确保自身的安全，未经授权，用户不能检测出隐藏在原始数据中的水印信息。（4）水印容量：是指载体在不发生形变的前提下可嵌入的水印信息量。嵌入的水印信息必须足以表示多媒体内容的创建者或所有者的标志信息，或购买者的序列号，这样有利于解决版权纠纷，保护数字产权合法拥有者的利益。尤其是隐蔽通信领域的特殊性，对水印的容量需求很大。 2 数字水印的应用 数字水印技术作为数字产品的保护技术，主要应用在这几个方面：（1）版权保护 版权保护：指的是多媒体数据产品的拥有者在公开发表自己的数据产品之前将会对数据产品嵌入隐秘的数字水印。在该多媒体数据产品遇到版权纠纷问题的时候，多媒体数据产品的拥有者就可以使用水印检测算法检测水印，以证明自己的版权归属。数字作品的版权保护是当前的热点问题，由于数字作品的拷贝、修改非常容易，因此原创者不得不加上损害作品的版权标志。数字水印利用其不可感知性，既保证了质量，又保护了数字作品。 （2）数字指纹 多媒体数据产品的拥有者可以在其产品拷贝中嵌入数字指纹，这样可以

数字测图的方法与实践

湖南有色金属职业技术学院 毕业论文 题目：数字测图的方法与实践学生姓名： 学号：201116540601113 班级：测量1101 专业：工程测量 指导老师： 2014年6月

摘要 数字测图是利用全站仪或其它测量仪器在野外进行数据采集，再在成图软件中进行数据处理，得到数字地形图的过程。其实质是一种全解析机助测方法。数字测图的实施，主要由控制网的设计、实测和全站仪碎部点数据采集以及数据处理三部分构成。它非常详尽的讲述了大比例尺数字测图的全过程，以及全站仪在数字测图中的应用。数字测图使地形图测绘实现了数字化、自动化。其精度高，不受图幅限制，便于管理。目前已成为测地形图的主流。根据我们对校园地形图的测绘知，其主要步骤为：○1收集资料和实地踏勘；○2编写技术设计书；○3控制网的设计和实测；○4碎部测图及数据采集；○5内业数字成图；○6成果检查验收；○7提交成果及相关资料。 关键词：控制网全站仪数据采集数字成图

目录 绪言 (1) 第一章实习情况介绍 (2) 1.1.实习经历 (2) 1.2.已有数据及主要过程 (2) 1.3.相关图形 (3) 第二章平面及高程控制设计 (4) 2.1 平面坐标及高程系统的选择 (4) 2.2 主要精度指标 (4) 2.3 平面控制测量 (4) 2.4 高程控制测量 (6) 第三章导线测量 (7) 3.1导线测量的主要技术要求 (7) 3.2导线网的设计、选点与埋石 (7) 3.2.1导线网的布设规定 (7) 3.2.2导线点位的选定规定 (8) 3.3 水平角观测 (8) 3.3.1水平角观测应符合的规定 (8) 3.3.2 水平角观测方法 (8) 3.3.3水平角观测的测站作业应符合的规定 (9) 3.3.4水平角观测误差超限处理 (9) 3.4 距离测量 (10) 3.4.1仪器的选用及标称精度 (10) 3.4.2边长测距的主要技术要求 (10) 3.4.3测距作业应符合的规定 (11) 第四章碎部点野外数据采集 (12) 4.1 全站仪测图方法与技术要求 (12) 4.1.1全站仪测图的仪器安置及测站检核 (12) 4.1.2 数字地形图测绘需符合的要求 (12) 4.1.3全站仪测图野外数据采集 (13) 4.2 全站仪碎部点采集 (13) 4.3 解析碎部点测量 (14) 4.4 碎部点采集的特殊情况 (14) 4.5 绘制测站草图及展点 (14) 第五章内业数字化成图 (15) 5.1 数据传输及展点 (15) 5.2 数字化成图作业步骤 (16) 5.3 各类地物绘制要求 (16) 结束语 (18) 致谢 (19) 参考文献 (20)

数字水印技术：概念、应用及现状

数字水印技术：概念、应用及现状 一、引言 随着信息时代的到来，特别是Internet的普及，信息的安全保护问题日益突出。当前的信息安全技术基本上都以密码学理论为基础，无论采用传统的密钥系统还是公钥系统，其保护方式都是控制文件的存取，即将文件加密成密文，使非法用户不能解读。但随着计算机处理能力的快速提高，这种通过不断增加密钥长度来提高系统秘密级别的方法变得越来越不安全。 另一方面，多媒体技术已被广泛应用，需要进行加密、认证和版权保护的声像数据也越来越多。数字化的声像数据从本质上说就是数字信号，如果对这类数据也采用密码加密方式，则其本身的信号属性就被忽略了。最近几年，许多研究人员放弃了传统密码学的技术路线，尝试用各种信号处理方法对声像数据进行隐藏加密，并将该技术用于制作多媒体的“数字水印”。 二、认识数字水印 数字水印（Digital Watermark）技术是指用信号处理的方法在数字化的多媒体数据中嵌入隐蔽的标记，这种标记通常是不可见的，只有通过专用的检测器或阅读器才能提取。数字水印是信息隐藏技术的一个重要研究方向。 数字水印技术的基本特性: 1. 鲁棒性(robustness)：所谓鲁棒性是指在经历多种无意或有意的信号处理过程后，数字水印仍能保持完整性或仍能被准确鉴别。可能的信号处理过程包括信道噪声、滤波、数/模与模/数转换、重采样、剪切、位移、尺度变化以及有损压缩编码等。 2.安全性(security):指隐藏算法有较强的抗攻击能力，即它必须能够承受一定程度的人为攻击，而使隐藏信息不会被破坏。 3.透明性(invisibility):利用人类视觉系统或人类听觉系统属性，经过一系列隐藏处理，使目标数据没有明显的降质现象，而隐藏的数据却无法人为地看见或听见。 ***典型的数字水印系统模型： 图 1为水印信号嵌入模型，其功能是完成将水印信号加入原始数据中；图 2为水印信号检测模型，用以判断某一数据中是否含有指定的水印信号。

数字通信技术与应用2017年春季第二次阶段作业

判断题（共10道小题，共50.0分） 1.线路保护倒换比环形网保护倒换的业务恢复时间快。 A.正确 B.错误 知识点: 第二次阶段作业 学生答 案: [A;] 得分: [5] 试题分 值: 5.0 提示: 2.误码率主要由信噪比最差的再生中继段所决定。 A.正确 B.错误 知识点: 第二次阶段作业 学生答 案: [A;] 得分: [5] 试题分 值: 5.0 提示: 3.再生中继系统没有噪声的累积。 A.正确 B.错误 知识点: 第二次阶段作业 学生答[A;]

案: 得分: [5] 试题分 值: 5.0 提示: 4.AMI码符合对基带传输码型的要求，是最理想的基带传输码型。 A.正确 B.错误 知识点: 第二次阶段作业 学生答 案: [B;] 得分: [5] 试题分 值: 5.0 提示: 5.CMI码的最大连“0”个数为3个。 A.正确 B.错误 知识点: 第二次阶段作业 学生答 案: [A;] 得分: [5] 试题分 值: 5.0 提示: 6.信息净负荷的第一个字节在STM-N帧中的位置是不固定的。 A.正确 B.错误

知识点: 第二次阶段作业学生答 案: [A;] 得分: [5] 试题分 值: 5.0 提示: 7.SDH网中没有交换设备。 A.正确 B.错误 知识点: 第二次阶段作业 学生答 案: [A;] 得分: [5] 试题分 值: 5.0 提示: 8.PCM三次群的形成一般采用异步复接。 A.正确 B.错误 知识点: 第二次阶段作业 学生答 案: [A;] 得分: [5] 试题分 值: 5.0 提示: 9.码速调整之后各基群的速率为2112kbit/s。 A.正确

数字测图技术的发展趋势

数字测图技术的发展趋势 【摘要】本文从全站仪数字测图，GPS 测图，数字摄影测图，遥感影像测图几个方面浅谈一下数字化测图的发展 【关键词】全站仪；3s；数字摄影；数字测图；综合应用 全站仪数字测图，就是利用全站仪等测量仪器获取兴趣区范围内兴趣点的地理信息，然后利用计算机，由数字成图软件将所得到的数字地理信息及相互关系表达出来。其常见的外业的工作方式是：携带一台全站仪、一个三脚架、两根标杆、两个棱镜，一卷钢尺，还可以加一个电子手簿或装有测量软件的便携式计算机，测量的计算工作全部由全站仪或计算机完成，然后再由测量人员编辑图形、加注属性。这种方法能够提高测图的效率、减轻了外野测图工作强度，但由于这种测量方式需要的测量人员 4 个，测量携带仪器及辅助设备过多，严重的影响效率，测图成本不能够得到有效缩减。 要减少测量人员，缩减测图成本必须要简化。测图系统要简化，测量仪器也要简化。所谓简化，是在不降低测量技术水平和工作效能的条件下使用最少的设备，提高测图的效率减少测图的成本。 正是出于这样一种思想，徕卡推出TCA 系列全站仪，它具有自动搜索、锁定目标，自动观测、记录，及无线电遥控等多种功能，它的出现，使测量的自动化和智能化程度得到了极大的提高。其中TCA2003 全站仪采用电动马达驱动和程序控制的TPS 系统结合激光，通讯及CCD 技术，使它能依靠伺服马达驱动，实现自动搜索、锁定目标，更重要的是它能通过机载可编应用程序，按照工程需要的观测内容，观测技术要求，实现自动控制照准目标，按规定测回数数，计算，检验限差、预报超限成果，以便人工干预进行重测，最终将合格观测数据的记录、储存，实现了智能化采集数据，因此被称为测量机器人。成为全站仪数字测图领域中的一面奇葩。 但这些还远远不够，经济建设的发展，工程施工建设对测图精度需求的提高，迫切的需要一种新的数字测图仪器，测图系统，来解决现实社会中的需求与供给之间的的矛盾。 高集成的数字测图仪器，高集成的数字测图系统，可能会是这黑夜中的一缕曙光。 在不久的将来的全站仪数字测图系统的将没有全站仪和三脚架，只是操作员的工作帽上安着信号接收器以及激光发射和接收器，用于测距和测角，眼前搭小巧的照准镜，手中拿着带握柄的掌上电脑处理数据、显示图形，腰上别着的无线数据传输器则将测得的数据实时传回测量中心测量中心则收集各个测区的测量数据，生成整体大比例尺地形图的测图系统。

数字测图软件应用实验报告

实验报告 课程名称：数字测图软件应用实验 系部名称：测绘工程系 专业班级：测绘12-4班 学生姓名：黄嘉佳 学号：20120286 指导教师：司海燕

黑龙江工程学院教务处制 实验项目数字测图软件应用实验实验日期2014.6.9-6.22 实验地点实验楼同组人数 1 实验类型 □传统实验□现代实验□其他□验证性□综合性□设计性□其他□自立式□合作式□研究式□其他 一、实验目的 通过本次实习掌握工程项目从实施到结束需要用到的相关测绘软件，熟练掌握坐标转换的方法、GPS静态数据处理、导线平差解算、水准网平差解算、CAD与CASS软件操作等内容，让学生更加了解熟练应用所学的知识。 二、实验仪器设备 计算机 三、实验原理、内容及步骤 (一)、第一部分Leica相关软件应用 1.GPSRTK碎部测图 1.1准备工作 (1)参考站配置集的建立

(2) 流动站配置集的建立 (3) 坐标系的建立 1.2碎部测图 (1)参考站安置 在地势比较高的地方，并且旁边没有树及其它障碍物遮挡的地方安置参考站，并按照要求将天线、手簿、电台和其它设备及数据线正确连接后再将电瓶连接 (2) 设置作业和配置集

(3) 移动站设置和测量 2. GPSRTK放样 2.1准备工作 (1)参考站配置集的建立 (2) 流动站配置集的建立 (3) 坐标系的建立 以上操作步骤同GPSRTK碎部测图 2.2 参考站与流动站的设置 以上操作步骤同GPSRTK碎部测图 2.3 实施放样 a.在电脑中建立一个ASCII文件，将所要放样的点号，东坐标，北坐标及高程输入到记事本，之间以空格或逗号隔开，输完后保存； b.将CF卡插入电脑的PC卡插槽，读取CF卡内容，打开Data文件夹； c.将你所需要放样的点ASCII文件复制到文本stakeoutpt中。做好之后将CF卡取出，插到LeicaGPS1200传感器中； d.打开传感器，在主界面点击进入“4转换”菜单，按F1继续；选择“2输入ASCII/GSI 数据到作业”，按F1继续；在新弹出的界面中，选择输入数据类型，及文件名称。按F2设置，可以对输入的ASCII文件格式进行设置。 e.对所要输入的ASCII文件的格式进行设置，将各个选项设置保持与建立的ASCII 文件格式一致。完成后，按F1继续，将所要放样的点输入所建立的文件中。 f.输入ASCII数据成功后，会显示以下信息，如果确认输入点数无误，请按F4否，如果你还想输入其他的ASCII数据，请按F6是进行确认。

《数字通信技术与应用》综合练习题答案

北京邮电大学高等函授教育、远程教育《数字通信技术与应用》综合练习题答案 一、填空题 1、幅度连续幅值是离散的 2、频分制时分制 3、幅度时间模拟 4、有效性可靠性 5、抽样量化编码 6、译码低通 7、是根据语音信号波形的特点，将其转换为数字信号 8、提取语音信号的一些特征参量对其进行编码 9、时间上抽样定理 10、幅度上 11、均匀量化非均匀量化 12、=△/2 >△/2 13、模拟压扩法直接非均匀编解码法 14、起始电平量化间隔 15、127 128△ 32△ 512△ 16△ 64△ 56△ 1024△ 16、125μs 256比特 8000 17、传帧同步码和失步告警码 传各路信令码、复帧同步码及复帧对告码 TS1～TS15、TS17～TS31

18、抽样合路分路 19、256kHz 8个控制编、解码用 20、防止假失步（m-1）Ts 同步状态 21、防止伪同步（n-1）Ts 捕捉状态 22、PCM复用数字复接数字复接 23、同步复接 复接时造成重叠和错位 24、按位复接按字复接按位复接 25、同步复接异步复接 26、100．38μs 848bit 27、820bit 28bit 4bit 28、插入码元去掉插入的码元（削插） 29、光纤同步信息传输 30、电接口光接口 31、段开销净负荷管理单元指针 32、终端复用器分插复用器再生中继器 同步数字交叉连接设备 33、未经调制变换的数字信号 从零开始的某一段频带 34、未经调制变换的基带数字信号直接在电缆信道上传输 35、NRZ码 36、10 37、3个 38、码间干扰误码 39、再生中继器 40、均衡放大定时钟提取抽样判决与码形成

数字微波通信技术的发展及应用

数字微波通信技术的发展及应用 摘要：数字微波通信技术是在时分复用技术的基础上发展而来的一种新技术， 不仅可以传输电话信号，还可以传输数据信号及图像信号，所以在十分广泛的领 域都得到了应用，特别是在科学技术日新月异的当今时代，数字微波通信技术大 的发展前景十分广阔，应用范围也越来越广泛。可见，对数字微波通信技术的发 展及应用进行研究具有十分重要的现实意义，本文主要对此进行探究。 关键词：数字微波通信技术；发展；应用 微波是当今时代应用范围十分广阔的一种通信传输方式，数字微波通信技术 就是利用微波来传输数字信息的一种方式，同时还能够利用电波空间传输各种信 息甚至是对相互之间没有任何关联的信息进行传输，而且还能够在此基础上再生 中继，不得不说这是一种发展十分迅速的一种通信方式，本文主要对数字微波通 信技术的发展及应用进行研究，希望能够有效促进数字微波通信技术的不断发展。 1 数字微波通信技术的特点 数字微波通信技术之所以发展迅速且应用范围十分广泛是因为其具有其独特 的优势。数字微波通信技术的特点及其具体表现详见下表： 表1 数字微波通信技术的特点及其具体表现 2 数字微波通信技术的发展 微波通信技术是微波频段借助于地面视距进行信息传播的一种无线通信技术，已经出现了近几十年的时间。在出现初期阶段，微波通信系统通常是模拟制式的，它与当时的同轴电缆载波传输系统相同都是通信网长途传输干线的重要传输方式。具体而言，我国各个城市之间的电视节目是通过微波来进行传输的。20世纪70 年代初期随着科学技术的进步，人们开发出了几十兆比特每秒容量的数字微波通 信系统，可以说这个阶段是通信技术自模拟阶段向数字阶段转变的关键时期。20 世纪80年代末期，同步数字系列在传输系统中已经变得十分常见，可以说已经 被普遍应用，数字微波通信系统的容量也随之不断增大。当前，我们已经进入了 科学技术日新月异的新时代，数字微波通信技术与光纤、卫星一起被看作现代通 信技术的重中之重。 当今时代，数字微波通信技术不仅在传统传输领域内得到了关注，更在固定 宽带接入领域得到了众多专家学者的高度重视，可见数字微波通信技术发展态势 良好，发展前景十分广阔。 3 数字微波通信技术的主要发展方向 3.1 实现正交幅度调制级数的提升以及严格限带 要有效提升数字微波通信技术的频谱利用率一般需要应用到多电平正交幅度 调制技术，当前阶段，通常要应用到256与512正交幅度调制，未来还会应用到1024和2048正交幅度调制。此外，对于信号滤波器的设计要求也会变得越来越 严格，必须要确保其余弦滚降系数可以维持在一定范围内。 3.2 网格编码调制及维特比检测技术 采取复杂的纠错编码技术可以有效降低系统的误码率，但是这会导致系统的 频带利用率随之降低。这就要求我们必须采取有效措施来解决此问题，网格编码 调制技术就是不错的选择，可以有效处理该问题。需要注意的是，利用网格编码 调制技术需要使用维特比算法来进行解码。但是，在数字信号高速传输的当今时代，使用这种解码算法是具有一定难度的。

数字水印基本原理

介绍了数字水印技术的基本原理 随着信息技术和计算机网络的飞速发展，人们不但可以通过互联网和CD-ROM方便快捷地获得多媒体信息，还可以得到与原始数据完全相同的复制品，由此引发的盗版问题和版权纷争已成为日益严重的社会问题。因此，数字多媒体产品的水印处理技术已经成为近年来研究的热点领域之一。 虽然数字水印技术近几年得到长足发展，但方向主要集中于静止图像。由于包括时间域掩蔽效应等特性在内的更为精确的人眼视觉模型尚未完全建立，视频水印技术的发展滞后于静止图像水印技术。另一方面，由于针对视频水印的特殊攻击形式的出现，为视频水印提出了一些区别于静止图像水印的独特要求。 本文分析了MPEG—4视频结构的特点，提出了一种基于扩展频谱的视频数字水印改进方案，并给出了应用实例。 1视频数字水印技术简介 1.1数字水印技术介绍 数字水印技术通过一定的算法将一些标志性信息直接嵌入到多媒体内容当中，但不影响原内容的价值和使用，并且不能被人的感知系统觉察或

注意到。与传统的加密技术不同，数字水印技术并不能阻止盗版活动的发生，但可以判别对象是否受到保护，监视被保护数据的传播，鉴别真伪，解决版权纠纷并为法庭提供认证证据。为了给攻击者增加去除水印的难度，目前大多数水印制作方案都采用密码学中的加密体系来加强，在水印嵌入、提取时采用一种密钥，甚至几种密钥联合使用。水印嵌入和提取的一般方法如图1所示。 1.2视频数字水印设计应考虑的几个方面 水印容量：嵌入的水印信息必须足以标识多媒体内容的购买者或所有者。 不可察觉性：嵌入在视频数据中的数字水印应该不可见或不可察 觉。 鲁棒性？押在不明显降低视频质量的条件下，水印很难除去。 盲检测：水印检测时不需要原始视频，因为保存所有的原始视频几乎是不可能的。 篡改提示：当多媒体内容发生改变时，通过水印提取算法，能够敏感地检测到原始数据是否被篡改。 1.3视频数字水印方案选择 通过分析现有的数字视频编解码系统，可以将目前MPEG-4视频水印的

数字测图技术设计书.docx

开封市黄河水院测区 1：1000数字化地形图测绘及入库 技术设计书 编写：熊碧 审查：熊碧 审核：熊碧 审定：熊碧 审批：熊碧 二零一零年五月二十日

开封市黄河水院测区1：1000 数字化地形图测绘及入库技术 设计书 1、概述 1．1、任务情况 为满足黄河水院建设规模的不断扩增，2010 年 5 月由院生产科对我系下达了黄河水院测区的1：1000 数字化地形图的测量任务，现根据项目和任务的目的，以及测区实际情况编写技术设计书。 1.2、测区概况 黄河水利职业技术学院新校区东邻黄河大街，北邻北环路，西邻 夷山大街，南临东京大道，与河南大学新校区毗邻。 新校址东西长 782 米，南北长 965 米，西侧有宽约 80 米贯通南北的地下古城墙遗址，南侧有 100 米贯通东西的城市绿化带。新校区距黄河水院老校区（东院教学区）约，离市中心 8km，距火车站约 10km，离连霍高速公路开封市出口约 3 km。总建筑面积达到 34 万 m2，其中实验实习楼（馆、厂）达到万 m2，其它附属用房达到万 m2。 新校区交通便利，校园地势较平坦，便于野外工作。新校区位于东 经114°52＇30＂ -115 °03＇52＂，北纬 22°30＇ -22 ° 23＇. 测区平均海拔约 75 米，地势较为平坦，气候属于温带季风气候，日照充足，四季分明。雨量充沛，年降水量在 500mm---2000mm，日照充足适宜作业外测量任务。 1.3 、实习任务及作业依据 本次实习任务主要包括如下三个方面：

（一）平面图根控制测量 （二）四等水准测量 （三） 1：1000 大比例尺数字测图 实习过程中各项指标主要遵循如下测量规范： （一）《城市测量规范》（GB12897--91） （二）《国家三、四等水准测量规范》（GB12897--91） （三）《1：500 1 ：1000 1 ：2000 地形图图式》 (GB/T 7279--1995)（四）《1：500 1 ：1000 1 ：2000 地形图图式》 (GB/T （五）《 1： 500 1 ：1000 1 ： 2000 外业数字测图技术规范》(GB/T 14912--200) 1. 4、已有资料情况 收集到黄河水院1：1000数字地形图和一本测绘工程系工程测量 教研室分发的数字测图指导书 现可利用的控制点有两个，分别是HY05 、HY06。以上控制点经现场检测符合规范精度要求后可作为实际测量的一个已知起算数据。 点号X(m)Y(m)H(m) HY0553******** HY065322347673 2、技术设计方案 2.1 、平面控制网布设方案 ①概述 按照学院需要，我方按照精度要求对整个校园布设一个城市二级首

基于数字测图技术应用相关问题分析

基于数字测图技术应用相关问题分析 本文首先概述了数字化测图的原理和数字化地形图成果的优点，然后分析了数字化测图技术的一般工作流程和作业模式，最后展望了今后数字化测图的发展方向。本文是个人的一些见解和观点，可与同行共同探讨。更多还原 标签数字化测图技术；优点；流程；模式 前言 随着电子全站儀及电子计算机的普及，地形图的成图方法正在逐步地由传统的白纸法成图向数字测图方向发展。科学技术的迅猛发展正日益改变着人类的生活方式和手段，同时也给广大测量工作者带来了新的机遇和挑战，如何应用现代的测绘技术与设备高效率、高水平、低投入、低成本完成测量工作是我们广大测量工作者应该有的认识和必须付出的努力，本文探讨的数字化成图技术只是其中的冰山一角，经纬仪、塔尺的时代离我们逐渐远去，新仪器、新技术的应用，使测量行业具有了更高的科技含量，同时对测绘人员综合素质的要求也越来越高，怎样与时俱进、引领科技潮流是我们必须面对和思考的问题。 一、数字化地形图测绘技术的优点分析 随着现代测绘设备和计算机应用软件在测绘生产中的广泛应用，数字测图技术已取代了传统的白纸测图。 1、数字地形图测绘比传统的地形图精度高。传统的测图技术以光学仪器和视距测量方法为基础，且控制测量采用从整体到局部，分级布设的原则，等级过多将造成精度损失。手工绘图的精度很难高于图上0. 2 mm，以1：500 比例尺地形图为例，则相当于实际距离的10 cm。在野外利用全站仪测量，按目前的技术，地物点相对与邻近控制点的位置，精度则不超过5 cm。同时在测图中由于控制层次相对减少和避免了图纸变形的影响，数字成图精度比传统的成图精度要高许多。 2、测绘过程自动化程度高，劳动强度小，工作效率高。在传统的测图技术中，地形图必须在野外手工绘制。数字化测图技术将成图这一繁琐的工作转到室内，在计算机上以人机交换的方式绘制，部分工作由计算机自动完成。另外利用全站仪进行碎部点观测时可在很大范围内进行，从而减少了搬站工作。观测数据由全站仪自带芯片存储，测量记载工作量也大大减少，所有这些都减轻了测绘人员劳动强度，提高了测绘工作效率。 3、图件编辑，更新，方便快捷。数字化成图中得到的是数字地形图以某种格式存放的地形图数据文件。一般数字化成图软件都具有图形编辑功能，即可对成图元素进行修改、增加、删除等操作，这些功能充分满足了地形图修测和补测需求，给原有数字化地形图的修、补测带来很大的便利。

数字测图原理与应用——Lisp语言的学习和使用

数字测图原理与应用 ——Lisp语言的学习和使用 主要内容 AutoLisp语言介绍 AutoLisp语言的基本知识 赋值与数值计算函数 自定义函数 程序分支与循环函数 逻辑运算函数 字符串与类型转换函数 表处理函数 交互数据输入函数及相关的计算函数 与文件有关的函数 实体和设备访问类函数 其它函数

一、AutoLisp语言介绍 LISP(List Processing)是一种计算机的表处理语言。LISP语言是人工智能领域中广泛应用的一种程序语言。 AutoLISP语言是一种运行在AutoCAD环境下的LISP编程语言，或称为AutoCAD的一种嵌入式语言。它采用了与CommandLISP（一种通用的LISP语言版本）相近的语法及习惯约定，并吸收了LISP语言的主要函数，同时增加了针对AutoCAD特点的许多功能，如：可以把AutoLISP和AutoCAD的绘图命令透明地结合起来，使设计和绘图完全融为一体。利用AutoLISP语言编程可以实现对AutoCAD当前图形数据库进行直接访问和修改。 在LISP语言中，最基本的数据类型是符号表达式。LISP语言的特点是程序和数据都采用符号表达式的形式，即一个LISP程序可以把另一个LISP程序作为它的数据进行处理。因此使用LISP语言编程十分灵活，看起来是一个一个的函数调用。支持递归定义也是Auto LISP语言的重要特性。 AutoLISP语言是提供给用户的主要二次开发工具之一。用AutoLISP语言编写应用程序，可以为AutoCAD增加新的命令或修改AutoCAD，以适应用户的特殊需要。AutoCAD软件的开发者——AutoDesk公司许诺，将保证今后AutoCAD 软件对AutoLISP语言的支持。掌握使用和编制AutoLISP应用程序的方法和技术将大大提高用户的工作效率和二次开发水平，增强AutoCAD的灵活性，并将得到长期、稳定的技术支持。

数字水印技术及其应用(精)

数字水印技术及其应用 引言 随着计算机通信技术的迅速发展，多媒体存储和传输技术的进步使存储和传输数字化信息成为可能，然而，这也使盗版者能以低廉的成本复制及传播未经授权的数字产品内容，出于对利益的考虑，数字产品的版权所有者迫切需要解决知识产权（Intellectual Property Rights）的保护问题。密码学的加解密技术是保护数字产品的一种方法，它能够保护数字产品安全传输，并可作为存取控制和征收费用的手段，但它不能保证数字产品解密后的盗版问题，因此，1995年，人们提出了信息伪装技术，其中，数字水印就是近年来比较热门的数字产权保护技术，下面我们主要谈谈数字水印技术的有关问题。 数字水印的定义 综合众多学者的定义和分析已有的数字水印方案，现给出数字水印的定义：数字水印是永久镶嵌在其它数据（宿主数据）中具有可鉴别性的数字信号或模式，而且并不影响宿主数据的可用性。作为数字水印技术基本上应当满足下面几个方面的要求：（1）安全性：数字水印的信息应是安全的，难以篡改或伪造，同时，应当有较低的误检测率，当宿主内容发生变法时，数字水印应当发生变化，从而可以检测原始数据的变更；（2）隐蔽性：数字水印应是不可知觉的，而且应不影响被保护数据的正常使用；（3）稳健性：数字水印必须难以被除去，如果只知道部分数字水印信息，那么试图除去或破坏数字水印将导致严重降质或不可用。同时，数字水印在一般信号处理和几何变换中应具有稳健性；（4）水印容量：嵌入的水印信息必须足以表示多媒体内容的创建者或所有者的标志信息，或购买者的序列号，这样有利于解决版权纠纷，保护数字产权合法拥有者的利益。 3 数字水印技术的基本原理 数字水印技术是通过一定的算法将一些标志性信息直接嵌到多媒体内容中，目前大多数水印制作方案都采用密码学中的加密（包括公开密钥、私有密钥）体系来加强，在水印的嵌入，提取时采用一种密钥，甚至几种密钥的联合使用。水印的嵌入和提取方法如图1、图2所示： 图1 数字水印嵌入过程

数字测图技术应用现状与发展分析

数字测图技术应用现状与发展分析 工程测量技术在设计，施工等多环节的应用日趋多样，随着施工管理的科学化发展，对于测量专业技术要求也更加严格。测图技术是工程测量中应用最为广泛的一项技术，测量专业的发展离不开测图技术的发展。社会的发展业离不开测图技术，任何行业所需的地形图、专题地图都需要利用测图技术。同时，由于科技发展，各行业对测图的效率，经济性因素的要求也越来越高，尤其是成图的速度。数字测图相对于传统测图有着显著的时代优势：成图精度高，速度快，成果形式多样，便于后期开发利用等。目前生產多用为全站仪（RTK）数据采集数字测图，这种方法在生产中得到充分应用，但是该方法还是传统的点数据采集。点数据采集的速度是有限的，现今测绘科技已经有很多技术支持面状数据采集，如三维激光扫描仪，摄影测量等，这样的技术，更应该为数字测图服务。文章结合测绘科技的发展现状综合分析数字测图技术的发展方向。 标签：工程测量；数字测图；摄影测量 见图2。一般带有公里格网、图廓内/外整饰和注记的平面图。DOM同时具有地图几何精度和影像特征，精度高、信息丰富、直观真实、制作周期短。它可作为背景控制信息，评价其它数据的精度、现实性和完整性，也可从中提取自然资源和社会经济发展信息，为防灾治害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据。 数字高程模型（Digital Elevation Model，缩写DEM）它是用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型，是工程建筑的主要参考模型。对于该模型的表示方法很多，传统的方式为等高线表示，现多用三维立体表示。摄影测量与遥感技术能够快速，大面积提取测区数字高程模型，并且与数字正射影像图进行叠加，形成与实际成比例的立体模型，可直观表示测区，见图3。 数字栅格地图（Digital Raster Graphic，缩写DRG）是纸质地图的栅格数字化产品。每幅图经扫描、集合纠正、图幅处理与数据的压缩处理，形成在内容、精度和色彩上与地图保持一致的栅格文件。彩色地形图还应经色彩校正，使每幅图像的色彩基本一致。数字栅格地图在内容上、几何精度和色彩上与国家基本比例尺地形图保持一致。这种方式出图非常便捷，但是地图上只有色彩信息，没有其他额外信息，应用领域较小。 数字线划地图（Digital Line Graphic，缩写DLG）是地形图基础要素信息的矢量数据集，其中保存着要素间的空间关系和相关的属性信息，能较全面的描述地表目标。DLG按不同的地图要素分为若干数据层（如：交通、水系、植被、行政区划等），可以根据不同的需要实现地图要素的分层提取或相互叠加，满足GIS的空间检索和空间分析，因此它被视为带有智能的数据。它还可以和DEM 叠加成复合产品，制作各种专题地图或电子地图，满足各专业部门的需要，见图4。可用于建设规划、资源管理、投资环境分析等各个方面以及作为人口、资源、环境、交通、治安等各专业信息系统的空间定位基础。这种方式所称产品与侠义

武汉大学《数字测图原理与应用》课程试卷

武汉大学 测绘学院 2004～2005学年度第二学期期末考试 《数字测图原理与应用》课程试卷（A ） 一、填空题（将答案填写在空内） 1. 测量工作的三项基本内容是 、 和 。 2. 地面点A 的子午线收敛角γ是指 方向与 方向之间的夹角。 3. 水准测量中,使前后视距相等,可消除______________和______________对高差的影响。 4. 测量用望远镜瞄准目标时,产生视差的原因是_______________与 ______不重合。 5. 测量外业依据的基准线是 ，测量外业依据的基准面是___________。 6. 竖直角是指在 面内 方向与 方向间的夹角。 7. 由于竖盘读数指标偏离正确位置，使视线水平时的竖盘读数大了或小了一个数值，则称该数值为 。 8. 若A 点的国家统一坐标横坐标值Y A =19678626.68ｍ，则A 点在中央子午线的__________侧，A 点所在高斯投影带的带号为 。 9. 当圆水准器气泡居中时，圆水准器的水准轴处于 状态。 10. 为了解决___________和____________的矛盾，光电测距仪采用一组测尺共同测距。 11. 若一对水准尺黑面存在零点差，则可采用 方法消除其对高差的影响。 12. 经纬仪的对中误差对水平角测量的影响是边长愈长，影响愈_________。 13. 在高斯-克吕格坐标系中，是以_______________为x 轴，以___________为y 轴，以_________________________________为原点。 14. 某测距仪的标称精度为)(D B A m D ×+±=,式中D 为被测距离，以km 为单位；称A 为 ；称B 为 。 二、选择题（将答案填写在空内） 1.任意高度静止状态的水面 水准面。 A. 都不是 B. 都是 C. 有的是 2.在面积为100km 2的范围内进行测量，必须考虑地球曲率影响的测量项目是________。

数字水印技术及其应用

宇飞数字水印技术及其应用介绍 单位：成都宇飞信息工程有限责任公司 注册地址：成都市科华北路153号宏地大厦8层B座 邮编：610041 公司负责人：华建和 联系电话：028-******** 139******** 电子邮箱：139016006@https://www.doczj.com/doc/512494105.html, 公司网址：https://www.doczj.com/doc/512494105.html,

目录 一、数字水印技术简介 ................................................................................................................... - 3 - 1、数字水印技术的特性 (3) 2、数字水印技术的优势 (4) 3、数字水印技术的核心及原理 (4) 二、宇飞数字水印技术的创新和商业应用状况 ........................................................................... - 6 - 1、与国际、国内同类技术研究相比我们的创新： (6) 2、宇飞公司数字水印的技术研究水平与差距 (7) 3、宇飞数字水印技术的商业应用状况 (7) 4、宇飞数字水印技术应用领域及商品化形态： (7) 1）数字水印用于印刷、打印防伪领域 (8) 2）数字水印用于版权保护领域 (15) 3）数字水印用于信息安全领域 (17) 三、公司简介及行业资质 ............................................................................................................. - 21 - 1、公司简介 (21) 2、首席专家简介 (22) 3、申请和获得的专利及标准 (22) 4、相关媒体报道 (23) 5、公司相关资质及荣誉 (24)